Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser

Menggunakan SMS

TUGAS AKHIR

Disusun Oleh :

MOHAMAD FARID FAZDI

201410150511030

JURUSAN TEKNIK D3 ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2017

LEMBAR PENGESAHAN

Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser

Menggunakan SMS

Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Ahli Madya (D-3)

Progam Studi D3 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhamadiyah

Malang

Disusun Oleh :

MOHAMAD FARID FAZDI

201410150511030

Tanggal Ujian : 20 Juli 2017

Periode Wisuda : III

Disetujui Oleh :

1. Amrul Faruq, ST., M.Eng (Pembimbing I)

NIDN : 0718028601

2. Ir. M. Irfan, MT (Pembimbing II)

NIDN : 0705106601

3. Widianto, ST., MT (Penguji I)

NIDN : 0722048202

4. Khusnul Hidayat, ST (Penguji II)

Mengetahui,

Ketua Prodi DIII Teknik Elektronika

Ir. Nur Alif Mardiyah, MT

NIDN: 0718036502

LEMBAR PERSETUJUAN

Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser Menggunakan SMS

Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Ahli Madya (D-3)

Progam Studi D3 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhamadiyah

Malang

Disusun oleh:

MOHAMAD FARID FAZDI

NIM : 201410150511030

Disetujui,

Pembimbing I Pembimbing II

Amrul Faruq, ST., M.Eng Ir. M. Irfan, MT

NIDN : 0718028601 NIDN : 0705106601

LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini:

NAMA : MOHAMAD FARID FAZDI

Tempat,Tanggal Lahir : Magetan, 31 mei 1995

NIM : 201410150511030

Fakultas / Jurusan : Teknik / D3 Teknik Elektro

Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir saya yang berjudul

“Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser Menggunakan SMS”

beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan tulisan

orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang

telah disebutkan sumbernya. Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan

sebenar-benaranya dan apabila pernyataan ini tidak benar, saya bersedia

menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.

Malang, 7 Mei 2017

Yang Menyatakan,

MOHAMAD FARID FAZDI

Mengetahui

Pembimbing I Pembimbing II

Amrul Faruq, ST., M.Eng Ir. M. Irfan, MT

NIDN : 0718028601 NIDN : 0705106601

KATA PENGATAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas rahmat serta

hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini yang berjudul :

“Perancangan Prototipe Otomasi Pintu Garasi Geser Menggunakan

SMS “.

Dalam mewujudkan semua yang lebih baik ,kami selalu berhadapan dengan

segala macam hambatan. Tidak lain halnya dalam pembuatan Laporan Tugas

Akhir ini, banyak hambatan yang harus penulis dapat lewati,tetapi berkat bantuan

dari ebebrapa pihak akhinya penulis dapat melapauinya dengan lancar.

Penulis menyadari bahwa didalam penulisan laporan ini tidak terlepas dari

bimbingan dan pengarahan dari para dosen Universitas Muhamdiyah Malang serta

pihak –pihak yang telah tulus ikhlas memberikan bantuan baik secara moril dan

spiritual .semoga amal kebaikan serta keikhlasan mereka mendapat balasan

setimpat dari Allah SWT.

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Tugas Akhir ini

masih banyak kekurangan dan keterbatasan . Oleh karena itu penulis

mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi

perkembangan ilmu pengetahuan dan perkembangan teknologi kedepan. Akhir

kata penulis berharap agar Tugas Akhir ini bias bermanfaat bagi seluruh

Mahasiswa Jurusan Elektro pada khususnya, dan bagi para pembaca umum

Daftar isi

TUGAS AKHIR……………………………………………………………………i

LEMBAR PERSETUJUAN…………………………………………………….. . ii

LEMBAR PENGESAHAN……………………………………………………... iii

LEMBAR PERNYATAAN…………………………………………………….. . iv

ABSTRAK……………………………………………………………………… ... v

ABSTRACT……………………………………………………………………………….. vi

LEMBAR PERSEMBAHAN…………………………………………………… vii

KATA PENGATAR………………………………………………………….. .. viii

Daftar isi………………………………………………………………………… ix

Daftar gambar…………………………………………………………………… xii

Daftar tabel………………………………………………………………………xiv

BAB 1 PENDAHULUAN………………………………………………………. . 1

1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 2

1.3 Tujuan ....................................................................................................... 2

1.4 Manfaat ..................................................................................................... 3

1.5 Batasan Masalah ...................................................................................... 3

1.7 Sistematika Pembahasan .......................................................................... 3

BAB II DASAR TEORI…………………………………………………………. . 5

2.1 Fungsi dan Jenis Gerbang Garasi ............................................................. 5

2.1.1 Cara Kerja Dan Sistem Kontrol ........................................................ 5

2.2 Perangkat Keras (Hardware) .................................................................... 5

2.3 Arduino UNO ........................................................................................... 6

2.4 Modul SIM900A ....................................................................................... 13

2.5 Keypad 4x4 Matrix ................................................................................. 15

2.6 Teori Motor DC Dan Jenis-Jenis Motor DC .......................................... 19

2.7 limit switch ............................................................................................ 21

2.4 Relay ....................................................................................................... 24

2.4.1 Bentuk Relay ................................................................................... 24

2.4.2 Prinsip Kerja Relay ......................................................................... 25

2.4.3 Arti Pole dan Throw pada Relay ..................................................... 26

2.4.4 Fungsi-fungsi dan Aplikasi Relay ................................................... 28

BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN…………………………………...30

3.1 Tujuan Perancangan ............................................................................... 30

3.1.1 Diagram Blok dan Prinsip Kerja Sistem ......................................... 30

3.1.2 Perancangan Kontruksi Mekanik Gerbang Garasi Geser .............. 32

3.2 perancangan Perangkat keras ................................................................. 32

3.2.1 Perancangan Modul Sim 900A .............................................................. 33

3.3 Rangkaian keseluruhan .......................................................................... 34

3.4 Flowchat Sistem Scara Keseluruhan ...................................................... 34

BAB IV HASIL PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN………………….36

4.1 Pengujian Arduino Uno ......................................................................... 36

4.1.1 Tujuan ............................................................................................. 36

4.1.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 36

4.1.3 Prosedur Pengujian ......................................................................... 36

4.1.4 Diagram Pengujian .......................................................................... 36

4.1.5 Hasil Pengujian ..................................................................................... 37

4.1.6 Analisa Data.......................................................................................... 39

4.2 Pengujian Modul SIM 900A .................................................................. 39

4.2.1 Tujuan ............................................................................................. 40

4.2.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 40

4.2.3 Langkah Pengujian ......................................................................... 40

4.2.4 Diagram Pengujian .......................................................................... 40

4.2.5 Hasil Pengujian ............................................................................... 41

4.2.6 Analisa Data .................................................................................... 42

4.3 Pengujian Relay ........................................................................................... 42

4.3.1 Tujuan ............................................................................................. 42

4.3.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 42

4.3.3 Prosedur Pengujian ............................................................................... 42

4.3.4 Diagram pengujian................................................................................ 43

4.3.5 Hasil Pengujian ............................................................................... 43

4.3.6 Analisa Data .................................................................................... 44

4.4 Pengujian keypad ................................................................................... 44

4.4.1 Tujuan ............................................................................................. 44

4.4.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 44

4.4.3 Prosedur pengujian .......................................................................... 44

4.4.4 Diagram pengujian .......................................................................... 44

4.4.5 Hasil pengujian ............................................................................... 45

4.4.6 Analisa data ..................................................................................... 45

4.5 Pengujian Keseluruhan ........................................................................... 46

4.5.1 Tujuan ............................................................................................. 46

4.5.2 Alat dan Bahan ................................................................................ 46

4.5.3 Prosedur pengujian ......................................................................... 46

4.5.4 Diagram Pengujian .......................................................................... 46

4.5.5 Hasil Pengujian ............................................................................... 47

4.5.6 Analisa Data .................................................................................... 50

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN………………………………………….52

5.1 Kesimpulan ............................................................................................ 52

5.2 Saran ....................................................................................................... 53

Daftar Pustaka……………………………………………………………………54

Daftar gambar

Gambar 2.1 Arduino Uno ................................................................................ 6

Gambar 2.2 Konfigurasi Pin pada Arduino Uno ............................................. 11

Gambar 2.3 Modul SIM 900 A ........................................................................ 14

Gambar 2.4 Keypad Matrix 4x4 ..................................................................... 15

Gambar 2.5 Contoh Susunan Tombol Keypad Matrix………………………….16

Gambar 2.6 Contoh Menombol angka 9 .......................................................... 16

Gambar 2.7flowchat Proses scanning Keypad Matriks 4×4 ............................ 17

Gambar 2.8 Bagian Motor DC ........................................................................ 20

Gambar 2.9 Bentuk Limit Switch ................................................................... 22

Gambar 2.10 Konstruksi dan Simbol Limit Switch ........................................ 23

Gambar 2.11 Bentuk Saklar Push ON ............................................................ 24

Gambar 2.12 Bentuk dan Symbol Relay .......................................................... 25

Gambar 2.13 Pole relay .................................................................................... 26

Gambar 2.14 Throw relay ................................................................................ 26

Gambar 2.15 SPST relay .................................................................................. 27

Gambar 2.16 SPDT relay ................................................................................. 27

Gambar 2.17 DPST relay ................................................................................. 27

Gambar 2.18 DPDT relay ................................................................................ 28

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem ................................................................... 30

Gambar 3.2 Konstruksi Mekanik Gerbang Garasi Geser ................................ 31

Gambar 3.3 Rangkaian Arduino dengan Modul Sim 900A Mini v4 ............... 32

Gambar 3.4 Rangkaian Secara Keseluruhan .................................................... 33

Gambar 3.5 flowchat buka dan tutup gerbang garasi ...................................... 34

Gambar 4.1 Diagram Arduino dengan Laptop ................................................ 36

Gambar 4.2 instalasi software ............................................................................... 36

Gambar 4.3 Proses Verify / Compile Berjalan dengan Baik ........................... 37

Gambar 4.4 Proses Upload Berjalan dengan Baik ........................................... 38

Gambar 4.5 Diagram Rangkaian Arduino dengan Modul Sim 900A .............. 40

Gambar 4.6 Tampilan Modul sim 900A Terhubung dengan Jaringan ............ 40

Gambar 4.7 Rangkaian Arduino dengan Relay ............................................... 42

Gambar 4.8 Hasil Pengujian Relay dalam Kondisi OFF dan ON .................... 42

Gambar 4.9 Rangkaian keypad Matrix 4 x 4 dengan Arduino Uno ................ 44

Gambar 4.10 Hasil pengujian keypad Matrix 4 x 4 dengan Arduino Uno ..... 44

Gambar 4.11 Diagram Rangkaian Prototipe .................................................... 46

Gambar 4.12 Rancangan Prototype yang di Buat dengan Tombo darurat....... 46

Gambar 4.13 Saat Pintu Garasi Terbuka .......................................................... 47

Gambar 4.14 Saat Pintu Garasi Tertutup ......................................................... 47

Gambar 4.15 Perintah Sms untuk Membuka dan Menutup Pintu Garasi ........ 48

Gambar 4.16 Perintah Sms yang Salah ............................................................ 48

Daftar tabel

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno .................................................................... 8

Tabel 4.1 Hasil Pengujian SMS .......................................................................... 49

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Keypad ...................................................................... 49

Daftar Pustaka

[1] Utama dan Isa.2006.Perancangan Dan Implementasi Sistem Otomasi

Pemeliharaan Tanaman Hidroponik.J. Teknik Elektro. Vol. 8(1)1-4

[2] Asnan Khamid. Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Dalam Sistem Membuka

dan Menutup Pintu Gerbang Secara Otomatis. Progam Study Teknik Elektro,

universitas Negeri Semarang

[3] Efendy dan Eko.2004.Rancangan Dan Implementasi Prototipe Sistem

Kendali Jarak Jauh Berbasis AT89C52 Dan Layanan SMS GSM.J. Ilmu

Dasar. Vol. 5(2)76-86.

[4] Ichwan Muhammad.2013. Pembangunan Prototipe Sistem Pengendalian

Peralatan Listrik pada Platform Android.J. Informatika. Vol. 4(1)

[5] Sigit Purnomo, Rozeff Pramana,” Perancangan Sistem Keamanan Rumah

Berbasis Sms Gateway Menggunakan Mikrokontroller Arduino Atmega

2560” Program Studi Teknik Elektro, FT UMRAH

[6] Adityoso Wildhan. PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN PINTU GARASI

MENGGUNKAN KEYPAD DENGAN SENSOR BERBASIS

MIKROKONTROLER. Progam Studi Teknik Informatika, STMIK LPKIA

[7] Setiawan M Ady.2008. RANCANG BANGUN SISTEM

PEMBERHENTIAN KERETA LISTRIK,BUKA – TUTUP PINTU

KERETA DAN STASIUN MENGGUNAKAN PLC LG MASTER-K 120S

DAN BASIC STAMP. Fakultas Teknik, Universitas Indonesia

[8] Firmansyah.2015. RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL

PENGGERAK PANEL SEL SURYA BERBASIS PROGRAMMABLE

LOGIC CONTROLLER.J. Swateknologi. Vol. 2(2)

[9] Handayani Putri T. 2015. Rancang Bangun Sisitem Keamanan Pintu Rumah

Menggunakan Switch magnetik Dengan Monitoring Webb Boostrap Berbasis

Raspberry Pi

[10] Syahwil Muhammad.2013. Mikrokontroler Arduino. ANDI OFFSET.

Yogyakarta