Pkn

PknPokok Bahasan &

Sub Pokok BahasanTujuan Instruksional Umum dan/atau Sasaran PembelajaranKegiatanMediaTugasEvaluasi

1PENGANTAR PENGENDALIAN PROSESKenapa Pengendalian Proses dan Kenapa Sekarang?Pertanyaan Dasar tentang Pengendalian Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang diaplikasikan pada kontrolMenjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam lup berumpan-balik (feedback loop)Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa contoh proses kimiaKuliah Latihan LCD NotebookPapan TulisAkses WILMOTugas 1PR

2OBYEKTIF DAN BENEFIT PENGENDALIAN Tujuh (7) Obyektif Pengendalian Ukuran variabilitasDampak ekonomi dari variabilitas Mengenal contoh-contoh dari tujuh (7) obyektif pengendalian pada proses-proses kimiaMenghitung indikator dari variabilitas pada variable prosesDapat menghitung dampak ekonomi dari variabilitasKuliah Latihan LCD NotebookPapan TulisAkses WILMOTugas 2Kuis 1

3PRINSIP PEMODELAN MATEMATIKA

Alasan mengapa kita perlu model dinamikEnam (6) - tahapan prosedur pemodelanKesimpulan umum tentang model Merumuskan model dinamik didasarkan pada prinsip neraca

Menyelesaikan model dinamik orde satu yang sederhanaMenentukan aspek kunci yang bagaimana dari dinamik bergantung pada disain dan operasi prosesKuliah

Latihan

ResponsiLCD Notebook

Papan TulisAkses WILMO

Tugas 3

4-5PEMODELAN DAN ANALISIS PENGENDALIAN PROSES

Transformasi Laplace

Penyelesaikan model dinamik linear

Struktur model fungsi alih

Fitur kualitatif secara langsung dari model

Respon frekuensi Menyelesaikan model dinamik linear orde satu dan dua secara analitis

Menyatakan model dinamik kedalam fungsi alih (transfer function)Memperkirakan fitur penting dari perilaku dinamik dari dari model tanpa menyelesaikannyaKuliah

Latihan LCD Notebook

Papan TulisAkses WILMO

Tugas 4Kuis 2

6PERILAKU DINAMIK SISTEM PROSES YANG KHAS

Sistem dinamik sederhana: First order, Second order, Dead timedan (Non) Self-regulatoryStruktur penting dari sistem yang sederhana: Series, Parallel, Recycle dan Staged Memprediksi output untuk input yang khas untuk sistem dinamik

Menurunkan dinamik sistem tersebut untuk struktur penting dari sistem dinamik sederhanaMengetahui efek yang besar pada proses dinamik yang disebabkan oleh struktur prosesKuliah Latihan

ResponsiLCD NotebookPapan TulisAkses WILMOTugas 5

7IDENTIFIKASI MODEL EMPIRIK

Disain eksperimen untuk bangunan modelProcess reaction curve (graphical) Estimasi parameter statistik Disain dan implementasi sebuah eksperimen yang baikMelakukan kalkulasi secara grafikMelakukan kalkulasi secara statistikMengkombinasikan pemodelan dasar dan empirik untuk sistem proses kimiaKuliah Latihan

ResponsiLCD NotebookPapan TulisAkses WILMO Tugas 6Kuis 3

UJIAN TULIS MID TEST

8LUP BERUMPAN-BALIK Elemen-elemen lup yang khasVariabel berhubungan dengan obyektif pengendalianUkuran-ukuran kinerja pengendalian yang khasLima pendekatan terhadap pengendalian berumpan-balik Mengidentfikasi elemen-elemen penting pada lup berumpan-balik

Memilih variabel-variabel kandidat yang cocok untuk dikendalikan dan dimanipulasiMengevaluasi data kinerja pengendalian menggunakan ukuran standar dari kinerja dinamikKuliah LatihanLCD NotebookPapan TulisAkses WILMO

9PENGENDALI PID Fitur-fitur umum dan sejarah PIDModel Proses dan kontroler Diagram Blok Tiga jenis kontroler dengan fitur-fiturnya: Proportional, Integral dan Derivative Perilaku dinamik yang khas Memahami kekuatan dan kelemahan tiga jenis kontroler PID

Menentukan model sistem berumpan-balik menggunakan aljabar diagram blokMenetapkan sifat-sifat umum berumpan-balik PID dari model lup tertutupKuliah Latihan ResponsiLCD NotebookPapan TulisAkses WILMOKuis 4

10-12PENYETELAN PENGENDALI PID

Pendekatan trial-and-error - kenapa tidak digunakan

Definisi masalah tuning

Menyelesaikan dan Mengembangkan korelasiMenerapkan korelasi ke contoh-contohKehalusan penyetelan - sentuhan pribadi Menjelaskan sasaran kinerja yang kita cari hingga ketemu lewat penyetelan (tuning).

Menerapkan prosedur penyetelan menggunakan kurva reaksi porses (process reaction curve) dan persamaan tuning.Perbaikan kinerja lebih lanjut dengan penyetelan yang baikKuliah

LatihanLCD Notebook

Papan TulisAkses WILMOKuis 5

13-14ANALISIS STABILITAS

Definisi stabilitas

Peninjauan kembali menentukan akar persamaan karakteristik (PK)Pengantar metode stabilitas BodePenerapan penentuan beberapa kecenderungan umum pada sistem berumpan-balik Menentukan stabilitas dari sebuah proses tanpa pengendalian

Menentukan stabilitas dari sebuah sistem pengendalian berumpan-balik lup tertutupMenggunakan pendekatan ini untuk mempelajari bagaimana dead time mempengaruhi stabilitasKuliah

Latihan

ResponsiLCD Notebook

Papan TulisAkses WILMO

Tugas AkhirKuis 6

UJIAN TULIS FINAL TEST