Perancangan Sistem Keamanan Parkir Sepeda Berbasis Radio Frequency

Identification (RFID)

oleh

Aditya Rahardian Daruaji

NIM: 612014077

Skripsi

Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh

Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer

Universitas Kristen Satya Wacana

Salatiga

Juni 2019

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang selalu menyertai dan

membimbing penulis selama menempuh pendidikan hingga di penghujung perkuliahan saat

ini penulis dapat menyelesaikan perancangan serta penulisan tugas akhir sebagai syarat

kelulusan di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.

Tanpa mengurangi rasa hormat, pada kesempatan ini penulis juga hendak

mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak

telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini :

1. Tuhan Yesus Kristus atas berkat yang melimpah.

2. Bapak Hardiman dan Ibu Maria Rizki Widyastuti selaku orang tua penulis yang

selalu memberikan dukungan doa, nasihat, perhatian dan kasih sayang yang luar

biasa setiap harinya.

3. Linear Diah Sitoresmi dan Nindya Prameswari Dewi selaku kakak penulis yang

selalu mendoakan dan memberikan dukungan secara moral maupun materil.

4. Keluarga kedua terbaik, terindah, dan tercintaku FTEK 2014 : BK, Restu, Lambe,

Melky, Nico, Emon, Fikra, Rizky, Aceng, Dera, Bancak, Duzy, Mamad, Tian,

Wendy, Ateng, Gigih, Huda, Adit, Dinda, Dira, Icha, Dio, E’ed, Mbah, Kodok,

Lisbet, Putu, Thalia, Dara, Ane, Jason, Darwin, Victor, Aldo, Dani, Yosa, Cepe

dan teman-teman 2014 lainnya selaku keluarga sekaligus sahabat baik yang selalu

saling menolong selama bersama-sama berproses, berdinamika ,ditempa ,dan

untuk hal-hal lainnya yang sudah dilalui di FTEK UKSW.

5. Bapak Deddy Susilo, M.Eng. selaku pembimbing I penulis yang sudah

memberikan waktunya untuk memberi bimbingan dan arahan yang luar biasa

kepada penulis selama mengerjakan skripsi ini.

6. F.Dalu Setiaji,M.T. selaku pembimbing II, yang tidak kalah luar biasanya

bimbingan serta arahan yang diberikan yang berdampak bagi penyelesaian skripsi

penulis.

7. Keluargaku “Rindang” Om Tom, Mas Kento, Ahong, Kentung, Akbar, Bang Boy,

Joy, Mas Ning, Koh Dung, Riko, Rein, Riki, Gamblis, Bolong, Mas Nata, Denis,

Cino, Arin ,dan sahabat-sahabatku 2013 yang telah memberikan dukungan dan

semangat sehingga penulis mampu mengerjakan tugas akhir ini..

8. Mbak Wikan’09 dan Mas Adit’10 atas bantuan ide dan semangat yang ditularkan

sehingga penulis mampu mengerjakan tugas akhir ini.

9. Adik-adik angkatan 2017: Pandong, Dragon, Titus, dan Imad yang telah membantu

penulis dalam menyelesaikan perkuliahan.

10. Seluruh staff dosen, karyawan dan laboran FTEK yang memfasilitasi penulis

selama belajar di FTEK UKSW.

11. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan

terima kasih.

Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh karena itu

penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi

ini dapat berguna bagi kemajuan di bidang teknik elektronika.

Salatiga, Juni 2019

Penulis

ABSTRACT

Bicycle as transportation yet very common in the middle of this modern era. But it

is not followed with the parking spaces, especially in Universitas Kristen Satya Wacana

(UKSW). Bikers park their bicycle anywhere they want with low security level. As a

consequence, in these thesis we purpose a bicycle parking security system to reduce the risk

of theft and make the bicycle looks tidy.

The system proposed employs RFID reader as media to identified KTM UKSW. The

data will be processed as a main input to access the bicycle parking security system and

database as information storage for the users.

System will lock the bicycle that matches with the registered RFID card on database

as KTM UKSW. The system record user data, which include student name, ID (NIM),

Faculty, start and end parking time. Besides, the device will show notification when lost

from the parking lot. Maximum number of bikes about using this device are three.

DAFTAR ISI

INTISARI .................................................................................................................. i

ABSTRACT .............................................................................................................. ii

KATA PENGANTAR .............................................................................................. iii

DAFTAR ISI ............................................................................................................. v

DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. vii

DAFTAR TABEL .................................................................................................... ix

BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................... 1

1.1. Tujuan ........................................................................................................ 1

1.2. Latar Belakang Masalah.............................................................................. 1

1.3. Spesifikasi Alat ........................................................................................... 3

1.4. Sistematika Penulisan ................................................................................. 3

BAB II DASAR TEORI ............................................................................................ 5

2.1. Radio Frequency Identification (RFID) Tag ................................................ 5

2.2. Radio Frequency Identification (RFID) Reader MFRC-522 ........................ 5

2.3. Arduino Mega 2560 .................................................................................... 6

2.4. Proximity Sensor Inductive PR30-15DP...................................................... 7

2.5. Relay .......................................................................................................... 8

2.6. Wemos D1 Mini ......................................................................................... 8

2.7. LCD 16 × 2 ................................................................................................ 9

2.8. Infrared Proximity Sensor ........................................................................... 9

2.9. Buzzer ....................................................................................................... 10

2.10. Database .................................................................................................. 10

2.11. XAMPP Server ......................................................................................... 10

2.12 Motor DC ................................................................................................. 11

BAB III PERANCANGAN SISTEM ...................................................................... 12

3.1. Gambaran Sistem ...................................................................................... 12

3.2. Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras .............................................. 13

3.3. Perancangan Elektronika .......................................................................... 15

3.3.1. Box Perangkat Elektronik .................................................................... 15

3.3.2. Perangkat Pengunci Sepeda ................................................................. 20

3.4. Perancangan Perangkat Lunak .................................................................. 22

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ................................................................. 27

4.1. Pengujian Hasil Baca RFID reader ........................................................... 27

4.2. Pengujian Waktu Yang Diperlukan Wemos D1 Mini Utuk Membaca Echo Dari

Server ....................................................................................................... 28

4.3. Pengujian Kartu Yang Tidak Terdaftar ...................................................... 29

4.4. Pengujian Sepeda Hilang Dari Parkiran..................................................... 31

4.5. Pengujian Perangkat Pengunci Sepeda ...................................................... 34

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................... 38

5.1. Kesimpulan ............................................................................................... 38

5.2. Saran Pengembangan ................................................................................ 39

DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 40

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. RFID Tag ............................................................................................ 5

Gambar 2.2. RFID Reader Tipe MFRC-522 ............................................................ 6

Gambar 2.3. Arduino Mega 2560............................................................................. 7

Gambar 2.4. Inductive Proximity PR30-15DP .......................................................... 7

Gambar 2.5. Relay 4 channel ................................................................................... 8

Gambar 2.6. Wemos D1 Mini .................................................................................. 8

Gambar 2.7. LCD 16 × 2 ........................................................................................ 9

Gambar 2.8. Infrared Proximity Sensor ................................................................... 9

Gambar 2.9. Buzzer ............................................................................................... 10

Gambar 2.10. XAMPP Server ................................................................................. 10

Gambar 2.11. Motor DC .......................................................................................... 11

Gambar 3.1. Diagram Blok Perangkat Keras.......................................................... 12

Gambar 3.2. Gambaran Alat Keseluruhan .............................................................. 13

Gambar 3.3. Letak Sensor Inductive Proximity ...................................................... 13

Gambar 3.4. Letak Motor DC pengunci ................................................................. 14

Gambar 3.5. Gambaran Box Perangkat Elektronik ................................................. 14

Gambar 3.6. Realisasi Alat Keseluruhan ................................................................ 15

Gambar 3.7. Box Perangkat Elektronik .................................................................. 15

Gambar 3.8. Modul User Interface ........................................................................ 16

Gambar 3.9. Box Perangkat Elektronik Tampak Dalam ......................................... 16

Gambar 3.10. Wiring LCD dan Arduino Mega ........................................................ 17

Gambar 3.11. Wiring RFID reader dan Arduino Mega ............................................ 18

Gambar 3.12. Wiring Arduino Mega dan Wemos D1 Mini ...................................... 18

Gambar 3.13. Wiring Arduino Mega dan Relay ....................................................... 19

Gambar 3.14. Perangkat Pengunci Sepeda ............................................................... 20

Gambar 3.15. Wiring Motor DC, relay, dan Arduino Mega ...................................... 21

Gambar 3.16. Wiring Sensor Proximity Infrared dan Arduino Mega ........................ 21

Gambar 3.17. Wiring Sensor Inductive proximity dan Arduino Mega....................... 22

Gambar 3.18. Diagram Alir Sistem Keamanan Parkir Sepeda Berbasis Radio Frequency

Identification (RFID) ..........................................................................23

Gambar 3.19. PHP’s code pada server untuk mengolah data yang diterima dari perangkat

keras untuk disimpan ke dalam database .......................................... 25

Gambar 3.20. Code pada Wemos D1 Mini untuk mengirim data ke server dan membaca

umpan balik dari server .................................................................... 26

Gambar 4.1. Tampilan Hasil Baca RFID reader Pada Serial Monitor Arduino Mega

......................................................................................................... 28

Gambar 4.2. Tampilan Hasil Baca Echo Dari Server Oleh Wemos D1 Mini Pada Serial

Monitor Arduino Mega ....................................................................... 29

Gambar 4.3. Kondisi Perangkat Pengunci Nomor 1 Pada KTM Yang Tidak Terdaftar .

........................................................................................................... 29

Gambar 4.4. Tampilan Tabel Parkir Dalam Database .............................................. 30

Gambar 4.5. Tampilan Tabel User Pada Database Berisi Informasi KTM UKSW Yang

Terdaftar ............................................................................................. 30

Gambar 4.6. Tampilan Notifikasi Pada LCD ........................................................... 31

Gambar 4.7. Tampilan Kondisi Awal Dalam Database Sebelum Sepeda Hilang ...... 32

Gambar 4.8. Tampilan Dalam Database Sesudah Sepeda Hilang ............................. 32

Gambar 4.9. Tampilan Notifikasi LCD Sesaat Sepeda Hilang Pada Perangkat Pengunci

Nomor 1 ............................................................................................ 32

Gambar 4.10. Tampilan Notifikasi LCD Sesaat Sepeda Hilang Pada Perangkat Pengunci

Nomor 2 ............................................................................................ 33

Gambar 4.11. Tampilan Notifikasi LCD Sesaat Sepeda Hilang Pada Perangkat Pengunci

Nomor 3 ............................................................................................ 33

Gambar 4.12. Tampilan Dalam Database Saat Proses Memarkirkan Sepeda ........... 34

Gambar 4.13. Tampilan Dalam Database Saat Proses Pengambilan Sepeda ............ 34

Gambar 4.14. (a) Perangkat Pengunci Nomor 1 ...................................................... 35

(b) Perangkat Pengunci Nomor 2 ...................................................... 35

(c) Perangkat Pengunci Nomor 3 ...................................................... 35

Gambar 4.15. Sepeda Terparkir Pada Perangkat Nomor 1 ....................................... 35

Gambar 4.16. Sepeda Terparkir Pada Perangkat Nomor 2 ....................................... 36

Gambar 4.17. Sepeda Terparkir Pada Perangkat Nomor 3 ....................................... 36

DAFTAR TABEL

Tabel 1.1. Studi Literatur ........................................................................................... 2

Tabel 4.1. Pengujian Hasil Baca RFID reader ......................................................... 27

Tabel 4.2. Pengujian Waktu yang Diperlukan Wemos D1 Mini untuk membaca echo dari

Server ...................................................................................................... 28