Pkm Robot Fix

18

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN BAK SAMPAH OTOMATIS DENGAN PEMANFAATAN ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI SARANA KEMUDAHAN DALAM MEMBUANG SAMPAH DI RUMAH SAKITBIDANG KEGIATAN:

PKM Penelitian

Diusulkan oleh:

ABDULLAH

06502241011

RAMA HENDI PRASTIYO

06502241011AGUS WIBOWO

07507131031RAHMAT HIDAYAT

07502241006AHMAD THORIQ

08501241010UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

YOGYAKARTA

2010HALAMAN PENGESAHAN

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

1. Judul Kegiatan: Perancangan dan Pembuatan Bak Sampah Otomatis Dengan Pemanfaatan Robot Line Follower Sebagai Sarana Kemudahan Dalam Membuang Sampah di Rumah Sakit

2. Bidang Kegiatan: PKMP3. Bidang Ilmu: Teknologi

4.Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Nama Lengkap: Abdullahb. NIM: 06501241011c. Jurusan

: Pendidikan Teknik Elektronikad. Perguruan Tinggi: Universitas Negeri Yogyakartae. Alamat Rumah : Jl. Dumung No. 97, Karang Gayam, Caturtunggal, Depok, Sleman, Yogyakarta 55281f. No Tel./HP

: 0819042139605. Anggota Pelaksana Kegiatan: 4 orang

6. Dosen Pendamping

a. Nama Lengkap

: Ketut Ima Ismara, MPd., M.Kes.b. NIP: 19610911 199001 1 001c. Alamat Rumah

: Jl. Taman Siswa 18 Yogyakarta55151d. No Tel./HP

: 081568605667. Biaya Kegiatan Total: Rp 6.1803.000,-a. Dikti

: Rp 6.1803.000,-b. Sumber Lain (Sebutkan): -8. Jangka Waktu Pelaksanaan : 4 bulan

Yogyakarta, 8 September 2009Menyetujui

Ketua Jurusan

Ketua Pelaksana

Pendidikan Teknik ElektronikaMasduki Zakaria, M.TAbdullahNIP. 19640917 198901 1 001

NIM. 06501241011Pembantu Rektor III Bidang

Dosen Pendamping

Kemahasiswaan UNY

Prof. Dr. Herminarto Sofyan

Ketut Ima Ismara, M.Pd.,M.KesNIP. 19540809 197803 1 005NIP. 19610911 199001 1 001A. JUDUL PROGRAM

Perancangan dan Pembuatan Bak Sampah Otomatis Dengan Pemanfaatan Robot Line Follower Sebagai Sarana Kemudahan Dalam Membuang Sampah di Rumah Sakit

B. LATAR BELAKANG MASALAH

Dalam kehidupan manusia, sampah telah menjadi sumber masalah. Masalah yang ditimbulkan adalah penyakit, banjir, dan bau yang tidak sedap di sekitar tempat pembuangan sampah. Sampah banyak jenisnya, salah satu sampah yang sering kita lihat adalah sampah konsumsi yang merupakan sampah yang dihasilkan oleh manusia pengguna barang, dengan kata lain adalah sampah-sampah yang dibuang ke tempat sampah. Ini adalah sampah yang umum dan perlu untuk dipikirkan manusia, dalam hal ini adalah harus ada solusinya. Kesadaran untuk membuang sampah pada tempatnya, hingga kini belum sepenuhnya ditaati oleh sebagian orang padahal tong-tong sampah sudah disediakan. Ditambah lagi, sampah yang kadang dibuang di sembarang tempat. Bisa jadi, kurangnya tenaga kebersihan inilah yang juga menyebabkan tong sampah kadang ditemukan dalam keadaan sudah penuh sehingga sampah sisa makanan dan sebagainya diletakkan begitu saja oleh pengunjung di rumah sakit.Permasalahan juga muncul pada rumah sakit yang mana dalam hal ini disebabkan oleh pasien dan pengunjung yang membuang sampah sembarangan. Hal ini tidak lepas dari aktivitas rumah sakit yang tidak pernah berhenti membuat sampah sehingga menjadi perhatian yang tidak bisa diabaikan. Selama 24 jam beroperasi terutama ruang-ruang rawat inap dan IGD, dipenuhi oleh pengunjung yang datang silih berganti dan kebanyakan pasien yang di rawat inap di rumah sakit pada umumnya sungkan untuk membuang sampah di tong-tong sampah yang telah disediakan. Hal ini tentu saja memberi kontribusi terhadap volume limbah atau sampah rumah sakit. Belum lagi, tidak disiplinnya para pengunjung dan penjaga pasien rawat inap yang menyebabkan persoalan sampah rumah sakit yang menumpuk tidak pada tempatnya.Inilah salah satu hal yang membuat rumah sakit kelihatan kumuh dan kotor secara kasat mata. Meskipun tong-tong dan keranjang sampah sudah tersedia, tidak serta merta membuat petugas kebersihan rumah sakit mudah untuk menangani persoalan sampah ini. Dibutuhkan kerja ekstra dari petugas kebersihan rumah sakit untuk menanganinya.

Oleh karena itu perlu adanya solusi untuk petugas kebersihan serta pihak rumah sakit dalam menangani permasalahan ini agar menjadikan rumah sakit itu menjadi rumah sakit yang terlihat bersih dan sehat supaya terhindar dari sumber penyakit yang ditimbulkan dari sampah. Ironis kalau di rumah sakit menjadi sumber penyakit padahal rumah sakit itu sendiri sebagai tempat penyembuhan penyakit atau tempat perawatan bagi pasien yang sedang sakit.Maka salah satu cara yang dapat dilakukan untuk mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan memanfaatkan bak sampah otomatis yang memakai sistem aplikasi robot line follower sebagai penggerak bak sampah tersebut, dalam hal ini bak sampah otomatis bisa berjalan menuju kamar pasien dengan penggeraknya yaitu robot line follower yang diberi jalur untuk jalannya.

C. RUMUSAN MASALAH

Berdasarkan uraian latar belakang di atas, maka dapat diambil beberapa rumusan masalah sebagai berikut:

1. Bagaimana perancangan alat bak sampah otomatis dengan pemanfaatan Robot line follower

2. Bagaimana kinerja alat dalam penerapannya di rumah sakit3. Bagaimana pemanfaatan bak sampah otomatis dengan robot line follower D. TUJUAN PROGRAM

Adapun tujuan dari pemanfaatan dan pembuatan bak sampah dengan aplikasi robot line follower adalah:

1. Mahasiswa :

a. Sebagai suatu penerapan teori dan kerja praktik yang diperoleh saat di bangku kuliah

b. Mengembangkan ide pembuatan bak sampah otomatis dengan sistem aplikasi line follower.

2. Bagi dunia pendidikan:

a. Menambah perbendaharaan dari modifikasi bak sampah otomatis dengan pemanfaatan robot line followerb. Membangun kerjasama dalam bidang pendidikan antara pihak universitas atau instasi pendidikan dengan pihak rumah sakit.

3. Bagi rumah sakit :

a. Membantu petugas kebersihan rumah sakit, pengunjung dan pasien di rumah sakit dalam membuang sampah secara otomatis

b. Dapat memanfaatkan inovasi teknologi dari mahasiswa yang dirancang sedemkian rupa dengan harga yang ekonomis sehingga dapat dijangkau.

E. LUARAN YANG DIHARAPKAN

Luaran yang diharapkan dalam penelitian ini adalah terciptanya suatu alat bak sampah otomatis dengan pemanfaatan robot line follower sebagai sarana kemudahan dalam membuang sampah di rumah sakit, serta dapat mengetahui kinerja alat untuk membantu petugas kebersihan rumah sakit, pengunjung dan pasien dalam membuang sampah. Selain itu alat ini dirancang dengan menyesuaikan kebutuhan lapangan sehingga cocok untuk digunakan.F. KEGUNAAN PROGRAM

Kegunaan program dalam penelitian ini adalah:

1. Membantu pasien rumah sakit dalam memudahkan pembuangan sampah

2. Mengetahui kinerja alat yang sesungguhnya ditinjau dari semua aspek dan metode perancangan alat.

3. Membantu pemerintah dalam pengembangan inovasi dan teknologi

4. Menambah wawasan pengetahuan bagi masyarakat.

G. TINJAUAN PUSTAKA

1. Robot LineFollowerRobot Line Follower (Robot Pengikut Garis) merupakan salah satu bentuk robot bergerak otonom yang banyak dirancangbaik untuk penelitian, industri maupun kompetisi robot. Sesuai dengan namanya, tugas yang harus dilakukan oleh suatu robot pengikut garis adalah mengikuti garis pemandu yang dibuat dengan tingkat presisi tertentu. Dalam perancangan dan implementasi suatu robot bergerak otonom, banyak masalah-masalah yang dihadapi. Masalah-masalah itu adalah operasi pada bahasa alami tereduksi yang digunakan oleh robot untuk dapat menerima perintah, transformasi informasi dari sensor untuk basis pengetahuan robot, arsitektur komputer dan organisasi perangkat lunak untuk menangani dua masalah sebelumnya, deskripsi lingkungan untuk realitas situasi gerak, sistem penglihatan robot, dan proses pengambilan keputusan oleh robot secara otonom berdasar pandangan terhadap lingkungan (Meystel, 1991). Ditinjau secara sistem, robot bergerak otonom adalah automata tersituasi, atau sebuah modul yang terdiri atas satu bagian sistem kalang tertutup bersama dengan lingkungan (Nourbakhsh, 2000) Penelitian mengenai Robot Pengikut Garis dewasa ini umumnya berkonsentrasi pada algoritma perangkat lunak untuk mendapatkan tanggapan robot yang baik. Salah satu penelitian adalah penggunaan kendali cerebellar yang terinspirasi dari biologi otak kecil (cerebellum) untuk mengendalikan robort pengikut garis. Kendali cerrebellar secara simulasi dapat meningkatkan akurasi dalam mengikuti garis melalui proses pembelajaran. (Collins dan Wyeth, 1999).

Metode untuk membuat Robot Pengikut Garis dapat mengikuti garis ada beberapa cara. Cara pertama adalah membuat garis berada di antara deretan sensor. Kedua, dengan membuat sensor berada di atas garis. Ketiga, dengan cara selalu mendeteksi tepi garis. Cara keempat adalah dengan selalu melalui garis secara bolak-balik. Robot line follower termasuk kedalam kategori robot autonomous yang bergerak dengan mengikuti garis yang ada di permukaan. Prinsip kerja Robot Line Follower dapat dideskripsikan sbb :2.1 PertamaDapatkan posisi garis melalui sensor yang diletakkan di bagian depan bawah robot. Sensor yang dipakai biasanya photo reflector, yang dipasang dua atau lebih dibagian depan bawah Robot Line Follower. Ada juga yang menggunakan kamera (atau image sensor) agar resolusi pembacaan garis lebih tinggi, sehingga menjadikan gerakan robot lebih akurat.2.2 Kedua

Setelah mendapatkan posisi garis terhadap badan robot (yang diwakili oleh sensor), gerakkan (atau putar) motor mengikuti arah garis tersebut. Proses ini hanya mengatur kecepatan rotasi masing-masing motor, agar dapat melakukan gerakan seperti yang diinginkan. Namun untuk robot line follower yang memiliki kecepatan cukup tinggi, beberapa algoritma control perlu diterapkan, agar robot dapat berjalan mulus. Kontrol itu bisa berupa continous control, PID, fuzzy logic, atau yang lainnya.

2.3 Ketiga

Atur kecepatan, terutama bila menghadapi pergantian lintasan, dari lintasan lurus ke tikungan atau sebaliknya dari tikungan ke lintasan yang lurus.Ada 2 mekanisme track/jalan yang digunakan, pertama garis putih pada permukaan yang hitam, atau sebaliknya, garis hitam pada permukaan putih. Namun yang lebih banyak digunakan adalah track jenis ke-2 (garis hitam pada permukaan putih).Untuk mendapatkan robot line follower yang super cepat, maka perlu diperhitungkan bentuk dan kontrol yang digunakan. Harus diusahakan bentuk yang secompact mungkin, dengan kontrol yang setepat mungkin. Mini Line Follower ini cukup menarik untuk dicoba.

2. SampahSampah merupakan material sisa yang tidak diinginkan setelah berakhirnya suatu proses. Sampah merupakan konsep buatan manusia, dalam proses-proses alam tidak ada sampah, yang ada hanya produk-produk yang tak bergerak.Sampah dapat berada pada setiap fase materi: padat, cair, atau gas. Ketika dilepaskan dalam dua fase yang disebutkan terakhir, terutama gas, sampah dapat dikatakan sebagai emisi. Emisi biasa dikaitkan dengan polusi.Dalam kehidupan manusia, sampah dalam jumlah besar datang dari aktivitas industri, misalnya pertambangan, manufaktur, dan konsumsi. Hampir semua produk industri akan menjadi sampah pada suatu waktu, dengan jumlah sampah yang kira-kira mirip dengan jumlah konsumsi.1.1 Jenis-jenis sampaha. Berdasarkan sumbernya1. Sampah alamSampah yang diproduksi di kehidupan liar diintegrasikan melalui proses daur ulang alami, seperti halnya daun-daun kering di hutan yang terurai menjadi tanah. Di luar kehidupan liar, sampah-sampah ini dapat menjadi masalah, misalnya daun-daun kering di lingkungan pemukiman.

2. Sampah manusiaSampah manusia (Inggris: human waste) adalah istilah yang biasa digunakan terhadap hasil-hasil pencernaan manusia, seperti feses dan urin. Sampah manusia dapat menjadi bahaya serius bagi kesehatan karena dapat digunakan sebagai vektor (sarana perkembangan) penyakit yang disebabkan virus dan bakteri. Salah satu perkembangan utama pada dialektika manusia adalah pengurangan penularan penyakit melalui sampah manusia dengan cara hidup yang higienis dan sanitasi. Termasuk didalamnya adalah perkembangan teori penyaluran pipa (plumbing). Sampah manusia dapat dikurangi dan dipakai ulang misalnya melalui sistem urinoir tanpa air.3. Sampah konsumsiSampah konsumsi merupakan sampah yang dihasilkan oleh (manusia).Meskipun demikian, jumlah sampah kategori ini pun masih jauh lebih kecil dibandingkan sampah-sampah yang dihasilkan dari proses pertambangan dan industri.pengguna barang, dengan kata lain adalah sampah-sampah yang dibuang ke tempat sampah Ini adalah sampah yang umum dipikirkan manusia.

H. METODE PELAKSANAAN PROGRAM

Sistem Robot Pengikut Garis yang dirancang diimplementasikan sebagai berikut:1. Bagian Mekanik

Gambar 1 Rancangan alatImplementasi mekanik Robot Pengikut Garis ditunjukkan pada gambar 5. Bahan yang digunakan untuk casis robot adalah bahan aclyric setebal 5 mm. Pada mekanik yang dirancang digunakan transmisi roda gigi cacing untuk bagian kemudi depan robot agar dihasilkan reduksi kecepatan yang besar dan kemampuan mengunci pergerakan kemudi. Untuk penggerak belakang robot digunakan roda gigi miring untuk mempercepat putaran motor DC yang kecepatan putarnya sangat lambat.

2. Bagian Elektronika

Untai elektronika ditunjukkan dalam bentuk diagram kotak pada gambar 4.

Berdasarkan gambar 4, tegangan keluaran sensor diproses dengan untai komparator (sebagai Penguat Sensor)sehingga dihasilkan isyarat digital standar TTL. Pengkodeannya adalah logika tinggi jika terdeteksi warna putih, dan logika rendah bila terdeteksi warna hitam. Keluaran komparator dapat langsung dihubungkan ke port mikrokontroler. Di mikrokontroler data dari sensor diproses dengan metode tabel tengok sehingga dihasilkan suatu perintah aksi secara digital ke driver motor dan Audio Amplifier. Agar dapat menggerakkan motor, isyarat digital dari mikrokontroler dikuatkan dengan IC penggerak L293D.

Gambar2. Diagram Blok rangkaian utama/ main board

3. Perangkat lunak

Perangkat lunak diimplementasikan dengan metode Timed Event untuk menghemat penggunaan Timer. Pada metode ini Timer memberi interupsi ke CPU mikrokontroler setiap durasi waktu tertentu, yaitu 200s. Jadi program utama hanya berisi subrutin inisialisasi, sedangkan subrutin program inti berada di dalam subrutin layanan interupsi Timer. Program inti melakukan tugas pembacaan sensor, pemrosesan data sensor, dan pengendalian kedua motor. Basis pengetahuan robot didasarkan pada metode yang digunakan robot untuk mengikuti garis, yaitu membuat posisi garis berada di antara larik 4 sensor. Diagram alir program keseluruhan ditunjukkan pada gambar 6.

4. Metode Perancangan SistemSistem yang dirancang diperlihatkan pada gambar 3. Berdasarkan gambar 3 sensor yang digunakan untuk mengamati dunia luar dari sistem yang dirancang adalah sensor aktif infra merah. Parameter yang diinginkan diamati oleh robot adalah keberadaan garis yang diikuti di dalam arena. Keluaran sensor masih berupa data mentah dalam bentuk tegangan selanjutnya diekstraksi oleh bagian persepsi dengan untai pengkondisi isyarat berupa komparator sehingga dihasilkan isyarat digital dengan standar TTL (Transistor Transistor Logic).

Isyarat digital tersebut kemudian diolah oleh mikrokontroler AT89S51 berdasarkan basis pengetahuan yang diprogram dalam mikrokontroler sehingga dihasilkan perintah aksi yang harus dilakukan. Perintah ini diproses lebih lanjut oleh subsistem perencanaan dan kendali sehingga akhirnya bagian aktuasi yang berupa motor stepper dan motor dc bergerak sesuai dengan perintah. Dengan demikian pergerakan robot diharapkan dapat mengikuti garis sesuai dengan misi yang diembannya.5. langkah-langkah pembuatan bak sampah otomatis dengan aplikasi robot line follower

1) Menyiapkan semua alat dan bahan yang dibutuhkan

2) Pembuatan Mekanik

a) Memasang motor DC pada gear box

b) Memotong papan ukuran 30 X 30 Cm

c) Memasang gear box dan roda caster / roda gila pada bagian bawah papan teriplek

d) Memasang dudukan baksampah pada bagian atas papan

e) Membuat dudukan sensor dan rangkaian utama pada bagian bawah papan

f) Merapikan bagian yang sudah terpasang

3) Pembuatan rangkaian utama

a) Membuat rangkaian Sensor, penguat sensor, mikrokontroller, driver motor dan rangkaian radio remot kontrol

b) Menghubungkan rangkaian sensor dengan penguat sensor

c) Menguji sensor serta mengkalibrasi kepekaan sensor

d) Menghubungkan rangkaian penguat sensor dengan rangkaian mikrokontroller dan driver motor

e) Mengisikan program robot line follower ke dalam IC mikrokontroller

f) Menguji rangkaian sensor, penguat sensor, mikrokontroller dan driver motor

g) Memasang rangkaian radio remot kontrol pada masukkan IC mikro kontroller sebagai pengendali jarak jauh

h) Menguji rangkaian radio remot kontrol apakah sudah mampu mengendalikan rangkaian utama

4) Menghubungkan rangkaian utama dengan motor DC yang terpasang pada mekanik

5) Membuat jalur hitam(menggunakan isolasi hitam) diatas lantai putih

6) Meletakkan bak sampah pada dudukan bak sampah yang telah disediakan

7) Menguji bak sampah otomatis dengan aplikasi robot line follower yang telah dibuat apakah sudah mampu mengikuti jalur dengan baik setelah robot diaktifkan dari jarak jauh dan untuk prosedurnya yaitu:6. Prosedur Menjalankan Alat

1) Pastikan jalur hitam telah terpasang dengan baik2) Pastikan bak sampah sudah diposisikan dengan benar3) Aktifkan robot line follower4) Aktifkan rangkaian radio remot kontrol yang digunakan sebagai saklar jarak jauh.5) Bak sampah otomatis siap menuju kamar yang membutuhkan.

7. Deskripsi Bak Sampah Otomatis Dengan Aplikasi Robot Line FollowerRobot line follower akan melakukan pendeteksian jalur dengan karakteristik sesuai program yang telah kita isikan ke dalam mikrokontroller yang mana mikrokontroller merupakan otak dari robot line follower. Karakteristik robot tersebut disesuaikan dengan desain jalur dan posisi kamar rumah sakit. Sebagai contoh dapat dilihat pada gambar 1.1

Keterangan gambar :

SP : Starting Point

Sw 14 : Saklar jarak jauh

: Jalur robot line follower

Gb 1.1 Desain jalur menyesuaikan desain ruangan kamar rumah sakit

Gb 1.2 Diagram alir robot line follower

Robot line follower akan mengikuti jalur hitam yang terpasang, di setiap jalur percabangan(perempatan atau pertigaan) robot akan melakukan Counter aktif (perhitungan), Counter tersebutlah yang akan kita pakai untuk menentukan arah gerak robot yaitu ; maju, belok kiri,belok kanan, berputar 1800 atau berputar 1800 kemudian tunda sesaat. Penentuan arah gerak robot pada setiap counter menyesuaikan dengan hasil pendeteksian lokasi ketika salah satu saklar jarak jauh (Sw) ditekan. Sebagai penjelasan lebih lanjut dapat kita amati tabel di bawah Ketika Sw1 aktif(kamar satu)

Counter AktifAksiKeterangan

PertamaMajuStarting point (SP)

Kedua Belok kananDepan pintu kamar1

Ketiga Berputar 1800 kemudian berhenti 30 detikDi dalam kamar1

Keempat Belok kiriDepan pintu kamar1

Kelima Tunda 1 detik, Berputar 1800 kemudian berhentiStarting point (SP)

Ketika Sw2 aktif(kamar dua)



Kedua Belok kiriDepan pintu kamar1

Ketiga Berputar 1800 kemudian berhenti 30 detikDi dalam kamar2

Keempat Belok kananDepan pintu kamar1

Kelima Tunda 1 detik, Berputar 1800 kemudian berhentiStarting point (SP)

Ketika Sw3 aktif(kamar tiga)



Kedua Maju Depan pintu kamar1

Ketiga Belok kanan Depan pintu kamar3

Keempat Berputar 1800 kemudian berhenti 30 detikDi dalam kamar3

Kelima Belok kiriDepan pintu kamar3

KeenamMajuDepan pintu kamar1

Ketujuh Tunda 1 detik, Berputar 1800 kemudian berhentiStarting point (SP)

Ketika Sw4 aktif(kamar empat)



Kedua Maju Depan pintu kamar1

Ketiga Belok kanan Depan pintu kamar3

Keempat Berputar 1800 kemudian berhenti 30 detikDi dalam kamar4

Kelima Belok kiriDepan pintu kamar3

KeenamMajuDepan pintu kamar1

Ketujuh Tunda 1 detik, Berputar 1800 kemudian berhentiStarting point (SP)

8. Evaluasi

Tahap evaluasi bertujuan untuk mengetahui kekurangan yang ada dalam penelitian sebelum melanjutkan pada tahap penyusunan draf laporan sehingga diharapkan dapat menghasilkan barang atau produk yang lebih baik.I. JADWAL KEGIATAN

1. Waktu dan Tempat pelaksanaan programa. Waktu

Program Kreativitas Mahasiswa bidang teknologi dengan judul Perancangan dan Pembuatan Bak Sampah Otomatis Dengan Pemanfaatan Robot Line Follower Sebagai Sarana Kemudahan Dalam Membuang Sampah di Rumah Sakit dilaksanakan selama 4 bulan.b. Tempat

Tempat pelaksanaan program ini adalah di rumah sakit .

2. Tahapan Pelaksanaan

a. Persiapan Program

b. Analisis Lingkungan

c. Sosialisasi Program

d. Penyelenggaraan Program

e. Penguji cobaan bak sampah otomatis

f. Evaluasi3. Matriks Pelaksanaan ProgramNoKegiatanBulan

Ke-1Ke-2Ke-3Ke-4

1234123412341234

1.Persiapan Kegiatan

2.Pelaksanaan Program

3.Evaluasi

4.Penyusunan Draf Laporan

5.Seminar Hasil

6.Penyususnan Laporan Akhir

J. NAMA DAN BIODATA KETUA SERTA ANGGOTA

1. Ketua Pelaksana

a. Nama Lengkap: Abdullah

a. NIM: 06502241011

b. Fak/Prodi: FT/Pendidikan Teknik Elektronika

c. Perguruan Tinggi: Universitas Negeri Yogyakarta

d. Waktu untuk Kegiatan ini: 12 jam/minggu2. Anggota Pelaksana

a. Nama Lengkap: Rama Hendi Prastiyoe. NIM: 06501241011

f. Fak/Prodi: FT/Pendidikan Teknik Elektrog. Perguruan Tinggi: Universitas Negeri Yogyakarta

h. Waktu untuk Kegiatan ini: 12 jam/minggu

2. Anggota Pelaksana

a. Nama Lengkap: Rahmat Hidayat

a. NIM: 07502241006

b. Fak/Prodi: FT/Pendidikan Teknik Elektronika

c. Perguruan Tinggi: Universitas Negeri Yogyakarta

d. Waktu untuk Kegiatan ini: 12 jam/minggu3. Anggota Pelaksana

a. Nama Lengkap: Ahmad Thoriqb. NIM: 05501241014c. Fak/Prodi: FT/ Pendidikan Teknik Elektro

d. Perguruan Tinggi: Universitas Negeri Yogyakartae. Waktu untuk Kegiatan ini: 12 jam/mingguK. NAMA DAN BIODATA DOSEN PENDAMPING

1. Nama dan Gelar: Ketut Ima Ismara, MMPd., M.Kes.

2. NIP: 19610911 199001 1 0013. Pangkat/Golongan : Pembina /IV a

4. Bidang Keahlian: Keselamatan dan Kesehatan Kerja5. Fakultas/Prodi: FT/Pendidikan Teknik Elektro6. Perguruan Tinggi: UNY

7. Waktu untuk Kegiatan: 6 jam/minggu

L. RINCIAN ANGGARAN

1. Peralatan dan bahan

1) Solder

: Rp 50.000,-

2) Tenol (3 buah)

: Rp 135.000,-

3) Multimeter Sanwa

: Rp 300.000,-

4) Atraktor

: Rp 25.000,-

5) Obeng 1 Set

: Rp 75.000,-

6) Penggaris besi

: Rp 15.000,-

7) Glue Gun

: Rp 50.000,-

8) Tang potong

: Rp 50.000,-

9) Tang capit

: Rp 50.000,-10) Tang lancip

: Rp 50.000,-

11) Lem castol

: Rp 15.000,-

12) Lem Alteco

: Rp 20.000,-

13) Bak sampah kecil

: Rp 50.000,-

14) Motor DC

: Rp 500.000,-

15) PCB Fiber

: Rp 75.000,-

16) Sensor Photo Dioda Opto Coupler

: Rp 800.000,-

17) Gear Box 1 Set

: Rp 200.000,-

18) Kabel Paralel

: Rp 60.000,-19) Rangkaian Downloader

: Rp 600.000,-20) Rangkaian Target (Micro Controller) : Rp 700.000,-21) Rangkaian Driver Motor

: Rp 300.000,-

22) Rangkaian radio remot control

: Rp 400.000,-23) Rangkaian Comparator (untuk penguat sensor): Rp 200.000,-24) Rangkaian Audio Amplifier

: Rp 100.000,-25) Speaker Alarm

: Rp 25.000,-26) Papan Teriplek

: Rp 150.000,-

27) Roda caster

: Rp 75.000,-

28) Saklar power & Push Botton

: Rp 20.000,-

29) Mur, Baut, Tali

: Rp 50.000,-30) Spidol OHP

: Rp 50.000,-

31) Batterai Accu kering 10 V

: Rp 50.000,-

32) Acrylic 5mm

: Rp 50.000,-

2. Biaya lain-lain

1) Buku panduan

: Rp 200.0002) Biaya Akses Internet Rp. 2500/jam,

: Rp. 180.000

1 bulan= 24 jam akses, Selama 3 Bulan3) Transportasi

: Rp 300.0004) P3K

: Rp. 50.0005) Penyusunan dan penggandaan laporan

: Rp 100.0006) Komunikasi Seluler

(@ Rp 25000/bulan* 3 peneliti)

: Rp75.000

7) Dokumentasi

: Rp 200.0008) Biaya kerusakan komponen

: Rp 78.000(2,5% dari total biaya penunjang PKM)**Jumlah: Rp 6.1803.000** Biaya kerusakan komponen dimaksudkan, apabila ada kesalahan dalam

perakitan. Misalnya komponen mati/rusak maka dana cadangan ini tetap diperlukan.

M. DAFTAR PUSTAKA

Collins D., Wyeth G.F..(1999). Cerebellar Control of a Line Follower Robot, Proceedings of the Australian Conference on Robotics and Automation (ACRA99) ), March 30 April 1, Brisbane, pp. 74-79Meystel, A..(1991). Autonomous Mobile Robots Vehicles with Cognitive Control. World Scientific:SingaporeNourbakhsh, Illah R.. (2000). Property Mapping: a simple technique for mobile robot programming. proceedings of AAAI 2000N. LAMPIRAN

BIODATA KETUANama Lengkap: AbdullahNIM: 06502241011Prodi / Jurusan: P.T. Elektronika/P.T. Elektronika

Fakultas: Teknik

Universitas: Universitas Negeri Yogyakarta (UNY)

Tempat dan Tanggal Lahir: Tegal, 6 Agustus 1988Alamat Asal: Jln. Mekar Raya No. 23, Desa Purwahamba, kec. Suradadi, Kab. Tegal

Alamat Yogyakarta: jln. Gejayan Gg. Menur No. 7B Dusun Santren Kecamatan Depok Kabupaten Sleman

Email: [email protected]

Contact Person: 085226913258Karya-karya:

Bak Sampah Otomatis Dengan Memanfaatkan Robot Line Follower Sebagai Sarana Untuk Kemudahan Dalam Membuang Sampah Di Rumah Sakit Alat Pengukur Kekeringan Gabah Dengan Memanfaatkan Rangkaian Oscilator Astabil Sebagai Sarana Kemudahan Dalam Mengukur Tingkat Kekeringan GabahBIODATA ANGGOTA 1Nama Lengkap: Rama Hendi PrastiyoNIM: 06501241010Prodi / Jurusan: P.T. Elektro/P.T. Elektro

Fakultas: Teknik


Tempat dan Tanggal Lahir: Tangerang, 07 Juni 1988Alamat Asal: Jln. Sawo No. 14, Desa Pedagangan, kec. Dukuhwaru, Kab. Tegal

Alamat Yogyakarta: Karangmalang Blok B No. 10 Kecamatan Depok Kabupaten Sleman

Email: [email protected]

Contact Person: 081904213960Karya-karya:

Bak Sampah Otomatis Dengan Memanfaatkan Robot Line Follower Sebagai Sarana Untuk Kemudahan Dalam Membuang Sampah Di Rumah Sakit Pendeteksi Dini Gempa BumiBIODATA ANGGOTA 2A. Data Diri

1. Nama Lengkap: Rahmat Hidayat

2. TTL

: Indramayu, 19 Maret 1989

3. Alamat Sekarang: Karangmalang Blok B.10 Caturtunggal

Depok, Sleman, Yogyakarta 55281

4. HP

: 081807255263

5. E-mail

: [email protected]

B. Riwayat Pendidikan

No.Instansi PendidikanKeterangan

1Univ. Negeri Yogyakarta FT,Tek. Elektronika2007 s/d sekarang

2SMA Negeri 01 KrangkengLulus 2006/2007

3SLTP Muhammadiyah Karangampel Lulus 2003/2004

4SD Negeri Benda IILulus 2000/2001

C. Riwayat Kerja/Organisasi/Penelitian

No.Instansi Keterangan

1Ketua Panitia Seminar Antivirus UNY2007

2Sekretaris I UKM UKKI UNY2008

3Ketua Umum UKMF Penelitian MATRIKS FT UNY2008

4Staff HUMAS UKM Penelitian UNY2007

5Staff HUMAS UKM Unit Kegiatan Kerohanian Islam (UKKI) UNY2007/2008

6Staff Departemen Penalaran HIMANIKA FT UNY2007/2008

7Staff Kaderisasi UKMF Keluarga Muslim Almustofa FT UNY2007/2008

8Staff Pemberdayaan Sumber Daya Mahasiswa (PSDM) FT UNY 2007/2008

D. Riwayat Prestasi/Penghargaan


1Juara III PKM Tingkat UKM Penelitian UNY 2007

2Juara Harp. I Tk. UNY KKTM IPA Fakultas Teknik UNY2008

3Juara Harp. I Tk. UNY KKTM IPS Fakultas Teknik UNY2008

4Juara Harp. I Tk. UNY LKTQ UNY2008

5Juara II KKTM Tk. UNY2009

6Peraih dana Penelitian SUG (Student Union Grant)2009

BIODATA ANGGOTA 3A. Data Diri

1. Nama Lengkap: Ahmad Thoriq2. TTL

: Klaten, 7 Februari 19903. Alamat Sekarang: Hadisono, Mranggen Rt.48/Rw.16, Jatinom, Klaten 4. HP

: 0852932566935. E-mail

: [email protected]

B. Riwayat Pendidikan

No.Instansi PendidikanKeterangan

1Univ. Negeri Yogyakarta 2008 s/d sekarang

2SMK Muhammadiyah 2 JatinomLulus 2008

3MTsN Jatinom Lulus 2005

4MI Muhammadiyah KahumanLulus 2002

C. Riwayat Kerja/Organisasi/Penelitian


1HIMA Elektro FT UNY2008

2UKMF Matriks FT UNY2008

3Club Robot Elektro2008

4TIM Robot UNY2009

BIODATA ANGGOTA 4Nama Lengkap: Agus WibowoNIM: 07507131031Prodi / Jurusan: Teknik Elektronika/Pendidikan Teknik

Elektronika

Fakultas: Teknik


Tempat dan Tanggal Lahir:Bantul, 10 maret 1988Email: [email protected] Person: 085789045938Karya-karya

:

Bak Sampah Otomatis Dengan Memanfaatkan Robot Line Follower Sebagai Sarana Untuk Kemudahan Dalam Membuang Sampah Di Rumah Sakit Alat Pengukur Kekeringan Gabah Dengan Memanfaatkan Rangkaian Oscilator Astabil Sebagai Sarana Kemudahan Dalam Mengukur Tingkat Kekeringan Gabah SKEMA RANGKAIAN

Gb 1.3 Rangkaian sensor dan penguat sensor

Gb 1.4 Rangkaian audio amplifier

Gb 1.5 Diagram blok rangkaian utama

Gb 1.6 Diagram blok mikrokontroller

Gb 1.7 Rangkaian Driver motor

Gb 1.8 Sensor poto diodaMulai

Selesai

Deteksi Jalur

Pkm Robot Fix

Documents

Transcript of Pkm Robot Fix