PENGATURAN DAN PENGGERAK MOTOR LISTRIK

LADDER DIAGRAM PENGONTROL MINYAK PELUMAS YANG DIKELUARKAN DALAM SEBUAH TANGKI

Oleh :ILHAM FAJRI1210953032

DOSEN :REFDINAL NAZIR, Ph.D

JURUSAN TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS ANDALASPADANG20151. Tentukan diagram ladder suatu peralatan elektronik !Aplikasi di bawah ini adalah mengontrol minyak pelumas yang dikeluarkan dalamsebuah tangki. Dengan menggunakan dua sensor yaitu sensor bagian atas dan sensor bagian bawah. Masing masing sensor bertugas untuk mengontrol posisi ketinggian minyak pelumas.

Berikut bentuk dengan ladder diagramnya :

2. Tentukan fungsi dari setiap komponen diagram ladder !a. Komponen NO (Normally Open)

Komponen NO ini berfungsi sebagai syarat untuk berlakunya suatu operasi yang diinginkan. Input ini biasanya dilambangkan dengan huruf I (input) di Inggris atau E (eingang) di Jerman tergantung dari jenis PLC dan bahasa pabrik yang membuatnya. Komponen NO ini adalah kondisi dimana saat kontak tersebut tidak ditekan/mati maka kontak tersebut dalam kondisi tidak terhubung/pitus. Sebaliknya saat kontak tersebut ditekan/bekerja, maka kontak tersebut dalam kondis terhubung. a. Komponen OR

OR dimasukkan seperti saklar posisinya paralel dengan rangkaian sebelumnya. instruksi tersebut dibutuhkan jika urutan kerja sistem kendali membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic terpasang paralel untuk mengeluarkan satu output. Logika pensaklaran OR seperti saklar NO. Berikut table logika OR :

b. Komponen LOAD (LD)

LOAD adalah sambungan langsung dari line dengan logika pensakelarannya seperti sakelar NO. Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada sistem kendali hanya membutuhkan satu kondisi logic saja untuk satu output.c. Komponen END

END digunakan untuk mengakhiri seluruh rangkaian diagram yang telah dibuat.

3. Bagaimana system pengaturan tersebut bekerja ?Pada saat volume minyak pelumas menyentuh sensor bawah motor akan memompa minyak pelumas menuju tangki dan berhenti ketika minyak pelumas menyentuh sensor bagian atas. Maka dibutuhkan 3 input dan output. 2 berupa input dan 1 berupa output. Sensor dapat berupa sensor optik apabila tercelup dalam cairan atau minyak pelumas maka akan OFF disini motor akan OFF sehingga tidak memompa minyak. Apabila sensor tidak tercelup dalam minyak pelumas maka sensor akan ON dan menghidupkan motor dan memompa minyak pelumas ke dalam tangki. Sistem ini disebut dengan NC (Normally closed).Tabel pengamatan peralatan input dan output

Setelah membagi alamat-alamat, input dan output maupun internal relay, dilanjutkan dengan membuatnya dalam diagram ladder. (Point 1)