Dasar PLC

1

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas limpahan rahmatdan hidayah-nya, penulis dapat menyelesaikan tugas praktikum ini dengan baik. Tak lupakepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah mengantarkan agama yang penuhkeselamatan dan kesejahteraan bagi kita semua. Dalam kesempatan ini, penulis inginmenyampaikan ucapan terimakasih kepada pihak yang telah membantu penulisan tugaspraktikum ini sehingga dapat berjalan dengan baik, yaitu kepada:

Bapak Ir.Janizal,MT Selaku dosen mata kuliah PLC Politeknik Enjinering Indorama.Terimakasih telah banyak membantu saya dan memberikan masukan danbimbingannya.

Hasil praktikum yang telah dilaksanakan dari beberapa bagian yaitu mulai dari proseswiringan PLC, pemberian berbagai kombinasi input, pengambilan data hingga tersusunmenjadi sebuah laporan. Dalam pembuatan laporan ini diharapkan agar penulis dapatmemahami bagaimana sistem kerja dari pengendali peralatan industri dengan PLC danMemahami ladder yang dipakai dalam PLC .

Semoga pembuatan laporan ini dapat bermanfaat bagi praktikan selanjutnya dalammelakukan praktikum ini. Penulis menyadari bahwa ini masih jauh dari sempurna, olehkarena itu dengan segala kerendahan hati, kepada para pembaca penulis mohon agar parapembaca dapat menyampaikan kritik dan saran untuk perbaikan pembuatan laporanselanjutnya.

Purwakarta, 21 November 2014

Penulis

Dasar PLC

2

DAFTAR ISI

Kata Pengantar....................................................................................................1

Daftar Isi.............................................................................................................2

Tujuan ................................................................................................................3

Pendahuluan........................................................................................................3

Peralatan..............................................................................................................3

Langkah Kerja ....................................................................................................4

Evaluasi...............................................................................................................11

Kesimpulan.........................................................................................................11

Dasar PLC

3

Pemprograman Dasar PLC

1. Tujuan

Diharapkan setelah melakukan praktikum ini mahasiswa diharapkan mampu untuk :

Mengenali Software Pemprograman berikut instruksi awal. Melakukan dasar pemprograman ladder. Melakukan pengujian logika pemprograman.

2. Pendahuluan

PLC dapat diaktifasi n menggunakan pemprograman ladder, perangkat yang diperkuakanantara lain komputer. Pemprograman ladder tersebut memerlukan software yang khususmendukung tipe PLC yang digunakan. Banyak beredar PLC dari berbagai produsen ,karenanya juga diperlukan sofrware yng berbeda pula. Biasanya suatu jenis PLC dariprodusen tertentu akan memerlukan software tertentu.

Pada praktikum ini akan digunakan software CX programmer dari produsen OMRONuntuk pemprograman ladder.

3. Peralatan

Utama : Power Supply

PLC CP1E kit

Kabel penghubung

Kabel programming

Komputer yang telah terpasng CX programmer

Dasar PLC

4

4. Langkah Kerja

1. Siapkan peralatan2. Siapkan wiring dengan kondisi sebagai berikut :

a. Wiring input : gunakan port input 00,01,02,03,04,05,06 hubungkan ke 7 porttersebut masing – masing dengan push button switch.

b. Wiring output : gunakan port input 01,04,05,06,07 hubungkan ke 5 port tersebutmasing – masing dengan lampu.

c. Hubungkan kabel programming ke komputerd. Hidupkan komputer.e. hidupkan catu daya.f. Jalankan CX programmer dari start menu.g. File baru pemprograman, klik beberapa icon pemilihan sesuai gambar berikut ini.

Akhiri dengan enter ok.

h. Letakan kursor pada rung 0 kolom 1.

Dasar PLC

5

i. Klik icon NO (Normally Open) dan lengkapi dengan alamat (input 0.00)Dan penamaannya sesuai gambar berikut.

j. Akan muncul gambar berikut.

Dasar PLC

6

k. Letakan kursor di kolom 2, pilih icon kolom garis horizontal (connecting line )sesuai gambar berikut bawa icon tersebut ke kolom 2 kiri. Ulangi garis ini hinggakolom 6.

l. Letakan kursor di kolom 7, Pilih icon koil bawa ke kolom 7 dan klik kiri. Edicomment dengan ketikkan lampu 1.

m. Kompilasi program dengan mengklik icok program – pilih compile. Jika tidakaada kesalahan akan muncul comment 0 error, 0 warning.

Dasar PLC

7

n. Simpan program dasar dengan nama dasarprogram1, klik save.o. Working simulasi. Klik icon seperti gambar berikut.

Dasar PLC

8

p. Transfer program ke PLC

q. Mengaktifkan PLC

Dasar PLC

9

r. Indikator pada PLC akan menyala.s. Pada posisi switch 1 belum aktif (0), amati kondisi lampu kemudian isi tabel.

Posisi switch Lampu1 ( on/off)Normally open (belum ditekan) offNormally open (setelah ditekan) on

t. Buatlah program ladder seperti di bawah ini.

Dasar PLC

10

u. Isi tabel di bawah ini.

No

input output00.0

00.01

00.02

00.03

0.04

00.05

0.06

100.01

100.04

100.05

100.06

100.07

1 off off off off off off off on off off on off2 on off off off off off off off on off on off3 on on off off off off off off on off on off4 on on on off off off off off on off on on5 on on on on off off off on on off on on6 on on on on on off off on on off on on7 on on on on on on off on on off off on8 on on on on on on on on on on off on9 on off on off off off off off on off on off

10 on off on on off off off off on off on on11 on off on on on off off off on off on on12 on off on on on on off off on off off on13 on off on on on on on off on off off on14 on off off on off off off on on off on off15 on off off on on off off on on off on on

v. Buatlah program sebagai berikut

Dasar PLC

11

w. Isi tabel di bawah ini.

No

input output00.0

00.01

00.02

00.03

0.04

00.05

0.06

100.01

100.04

100.05

100.06

100.07

1 off off off off off off off off on off off on2 on off off off off off off on off off on off3 on on off off off off off on off off on off4 on on on off off off off on off off on off5 off on off off off off off off on off off on6 off on on off off off off off on off off on7 off on on on off off off on on off off on8 off on on on on off off on on off off off9 off on on on on on off on on off on off

10 off on on on on on on on on off on off11 off off on off off off off off on off off on12 off off on on off off off on on off off on13 off off on on on off off on on off off off14 off off on on on on off on on off on off15 off off on on on on on on on on on off

x. Klik program mode tunggun hingga lampu run pada PLC padam.y. Matikan catu daya PLC.

Evaluasi dan kesimpulan.1. Buatlah evaluasi langkah – langkah dalam pemprograman.

Pada modul yang telah disediakan terdapat 2 input dengan alamat yangsama sehingga tidak akan bisa di run. Oleh karena itu input diganti denganalamat yang lain. begitu pun outputnya.

Untuk mendownload program dari computer ke PLC, klik PLC pilih workonline kemudian transfer to PLC.

2. Buatlah kesimpulan dari contoh program yang telah dicoba.

Pada output yang telah digunakan, ada output lampu yang sudah menyalawalaupun push button switch belum ditekan. Dan ketika ditekan output lampupadam. Hal ini dikarenakan input yang dimasukkan ke dalam PLC dalamkondisi NC (normally close/ sudah terhubung walaupun belum ditekan ).

Pada input NO (normally open) yang dipasang seri Output baru akanmenyala ketika kedua inputnya ditekan. Pada input NO (normally open) yangdipasang paralel Output akan menyala ketika salasatu atau kedua inputnyaditekan.

Dasar PLC

12