Performansi Platform Imote2 Pada Jaringan Sensor NirkabelUsulan Tugas Akhir Oleh I Made Wiasta 0704405051 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA 2011

BAB I PENDAHULUAN

Teknik Elektro Udayana

Latar BelakangJaringan sensor nirkabel (JSN) merupakan teknologi komunikasi yang dapat digunakan untuk komunikasi visual dengan menggunakan platform TinyOS, yaitu Imote2. Platform Imote2 menggunakan transmisi IEEE 802.15.4/Zigbee, sehingga

Teknik Elektro Udayana

Rumusan Masalah Bagaimana cara mengimplementasikan Linux OS sebagai sebuah sistem operasi pada platform JSN dan berapa kebutuhan memori untuk implementasi ini? Bagaimana bit error rate (BER) yang terjadi selama proses transmisi citra pada platform Imote2? Bagaimana pengaruh jarak terhadap daya yang digunakan pada platform Imote2? Bagaimana pengaruh jarak terhadap kualitas citra yang ditransmisikan antar platform Imote2?

Tujuan dan Manfaat PenelitianTujuan Mengetahui cara mengimplementasikan Linux sebagai sistem operasi pada JSN Mengetahui performa platform Imote2

ManfaatDapat dijadikan bahan acuan dalam menentukan jarak yang sesuai untuk transmit data berbentuk citra menggunakan platform Imote2, sehingga dapat menjadi masukan untuk keperluan perencanaan pengembangan platform Imote2 di masa yang akan datang.

Ruang Lingkup dan Batasan Masalah Pengamatan jaringan yang dianalisis terbatas pada jaringan sensor nirkabel yang menggunakan standar IEEE 802.15.4. Sistem operasi yang digunakan dalam pengembangan platform adalah sistem operasi Linux. Perangkat yang digunakan, yaitu platform Imote2 yang merupakan embedded system. Topologi yang digunakan, yaitu topologi peer to peer dengan kondisi Line of Sight. Analisis bit error rate (BER), lamanya penggunaan daya, dan kualitas citra dengan skenario jarak antar platform Imote2 yang diubah-ubah.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Jaringan Sensor NirkabelJaringan Sensor Nirkabel (JSN) merupakan teknologi jaringan yang digunakan untuk pertukaran data/informasi tanpa adanya infrastruktur komunikasi dan didasarkan pada node dan sink.Internet Sink

User

Sensor field

Camera equipped node

Sensor node

Komponen Jaringan Sensor Nirkabel

Location Finding System Sensing Unit Processing Unit Processor (os) Storage

Mobilizer

Sensor

ADC

Transceiver

Battery Power Gene.

Arsitektur IEEE 802.15.4/Zigbee

A pplic a tion L a ye rPL (A ) A pplic a ttion Zigbe e O bje c ts de vic e obje c t Se c urity Se rvic e A pplic a tion Support Subla ye r) (A PS N e tw ork L a ye r W K (N ) M e dium A c c e s C ontrol C (M A ) Physic a l L a ye r Y (PH ) R a dio T ra nsc e ive r D e fine d by IE EE 802.15.4 sta nda rd D e fine d by Z igbe e sta nda rd

Z igbe e W ire le ss N e tw orking

LinuxNama "Linux" mengacu pada nama kernel (kernel Linux) yang dikembangkan dan didistribusikan melalui repositori utama dari berbagai situs mirror dan dirilis pada tahun 1991 oleh Linus Torvalds.

Sistem Embedded LinuxEmbedded Linux secara khusus mengacu pada sebuah perangkat yang tertanam sistem operasi Linux. Komponen Sistem Embedded Linux 1.Bootloader 2.Kernel 3.Root filesystem 4.Aplikasi

Jenis Host Linux Workstation Contoh: Debian GNU/Linux, Fedora, Red Hat, Ubuntu Linux, OpenSuse, dan Slackware UNIX Workstation Contoh: Digital Unix, AIX, SCO Unix, Dynix, IRIX, SunOS, Solaris, dan Open Solaris Windows Workstation Contoh: Windows 95, ME, XP, Vista dan Windows 7

Konfigurasi Pembangunan Host/target

Host * Cross-platform development environm ent

Target * Bootloader * Kernel * Root filesystem* * * *

T rg t a eBo a e o tlo d r K rn l e e F ll ro t file ste u o sy m N tiv d v lo m n a e ee p et ev n et n iro m n

Linked SetupHost * Cross -platform development environment

Standalone SetupTarget

* Bootloader* Secondary Bootloader * Kernel * Root filesystem

Removable storage Setup

Arsitektur Sistem Embedded LinuxAp a n p lic tio s L rr s iba ie L u Kr e in x e n l H h -le e a s a tio s ig v l b tr c n

F ss m ile y te

Ntw r e ok Po c l r to o

L w -le e in r a e o v l te f c

H r wr ad ae

Distribusi Open Source Embedded LinuxPrinsip dasar distribusi open source, yaitu membangun kernel dan kumpulan paket menurut spesifikasi ke dalam kumpulan binary yang sesuai untuk pengembangan Beberapa distribusi open source embedded linux : 1. Linux Target Image Builder (LTIB) 2. Buildroot 3. Open Embedded

Imote2 (Intel Mote Generasi Kedua)

Imote2 (Intel Mote) merupakan salah satu platform JSN generasi kedua yang mempunyai kemampuan multimedia.Imote2 terdiri dari : 1. Radio board 2. Scalar sensor board 3. Multimedia sensor board 4. Battery board 5. Interface board

Imote2 Board

Scalar sensor board

. Multimedia sensor board

Radio board

Interface board

Battery board

BAB III METODE PENELITIAN

Tempat dan Waktu Penelitian Pengamatan dan pengambilan data dilakukan di Gedung Global Development Learning Network (GDLN) Kampus Sudirman, Denpasar, Universitas Udayana dimulai dari bulan Februari 2011. Data

Rancangan Penelitian Skenario I : implementasi Linux OS Skenario II, III, IV : Pengaruh jarak tarhadap bit error rate, lamanya penggunaan daya dan kualitas citra yang dihasilkan.

Spesifikasi hardware1. Satu buah laptop Intel Core (tm) i3-380MM380@2.53GHz. Memory DDR3 3 GB. Harddisk 500 GB. 2. Platform Imote2 Radio board (IPR2400/IPR2410). Scalar Sensor board (ITS400). Multimedia Sensor board (IMB400). Interface board (IIB400). Battery board.

Spesifikasi softwareWindows 7 Ultimate 32-bit operating system. Linux open source 10.10. Kompiler platform Imote2, yaitu sebagai berikut: Bitbake compiler.

Metode Analisis

1. Kajian teoritis 2. Instalasi software dan kompiler platform Imote2 3. Analisis karakteristik platform Imote2, meliputi:Skenario I : Implementasi Linux OS Skenario II, III, IV : Pengaruh Jarak terhadap performansi platform Imote2

4. Menganalisis hasil pengamatan 5. Menarik simpulan.

Alur Analisis

Mulai Studi literaturSkenario I (Implementasi Linux OS )

Skenario II (Jarak 10 meter ) Skenario III (Jarak 20 meter ) Skenario IV (Jarak 50 meter ) Simpulan Selesai

Alur Analisis Skenario IMulai Penentuan Parameter Skenario Skenario implementasi Linux OS

Pengamatan terhadap kebutuhan memori untuk implementasi

1. Implementasi Linux OS pada host dan target 2. Besarnya memori yang digunakan untuk implementasi

Selesai

Alur Analisis Skenario II, III, dan IV

Mulai Penentuan Parameter Skenario Skenario jangkauan jarak antar platform Jarak 10, 20, dan 50 meter

Pengamatan terhadap BER yang terjadi

Pengamatan terhadap daya yang digunakan

Pengamatan terhadap kualitas citra yang dihasilkan

1. Grafik BER 2. Lamanya daya yang digunakan selama transmisi 3. Kualitas citra yang dihasilkan setelah ditransmisikan antar node

Selesai

TERIMA KASIH