Pengendalian Kolom Distilasi Biner Dengan Menggunakan Tipe 1

7/23/2019 Pengendalian Kolom Distilasi Biner Dengan Menggunakan Tipe 1

http://slidepdf.com/reader/full/pengendalian-kolom-distilasi-biner-dengan-menggunakan-tipe-1 1/14

PENGENDALIAN KOLOM DISTILASI BINER

DENGAN MENGGUNAKAN TIPE 1 DAN TIPE 2

FUZZY LOGIC PIC CONTROLLER (FLC)

Nur Fitriyani

2414201010



ABSTRAK

Latar Belakang: Adanya delay time pada respon kontrol

apabila menggunakan kontrol konvensional dengan

dinamika non linier orde tinggi dan parameter uncertainty

(Pengukuran noise, estimasi kasar dari parameter proses,

perubahan parameter sistem).

Masalah : Tipe 1 FLC memiliki kesulitan dalam

meminimalisir efek dari uncertanty model plant sehinga

diperlukan alternatif Tipe 2 FLC

Metode : Dilakukan dengan mengembangkan metode

tuning Jantzen untuk kontrol tipe 1 dan tipe 2 yang

bagiannya terdapat input tipe 2 gausian fungsi keanggotaan.Selanjutnya hasil kerja tipe 1 dan tipe 2 dibandingkan

Hasil : Dari simulasi menjunjukan kecepatan dan kefektifan

aksi kontrol pada tiap fuzzy kontrol dengan keuntungan

yang lebih baik terdapat pada tipe 2 FLC.



PENDAHULUAN : STATE OF THE ART

Karr dkk,mengembangkan kontrol fuzzy pada reaksikimia eksotermik dengan menggunakan GA,

Cetinkaya dkk,menggunakan fuzzy – berdasarkan

model – DMC pada kontrol optimal temperatur pada

proses reaksi batch polimer.

Barcelo dkk,merealisasikan model dan kontrol kolom

distilasi kontinu dengan menggunakan teknik fuzzy.

Kano dkk,mengembangkan strategi kontrol yang lain

juga diaplikasikan pada kolom distilasi sebagai sistem

kontrol inferensial pada komposisi distilasi denganmenggunakan dinamika regresi parsial least square.

Sivakumar dkk, menggunakan fuzzy MPC pada

kontrol multivariable pada kolom distilasi.



PENDAHULUAN : TUJUAN

Tujuan utama dari metode kontrol distilasi

dikembangkan pada paper ini adalh untuk

meningkatkan nilai set point pada

konsentrasi tinggi x1, disamping itu variasi dari

parameter sistem terutama volatilitas relativedan laju aliran reflux.



TINJAUAN PUSTAKA : KOLOM

DISTILASI

Didasarkan pada teknik

pemisahan titik didih campuran.

Pada bagian enriching

mengandung banyak komponen

volatile, dan sebaliknya padabagian striping.

Bekerja berdasarkan hukum

kesetimbangan massa dan

energy ( Mass and Energy Balances).

Laju aliran reflux adalah

variabel sistem yang

dimanipulasi.



TINJAUAN PUSTAKA : TIPE 2 FLC

Dicirikan memiliki 4 komponen : Fuzzifier, Rule Base, Interface Engine

dan Output Processor

Memiliki uncertainty mengenai fungsi keanggotaan pada teori himpunan

fuzzy.

Pada bagian reducer dapat dihitung dengan menggunakan metode

iterative Karnik-Mendel.

Fuzzy set



TINJAUAN PUSTAKA : STRUKTUR

FUZZY

Rule Base :

Input :

x1 = head consentration

Output

Dimana merupakan volatilitas relatifα

Defuzzifier



TINJAUAN PUSTAKA : TIPE 2 FLC



METODOLOGI

Metode tuning (pengaturan) pada type 1 dan tipe

2 fuzzy kontroller adalah menggunakan metode

Jantzen dan tiap-tiap fuzzy kontroller adalah

fungsi dari 3 input : error, derivative error dan

integral error.



HASIL PENELITIAN

Dari gambar terlihat peningkatan set point dari 0.99

menjadi 0.995 dan nilai overshoot yang lebih rendah

hal ini yang menjadikan tipe-2 memiliki performansi

yang lebih baik dibandingkan dengan tipe 1.



HASIL PENELITIAN

Nilai error pada tipe 2 FLC lebih rendah

dibandingkan dengan nilai error pada tipe 1 FLC

dan ini menunjukan performansi kontrol yang

baik.



HASIL PENELITIAN

Input pertama pada tipe 1 FLC

pada awal simulsi menyatakan

kondisi saturasi. Selanjutnya,

error menurun karena aksi

kontrol loop. Dan input pertama

bergerak menuju tengah dengan

range dan setelah beberapawaktu sistem meningkat set

poin dan eror mendekati nol

Untuk tipe 2 FLC, kebalikannya

adanya lower dan upper fungsi

keanggotaan secara ekstrempada input range pertama

mendapati lebih banyak error

yang dihandle, oleh karena itu

menjamin lebih cepat dan aksi

kontrol jauh lebih efektif



KESIMPULAN

Semua hasil simulasi didemonstrasikan

keefektifan pada tipe 2 FLC dapat mencapai

performansi kontrol yang baik dan jauh lebih

cepat dan kontrol proses jauh lebih tepat.



TERIMA KASIH

Pengendalian Kolom Distilasi Biner Dengan Menggunakan Tipe 1

Documents

Transcript of Pengendalian Kolom Distilasi Biner Dengan Menggunakan Tipe 1