Tugas Akhir

PERENCANAAN DAN ANALISA KOMPONEN KONTROL

Skema sistem kontrol pada Multi Fixture

Tugas Akhir Perencanaan

PLC Programmer Logic Controller 1. Sistem kontrol pada Multi Fixture direncanakan

mempunyai 5 (lima) masukan berupa tombol dan 2 (dua) keluaran berupa motor stepper.

2. Direncanakan menggunakan PLC merk Zelio Logic dapat memberikan 10 (sepuluh) saluran I/O yaitu 6 berupa tempat untuk masukan dan 4(empat) berupa tempat untuk keluaran.

3. tegangan suplai dari PLC Zelio Logic direncanakan berupa tegangan arus AC.

4. Sehingga menggunakan PLC merk Zelio Logic tipe SR3B101FU.

Tugas Akhir

PLC Programmer Logic Controller Spesifikasi : Merek : Zelio Logic SR3B101FU Tegangan Suplai : 100 - 240 Vac Frekuensi Suplai : 50/60 Hz Arus Suplai : 30 mA pada 240 Vac : 80 mA pada 100 Vac Daya : 7 VA Input Impedansi : 350 kOhm Tegangan Output : 24 – 250 Vac : 5 – 30 Vdc Arus Keluaran : 2 A tiap keluaran Karakteristik : Metode control : Metode penyimpan program Bahasa pemrograman : Ladder Diagram program Zelio Soft 2 Panjang Instruksi : 1 set setiap instruksi (1-5) word Kapasitas program: 2048 words Max I/O point : 10 Output : 4 buah Input : 6 buah

ANALISA PLC programmer logic controller

Tugas Akhir

1. Menggunakan metode pulsa tunggal atau lebih dikenal dengan metode ONE SHOT pulsa.

2. Motor stepper Autonics diperoleh mempunyai sudut langkah sebesar 0.72o per stepnya dan data dari Zelio Logic tipe SR3B101FU diperoleh mempunyai frekuensi keluaran sebesar 10 Hz sehingga untuk memperoleh hasil, bahwa Multi Fixture dapat bergerak membentuk sudut 1o kekiri maupun kekanan dari posisi sudut semula atau awal.

3. Untuk mengetahui berapa pulsa masukan yang diberikan menggunakan perhitungan sebagai berikut :

xflangkahsudutn360_

=

10360

72,0 xn =

rpmnrpsn

2,102,0

==

1,2 putaran dalam waktu 1 menit atau 60 s dengan frekuensi 10 Hz.

Tugas Akhir ANALISA PLC programmer logic controller

Untuk mengetahui putaran yang dibutuhkan untuk bergerak sejauh 1o adalah :

nrefsudutxn _

60360

=

nx 1

602,1360=

rpsnrpmn

n

0023,01388,0

60432

==

=

Maka untuk membentuk sudut 1o menempuh 0,00232 putaran dalam waktu 1 sekon

Tugas Akhir ANALISA PLC programmer logic controller

Frekuensi yang dibutuhkan adalah :

xflangkahsudutn360_

=

xf360

72,000232,0 =

Hzf 16,1=

Maka untuk membentuk sudut 1o diperlukan frekuensi 1.16 Hz.

Tugas Akhir ANALISA PLC programmer logic controller

Sehingga waktu yang dibutuhkan adalah

fTt 1

=

HzTt

16,11

=

sTt 86,0=

Maka masukan waktu pada PLC dengan metode One Shoot Pulsa digunakan sebesar 0,86 s untuk membentuk 1 derajat pada Multi Fixture