Plc Logix Sampel

Cover dan Daftar Isi – Hak Cipta 2010 (c) Agfianto Eko Putra

i

- Modul Pelatihan Versi 1.5 -

Belajar Mudah PemrogramanPLC menggunakan

The LogixPro PLC Simulator

Agfianto Eko Putra

UNTUK KALANGAN SENDIRI

Hak Cipta dilindungi Undang-Undang2010 (c) Agfianto Eko Putra

http://agfi.staff.ugm.ac.id – http://agfianto.wordpress.comemail: [email protected]

http://agfi.staff.ugm.ac.id

http://agfianto.wordpress.com

mailto:[email protected]


ii

BACA SAYA terlebih dahulu… ...............................................................................................1Modul-01: Pengantar LogixPro dan Instruksi-instruksi Logika Relay......................................1

1.1. Instruksi-instruksi dalam RSLogix..............................................................................11.2. Simulator I/O...............................................................................................................21.3. Pembuatan Program RSLogix (Diagram Tangga) ......................................................41.4. Menguji Program Anda...............................................................................................51.5. Mengedit Program/Diagram Tangga...........................................................................71.6. Stop/Start Menggunakan OTL dan OTU ....................................................................81.7. Emulasi Kontrol Stop/Start Standar ............................................................................91.8. Pencabangan Output dengan RSLogix......................................................................101.9. Mengontrol Satu Lampu dari Dua Tempat ...............................................................12

Modul-02: Aplikasi Relay Logik: Pengontrol Pintu................................................................132.1. Simulator Pintu Garasi ..............................................................................................132.2. Latihan Pemrograman Tangga – 1 ............................................................................162.3. Latihan Pemrograman Tangga – 2 ............................................................................192.4. Latihan Pemrograman Tangga – 3 ............................................................................222.5. Latihan Pemrograman Tangga – 4 ............................................................................26

Modul-03: Aplikasi Relay Logik: Simulator SILO .................................................................273.1. Simulator SILO .........................................................................................................273.2. LATIHAN-1: Operasi Kontinu .................................................................................273.3. LATIHAN-2: Pengisian Kotak dan Restart Manual .................................................343.4. LATIHAN-3: Menggabungkan PROSES A, B dan C ..............................................36

Modul-04: Pengenalan Pewaktu RSLogix..............................................................................374.1. Pewaktu TON (Pewaktu ON Delay).............................................................................374.2. Susunan Seri (cascade) Istruksi TON ...........................................................................394.3. RESET Pewaktu Otomatis............................................................................................404.4. Pewaktu TOF (Pewaktu OFF Delay)............................................................................414.5. Pewaktu RTO (Pewaktu ON Retentive) .......................................................................42

Modul-05: Kontrol Lampu Lalu Lintas Dengan Pewaktu TON............................................455.1. Simulasi Lampu Lalu-lintas Perempatan ..................................................................455.2. Latihan-1: Kontrol 3 Lampu Lalu-lintas ...................................................................465.3. Latihan-2: Kontrol 6 Lampu Lalu-lintas ...................................................................485.4. Latihan-3: Kontrol Lampu Lalu-lintas Dengan Penundaan Lampu Hijau................52


iii

Modul-06: Pengenalan Instruksi Pembanding .........................................................................556.1. Instruksi Pembandingan Dasar RSLogix ..................................................................556.2. Instruksi LIM (Limit Comparison)............................................................................566.3. Instruksi MEQ (Masked, Equal Comparison)...........................................................58

Modul-07: Kontrol Lampu Lalu Lintas Dengan Instruksi Pembanding..................................617.1. Latihan-1: Kontrol Lampu Trafik dengan Pewaktu Tunggal....................................617.2. Latihan-2: Kontrol Lampu Trafik dan Penyeberang Jalan........................................617.3. Latihan-3: Kontrol Lampu Trafik dan Tombol Penyeberang Jalan ..........................627.4. Jawaban Latihan-1.....................................................................................................637.5. Jawaban Latihan-2.....................................................................................................647.6. Jawaban Latihan-3.....................................................................................................65

Modul-08: Instruksi Pencacah (Counter).................................................................................678.1. Instruksi Pencacah Naik CTU...................................................................................678.2. Instruksi Pencacah Turun CTD.................................................................................688.3. Contoh Penerapan Instruksi Pencacah Naik dan Turun ............................................70

Modul-09: Pengisian & Pengosongan Tangki Pengaduk .......................................................739.1. Latihan-1: Mengisi Tangki Pengaduk .......................................................................749.2. Latihan-2: Mengaktifkan Pengaduk ..........................................................................759.3. Latihan-3: Mengosongkan Tangki Pengaduk Otomatis............................................759.4. Latihan-4: Operasi Terus-menerus (Continous Operation) ......................................759.5. Latihan-5: Perbaikan proses pada Latihan-4.............................................................759.6. Latihan-6: Melibatkan Preset dan Sensor Ketinggian...............................................759.7. Latihan-7: Campuran 2 Macam Cairan.....................................................................769.8. Latihan-8: Mengaduk dan Indikator Suhu (Thermostat)...........................................769.9. Jawaban Latihan-1.....................................................................................................769.10. Jawaban Latihan-2.................................................................................................779.11. Jawaban Latihan-3.................................................................................................779.12. Jawaban Latihan-4.................................................................................................789.13. Jawaban Latihan-5.................................................................................................789.14. Jawaban Latihan-6.................................................................................................789.15. Jawaban Latihan-7.................................................................................................789.16. Jawaban Latihan-8.................................................................................................78


iv

Lakukan instalasi The LogixPro PLC Simulator seperti biasa, setelah selesai ikuti langkah-langkahberikut...

1. Gunakan DOS Prompt;2. Pindah ke folder dimana Anda melakukan instalasi LogixPro-nya (biasanya di C:\Program

Files\TheLearningPit\LogixPro);3. Jalankan KEYGEN.EXE dan masukkan NAMA (huruf plus angka) serta HARDWARE ID

(enhance)-nya;4. Generate serial dan salin nomor serial-nya ke LogixPro5. Hanya untuk kepentingan evaluasi dan belajar, silahkan MEMBELI jika Anda menyukainya.

Baca saya dulu Donk!

1

Modul ”Belajar Mudah Pemrograman PLC Menggunakan The LogixPro PLCSimulator” ini merupakan buku ke-2 tentang PLC yang saya tulis. Untuk menghematketebalan buku, sengaja buku ini dirancang to the point sejak mulai dari bagian 1, tidak adapembahasan mengenai apa itu PLC, sejarah PLC, tentang masukan, tentang keluaran danlain sebagainya.

Anda yang baru pertama kali mengenal PLC disarankan untuk membaca buku sayatentang PLC yang pertama yaitu ”PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi (OmronCPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable Relay)” diterbitkan oleh Gava Media (2004),Yogyakarta. Walaupun pembahasan dalam buku tersebut ditujukan untuk PLC Omron danbuku ini khususnya untuk PLC RSLogix dari Allen Bradley, namun yang ditekankan adalahkonsep pemrograman ladder atau pemrograman tangga secara umum, sehingga dibeberapa bagian dalam buku ini, Anda akan mendapatkan contoh kasus yang sama dengandi buku PLC saya yang pertama (”PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi (OmronCPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable Relay)”), namun ditulis dalam bahasapemrograman tangga untuk PLC RSLogix Allen Bradley menggunakan perangkat lunak TheLogixPro PLC Simulator.

Buku ini dirancang sedemikian rupa seperti tutorial atau workshop, sehingga sangatdisarankan Anda membaca buku ini sambil terus mengaktifkan perangkat lunak TheLogixPro PLC Simulator di komputer Anda. Bisa juga, Anda baca terlebih dahulu setiapbagian kemudian duduk dengan manis di depan komputer sekaligus mengaktifkanperangkat lunak The LogixPro PLC Simulator, kemudian mengikuti langkah-langkah yangdianjurkan dalam buku ini, dengan demikian ada jaminan, Anda pasti dengan cepat dapatmemahami apa yang disampaikan dalam buku ini. Insya Alloh!

The LogixPro PLC Simulator membantu Anda dalam mempraktekkan sekaligusmengembangkan ketrampilan pemrograman tangga RSLogix Anda. Anda tidak memerlukanperangkat keras PLC, editor pemrograman tangga yang harus terkoneksi dengan perangkatPLC, proses pengkabelan untuk belajar pemrograman tangga RSLogix (maupunpemrograman tangga untuk PLC secara umum). Buku ini tidak bisa menggantikan manual-manual yang memang harus Anda baca untuk implementasi sesungguhnya di lapangan ataupabrik. Sekali lagi, jika Anda baru pertama kali mengenal PLC, maka sangat disarankanuntuk membaca buku PLC saya yang pertama “PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi(Omron CPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable Relay)”.

Selamat berlatih…!1

- Selesai Pengantar -

1 Jika Anda masih merasa kesulitan belajar sendiri, silahkan kontak saya untuk konsultasi lebih lanjut ataumelakukan reservasi untuk mengikuti pelatihan private, silahkan hubungi (0274) 632357, email [email protected] atau klik informasi lebih lanjut di http://agfi.staff.ugm.ac.id.

mailto:[email protected]

http://agfi.staff.ugm.ac.id.

Modul-01: Pengantar LogixPro – Hak Cipta 2010 (c) Agfianto Eko Putra

1

1.1. Instruksi-instruksi dalam RSLogix

Bagian ini akan mengenalkan kepada Anda operasi-operasi dasar pada LogixPro,sehingga nantinya Anda diharapkan bisa membuat, mengedit dan mencoba program PLCsederhana menggunakan instruksi-instruksi Logika Relay (Relay Logic) yang disediakanRSLogix.

Jalankan LogixPro menggunakan menu pada sistem operasi Windows: Start AllPrograms The Learning Pit LogixPro LogixPro, sehingga ditampilkan layar LogixProsebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.1, toolbar instruksi yang ditunjukkan padaGambar 1.2 juga dimunculkan.

Gambar 1.1. Layar utama LogixPro

Modul-

END dangambar 1.3

program baru dengan menggunakanuntuk memilih tipe prosesoruntuk memilihEmulatorPLC sesungguhnya, m

1.2.

aktifkan dengan cara memilihakan dimunculkan sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5terdiri darisaklar (32 saklar masing

-01: Pengantar LogixPro

Pada jendeladan akan selalu terletak

gambar 1.3. Jika hanya

Jika Anda terlanjur membuka sebuah programprogram baru dengan menggunakanuntuk memilih tipe prosesoruntuk memilih TLP LogixProEmulator LogixProPLC sesungguhnya, m

Simulator I/O

Untuk keperluan latihan pada bagianaktifkan dengan cara memilih

dimunculkan sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5terdiri dari 32 saklar

(32 saklar masing

1: Pengantar LogixPro

Gambar 1.2. Tampilan

jendela Edit Programselalu terletak

. Jika hanya rung ini yang muncul berarti program anda masih kosong.

Gambar 1

Anda terlanjur membuka sebuah programprogram baru dengan menggunakanuntuk memilih tipe prosesor

TLP LogixProLogixPro (simulator)

PLC sesungguhnya, maksimumka

Gambar 1.4

imulator I/O

Untuk keperluan latihan pada bagianaktifkan dengan cara memilih

dimunculkan sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.532 saklar (perhatikan jendela I/O Simulator)

(32 saklar masing-masing dengan nomor 0 hingga 15) terhubungkan

1: Pengantar LogixPro – Hak Cipta 2010 (c) Agfianto Eko Putra

Gambar 1.2. Tampilan

rogram terdapat sebuahselalu terletak di akhir program

ini yang muncul berarti program anda masih kosong.

Gambar 1.3. Rung Ladder

Anda terlanjur membuka sebuah programprogram baru dengan menggunakan menu

sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.4, kemudian– 5/02 Processor Emulation

(simulator) untuk belajar pemrograman PLC tanpa memeaksimumkan jendela

Gambar 1.4. Memilih tipe prosesor PLC Allen Bradley

Untuk keperluan latihan pada bagianaktifkan dengan cara memilih menu Simulation

dimunculkan sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5(perhatikan jendela I/O Simulator)

masing dengan nomor 0 hingga 15) terhubungkan

Hak Cipta 2010 (c) Agfianto Eko Putra

Gambar 1.2. Tampilan Toolbar Instruksi

terdapat sebuahakhir program ladder


Rung Ladder

Anda terlanjur membuka sebuah programmenu File

sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.4, kemudian5/02 Processor Emulationuntuk belajar pemrograman PLC tanpa meme

n jendela Edit Program

Memilih tipe prosesor PLC Allen Bradley

Untuk keperluan latihan pada bagian-1 ini akan digunakan simulasi I/O sederhana,Simulations

dimunculkan sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5(perhatikan jendela I/O Simulator)



Toolbar Instruksi Relay Logic

terdapat sebuah rung ladderladder), sebagaimana ditunjukkan pada


Rung Ladder akhir program

Anda terlanjur membuka sebuah program, maka awali lagi dengan membuatNew, maka akan muncul kotak dialog

sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.4, kemudian5/02 Processor Emulation, karena kita akan menggunakanuntuk belajar pemrograman PLC tanpa meme

Edit Program.


1 ini akan digunakan simulasi I/O sederhana,I/O Simulation

dimunculkan sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5(perhatikan jendela I/O Simulator) dan lampu. Dua bagian dari 16



Relay Logic

rung ladder yang diakhiri dengan), sebagaimana ditunjukkan pada


akhir program

maka awali lagi dengan membuat, maka akan muncul kotak dialog

sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.4, kemudian, karena kita akan menggunakan

untuk belajar pemrograman PLC tanpa meme


1 ini akan digunakan simulasi I/O sederhana,I/O Simulation, maka l

dimunculkan sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.5. Simulator I/Odan lampu. Dua bagian dari 16


diakhiri dengan), sebagaimana ditunjukkan pada



sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.4, kemudian, karena kita akan menggunakan

untuk belajar pemrograman PLC tanpa memerlukan piranti

1 ini akan digunakan simulasi I/O sederhana,, maka layar simulatorimulator I/O tersebut

dan lampu. Dua bagian dari 16masing dengan nomor 0 hingga 15) terhubungkan dengan

2

diakhiri dengan tanda), sebagaimana ditunjukkan pada


sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.4, kemudian klik OK, karena kita akan menggunakan

rlukan piranti

1 ini akan digunakan simulasi I/O sederhana,ayar simulator

tersebutdan lampu. Dua bagian dari 16

dengan 2


3

masukan simulator PLC, yaitu I:1 dan I:3. Sedangkan dua bagian dari 16 lampu (32 lampumasing-masing dengan nomor 0 hingga 15) terhubungkan dengan 2 keluaran PLC, yiatu O:2dan O:4.

Gambar 1.5. Tampilan simulator I/O pada LogixPro

Gunakan mouse untuk mengklik saklar-saklar tersebut dan catat perubahan warnapada terminal yang terhubung pada saklar, perhatikan Gambar 1.6. Geser mouse padasaklar, kursor mouse harus tampak menjadi simbol tangan, yang mengindikasikan bahwastatus saklar dapat diubah dengan mengklik pada saklar tersebut. Ketika kursor mosuemelewati saklar, sebuah textbox akan muncul yang isinya “right-click to toggle switch type”.Klik kanan mouse anda pada saklar dan perhatikan perubahan pada tipe saklar, perhatikangambar 1.7 untuk macam-macam saklar yang bisa digunakan (NO: Normally Open, NC:Normally Close).

Gambar 1.6. Perubahan warna pada masukan (kiri sebelum di-klik, kanan setelah di-klik)


4

Gambar 1.7. Macam-macam saklar yang bisa digunakan (klik kanan pada mouse)dari kiri ke kanan: saklar togel NO, pushbutton NO, pushbutton NC, relay NO dan relay NC

1.3. Pembuatan Program RSLogix (Diagram Tangga)

Kecilkan layar simulasi pada ukuran normal lagi, maka akan lagi tampak windowsimulasi dan program (seperti pada Gambar 1.1). Anda dapat mengubah ukuran windowdengan men-drag bar sesuai ukuran yang diinginkan.

Kemudian buatlah diagram tangga yang ditunjukkan di bawah ini, yang berisi sebuahmasukan atau input (XIC-Examine if close) dan sebuah keluaran atau output (OTE-OutputEnergize). Ada lebih dari satu cara untuk membuat ladder ini, tapi dalam latihan ini akandigunakan cara yang paling sering dipakai.

Pertama klik tombol ‘New Rung’ pada Instruction Bar, merupakan tombol pertamapada tepi kiri toolbar. Jika pointer mouse anda letakkan diatas tombol bar, maka akanmuncul ‘tooltip’ yang berisi keterangan fungsi dan nama dari tombol tersebut.

Maka rung baru akan ditambahkan seperti gambar diatas, ingat bahwa rung baru diletakkandiatas END atau rung terakhir program. Dengan cara lain anda bisa mendrag tombol Rungke jendela program dan letakkan ke lokasi di dalam editor ladder.

Sekarang klik kiri mouse pada instruksi XIC , maka XIC akan ditambahkan pada sebelahkanan bagian yang diblok, perhatikan gambar berikut ini. Ingat bahwa instruksi XIC sekarangdiblok. Sekali lagi anda bisa mendrag dan drop instruksi ke jendela program.

Jika anda ingin menghapus instruksi yang telah ada, klik kiri pada instruksi untuk memilihnyakemudian tekan tombol ’Del’ pada keyboard. Dengan cara lain anda bisa klik kanan padainstruksi dan pilih ‘Cut’ pada menu yang muncul.


5

Klik kiri pada instruksi output OTE , maka akan ditambahkan keluaran pada sebelahkanan bagian yang diblok.

Klik ganda pada instruksi XIC dan akan muncul kotak pesan yang disediakan untuk anda isidengan alamat (I:1/0) dari saklar yang akan kita amati. Jika diperlukan, gunakan tombolBackspace untuk menghapus ”?” yang ada pada textbox. Setelah anda tuliskan alamat, klikdimanapun diluar instruksi dan textbox maka kotak pesan akan tertutup.

Klik kanan pada instruksi XIC dan pilih ”Edit Symbol” pada menu yang muncul. Ketiklah”Saklar-0”, ini merupakan nama dari masukan kita. Seperti sebelumnya, klik dimanapununtuk menutup textbox.

Dengan cara yang sama lakukan untuk keluaran atau OTE, sehingga diperoleh diagramtangga atau ladder diagram sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.8

Gambar 1.8. Diagram tangga yang sudah lengkap

1.4. Menguji Program Anda

Sekarang waktunya untuk mendownload program anda ke “PLC” (maksudnya simulatorPLC). Pertama klik pada tombol “Toggle” di sudut kanan atas dari toolbar sebagaimanaditunjukkan pada Gambar 1.9 dan Gambar 1.10 setelah diklik tombolnya.


6

Gambar 1.9. Tampilan toolbar, perhatikan tanda panah

Gambar 1.10. Tampilan toolbar, setelah tanda panah diklik

Klik pada tombol “Download” utnuk mendownload program ke PLC. Setelah selesai, klikdalam pilihan “RUN” utnuk memulai menjalankan PLC dengan diagram tangga yang barussaja kita buat.

Okey sekarang besarkan jendela simulasi hingga tampak saklar dan lampu-nya secarapenuh, dengan menggeser jendela Simulator I/O ke kanan. Hasilnya ditunjukkan padaGambar 1.11.

Gambar 1.11. Tampilan Simulator I/O secara penuh

Sekarang klik pada saklar I:1/00 pada simulator, maka lampu O:2/00 akan menyala.Nyalakan dan matikan saklar I:1/00 beberapa kali dan catat perubahan nilai pada kotakstatus panel PLC yang akan berubah terus seuai scanning PLC. Coba ubah mode PLC kemode ”PGM” dan tekan saklar pada simulator beberapa kali dan catat hasilnya. Ubah kemode ”RUN” lagi dan Scan akan mulai lagi.


7

Gambar 1.12. Saat I:1/00 diklik, maka lampu O:2/00 akan menyala

Anggaplah instruksi XIC seperti kontak listrik yang akan mengalirkan listrik ketika saklarekstenal tertutup. Instruksi OTE akan mendapat daya jika aliran listrik melewatinya.Sebenarnya, instruksi XIC merupakan perintah kondisional yang akan menguji alamat bitapakah dalam kondisi 1 atau bukan.

1.5. Mengedit Program/Diagram Tangga

Klik tombol ”Toggle” pada panel PLC untuk mengubah mode PLC ke mode PGM dan akanmemunculkan kembali panel Edit. Sekarang tambahkan Rung kedua ke program andasebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.13.

Catatan: instruksi XIO (Examine if Open) berfungsi menguji kondisi 0 (nol) atau bukan,dengan indikator yang berwarna kuning. Hal ini menandakan bahwa instruksi tersebutdalam kondisi 1 atau benar, utuk kasus XIO artinya bit tersebut nilainya 0.

Gambar 1.13. Diagram tangga yang sudah lengkap

Okey, sekarang cobalah untuk melatih kemampuan drag&drop anda. Coba pindahkanInstruksi dari satu rung ke rung yang lain dengan menekan tombol kiri mouse pada instruksidan geser mouse ke lokasi yang baru. Setelah anda mahir menggunakan drag&drop,pastikan program anda tampak seperti gambar 1.13, sekarang download program ke PLCdan ubah ke mode RUN. Tekan saklar-0 dan saklar-1, matikan dan hidupkan beberapa kalidan amati perubahan pada lampu. Perhatikan Gambar 1.14, saat kedua tombol ditekan,bagaimana dengan keluaran O:2/00 dan O:2/01?


8

Gambar 1.14. Kondisi saat masing-masing tombol masukan di-klik(kiri, saat belum diklik dan kanan, saat setelah diklik)

1.6. Stop/Start Menggunakan OTL dan OTU

Untuk latihan ini, kita memerlukan saklar Momentary Normally open. Dengan tombol kananmouse, klik pada saklar “I:1/2” dan “I:1/3”, ubahlah menjadi pushbutton N.O. seperti ini

, kemudian tambahkan dua buah Rung yang ditunjukkan pada Gambar 1.16, masing-masing menggunakan Output Latch dan Output Unlatch, perhatikan gambar 1.15. Setelahrung dimasukkan dengan benar, download dan jalankan program yang sudah dimodifikasi.

Gambar 1.15. Output Latch (kiri) dan Output Unlatch (kanan)

Gambar 1.16. Tambahan rung 2 dan 3

Aktifkan saklar Start-NO dan Stop-NO dan pastikan instruksi output OTL dan OTU meresponseperti terlihat dalam teks. Setelah lampu menyala dengan mengklik Start-NO, dapatkahAnda mematikan Lampu-2 dengan Stop-NO?

Sekarang modifikasi program anda sehingga dapat beroperasi dengan benar saat saklarStop-NO (I:1/3) diganti dengan saklar Normally Closed, sebagaimana ditunjukkan padaGambar 1.17. Jika daya hilang di saklar stop N.C., apa yang akan terjadi pada lampu (O:2/2)?Bagaimana? Ingin tahu jawabannya, silahkan modifikasi diagram tangga pada Gambar 1.18.

Gambar 1.17. Saklar Stop-NO (03) diganti menjadi Stop-NC (03)


9

Gambar 1.18. Hasil modifikasi diagram tangga

1.7. Emulasi Kontrol Stop/Start Standar

Hapus program anda dengan memilh menu File New. Saat kotak dialog muncul, klik saja”OK” untuk memilih tipe PLC default. Kemudian buatlah diagram tangga yang dtunjukkanpada Gambar 1.19. Untuk membuat cabang, drag cabang (tombol) ke rung kemudianmasukkan atau drag instruksi ke cabang, perhatikan Gambar 1.20.

Gambar 1.19. Diagram tangga (kiri) dan konfigurasi tombol (kanan)

Gambar 1.20. (Kiri) Drag pencabangan ke editor ladder, hasilnya di (kanan)

Jika diagram tangga ini Anda jalankan, apa yang terjadi? Dengan konfigurasi tombol yangditunjukkan pada Gambar 1.19 (kiri), maka otomatis Stop-NC dalam kondisi ON terus,perhatikan Gambar 1.21. Saat Start-NO ditekan, maka langsung keluaran Lampu-2 menjadimenyala, demikian juga dengan status Lampu-2 yang di-”paralel” dengan Start-NC(perhatikan diagram tangga pada Gambar 1.22).


10

Okey, jika kemudian Anda menekan tombol Stop-NC, maka otomatis aliran listrik yangmelalui status Lampu-2 dan keluaran Lampu-2 menjadi terputus sehingga keluaran Lampu-2menjadi mati.

Gambar 1.21. Sebelum Start-NO ditekan

Gambar 1.22. Setelah Start-NO ditekan

1.8. Pencabangan Output dengan RSLogix

Modifikasi diagram tangga yang ditunjukkan pada Gambar 1.19 menjadi diagram tanggayang ditunjukkan pada Gambar 1.23.

Gambar 1.23. Diagram Tangga Gambar 1.19 dengan 2 keluaran (kiri) dan konfigurasi tombol(kanan)

Nah, sekarang diagram tangganya di-download dan dijalankan. Lengkapi isian berikut (isidengan ON atau OFF):

Dengan Saklar-0 dalam kondisi OFF (perhatikan gambar 1.24)Tekan Start-NO, maka Lampu-2 ............ dan Lampu-3 ............

Dengan Saklar-0 dalam kondisi ON (perhatikan gambar 1.25)Tekan Start-NO, maka Lampu-2 ............ dan Lampu-3 ............


11

Gambar 1.24. Hasil penekanan Start-NO Saat Saklar-0 dalam kondisi OFF

Gambar 1.24. Hasil penekanan Start-NO Saat Saklar-0 dalam kondisi ON

Hapus instruksi XIC (Saklar-0) dari cabang keluaran (perhatikan Gambar 1.25), ulangidownload dan run serta perhatikan apa yang terjadi saat penekanan tombol Start-NO danStop-NC.

Gambar 1.25. Instruksi XIC atau Saklar-0 sudah dihapus

Coba pindah instruksi OTE (Lampu-3) sehingga sederet dengan instruksi OTE (Lampu-2),perhatikan Gambar 1.26. Ulangi download dan run serta perhatikan apa yang terjadi saatpenekanan tombol Start-NO dan Stop-NC.

Gambar 1.26. Sekarang Lampu-2 dan Lampu-3 dipasang seri

Ulasan:Diagram tangga yang manakah yang bisa menghidupkan Lampu-2 dan Lampu-3 sekaligus?Bagaimanakah dengan pencabangan yang kosong (Gambar 1.26) yang nampak sebagairangkaian hubung-singkat? Bukankah kedua lampu tetap menyala, maka ini sebenarnyatidak sama dengan rangkaian hubung-singkat. Okey, sekarang Anda hapus cabang yang


12

kosong tersebut, ulangi download dan jalankan diagram tangga-nya. Masih sama sajabukan?

Alternatif lainnya dari rangkaian interlock, Anda bisa menggunakan diagram tangga yangditunjukkan pada Gambar 1.27, dengan menggunakan saklar togel atau pushbutton(konfigurasi tombol ditunjukkan pada Gambar 1.28) yang sama untuk Start-NO dan Stop-NO.

Gambar 1.27. Alternatif diagram tangga untuk ON/OFF Lampu (Gambar 1.25)

Gambar 1.28. Konfigurasi tombol untuk diagram tangga Gambar 1.27

1.9. Mengontrol Satu Lampu dari Dua Tempat

Buatlah diagram tangga yang berfungsi utnuk mengontrol lampu dari dua tempat yangberbeda. Anda bisa membayangkan sebuah lorong yang gelap, ada ujung kiri dan ujungkanan. Ketika seorang melewati lorong dari ujung kiri, maka dia akan men-saklar KIRI=ON,sehingga LAMPU menyala, kemudian akan men-saklar KANAN=ON, sehingga LAMPU padam.Sampai disini kondisi LAMPU menyala adalah saklar KIRI=ON dan KANAN=OFF dilanjutkanLAMPU padam pada saat saklar KIRI=ON dan KANAN=ON.

Demikian juga jika LAMPU dalam kondisi padam, skalar KIRI dan KANAN masing-masingdalam keadaan ON semua (kondisi terakhir sebagaimana dijelaskan sebelumnya, makaseseorang yang melewati lorong dari sebelah kanan akan men-saklar KANAN=OFF, sehinggaLAMPU menyala, kemudian sampai di ujung kiri akan men-saklar KIRI=OFF, sehingga LAMPUpadam. Sampai disini kondisi LAMPU menyala adalah saklar KIRI=ON dan KANAN=OFFdilanjutkan dengan LAMPU padam pada saat saklar KIRI=OFF dan KANAN=OFF.

Tabelnya ditunjukkan berikut...

Saklar I:1/0 (KIRI) Saklar I:1/1 (KANAN) Lampu O:2/0OFF OFF OFFOFF ON ONON OFF ONON ON OFF

Coba untuk mengerjakan sendiri dulu diagram tangganya, baru melihat jawabannya padaGambar 1.28. Selamat mencoba!


13

Gambar 1.28. Mengontrol Satu lampu dari 2 (dua) tempat

- Selesai Sesi 01 -

Plc Logix Sampel

Documents

Transcript of Plc Logix Sampel