LAPORAN TUGAS AKHIR

PERANCANGAN SISTEM ICE CUBE MAKER BERBASIS

MICROCONTROLER AT89S51

Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana

Strata Satu (S1)

Disusun oleh :

Nama : Narwanto

NIM : 41410110056

Program Studi : Teknik Elektro

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MERCU BUANA

JAKARTA

2014

ii

LEMBAR PENGESAHAN

PERANCANGAN SISTEM ICE CUBE MAKER BERBASIS

MICROCONTROLER AT89S51

Disusun oleh:

Nama : Narwanto

NIM : 41410110056

Program Studi : Teknik Elektro

Pembimbing

( Dr. Ir. Andi Adriansyah, M. Eng )

Mengetahui,

Koordinator Tugas Akhir /Ketua Program Studi

( Yudhi Gunardi, S.T, M.T. )

Jakarta, 19 Oktober 2014

iv

KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirobbilalamin, puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan

limpahan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang

berjudul “PERANCANGAN SISTEM ICE CUBE MAKER BERBASIS

MICROCONTROLER AT89S51” dapat diselesaikan dengan baik.

Tugas Akhir ini disusun guna memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan Studi

Kesarjanaan (S1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik (FT), Universitas Mercu Buana.

Dalam pembuatan Tugas Akhir ini, banyak bantuan, dukungan, doa, materi, dan sebagainya

yang diberikan dari berbagai pihak, oleh karena itu penulis ingin mengucapkan banyak terima

kasih yang tak terhingga kepada :

1. Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga

Tugas Akhir ini selesai dengan baik.

2. Orang Tua, Keluarga, dan Saudara yang telah membantu, mendoakan, serta

memotivasi sehingga Tugas Akhir ini selesai.

3. Bapak Dr. Ir. Andi Adryansyah, M. Eng selaku Pembimbing yang telah banyak

memberikan bantuan, pengarahan serta motivasi sehingga Tugas Akhir ini selesai.

4. Bapak Yudhi Gunardi, S.T, M.T. selaku Kepala Program Studi Teknik Elektro

Universitas Mercu Buana.

5. Teman-teman mahasiswa Teknik Elektro yang selalu memberikan bantuan, motivasi,

hiburan, dan semangat khususnya angkatan 2010.

6. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu, secara langsung atau pun tidak

langsung telah memberikan bantuan dan dukungan sehingga Tugas Akhir ini selesai.

v

Besar harapan saya semoga Tugas Akhir ini meskipun sederhana namun dapat

bermanfaat khususnya bagi penulis dan umumnya untuk pembaca. Menyadari Tugas Akhir

ini masih banyak memiliki kekurangan-kekurangan, karena itu membuka diri untuk

menerima saran atau kritik ke denwanto@yahoo.com untuk memberi saran dan kritiknya

yang membangun guna perbaikan dimasa mendatang.

Jakarta, Oktober 2014

Narwanto

mailto:%20denwanto@yahoo.com%20untuk

vi

DAFTAR ISI

Lembar Pernyataan ............................................................................................... i

Lembar Pengesahan .............................................................................................. ii

Abstrak.......... ........................................................................................................ iii

Kata pengantar ...................................................................................................... iv

Daftar Isi................................................................................................................ vi

Daftar Gambar ....................................................................................................... ix

Daftar Tabel. ......................................................................................................... xi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang .......................................................................................... 1

1.2 Perumusan Masalah ................................................................................... 3

1.3 Tujuan Penulisan ....................................................................................... 3

1.4 Batasan Masalah ........................................................................................ 4

1.5 Metodologi Penelitian ............................................................................... 4

1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................ 5

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Ice Cube Maker ......................................................................................... 6

2.2 Microcontroler AT89S51 .......................................................................... 8

2.2.1. Pengertian AT8951........................................................................ 9

vii

2.2.2. BAHASA ASSEMBLY MCS-51.............................................. 12

2.2.3. PENGGUNAAN SOFTWARE................................................. 13

2.3 Universal Writer Brightek WH-500........................................................ 14

2.4 Soket USB to Serial................................................................................ 15

2.5 Magnetic Switch/Reed Switch............................................................... 15

2.6 Probe....................................................................................................... 16

2.7 Relay......................................................................................................17

2.8 Rangkaian Catu Daya............................................................................ 18

2.9 Togle Switch.......................................................................................... 19

BAB III PERANCANGAN ALATDAN PEMOGRAMAN

3.1 Perancangan Alat ....................................................................................... 20

3.2 Perancangan subsistem Hardware ............................................................. 21

3.2.1Sistem Minimum AT89S51 .............................................................. 21

3.2.2 Rangkaian Catu Daya..................................................................... 23

3.2.3 Magnetic Sensor............................................................................. 24

3.2.4 Togle Switch.................................................................................. 24

3.2.5 Rangkaian Relay............................................................................ 25

3.2.6 Rangkaian Limit Switch................................................................ 26

3.2.7 Sistem Kerja AT89S51.................................................................. 27

3.3. Perancangan ATMEL AT89S51 ................................................................... 28

3.3.1 Flow Chart Program Utama............................................................. 29

viii

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

4.1 Tujuan Pengujian Hasil Perancangan Sistem Kontrol Ice Cube Maker. . 31

4.2. Pengujian Microkontroler Atmel AT89S51 ............................................ 32

4.3.Proses Pembuatan Program Asembler, Prototype Serta Penampilan

Antar Muka ................................................................................................. 32

4.4. Pengujian Hardware dan software ............................................................... 35

4.4.1Rangkaian Catu Daya(Power Suply) ................................................. 37

4.4.2 PCB Minimum AT89S51............................................................ 37

4.4.3 Togle Switch............................................................................... 38

4.4.4 Probe Limit Switch...................................................................... 39

4.4.5 Magnetic Switch.......................................................................... 39

4.4.6 Relay........................................................................................... 40

4.5 Simulasi dan Aplikasi.................................................................................. 41

4.6 Bagian Mesin Es dan Grouping ................................................................... 41

BAB V PENUTUP

5.1. Kesimpulan .................................................................................................. 47

5.2. Saran ............................................................................................................ 48

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 49

LAMPIRAN PROGRAM ..................................................................................... 50

ix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Ice Cube Maker Scotsman MV 450 dan Hoshizaki..................... 6

Gambar 2.2 Siklus Refrigerasi......................................................................... 7

Gambar 2.3 Bentuk Microcontroler AT89S51................................................ 8

Gambar 2.4 Rangkaian Schematic Mikrokontroller AT89S51...................... 9

Gambar 2.5 PCB Minimum system.................................................................. 11

Gambar 2.6 Konfigurasi Pin AT89S51............................................................ 13

Gambar 2.7 Universal Writer Brightek WH-500............................................. 14

Gambar 2.8 Soket USB to Serial..................................................................... 15

Gambar 2.9 Magnetic Switch.......................................................................... 15

Gambar 2.10 Probe Scotsman........................................................................... 16

Gambar 2.11 Probe Pengganti.............................................................. .... 16

Gambar 2.12 Relay............................................................................................ 18

Gambar 2.13 Transformator.............................................................................. 18

Gambar 2.14 Togle Switch................................................................................ 19

Gambar 3.1 Block Diagram PC Board Ice Cube Maker................................. 20

Gambar 3.2 Scematic Sistem Minimum......................................................... 22

Gambar 3.3 Rangkaian Catu Daya................................................................. 23

Gambar 3.4 Magnetic Switch (Reed Switch).................................................. 24

Gambar 3.5 Simbol Togle Switch.. ............................................................... 25

Gambar 3.6 Rangkaian Relay... ..................................................................... 26

Gambar 3.7 Rangkaian Limit Switch... ......................................................... 26

x

Gambar 3.8 Program Utama Perancangan... ................................................. 29

Gambar 3.9 Flow Chart Sistem PCB Ice Cube Maker... ............................. 30

Gambar 4.1 PC_Board Scotsman MV Series... .......................................... 31

Gambar 4.2 Rangkaian pengganti PCB Ice Maker........................................ 32

Gambar 4.3 Proses Asembly dengan ALDS ASM 10 Tools..................... 33

Gambar 4.4 Tampilan Writer brightek WH-500 Software........................ 33

Gambar 4.5 Proses Open File....................................................................... 34

Gambar 4.6 Blank Checking......................................................................... 34

Gambar 4.7 Proses Ferifying....................................................................35

Gambar 4.8 Rangkaian PCB Kontrol Ice Cube Maker.............................. 36

Gambar 4.9 Block diagram skemtic rangkaian PC-Board......................... 36

Gambar 4.10 Rangkaian Catu Daya............................................................ 37

Gambar 4.11 Rangkaian PCB MinimumMicrokontroler............................. 38

Gambar 4.12 Togle Switch dan symbol dalam rangkaian........................... 38

Gambar 4.13 Probe limit switch prototype dan asli.................................... 39

Gambar 4.14 Magnetic Switch dan Magnet permanen (kuning)................. 39

Gambar 4.15 Rangkaian Relay... ................................................................... 40

Gambar 4.16 Mode Off................................................................................... 42

Gambar 4.17 Mode Wash................................................................................ 43

Gambar 4.18 Waterpump dan drain valve bekerja........................................ 44

Gambar 4.19 Kompresor dan water pump bekerja..................................... 44

Gambar 4.20 Probe limit switch bekerja....................................................45

Gambar 4.21 Magnetic Switch memberikan input untuk restart program..46

xi

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Proses Kerja..................................................................................... 46