Perancangan dan implementasi teknologi GSM untuk pendeteksi Kebakaran

7/21/2019 Perancangan dan implementasi teknologi GSM untuk pendeteksi Kebakaran

1/56

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI GSM(Global System for

Mobile) SEBAGAI PENDETEKSI KEBAKARAN BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF TECHNOLOGY GSM (Global System for Mobile)

AS FIRE DETECTION BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 8535

PROYEK AKHIR

Disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya Teknik

Pada Program Studi Teknik D3 Teknik Telekomunikasi Fakultas Ilmu Terapan

Telkom University

Dimas Hendratno

6305110054

D3 TEKNIK TELEKOMUNIKASI

FAKULTAS ILMU TERAPAN

UNIVERSITAS TELKOM

BANDUNG

2014


2/56

ii

UNIVERSITAS TELKOM No.DokumenITT-AK-FEK-

PTT-FM-004/001

Jl.Telekomunikasi No.1 Ters.Buah Batu Bandung 40257 No.Revisi 00

FORMULIR LEMBAR PENGESAHAN PROYEK AKHIR Berlaku Efektif 02 Mei 2011

LEMBAR PENGESAHAN

PROYEK AKHIR

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI GSM(Global System for



(DESIGN AND IMPLEMENTATION OF TECHNOLOGY(Global System for Mobile) AS

FIRE DETECTION BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 8535)

Telah disetujui dan disahkan sebagai Proyek Akhir

Program D3 Teknik Telekomunikasi

Fakultas Ilmu Terapan

Universitas Telkom

Disusun oleh:

DIMAS HENDRATNO

6305110054

Bandung, 17 Juni 2014

Menyetujui :

Pembimbing I Pembimbing II

Hafidudin, ST., MT. Yuyun Siti Rohmah. ST., MT.

95680132-1 13831156-1


3/56

iii

UNIVERSITAS TELKOM No.DokumenITT-AK-FEK-

PTT-FM-004/001

Jl.Telekomunikasi No.1 Ters.Buah Batu Bandung 40257 No.Revisi 00

FORMULIR LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS Berlaku Efektif 02 Mei 2011

LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS

NAMA : DIMAS HENDRATNO

NIM : 6305110054

ALAMAT : Taman Wisma Asri Jl. Nangka IV Blok D33 No.24

No Tlp/HP : 08132351149

E-mail :[email protected]

Menyatakan bahwa Proyek Akhir ini merupakan karya orisinil saya sendiri, dengan judul :

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI GSM (Global System for



(DESIGN AND IMPLEMENTATION OF TECHNOLOGY GSM (Global System for Mobile)

AS FIRE DETECTION BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 8535)

Atas pernyataan ini, saya siap menanggung resiko/sanksi yang dijatuhkan kepada saya

apabila kemudian di temukan adanya pelanggaran terhadap kejujuran akademik atau etika

keilmuan dalam karya ini, atau di temukan bukti yang menunjukkan ketidakaslian karya ini.


Dimas Hendratno

6305110054
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]


4/56

iv

ABSTRAK

Sejalan dengan perkembangan teknologi saat ini, khususnya keamanan rumah hunian

yang ditinggalkan pemiliknya ataupun dalam keadaan kosong dari bahaya kebakaranbukan hanya pencurian dan tindakan kriminal lainnya, bukanlah hal yang mengherankan

apabila semakin hari manusia semakin menginginkan suatu system pengamanan yang

lebih canggih dan modern. Sebagaimana yang diketahui solusi yang dilakukan begitu

banyak. Namun tetap saja banyak kebakaran maupun bahaya akibat api tidak dapat

dicegah, walaupun pengamannya dengan alat yang modern. Biasanya penyebabnya

adalah karena pengaman hanya dengan alarm maupun dengan pemadam api, hal ini tidak

terlalu efektif karena saat pemilik rumah tidak ada di tempat pencegahannya tidak dapat

dilakukan.

Pada Proyek Akhir ini akan dibuat sebuah sistem pendeteksi kebakaran yang

menggunakan telepon genggam sebagai perangkat notifikasi dan penanggulangannya.

Pada prinsipnya teknologi yang digunakan berupa perangkat telepon genggam sebagai

penghubung sinyal, lalu ada mikrokontroller sebagai pemroses inputan yang dihasilkan

oleh sensor suhu dan asap. Untuk sistem penanggulangan antara handphonedan pompa

air, menggunakan modem wavecomGSM sebagai salurannya.

Hasil akhir dari alat ini menggunakan telepon genggam sebagai alat kendali sistem

penanggulangan kebakaran. Lalu terhubung dengan mikrokontroller sebagi pengatur

sistem ini. Alat ini memiliki rata rata delay pengiriman SMS notifikasi ke user selama

5,3s, lalu delay pengiriman SMS mengaktifkan pompa air 5,9s. Dengan fitur keamanan

yang berupa notifikasi sms dan alarm ini, maka tingkat kehandalan dari alat ini sebesar

80% sesuai hasil dari pengujian. Tingkat keberhasilan sistem dari alat ini sebesar 90%

sesuai dengan perancangan dan pengujian sistem.

Kata kunci: handphone, modem wavecom, user


5/56

v

ABSTRACT

In line with current technological developments, in particular the security of the

abandoned residential home owner or empty fire hazard not only theft and other criminal

acts, it is no surprise that humans are becoming increasingly want a more sophisticated

security system and modern. As the known solutions that do so much. Still, many fires and

fire hazards can not be prevented due, although safety with modern instruments. Usually

the cause is due only to the security alarm and the fire extinguisher, it is not very effective

because when the homeowner is not in place to prevent it can not be done.

In this final project will be made a fire detection system that uses the mobile phone as

a device notification and mitigation. In principle, the technology used in the form of

mobile devices as a link signal, then there is a microcontroller as processing input

generated by the temperature sensors and smoke. For prevention systems between mobile

phones and the water pump, using modem wavecom GSM as a channel.

The end result of this tool using mobile phones as a means of control of the fire

protection system. Then connect to the microcontroller as a regulator of this system. This

tool has the average - average delivery delay SMS notifications for 5.3 s, then activate

SMS delivery delay of 5.9 s water pump. With security features such as SMS notifications

and alarms, then the level of reliability of the tool by 80% according to the results of the

test. The success rate of the system is the tool by 90% in accordance with the design and

testing of the system.

Keywords: mobile phone, modemwavecom, user


6/56

vi

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr. Wb.

Puji syukur kehadirat ALLAH SWT atas rahmat dan karunia-Nya

sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir dengan judul PERANCANGAN

DAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI GSM (Global System for Mobile) SEBAGAI

PENDETEKSI KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA

8535. Tugas akhir ini disusun sebagai syarat dalam menyelesaikan pendidikan tahap

sarjana di Fakultas Teknik Departemen Elektro dan Telekomunikasi.

Penulis menyadari bahwa Proyek Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan,

oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun proyek akhir ini akan sangat

mendapat apresiasi dari penulis.

Dengan segala kerendahan hari, penulis berharap semoga Proyek akhir ini

bermanfaat untuk orang lain dan lingkungan masyarakat. Selain itu penulis berharap

semoga proyek akhir ini dapat dikembangkan kearah yang lebih baik dan bermanfaat

bagi pembaca dan penulis serta bagi dunia pendidikan pada umumnya

Wassalamualaikum Wr. Wb.

Bandung, Juni 2014

Dimas Hendratno


7/56

vii

UCAPAN TERIMAKASIH

Segala puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT berkat rahmat dan

karunia-Nya yang diberikan, penulis dapat menyelesaikan proyek akhir yang berjudul

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI GSM (Global System for

Mobile) SEBAGAI PENDETEKSI KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLLER

ATMEGA 8535.

Pada kesempatan ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada pihak pihak

yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan proyek akhir ini, yaitu:

1. Allah SWT yang telah memberikan rahmat, berkah dan karunia, serta jalan yang terbaik

kepada penulis dalam menyelesaikan proyek akhir ini

2. Kedua orang tua penulis, yaitu Ibu (Suratmi)yang tidak hentinya dan tidak pernah lelah

untuk selalu membangkitkan semangat penulis, serta bapak (Suhendri) yang selalu

membantu penulis dalam berfikir lebih dewasa dan bijak dalam menghadapi berbagai

masalah.

3. Bapak Hafidudin, ST., MT. selaku dosen pembimbing I yang selalu mendukung dan

membantu penulis dalam menyelesaikan proyek akhir ini.

4. Ibu Yuyun Siti Rohmah, ST.,MT. selaku pembimbing II yang telah bersedia untuk

meluangkan waktu dan membantu penulis dalam menyelesaikan permasalahan dalam

pengerjaan proyek akhir ini.

5. Dosen Dosen IT Telkom yang telah memberikan sedikit ilmunya selama masa

perkuliahan selama 3 tahun kepada penulis.

6. Donni Tri Hendarto, selaku adik penulis yang selalu meluangkan waktu untuk

mengantarkan penulis disaat penulis sedang kesulitan dalam hal transportasi.

7. Desty Herawati, selaku kakak dari penulis yang tidak pernah lelah menghadapi kondisi

dan masalah penulis, selalu sabar menghadapi penulis dan tidak pernah mengeluh untuk

memotivasi penulis disaat sedang terjatuh dan berjuang untuk bangkit.

8. Kepada seluruh teman-teman Bedeng Family dan Poncend yang selalu memberikan

canda dan tawa di setiap hari nya.


8/56

viii

9. Shinta Nurhayati, yang tidak pernah lelah memberikan semangat dan dorongan kepada

penulis dan selalu sabar menunggu dalam keadaan apapun.

10. Seluruh temanteman D3TT3502 terimakasih untuk suka dan duka yang kalian berikan

kepada penulis.

11. Dan terima kasih kepada pihak terkait yang namanya tidak disebutkan oleh penulis atas

bantuan dan kerjasamanya.

Akhir kata terima kasih kepada semua pihak terkait, penulis berharap semoga proyek

akhir ini bermanfaat bagi masyarakat.


Penulis


9/56

ix

DAFTAR ISI

Halaman Judul

Lembar Pengesahan .ii

Lembar Orisinalitas iii

Abstrak ..............iv

Abstract ..v

Kata Pengantar ..............vi

Ucapan Terimakasih ... .vii

Daftar Isi ..ix

Daftar Gambar ..............xi

Daftar Tabel ....xvi

Daftar Istilah .xv

Daftar Singkatan ..xvi

BAB I PENDAHULUAN.............................1

1.1 Latar Belakang..1

1.2 Tujuan dan Manfaat..2

1.3 Rumusan Masalah.2

1.4 Batasan Masalah...2

1.5 Metodologi Penelitian...3

1.6 Sistematika Penulisan...3

BAB II LANDASAN TEORI.. .............................4

2.1 GSM (Global System for Mobile)........................................4

2.2 Mikrokontroller Atmega 8535......................5

2.3 LCD(Liquid Cyrstal Display.........5

2.4 Relay.......................... 7

2.5 Sensor suhu DHT11...............9

2.6 SMS Gateway ....9

2.7 Attention Command.................................................................................................10


10/56

x

2.8 Sensor Asap MQ7....................................................................................................11

BAB III PERANCANGAN..................................13

3.1 Perancangan Sistem.13

3.2 Diagram Alir Sistem14

3.3 Prinsip Kerja Sistem Keamanan.15

3.4 Prinsip Kerja Kirim SMS dan Notifikasi SMS....16

3.5 Integrasi Sistem Keseluruhan..17

3.6 Prinsip Kerja Sistem18

BAB IV PENGUJIAN DAN HASIL...................................20

4.1 Pengujian Sistem..20

4.1.1 Pengujian Sensor suhu DHT11...........20

4.1.2 Pengujian Sensor asap MQ7...............................20

4.1.3 Pengujian notifikasi SMS dan panggilan....................................................21

4.2 Hasil Pengujian........................22

4.2.1 Pengujian Notifikasi SMS ..........................................................................22

4.2.2 Pengujian panggilan........................................................................23

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN................................24

5.1 Kesimpulan..........24

5.2 Saran........24

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN A

LAMPIRAN B


11/56

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1(a) Blok diagram GSM..............4

Gambar 2.1(b) Frekuensi GSM.................5

Gambar 2.2 Bentuk Atmega8535........9

Gambar 2.3 Pin LCD............ ....6

Gambar 2.4 Bagianbagian relay.... ........7

Gambar 2.5 Sensor suhu DHT11...................9

Gambar 2.8 Sensor asap MQ7.,............. ........12

Gambar 3.1 Blok Diagram.................................................13

Gambar 3.2 Diagram alir sistem.....................................14

Gambar 3.3 Diagram sistem keamanan......................15

Gambar 3.4 Prinsip kirim sms dan notifikasi................16

Gambar 3.5 Integrasi sistem keseluruhan.......17

Gambar 3.6 Hubungan sismin dengan sensor suhu DHT 11.........18

Gambar 3.6(a) Hubungan sismin dengan sensor asap MQ718

Gambar 3.6(b) Hubungan sismin dengan LCD......19

Gambar 3.6(c) Hubungan sismin dengan converter wavecom.19

Gambar 4.1.1 Pengujian sensor suhu DHT11......20

Gambar 4.1.2 Pengujian sensor asap MQ7......21

Gambar 4.2.1 Pengujian notifikasi SMS..............................22


12/56

xii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.8 Tabel Perintah AT COMMAND.....10

Tabel 4.2.1 Hasil Pengujian delay Notifikasi Sms..............22

Tabel 4.2.2 Hasil Pengujian delay kirim Sms......................................................................23


13/56


14/56

xiv

DAFTAR SINGKATAN

SMS : Short Message Service

GSM : Global System for Mobile

IC : Integrated Circuit

GPS : Global Positioning System


15/56

xv

BAB I

PENDAHULUAN

1.1LATAR BELAKANG

Sejalan dengan perkembangan teknologi saat ini, khususnya keamanan rumah hunian

yang ditinggalkan pemiliknya ataupun dalam keadaan kosong dari bahaya kebakaran

bukan hanya pencurian dan tindakan kriminal lainnya, bukanlah hal yang mengherankan

apabila semakin hari manusia semakin menginginkan suatu system pengamanan yang

lebih canggih dan modern. Sebagaimana yang diketahui solusi yang dilakukan begitu

banyak. Namun tetap saja banyak kebakaran maupun bahaya akibat api tidak dapat

dicegah, walaupun pengamannya dengan alat yang modern. Biasanya penyebabnya

adalah karena pengaman hanya dengan alarm maupun dengan pemadam api, hal ini tidak

terlalu efektif karena saat pemilik rumah tidak ada di tempat pencegahannya tidak dapat

dilakukan.

Sistem pengaman dengan cara ini memungkinkan apabila terjadi kebakaran atau

kenaikan suhu (di atas 38) yang terdeteksi dengan sensor suhu dan asap maka alarm

akan langsung berbunyi serta pompa mini yang terdapat pada rangkaian akan langsung

menyiramkan air secara otomatis dengan cara melakukan panggilan terhadap nomor pada

Modem GSM wavecom sehingga kita dapat mencegah kebakaran yang lebih besar dan

juga informasi kebakaran akan langsung dikirim oleh Modem GSM wavecom ke

handphone personalyang kita miliki.

1.2TUJUAN DAN MANFAAT

Adapun tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah:

1. Mengimplementasikan proses kerja dari sensor suhu yang digunakan.

2. Merancang proses dari mikrokontroller sampai pada outputnya.

Adapun manfaat dari pembuatan proyek akhir ini adalah:

1. Untuk memberikan keamanan kepada masyarakat dari kebakaran api dengan

pencegahan berupa pemadaman dengan mini pompa air.

2. Dapat menghemat waktu karena tindakan pencegahan dapat dilakukan walaupun

berada di tempat yang jauh.

1


16/56

xvi

1.3RUMUSAN MASALAH

Adapun permasalahan yang saya temukan hingga muncul ide pembuatan alat

pendeteksi kebakaran ini adalah :

1. Bagamaina cara kerja sensor agar dapat mengaktifkan alarm.

2. Bagaimana cara kerja modem wavecom GSMagar dapat mengirim pesan singkat ke

handphone userdan handphone userdapat memanggil nomor modem wavecomuntuk

mengaktifkan pompa air.

3. Bagaimana cara kerja alat agar dapat memberikan peringatan dan memberikan

penanganan saat terjadi kebakaran

1.4 BATASAN MASALAH

Adapun batasan masalah dari proyek akhir ini adalah :

1. Alat ini hanya digunakan di dalam rumah seperti di dapur.

2. Sensor suhu dan asap bekerja secara individual.

3. Menggunakan catudaya dari adaptor sebagai sumber dayanya.

4. Pengiriman SMS hanya menggunakan provider GSM.

1.5 METODOLOGI PENELITIAN

Metodologi penelitian yang digunakan dalam proyek akhir ini adalah metodologi

perancangan dan implementasi. Perancangan pendeteksi kebakaran ini menggunakan 6

komponen pembentuk alat yaitu sensor suhu untuk mendeteksi suatu suhu diatas 40,

Sensor asap untuk mendeteksi apabila adanya asap pada suatu ruangan, Mikrokontroller

untuk menginisialisasi frekuensi yang akan diteruskan ke alarm dan Modem wavecom

GSM, Modem Wavecom GSM berfungsi untuk mengirimkan pesan singkat(SMS) ke

handphone user, Handphone user berfungsi untuk menerima pesan singkat(SMS) bila

terjadi kebakaran dan juga berfungsi untuk mengaktifkan pompa air dari jarak jauh.

Implementasi dari alat pendeteksi kebakaran ini adalah sensor asap dan suhu yang akan

diteruskan ke mikrokontroller, lalu mikrokontroller akan memberikan frekuensi kepada

Modem Wavcom GSMuntuk mengirimkan pesan singkat(SMS) ke handphone user, dan

handphone user juga berfungsi untuk mengaktifkan pompa air dari jarak jauh untuk

menetralisir besarnya api.

2


17/56

xvii

1.6SISTEMATIKA PENULISAN

Sistematika penulisan yang digunakan pada proyek akhir ini yaitu sebagai berikut:

- BAB 1 PENDAHULUAN

Bab ini membahas tentang latar belakang, tujuan, rumusan masalah, batasan

masalah, metode penelitian dan sistematika penulisan.

- BAB 2 LANDASAN TEORI

Bab ini berisi tentang teori dan konsep dasar materi yang berkaitan dengan

rangkaian mikrokontroler secara umum serta penjelasan mengenai hal-hal yang

berkaitan dengan proyek akhir.

- BAB 3 PERANCANGAN

Bab ini berisi tentang pembahasan mengenai sistem keamanan serta simulasi

dengan mengirimkan sms serta menjelaskan proses cara kerja sistem keamanan

- BAB 4 PENGUJIAN

Bab ini berisi tentang pengujian sistem keamanan mulai dari pengiriman sms

sampai pengujian sistem keamanan secara menyeluruh

- BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini membahas kesimpulan-kesimpulan yang dapat diambil setelah pengujian

serta saran yang dapat ditarik dari keseluruhan proyek akhir ini dan kemungkinan

pengembangan topik yang bersangkutan.

3


18/56


19/56

xix

kompleks dan butuh pengkajian yang mendalam untuk bisa dijadikan standar. Standar

type approval untuk handphone disepakati dengan mempertimbangkan dan memasukkan

puluhan item pengujian dalam memproduksi GSM. Pada awal pengoperasiannya, GSM

telah mengantisipasi perkembangan jumlah penggunanya yang sangat pesat dan arah

pelayanan per area yang tinggi, sehingga arah perkembangan teknologi GSM adalah

DCS (Digital Cellular System) pada alokasi frekuensi 1800 Mhz.

Gambar 2.1(b)Frekuensi GSM

Dengan frekuensi tersebut, akan dicapai kapasitas pelanggan yang semakin besar per

satuan sel. Selain itu, dengan luas sel yang semakin kecil akan dapat menurunkan

kekuatan daya pancar handphone, sehingga bahaya radiasi yang timbul terhadap organ

kepala akan dapat di kurangi. Pemakaian GSM kemudian meluas ke Asia dan Amerika,

termasuk Indonesia. Indonesia awalnya menggunakan sistem telepon selular analog yang

bernama AMPS (Advances Mobile Phone System) dan NMT (Nordic Mobile

Telephone). Namun dengan hadir dan dijadikannnya standar sistem komunikasi selular

membuat sistem analog perlahan menghilang, tidak hanya di Indonesia, tapi juga di

Eropa. Pengguna GSM pun semakin lama semakin bertambah. Akhirnya GSM tumbuh

dan berkembang sebagai sistem telekomunikasi seluler yang paling banyak digunakan di

seluruh dunia.

2.2 MIKROKONTROLER Atmega 8535

ATmega 8535 adalah daya rendah CMOS 8 bit mikrokontroller berdasarkan arsitektur

RISC AVR ditingkatkan. Dengan menjalankan instruksi dalam satu siklus clock,

ATmega 8535 mencapai throughputs mendekati 1 MIPS per MHz memungkinkanperancang sistem untuk mengoptimalkan konsumsi daya versus kecepatan pemrosesan.

[4]

[2]

5
http://2.bp.blogspot.com/_qU8xeSoe6U0/SPrW4dEQquI/AAAAAAAAAjQ/zGd3LUWpSM8/s1600-h/GSM-Network.jpg


20/56

xx

Inti AVR menggabungkan set instruksi yang kaya dengan 32 register tujuan umum

bekerja. Semua 32 register secara langsung dihubungkan ke Arithmetic Logic Unit

(ALU), yang memungkinkan dua register independen untuk diakses dalam satu instruksi

tunggal dieksekusi dalam satu siklus clock. Arsitektur yang dihasilkan kode yang lebih

efisien sementara mencapai throughputs sampai sepuluh kali lebih cepat dari

mikrokontroller CIS konvensional.

Gambar 2.2 Bentuk Atmega 8535

2.3 LCD (Liquid Crystal Display)

LCD dengan sejumlah kecil segmen, seperti yang digunakan dalam jam digital dan

kalkulator saku , memiliki kontak listrik individu untuk setiap segmen. Sebuah

berdedikasi eksternal rangkaian persediaan muatan listrik untuk mengendalikan setiap

segmen. Struktur tampilan berat untuk lebih dari beberapa elemen tampilan.

Menampilkan monokrom kecil seperti yang ditemukan dalam penyelenggara pribadi,

elektronik timbangan , lebih tua laptop layar, dan Nintendo asli Game Boy memiliki

struktur pasif-matriks menggunakan twisted nematic super (STN) atau double-layer STN

(DSTN) teknologi (yang terakhir yang membahas masalah warna-pergeseran dengan

mantan), dan warna-STN (CSTN) di mana warna ditambahkan dengan menggunakan

filter internal. Setiap baris atau kolom dari layar memiliki sirkuit listrik tunggal. Pixel

yang dibahas satu per satu dengan baris dan kolom alamat. Jenis layar ini disebut pasif-

matriks ditujukan karena pixel harus mempertahankan negaranya antara menyegarkan

tanpa manfaat dari muatan listrik yang stabil. Karena jumlah piksel (dan, dengan

demikian, kolom dan baris) meningkat, jenis layar ini menjadi kurang layak. Sangat

lambat waktu respon dan miskin kontras adalah khas dari passive- matrix LCD ditangani.

[1]

[3]

6


21/56

xxi

Gambar 2.3Pin LCD

Monokrom LCD passive-matrix yang standar di laptop awal yang paling (meskipun

beberapa menampilkan plasma digunakan). Macintosh Portable tidak berhasil secara

komersial (dirilis pada 1989) adalah salah satu pertama yang menggunakan layar matriks

aktif (meskipun masih monokrom), tetapi pasif- matriks adalah norma sampai

pertengahan 1990-an, ketika warna matriks aktif menjadi standar pada semua laptop.

Tinggi resolusi warna menampilkan seperti modern LCD monitor komputer dan

televisi menggunakan matriks aktif struktur. Sebuah matriks dari transistor film tipis

(TFTs) ditambahkan ke polarisasi dan filter warna. Setiap piksel memiliki sendiri khusus

nya transistor , memungkinkan setiap baris kolom untuk mengakses satu piksel. Ketika

garis baris diaktifkan, semua lini kolom terhubung ke deretan piksel dan tegangan yang

benar didorong ke semua baris kolom. Garis baris kemudian dinonaktifkan dan garis

baris berikutnya diaktifkan. Semua baris baris diaktifkan secara berurutan selama

refreshoperasi. Active-matrix display ditujukan terlihat "cerah" dan "tajam" daripada

pasif-matrix ditujukan menampilkan dengan ukuran yang sama, dan umumnya memiliki

waktu respon lebih cepat, menghasilkan gambar jauh lebih baik.

2.4 RELAY

Relay merupakan komponen elektronika yang dapat mengimplementasikan logika

switching. Relay yang digunakan sebelum tahun 70an, merupakan otak dari rangkaian

pengendali. Setelah tahun 70-an digantikan posisi posisinya oleh PLC. Relay yang paling

sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan pergerakan mekanis saat

mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan

sebagai alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau membuka)

kontak saklar. Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi listrik. Jadi

[6]

[3]

7


22/56

xxii

secara sederhana dapat disimpulkan bahwa Relay adalah komponen elektronika berupa

saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik.

Gambar 2.4Bagian-bagian Relay

Secara umum, relay digunakan untuk memenuhi fungsifungsi berikut :

Remote control : dapat menyalakan atau mematikan alat dari jarak jauh

Penguatan daya : menguatkan arus atau tegangan

Contoh : Starting relay pada mesin mobil dan pengatur logika kontrol suatu sistem.

Relay terdiri dari coil dan contact. Perhatikan gambar diatas, coil adalah gulungan

kawat yang mendapat arus listrik, sedang contact adalah sejenis saklar yang

pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil.Contact ada 2 jenis :

Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open)

Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close)

Secara prinsip kerja dari relay : ketika Coil mendapat energi listrik (energized), akan

timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas, dan contact akan

menutup.

Sepertisaklar, relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang dimilikinya. Pole

merupakan banyaknya contact yang dimiliki oleh relay. Sedangkan Throw adalah

banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact

Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw :

DPST (Double Pole Single Throw)

SPST (Single Pole Single Throw)

SPDT (Single Pole Double Throw)

[6]

8
http://dien-elcom.blogspot.com/2012/08/fungsi-saklar-dan-macam-macam-saklar.htmlhttp://dien-elcom.blogspot.com/2012/08/fungsi-saklar-dan-macam-macam-saklar.html


23/56

xxiii

DPDT (Double Pole Double Throw)

3PDT (Three Pole Double Throw)

4PDT (Four Pole Double Throw)

2.5 SENSOR SUHU DHT11

DHT11 adalah sensor digital yang dapat mengukur suhu dan kelembaban udara di

sekitarnya. Sensor ini sangat mudah digunakan bersama dengan Severino. Memiliki

tingkat stabilitas yang sangat baik serta fitur kalibrasi yang sangat akurat. Koefisien

kalibrasi disimpan dalam OTP program memory, sehingga ketika internal sensor

mendeteksi sesuatu, maka module ini menyertakan koefisien tersebut dalam

kalkulasinya.

DHT11 termasuk sensor yang memiliki kualitas terbaik, dinilai dari respon,

pembacaan data yang cepat, dan kemampuan anti-interference. Ukurannya yang kecil,

dan dengan transmisi sinyal hingga 20 meter, membuat produk ini cocok digunakan

untuk banyak aplikasi-aplikasi pengukuran suhu dan kelembaban.

Gambar 2.5Sensor suhu DHT11

2.6 SMS Gateway

SMS (Short Message Service) adalah suatu fasilitas untuk mengirim dan menerima

suatu pesan singkat berupa teks melalui perangkat nirkabel, yaitu perangkat komunikasi

telepon seluler, dalam hal ini perangkat nirkabel yang digunakan adalah telepon seluler.

Salah satu kelebihan sms adalah biaya yang murah.

Sebuah pesan SMS maksimal terdiri dari 140 bytes, dengan kata lain sebuah pesan

bisa memuat 140 karakter 8-bit, 160 karakter 7-bit atau 70 karakter 16-bit untuk bahasa

jepang, bahasa korea, dan bahasa mandarin yang memakai Hanzi (Aksara Kanju/Hanja).

Selain 140 bytes ini ada data-data lain yang termasuk. Adapula beberapa nmetode untuk

9


24/56

xxiv

mengirim pesan yang lebih dari 140 bytes, tetapi seorang pengguna harus membayar

lebih dari sekali. Misalnya pesan yang dikirimkan terdiri dari 167 karakter, maka pesan

ini akan dipecah menjadi 2 buah sms (1 buah SMS dengan 160 karakter dan 1 sms

dengan 7 karakter).

SMS gateway adalah suatu platform yang menyediakan mekanisme untuk EUA

menghantarkan dan menerima sms dari peralatan mobile (HP, PDA Phone, dll) melalui

SMS gateways shortcode (sebagai contoh 9221). SMS gateway membolehkan UEA

untuk berkomunikasi dengan Telco SMSC (provider telekomunikasi) atau sms platform

untuk menghantarkan dan menerima pesan SMA dengan sangat mudah, karena SMS

gateway akan melakukan semua proses dan koneksi dengan Telco. SMS gateway juga

menyediakan UEA dengan interface yang mudah dan standar.

2.7ATTENTION COMMAND

AT Command adalah perintah perintah yang digunakan dalam komunikasi dengan

serial port. Dengan AT command kita dapat melihat vendor dari ponsel yang digunakan,

kekuatan sinyal, membaca pesan yang ada pada SIM card, mengirim pesan, mendeteksi

pesan SMS baru yang masuk secara otomatis, menghapus pesan pada SIM card, dan

masih banyak lagi fungsi lainnya. AT Command sebenarnya hamper sama dengan

perintah Command Prompt pada DOS. AT Command awalnya dikembangkan pada

tahun 1977 untuk Hayes Smartmodem 300 Baud Modem. Struktur penulisan perintah

tersebut terdiri dari beberapa kombinasi parameter-parameter untuk berkomunikasi

dengan modem dan menjalanklan operasi operasi tertentu seperti melakukan dial,

menutup dial, mengirim sms dan lain-lain.

Berikut ini adalah beberapa perintah dari AT Command sebagai berikut:

AT Command Keterangan

AT Mengecek apakah Handphone telah terhubung

AT+CMGF Untuk menetapkan format mode dari terminal

AT+CSCS Untuk menetapkan jenis encoding

AT+CNMI Untuk mendeteksi pesan SMS baru masuk secara

otomatis

AT+CMGL Membuka daftar SMS yang ada pada SIM Card

Tabel 2.7Perintah AT Command [5]

110


25/56

xxv

AT Command Keterangan

AT+CMGS Mengirim pesan SMS

AT+CMGR Membaca pesan SMS

AT+CMGD Menghapus pasan SMS

ATE1 Mengatur ECHO

ATV1 Mengatur input dan output berupa naskah

AT+CGMI Mengecek Merek HP

AT+CGMM Mengecek Seri HP

AT+CGMR Mengecek Versi Keluaran HP

AT+CBC Mengecek Baterai

AT+CSQ Mengecek Kualitas Sinyal

AT+CCLK? Mengecek Jam (waktu) pada HP

AT+CALM= Mengecek Suara/dering HP saat di Telepon (ada

Telepon Masuk)

n adalah adalah angka yang menunjukkan jenis dering

0 = berdering

1 dan 2 = Silent (Diam)

AT^SCID Mengecek ID SIM CARD

AT+CGSN Mengecek Nomor IMEI

AT+CLIP=1 Menampilkan nomor telepon pemanggil

AT+CLCC Menampilkan nomor telepon yang sedang memanggil

AT+COPN Menampilkan Nama Sumua Operator di dunia

AT+COPS? Menampilkan nama operator dari SIM yang digunakan

AT+CPBR= Membaca nomor telepon yang disimpan pada buku

telepon (SIM CARD)

n adalah nomor urut penyimpanan

AT+CPMS= Mengatur Memori dari HP

md adalah memori yang digunakan

ME = Memori HP

SM = Memori SIM CARD

2.8SENSOR ASAP MQ7

MQ7 merupakan sensor gas yang digunakan dalam peralatan untuk mendeteksi gas

karbon monoksida (CO) dalam kehidupan sehari-hari, industri, atau mobil. Fitur dari

sensor gas MQ7 ini adalah mempunyai sensitivitas yang tinggi terhadap karbon

monoksida (CO), stabil, dan berumur panjang. Sensor ini menggunakan catu daya heater :

5V AC/DC dan menggunakan catu daya rangkaian : 5VDC, jarak pengukuran : 20 -

2000ppm untuk ampu mengukur gas karbon monoksida.

11


26/56


27/56

xxvii

BAB III

PERANCANGAN

3.1 PERANCANGAN SISTEM

Sistem keamanan ini di kendalikan oleh dua sensor. Yang pertama adalah sensor suhu

DHT11. Sensor suhu DHT11 ini berfungsi sebagai pendeteksi suhu dalam suatu ruangan

tersebut. Sensor suhu DHT11 ini akan aktif apabila mendeteksi kenaikan suhu diatas 38.

Setelah itu akan diproses di mikrokontroller. Yang kedua adalah sensor asap MQ7.

Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi asap. Sensor ini akan aktif apabila terdapat gas

karbon monoksida(CO). Lalu akan diproses di mikrokontroller.

Jika salah satu sensor tersebut aktif maka akan diproses di mikrokontroller. Kemudian

output dari mikrokontroller akan diterima oleh LCD, dan Modem Wavecom GSM. LCD

akan menampilkan notifikasi kenaikan suhu. Setelah itu modem wavecom GSM akan

mengirimkan SMS ke ponsel user. Ponsel user ini juga berfungsi untuk melakukan

panggilan ke modem wavecom GSM dan menuju mikrokontroller, setelah itu diproses

dan mengaktifkan relay untuk menyalakan pompa air.

SENSOR DHT11

SENSOR ASAP MQ7

SISMIN ATMEGA 8535

LCD

MODEM WAVECOM

GSM

RELAY

HANDPHONE

POMPA AIR

Gambar 3.1 Blok Diagram

13


28/56

xxviii

3.2 DIAGRAM ALIR SISTEM

Prinsip kerja dari alat ini adalah membuat sebuah hardware sistem keamanan yang

dapat dikendalikan oleh pengguna dari jauh. Yang pertama adalah jika terjadi kenaikan

suhu diatas 38atau adanya asap maka sensor suhu dan sensor asap akan aktif. Saat salah

satu sensor tersebut aktif, maka akan diteruskan ke mikrokontroller. Kemudian

mikrokontroller akan memproses keluaran kepada LCD, dan handphone user. Kemudian

handphone userdapat mengaktifkan pompa air untuk meminimalisir kebakaran. Pompa

air ini terhubung oleh relay sebagai saklar untuk mengaktifkan pompa air. Setelah suhu

normal dan tidak ada asap maka sistem akan kembalistandby.

MULAI

SISTEM KEAMANAN

AKTIF

SENSOR AKTIF?

ALARM AKTIF

NYALAKAN

POMPA?

MELAKUKAN

PANGGILAN

POMPA AKTIF

SELESAI

YA

YA

TIDAK

TIDAK

Gambar 3.2Diagram Alir Sistem

14


29/56

xxix

3.3PRINSIP KERJA SISTEM KEAMANAN

Berikut ini adalah prinsip keamanan dari sistem keamanan saat sensor mendeteksi

adanya kebakaran. Pertama-tama system dalam keadaan standby, dengan begitu ketika

salah satu sensor aktif maka akan memberikan perintah kepada mikrokontroller untukmemberikan peringatan. Setelah itu user akan mendapatkan peringatan dan akan

diketahui oleh user, saat usermendapatkan peringatan melalui pesan singkat, maka user

dapat mengaktifkan pompa air dengan cara melakukan panggilan yg dituju ke nomor

modem wavecom. Berikut ini adalah fungsi keamanan yang digunakan saat terjadi

kebakaran sebagai berikut:

- Alarm akan berbunyi ketika sesnsor mendeteksi adanya kebakaran.

- Pompa air diaktifkan apabila ada perintah dari usermelalui panggilan yg dituju ke

nomor modem wavecom.

MULAI

ALARM AKTIF

POMPA

DIAKTIFKAN?

MENERIMA

SMS

MELAKUKANPANGGILAN

POMPA AKTIF

SELESAI

YA

TIDAK

Gambar 3.3Diagram Sistem Keamanan

15


30/56

xxx

3.4 PRINSIP KERJA KIRIM SMS DAN PANGGILAN

Notifikasi sms yang diterapkan pada proyek akhir ini berfungsi sebagai media

informasi antara mikrokontroler dengan user. jenis notifikasi sms yang diterapkan pada

proyek akhir ini, yaitu:

- Notifikasi sms yang memberitahukan bahwa terjadi kebakaran. Saat terjadi kenaikan

suhu dan adanya, secara otomatis mikrokontroler akan mengirimkan pesan bahwa

telah terjadi kebakaran langsung kepada ponsel user

Fungsi panggilan digunakan untuk mengaktifkan pompa air yang bertujuan untuk

meminimalisir perambatan api. Saat user mendapat notifikasi sms maka user tersebut

juga dapat memanggil nomor tersebut untuk mengaktifkan pompa air.

MULAI

TERJADI KEBAKARAN

KIRIM NOTIFIKASI SMS

SUHU/ASAP DIATAS

AMBANG BATAS

AKTIFKAN

POMPA?

POMPA AKTIF

MULAI

YA

TIDAK

Gambar 3.4Prinsip panggilan dan notifikasi sms

MELAKUKAN

PANGGILAN

16


31/56

xxxi

3.5 INTEGRASI SISTEM KESELURUHAN

Integrasi sistem keselurahan adalah penggabungan dari 2 prinsip kerja sistem pada

proyek akhir ini. Pada prinsipnya sistem keamanan yang diterapkan diintegrasikan

dengan fitur notifikasi sms serta fitur kirim sms dari ponsel user sebagai pengendalisistem keamanan. Berikut dibawah ini adalah diagram integrasi sistem keseluruhan

sebagai berikut:

MULAI

SISTEM SIAP SENSOR AKTIF

NYALAKAN

POMPA?

NOTIFIKASI SMS

SUHU/ASAP DIATAS

AMBANG

MELAKUKAN PANGGILAN

POMPA AKTIF

SELESAII

YA

TIDAK

Gambar 3.5Integrasi sistem keseluruhan

17


32/56

xxxii

3.6PRINSIP KERJA SISTEM

Berikut ini adalah prinsip kerja dari sistem ini sebagai berikut:

- Hubungan Sistem Minimum dengan sensor suhu DHT11

Hubungan antara sistem minimum dan sensor suhu DHT11 adalah sebagai

input dari alat ini. Sensor ini menggunakan port A0 sebagai inputan dan port gnd

dan vcc sebagai tegangan. Sensor ini akan bekerja jika mendeteksi suhu diatas

40.

Gambar 3.6 Hubungan Sismin dan Sensor suhu DHT11

- Hubungan antara Sismin dengan sensor asap MQ7

Hubungan antara sistem minimum dan sensor asap MQ7 adalah sebagai input

dari alat ini. Sensor ini menggunakan port A1 sebagai inputan dan port gnd dan

vcc sebagai tegangan. Sensor ini akan bekerja jika mendeteksi gas CO2.

Gambar 3.6(a)Hubungan antara sismin dengan sensor asap mq7

18


33/56

xxxiii

- Hubungan antara sismin dengan LCD

Hubungan antara sistem minimum dan LCD adalah sebagai output dari sensor

suhu dan asap dari alat ini. LCD ini menggunakan port C0-C8 karena port C

dapat memberikan arus sebesar 20 mA dan mengendalikan display. LCD ini

berfungsi sebagai indikator suhu dalam ruangan.

- Hubungan antara sismin denganModem wavecom

Hubungan antara sismin dengan module menggunakan komunikasi serial to

RS232 Converter. Pada sismin, pin 2 menjadi pin RX, sedangkan pin 3 digunakan

sebagai TX. Lalu pada serial to RS232 converter, pin 11 pada max232

dihubungkan ke pin 3 yaitu TX pada sismin, sedangkan pin 12 pada max232

dihubungkan ke pin 2 sismin. Untuk membuat serial to RS232 converter aktif,

maka pin 16 pada max232 dihubungkan ke pin 5V pada sismin, sedangkan pin

15 pada max232 dihubungkan ke pin GND pada sismin.

Gambar 3.6(b) Hubungan antara sismin dengan LCD

Gambar 3.6(c)Hubungan antara sismin dengan converter wavecom

19


34/56

xxxiv

BAB IV

PENGUJIAN DAN HASIL

4.1 PENGUJIAN SISTEM

Pada bagian ini akan dijelaskan bagaimana sistem dapat bekerja yaitu sebagai berikut:

4.1.1Pengujian Sensor Suhu DHT11

Pada bagian ini akan dijelaskan mekanisme sensor suhu. Yang pertama sensor

ini dihubungkan ke mikrokontroller di port A, kemudian hubungkan

mikrokontroller dengan power supply. Setelah terhubung maka sensor suhu akan

membaca suhu dalam ruangan tersebut. Cobalah dengan meniup sensor tersebut

kemudian pada LCD terjadi perubahan temperatur. Jika temperatur mencapai batas

maksimal maka alarm akan aktif.

4.1.2Pengujian Sensor Asap MQ7

Pada bagian ini akan dijelaskan mekanisme sensor asap. Yang pertama sensor ini

dihubungkan ke mikrokontroller di port A sebagai input, kemudian hubungkan

mikrokontroller dengan power supply. Setelah terhubung maka sensor akan siap

untuk mendeteksi adanya gas CO2. Cobalah dengan membakar kertas kemudian

arahkan asap nya ke sensor tersebut kemudian pada LCD akan tampil alarm aktif

yang menandakan adanya gas CO2 pada ruangan tersebut.

Gambar 4.1.1Pengujian Sensor suhu DHT11

20


35/56

xxxv

4.1.3 Pengujian Notifikasi SMS dan Panggilan

Pada bagian ini akan dijelaskan mengenai mekanisme dari rangkaian

RS232 converter. Yang pertama dilakukan adalah menghubungkan shield

PCB dengan sismin, tancapkan sesuai dengan desain yang sudah dibentuk.

Ada 2 pengujian yang dilakukan, yaitu sebagai berikut:

- Pengujian Notifikasi SMS. Pada pengujian ini dilakukan pengiriman

SMS dari mikrokontroler ke Telepon Seluler. Upload script ke dalam

cvavr. Setelah terupload maka dengan sendirinya mikrokontroller akan

mengirimkan SMS kepada nomer telepon seluler yang dituju. Setelah

SMS berhasil diterima oleh telepon seluler, maka nantinya SMS ini

akan berfungsi sebagai notifikasi dari mikrokontroler ke telepon user.

Nomor yang digunakan pada cvavr adalah nomor yang terdapat pada

modem wavecom.

- Pengujian Panggilan. Pada pengujian ini dilakukan panggilan dari

telepon userke modem wavecom. Hal pertama yang dilakukan adalah

membuat inisialisasi mikrokontroler sebagai receiver. Setelah ituupload script data ke dalam cvavr. Lakukan pengujian dengan

melakukan panggilan dari telepon seluler ke nomor yang terdapat pada

modem. Setelah panggilan diterima oleh mikrokontroller, nantinya

panggilan ini berfungsi untuk mengaktifkan pompa air untuk

meminimalisir kebakaran.

Gambar 4.1.2Pengujian Sensor asap MQ7

21


36/56

xxxvi

4.2 HASIL PENGUJIAN

Pengujian setiap blok rangkaian dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui

performansi kinerja sistem dan mengecek masing-masing rangkaian apakah sudah

bekerja sesuai dengan perancangan atau Belum. Berikut ini adalah hasil pengujian yang

dilakukan sebagai berikut:

4.2.1 Pengujian Notifikasi SMS dari Mikrokontroler Kepada Telepon Seluler

Pengujian ini dilakukan untuk mengecek waktu pengiriman hasil notifikasi

sms dari modem wavecom kepada Telepon seluler. Proses yang dilakukan pada

pengujian adalah mengaktifkan salah satu sensor. setelah sensor aktif, lalu tunggu

SMS notifikasi yang masuk melalui mikrokontroler berupa informasi bahwa

suhu/asap diatas ambang batas. Berikut ini adalah hasil pengujian dari pengaktifan

sistem keamanan sebagai berikut:

ISI NOTIFIKASIDELAY

SMS (s)

Suhu diatas ambang batas 40 5

Asap diatas ambang batas 4


Asap diatas ambang batas 9


Rata-rata 5,4

Gambar 4.2.1 Pengujian notifikasi SMS

Tabel 4.2.1 Hasil pengujiandelay notifikasi sms

22


37/56

xxxvii

4.2.2 Pengujian Pengiriman SMS dari Telepon UserKepada Mikrokontroler

Pengujian ini dilakukan untuk mengecek waktu delay perintah panggilan

dari telepon seluler kepada mikrokontroler saat mengaktifkan pompa air.

Proses yang dilakukan yaitu melakukan perintah panggilan yang sudah sesuaidengan pemrograman pada mikrokontroler yaitu dengan melakukan panggilan

ke nomor yang ada pada modem wavecom pada telepon seluler. Berikut ini

adalah hasil pengujian dari pengiriman SMS perintah untuk mematikan sistem

keamanan:

PANGGILAN

KEDELAY PANGGILAN

1 4

2 5

3 7

4 5

5 5

Rata rata 5,2

Tabel 4.2.2 Hasil pengujiandelay panggilan

23


38/56

xxxviii

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 KESIMPULAN

Dari hasil pengujian yang telah dilakukan pada Perancangan dan Implementasi

Teknologi GSM (global system for mobile) sebagai pendeteksi kebakaran berbasis

mikrokontroller Atmega 8535,dapat diambil beberapa kesimpulan, yaitu sebagai berikut:

1. Delay pengiriman notifikasi pada saat sistem keamanan aktif rata-rata sebesar 5.4 s

2. Delay perintah panggilan untuk mengaktifkan pompa air rata-rata sebesar 5.2 s

3. Waktu delay SMS tergantung dari kondisi jaringan pada saat itu.4. Sistem keamanan yang diterapkan adalah notifikasi sms dan dapat mengaktifkan

pompa air pada jarak jauh.

5. Sistem keamanan sudah teruji kehandalannya sebesar 83% sesuai dengan berbagai

pengujian yang dilakukan

5.2 SARAN

Pengembangan yang dapat dilakukan untuk menyempurnakan Proyek Akhir ini

adalah:

1. Sebaiknya mencoba untuk menggunakan module CDMA yang lebih bagus, dan

alangkah baiknya untuk memanfaatkan modem ato gadget bekas untuk dijadikan

module.

2. Ditambahkannya sistem GPS agar saat terjadi kebakaran dapat dilacak oleh petugas

pemadam kebakaran.

3. Sistem pelacakan terhubung dengan media social seperti twitter atau foursquare, agar

saat terjadi kebakaran dapat dilacak oleh pengguna media social lainnya.

4. Kembangkan sistem keamanan dengan lebih kreatif dengan memanfaatkan berbagai

situasi dan kondisi lingkungan saat ini.

24


39/56

xxxix

DAFTAR PUSTAKA

[1] http://pramonoteguh.wordpress.com/2013/12/23/mikrokontroler-at89s51/[28 Mei

2014][2] http://anggieagustriansyah.wordpress.com/pembahasan-2/pengertian-gsm-dan-cdma/ [13

Mei 2014]

[3]http://bekoy.wordpress.com/2012/02/15/pemrograman-lcd-karakter-2x16-

menggunakan-cv-avr/[24 Mei 2014]

[4] Winoto, Ardi. 2008. Mikrokontroler AVR ATmega8/16/32/8535 dan Pemrograman

dengan Bahasa C pada WinAVR.Bandung : Informatika. [25 Mei 2014]

[5] Ozeki. 1999. AT Command Interface datasheet. England. [25 Mei 2014]

[6]http://learnautomation.files.wordpress.com/Prinsip_relay/ [28 Mei 2014
http://pramonoteguh.wordpress.com/2013/12/23/mikrokontroler-at89s51/http://pramonoteguh.wordpress.com/2013/12/23/mikrokontroler-at89s51/http://bekoy.wordpress.com/2012/02/15/pemrograman-lcd-karakter-2x16-menggunakan-cv-avr/http://bekoy.wordpress.com/2012/02/15/pemrograman-lcd-karakter-2x16-menggunakan-cv-avr/http://bekoy.wordpress.com/2012/02/15/pemrograman-lcd-karakter-2x16-menggunakan-cv-avr/http://bekoy.wordpress.com/2012/02/15/pemrograman-lcd-karakter-2x16-menggunakan-cv-avr/http://learnautomation.files.wordpress.com/http://learnautomation.files.wordpress.com/http://learnautomation.files.wordpress.com/http://learnautomation.files.wordpress.com/http://bekoy.wordpress.com/2012/02/15/pemrograman-lcd-karakter-2x16-menggunakan-cv-avr/http://bekoy.wordpress.com/2012/02/15/pemrograman-lcd-karakter-2x16-menggunakan-cv-avr/http://pramonoteguh.wordpress.com/2013/12/23/mikrokontroler-at89s51/


40/56

xl

LAMPIRAN A

(DataSheet)


41/56

xli

DHT11 Humidity &

Temperature SensorD-Robotics UK (www.droboticsonline.com)

DHT11 Temperature & Humidity Sensor features a

temperature & humidity sensor complex with a

calibrated digital signal output.

D-Robotics

7/30/2010


42/56

xlii

Page | 2

DHT 11 Humidity & Temperature

Sensor

1.IntroductionThis DFRobot DHT11 Temperature & Humidity Sensor features a temperature & humidity sensor

complex with a calibrated digital signal output. By using the exclusive digital-signal-acquisition

technique and temperature & humidity sensing technology, it ensures high reliability and

excellent long-term stability. This sensor includes a resistive-type humidity measurement

component and an NTC temperature measurement component, and connects to a high-performance 8-bit microcontroller, offering excellent quality, fast response, anti-interference

ability and cost-effectiveness.


43/56

xliii

Page | 3

Each DHT11 element is strictly calibrated in the laboratory that is extremely accurate on

humidity calibration. The calibration coefficients are stored as programmes in the OTP memory,

Z]_Z a_ __ _ Z_ _v}[ ]v_vao]Pvao ____]vP }__. The single-wire serialinterfacemakes system integration quick and easy. Its small size, low power consumption and up-to-20

meter signal transmission making it the best choice for various applications, including those

most demanding ones. The component is 4-pin single row pin package. It is convenient to

connect and special packages can be provided according to users[ request.

2.Technical Specifications:

Overview:

Item Measurement

Range

Humidity

Accuracy

Temperature

Accuracy

Resolution Package

DHT11 20-90 %RH

0- 50

5 RH 2 1 4 Pin Single

Row


44/56

xliv

Page | 4

Detailed Specifications:

Parameters Conditions Minimum Typical Maximum

Humidity

Resolution 1%RH 1%RH 1 %RH

8 Bit

Repeatability 1%RH

Accuracy 25 4%RH

0 -50 5%RH

Interchangeability Fully Interchangeable

Measurement

Range0 30%RH 90 %RH

25 20%RH 90 %RH

50 20%RH 80 %RH

Response Time

(Seconds)1 /e(63%)25

1 m/s Air

6 S 10 S 1 5 S

Hysteresis 1%RH

Long-Term

Stability

Typical 1%RH/year

Temperature

Resolution 1 1 1

8 Bit 8 Bit 8 Bit

Repeatability 1

Accuracy 1 2

Measurement

Range

0 50

Response Time

(Seconds)

1 /e(63%) 6 S 3 0 S


45/56

xlv

Page | 5

3.Typical Application (Figure 1)

Figure 1 Typical Application

Note: 3Pin t Null; MCU = Micro-computer Unite or single chip Computer

When the connecting cable is shorter than 20 metres, a 5K pull-up resistor is recommended;

when the connecting cable is longer than 20 metres, choose a appropriate pull-up resistor as

needed.

4.Power and PinDHT[ }_ o ] -5.5V DC. When power is supplied to the sensor, do not send any

instruction to the sensor in within one second in order to pass the unstable status. One

capacitor valued 100nF can be added between VDD and GND for power filtering.

5.Communication Process: Serial Interface (Single-Wire Two-Way)Single-bus data format is used for communication and synchronization between MCU and

DHT11 sensor. One communication process is about 4ms.

Data consists of decimal and integral parts. A complete data transmission is 40bit, and the

sensor sends higher data bit first.

Data format: 8bit integral RH data + 8bit decimal RH data + 8bit integral T data + 8bit decimal T

data + 8bit check sum. If the data transmission is right, the check-sum should be the last 8bit of

"8bit integral RH data + 8bit decimal RH data + 8bit integral T data + 8bit decimal T data".


46/56

xlvi

Page | 6

5.1 Overall Communication Process (Figure 2, below)

When MCU sends a start signal, DHT11 changes from the low-power-consumption mode to the

running-mode, waiting for MCU completing the start signal. Once it is completed, DHT11 sends a

response signal of 40-bit data that include the relative humidity and temperature information to

MCU. Users can choose to collect (read) some data. Without the start signal from MCU, DHT11will not give the response signal to MCU. Once data is collected, DHT11 will change to the low-

power-consumption mode until it receives a start signal from MCU again.

Figure 2 Overall Communication Process

5.2 MCU Sends out Start Signal to DHT (Figure 3, below)

Data Single-bus free status is at high voltage level. When the communication between MCU and

DHT11 begins, the programme of MCU will set Data Single-bus voltage level from high to low

and this process must take at least 18ms to ensure DHT[ detection of MCU's signal, then MCU

will pull up voltage and wait 20-40us for DHT[ response.

Figure 3 MCU Sends out Start Signal & DHT Responses


47/56

xlvii

Page | 7

5.3 DHT Responses to MCU (Figure 3, above)

Once DHT detects the start signal, it will send out a low-voltage-level response signal, which

lasts 80us. Then the programme of DHT sets Data Single-bus voltage level from low to high and

keeps it for 80us for DHT[ preparation for sending data.

When DATA Single-Bus is at the low voltage level, this means that DHT is sending the response

signal. Once DHT sent out the response signal, it pulls up voltage and keeps it for 80us and

prepares for data transmission.

When DHT is sending data to MCU, every bit of data begins with the 50us low-voltage-level and

the length of the following high-voltage-level signal determines whether data bit is "0" or "1"

(see Figures 4 and 5 below).

Figure 4 Data "0" Indication


48/56

xlviii

Page | 8

Figure 5 Data "1" Indication

If the response signal from DHT is always at high-voltage-level, it suggests that DHT is not

responding properly and please check the connection. When the last bit data is transmitted,

DHT11 pulls down the voltage level and keeps it for 50us. Then the Single-Bus voltage will be

pulled up by the resistor to set it back to the free status.

6.Electrical CharacteristicsVDD=5V, T = 25 (unless otherwise stated)

Note: Sampling period at intervals should be no less than 1 second.

7.Attentions of application

(1) Operating conditions

Applying the DHT11 sensor beyond its working range stated in this datasheet can result in 3%RH

signal shift/discrepancy. The DHT11 sensor can recover to the calibrated status gradually when

it gets back to the normal operating condition and works within its range. Please refer to (3) of

Conditions Minimum Typical Maximum

Power Supply DC 3V 5V 5. 5V

Current

Supply

Measuring 0.5mA 2. 5mA

Average 0.2mA 1mA

Standby 100uA 150uA

Sampling

period

Second 1


49/56

xlix

Page | 9

this section to accelerate its recovery. Please be aware that operating the DHT11 sensor in the

non-normal working conditions will accelerate sensor[ aging process.

(2) Attention to chemical materials

Vapor from chemical materials may interfere ]Z DHT[ sensitive-elements and debase its

sensitivity. A high degree of chemical contamination can permanently damage the sensor.

(3) Restoration process when (1) & (2) happen

Step one: Keep the DHT sensor at the condition of Temperature 50~60Celsius, humidity 70%RH for 5 hours.

(4) Temperature Affect

Relative humidity largely depends on temperature. Although temperature compensation

technology is used to ensure accurate measurement of RH, it is still strongly advised to keep the

humidity and temperature sensors working under the same temperature. DHT11 should be

mounted at the place as far as possible from parts that may generate heat.

(5) Light Affect

Long time exposure to strong sunlight and ultraviolet may debase DHT[ performance.

(6) Connection wires

The quality of connection wires will affect the quality and distance of communication and high

quality shielding-wire is recommended.

(7) Other attentions

* Welding temperature should be bellow 260Celsius and contact should take less than 10

seconds.* Avoid using the sensor under dew condition.

* Do not use this product in safety or emergency stop devices or any other occasion that failure

of DHT11 may cause personal injury.

* Storage: Keep the sensor at temperature 10-40, humidity


50/56

l

Henan Hanwei Electronics Co., Ltd www.hwsensor.com

Tel: 86-371-67169070/80 Fax: 86-371-67169090 Email: [email protected]

MQ-7 SHPiFRQGXFWRU SHQVRU IRU CDUERQ MRQRxiGH

Sensitive material of MQ-7 gas sensor is SnO which with lower conductivity in clean air. It make2,detection by method of cycle high and low temperature, and detect CO when low temperature(heatedby 1.5V). The sensors conductivity is more higheralong with the gas concentration rising. Whenhightemperature (heated by 5.0V), it cleans the other gases adsorbed under low temperature. Please

usesimple electrocircuit, Convert change of conductivity to correspond output signal of gasconcentration.MQ-7 gas sensor has high sensitity to Carbon Monoxide. The sensor could be used to detect

different gases contains CO, it is with low cost and suitable for different application.

Character Configuration

*Good sensitivity to Combustible gas in wide range

* High sensitivity to Natural gas

* Long life and low cost

* Simple drive circuit

Application

* Domestic gas leakage detector

* Industrial CO detector

* Portable gas detector

Technical Data Basic test loop

The above is basic test circuit of the sensor.

The sensor need to be put 2 voltage,

heater voltage VH

and test voltage VC .

VH used to supply certified working

temperature to the sensor, while VC used

to detect voltage (VRL) on load resistance

RLwhom is in series with sensor. The

sensor has light polarity, Vc need DC

power. VC and VH could use same power

circuit with precondition to assure

performance of sensor. In order to make

the sensor with better performance,

suitable RL value is needed:

Power of Sensitivity body(Ps):

Ps=Vc Rs/(Rs+RL)2 2

Model No. MQ-7

Sensor Type Semiconductor

Standard Encapsulation Plastic

Detection Gas Carbon Monoxide

Concentration 10-1 000 0ppm CO

Loop Voltage Vc 10V DC

Heater Voltage VH5.0V0.2V ACorDCHigh

1.5V0.1V ACorDCLow

Heater Time TL 601SHigh901SLowCircuit

Load

ResistanceRL Adjustable

Heater

ResistanceRH 313Room Tem.

Heater

consumptionPH 350mW

Sensing

ResistanceRs 2K-20K(in 100ppm CO )

Sensitivity S Rs(in air)/Rs(100ppm CO)5

Character

Slope 0.6_R___SSm_R___SSm CO_

Tem. Humidity 20265 %5%RH

Standard test circuitsc____s___s

sHLJK_ ___s___sH

sLRw_ ___s___sH

Condition

Preheat time Over 48 hours

Vc

VH

GND

RL

VRL


51/56

li



Resistance of sensor(Rs): Rs=(Vc/VRL-1)RL

Sensitivity Characteristics Influence of Temperature/Humidity

Fig.1 shows the typical sensitivity characteristics of Fig.2 shows the typical temperature and humidity

the MQ-7, ordinate means resistance ratio of the sensor characteristics. Ordinate means resistance ratio

(Rs_RR), abscissa is concentration of gases. Rs means of the sensor (Rs/Ro), Rs means resistance of sensor

resistance in different gases, Ro means resistance of in 100ppm CO under different tem. and humidity.

sensor in 1000ppm Hydrogen. All test are under standard Ro means resistance of the sensor in environment of

test conditions. 100ppm CO, 20/65%RH

Structure and configuration

Structure and configuration of MQ-7 gas sensor is shown as Fig. 3, sensor composed by micro AL2O3 ceramictube, TinDioxide (SnO2) sensitive layer, measuring electrode and heater are fixed into a crust made by plastic and stainlesssteelnet. The heater provides necessary work conditions for work of sensitive components. The enveloped MQ-7 have6 pin, 4of them are used to fetch signals, and other 2 are used for providing heating current.

___

___

___

___

___

___

___

___

___ ___ _ __ ____ ____

Rs_R

__%RH

__%RH

__%RH

Fig2


52/56

lii



Notification

1 Following conditions must be prohibited1.1 Exposed to organic silicon steam

Organic silicon steam cause sensors invalid, sensors must be avoid exposing to silicon bond,fixature, silicon latex, putty or plastic contain silicon environment

1.2 High Corrosive gas

If the sensors exposed to high concentration corrosive gas (such as H Sz, SO2 XCl2HCl etc), it willnot only result in corrosion of sensors structure, also it cause sincere sensitivity attenuation.

1.3 Alkali, Alkali metals salt, halogen pollution

The sensors performance will be changed badly if sensors be sprayed polluted by alkali metalssaltespecially brine, or be exposed to halogen such as fluorin.

1.4 Touch waterSensitivity of the sensors will be reduced when spattered or dipped in water.

1.5 FreezingDo avoid icing on sensorsurface, otherwise sensor would lose sensitivity.

1.6 Applied voltage higher

Applied voltage on sensor should not be higher than stipulated value, otherwise it cause down-lineorheater damaged, and bring on sensors sensitivity characteristic changed badly.

1.7 Voltage on wrong pinsFor 6 pins sensor, if apply voltage on 13 pins or 46 pins, it

will make lead broken, and without signal when apply on 24 pins

2 Following conditions must be avoided2.1 Water Condensation

Indoor conditions, slight water condensation will effect sensors performance lightly. However, ifwatercondensation on sensors surface and keep a certain period, sensor sensitivity will be decreased.

2.2 Used in high gas concentrationNo matter the sensor is electrified or not, if long time placed in high gas concentration, if willaffectsensors characteristic.

2.3 Long time storageThe sensors resistance produce reversible drift if its stored for long time without electrify, this driftisrelated with storage conditions. Sensors should be stored in airproof without silicon gel bag with

clean air.For the sensors with long time storage but no electrify, they need long aging time for stbility beforeusing.2.4 Long time exposed to adverse environment

No matter the sensors electrified or not, if exposed to adverse environment for long time, such ashigh humidity, high temperature, or high pollution etc, it will effect the sensors performance badly.

2.5 VibrationContinual vibration will result in sensors down-lead response then repture. In transportation or

assembling line, pneumatic screwdriver/ultrasonic welding machine can lead this vibration.

2.6 ConcussionIf sensors meet strong concussion, it may lead its lead wire disconnected.

2.7 UsageFor sensor, handmade welding is optimal way. If use wave crest welding should meet thefollowingconditions:2.7.1 Soldering flux: Rosin soldering flux contains least chlorine2.7.2 Speed: 1-2 Meter/ Minute2.7.3 Warm-up temperature 100202.7.4 Welding temperature 250102.7.5 1 time pass wave crest welding machine

If disobey the above using terms, sensors sensitivity will be reduced.


53/56

liii

WIRELESS SOLUTIONS FOR EVERYONE

DEPEND ON A WIRELESSWORKHORSE

Wavecoms rugged, discrete Fastrack GSM/GPRS modem has proven itselffor stable, reliable performance on wireless networks worldwide for morethan five years. Updated with new features, the now legendary Fastrackcontinues to deliver rapid time to market and painless integration for machine-to-machine applications.

Housed in a rugged metallic casing, 25 mm shorter than the previous ver-

sion, the Fastrack M1306B now offers two general purpose input/outputaccess points, which can be multiplexed with an I2C bus to connect per-ipherals. In addition, the new serial auto shut down feature enables a pro-grammable energy conservation mode especially valuable for battery-poweredapplications.

Fully certified, the dual-band 900/1800 MHz Fastrack M1306B offers GPRS Class10 capability, supports Open AT and IT protocols such as IP connectivity.

RUGGED MACHINE-TO-MACHINERELIABILITY

Add wireless to existing applicationsSuch as remote control and monitoring, vending, fleet managementand others.

Reduce extra componentsBy embedding your application right on the Wavecom platform withOpen AT.

Save timeThanks to a fully integrated, fully certified wireless solution.

Get connectedAnd benefit from wireless services: GSM/GPRS data, SMS and voice viaa simple serial connection.

M2M modemFASTRACK GSM/GPRS MODEM

M1306B


54/56

liv

M2M modemSPECIFICATIONS

PRODUCT FEATURES

Dual Band GSM modem (EGSM900/1800

MHz) designed for data, fax, SMS andvoice applicationsFully Type ApprovedFully compliant with ETSI GSM Phase 2+ Small MS

Output power:Class 4 (2W @ 900 MHz)Class 1 (1W @ 1800 MHz)Power supply:

Input voltage: 5V-32V 5mA in idle mode, 140mA in communi-

cation GSM 900 @ 12V 5mA in idle mode, 100mA in communi-

cation GSM 1800 @ 12V Peak 1,7A @ 5.5VOverall dimensions: 73 x 54 x 25mmWeight: 82g

VOICE, DATA/FAX, SHORTMESSAGE SERVICES

Voice features: Telephony Emergency calls Full Rate, Enhanced Full Rate and Half

Rate (FR/EFR/HR) Dual Tone Multi Frequency Function(DTMF)

GSM Data/Fax features: Data circuit asynchronous, transparent

and non transparent up to 14,400 bits/sAutomatic fax group 3 (Class 1 and

Class 2) MNP2, V.42bis

GPRS packet Data features: GPRS Class 10, PBCCH supportCoding schemes: CS1 to CS4

Compliant with SMG31bis Embedded TCP/IP stackShort Messages Services features: Text and PDU Point to point (MT/MO) Cell Broadcast

GSM SUPPLEMENTARYSERVICES

Call Forwarding Call Barring Multiparty Call Waiting and Call Hold Calling Line IdentityAdvice of Charge USSD

Closed User Group Explicit Call Transfer

OTHER FEATURES

Advanced Open Software Platform:MUSE Platform Open AT

Fixed Dialling Number SIM Toolkit Class 2 SIM, network and service provider locks Real Time ClockAlarm management Software upgrade through Xmodem

protocol UCS2 character set management

INTERFACES

RS-232 and audio through mini sub-D15-pin connector supporting:- Serial link autoshutdown controlled

by software (AT)- Baud rate- Autobauding

AT commands interface: GSM 07.05 and 07.07 AT commands comprehensive set of enhancedAT commands

Open AT APIs: numerous interfaces for embeddedapplications

2x GPIOs/I2C (multiplexed) + powersupply through micro-FIT 4-pin connector

SMA antenna connector Sliding SIM holder (3V SIM interface)

APPROVALS

The M1306B is approved worldwideunder test standards including;Radio and Telecommunication TerminalEquipment (R&TTE), Global Certification

ForumCertification Criteria (GCF-CC),EMC, Safety and Chinese approvals

DELIVERABLES

User guide Power supply cable Y-cable for data and audio connection

(optional) By DDS www.D-D-S.nl

WAVECOM S.A. may, at any time and without notice, make changes or

improvements to the products and services offered and/or ceaseproducing or commercialising them.


55/56

lv

LAMPIRAN B

(Dokumentasi)


56/56

DOKUMENTASI PROYEK AKHIR

Perancangan dan implementasi teknologi GSM untuk pendeteksi Kebakaran

Documents

Transcript of Perancangan dan implementasi teknologi GSM untuk pendeteksi Kebakaran