PEDOMAN PENULISAN TUGAS AKHIR · PDF fileBuku Pedoman Penulisan Tugas Akhir ini diterbitkan...

PEDOMAN PENULISAN TUGAS AKHIR

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2009

Daftar Isi

Kata Pengantar 3

1 Pengertian dan Tujuan Tugas Akhir 51.1 Pengertian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.2 Tujuan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.3 Bentuk Tugas Akhir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.1 Tugas Akhir berupa Penelitian . . . . . . . . . . . . . . . 61.3.2 Tugas Akhir berupa Perancangan . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Usulan/Proposal Tugas Akhir 92.1 Persyaratan Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.2 Tata Laksana Umum Pengajuan Proposal Tugas Akhir . . . . . . 92.3 Format Usulan Tugas Akhir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3.1 Isi Usulan Tugas Akhir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.3.2 Format Usulan Tugas Akhir . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3 Pelaksanaan Tugas Akhir 13

4 Struktur Laporan Tugas Akhir 15

5 Tata Tulis Laporan Tugas Akhir 19

6 Evaluasi Tugas Akhir 25

Lampiran 29

1

Kata Pengantar

Buku Pedoman Penulisan Tugas Akhir ini diterbitkan sebagai pedoman yangwajib diikuti oleh para mahasiswa, staf pengajar, dan dosen pembimbing diJurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri ITS dalam pelaksanaanTugas Akhir pada Program Sarjana. Pedoman ini berlaku mulai Semester Gasal2009/2010 pada Kurikulum Program Sarjana 2009-2014.

Buku Pedoman ini disusun sebagai pengganti dan penyerdehanaan dari BukuPedoman 2004 yang disesuaikan dengan kegiatan Penyusunan KurikulumProgram Sarjana 2009-2014, Jurusan Teknik Elektro, FTI-ITS.

Dengan bantuan buku pedomanini, dalam proses pelaksanaan Tugas Akhirnya, mahasiswa diharapkan dapatmemperkaya kemampuan-kemampuannya, khususnya dalam merangkum danmengaplikasikan semua pengalaman yang diperolehnya semasa belajar di ITSuntuk memecahkan persoalan-persoalan dalam bidang keahlian teknik elektrotertentu secara ilmiah.

Sudah barang tentu apa yang telah diupayakan tersusun dalam Buku Pedomanini tidak mungkin sempurna, khususnya dalam mengantisipasi perubahan-perubahan cepat yang terjadi di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi elektrodi sekitar kita. Untuk itu, kritik atau koreksi membangun akan selalu ditunggudan diterima dengan senang hati.

Kepada para anggota Tim Penyusun Kurikulum 2009-2014 serta pihak yangtelah bekerja keras dan tulus, sehingga buku pedoman ini dapat tersusun denganbaik, kami sampaikan terima kasih dan penghargaan yang setinggi-tingginya.

Surabaya, Januari 2000

3

Bab 1

Pengertian dan TujuanTugas Akhir

1.1 Pengertian

Tugas Akhir merupakan suatu karya ilmiah berdasarkan suatu kegiatanpenelitian mandiri dari mahasiswa. Mandiri diartikan bahwa perancanganpenelitian, pelaksanaan penelitian, penulisan laporan hasil penelitian adapada diri mahasiswa itu sendiri dengan dibantu dosen pembimbing sebagaifasilitator. Penyusunan Tugas Akhir merupakan salah satu syarat wajib untukmenyelesaikan studi dalam program sarjana teknik.

Tugas Akhir itu disusun berdasarkan hasil penelitian yang mempunyai ciri-ciri antara lain :

1. Harus ada permasalahan

2. Judul tugas akhir dipilih sendiri oleh mahasiswa atau ditentukan olehdosen pembimbing

3. Didasarkan pada pengamatan lapangan (data primer) dan/atau analisisdata sekunder

4. Harus ada ketertiban metodologi

5. Di bawah bimbingan berkala dan teratur oleh dosen pembimbing

6. Harus cermat dalam tata tulis ilmiah

7. Dipresentasikan dalam forum seminar

8. Dipertahankan dalam ujian lisan di depan tim dosen penguji.

5

1.2 Tujuan

Dengan menyusun Tugas Akhir diharapkan mahasiswa mampu merangkum danmengaplikasikan semua pengalaman pendidikan untuk memecahkan masalahdalam bidang keahlian/bidang studi tertentu secara sistematis dan logis, kritisdan kreatif, berdasarkan data/informasi yang akurat dan didukung analisis yangtepat.

Tugas Akhir bertujuan agar mahasiswa :

1. Mampu membentuk sikap mental ilmiah

2. Mampu mengidentifikasi dan merumuskan masalah penelitian yangberdasarkan rasional tertentu yang dinilai penting dan bermanfaatditinjau dari beberapa segi

3. Mampu melaksanakan penelitian, mulai dari penyusunan rancanganpenelitian, pelaksanaan penelitian, sampai pelaporan hasil penelitian

4. Mampu melakukan kajian secara kuantitatif dan kualitatif, dan menarikkesimpulan yang jelas serta mampu merekomendasikan hasil penelitiannyakepada pihak-pihak yang berkepentingan dengan pemecahan masalah itu

5. Mampu mempresentasikan hasil Tugas Akhir itu dalam forum seminar danmempertahankannya dalam ujian lisan di hadapan tim dosen penguji.

1.3 Bentuk Tugas Akhir

Bentuk Tugas Akhir dapat berupa penelitian atau perancangan yang terdiridari proposal Tugas Akhir dan Laporan Tugas Akhir.

1.3.1 Tugas Akhir berupa Penelitian

Tugas Akhir berupa penelitian harus mengandung kejelasan tentang hal-halyang ingin diselidiki (something to be inquired or examined), antara lain:

a Obyek yang akan diteliti

b Permasalahan yang ingin dipecahkan

c Hipotesa yang ingin dibuktikan/diuji kebenarannya

d Sesuatu (yang masih menjadi) pertanyaan yang ingin dicari jawabannya

1.3.2 Tugas Akhir berupa Perancangan

Tugas Akhir berupa Perancangan harus mengandung kejelasan-kejelasantentang berbagai hal yang akan dirancang, antara lain:

a Obyek yang akan dirancang

6

b Masalah rancangan yang ingin dipecahkan atau ide rancangan yang ingindicapai

c Metode perancangan yang akan digunakan untuk memecahkan masalahatau akan digunakan unutk mencapai ide

d Diskripsi kelebihan dan kekurangan rancangan

7

Bab 2

Usulan/Proposal TugasAkhir

2.1 Persyaratan Umum

Mahasiswa yang akan mengajukan Usulan/Proposal Tugas Akhir harusmemenuhi persyaratan-persyaratan sebagai berikut:

1. Untuk mahasiswa S1 reguler

(a) Telah lolos Evaluasi I dan II

(b) Telah menyelesaikan beban studi minimal 118 SKS (termasuk 6 SKSpraktikum di semester 3 sampai dengan semester 6 dan telah lulus2 SKS mata kuliah Pra Tugas Akhir) dengan IP ≥ 2.0 tanpa nilaiE dan tanpa nilai D untuk mata kuliah dengan kode TE0914xy dnTE0915yz

2. Untuk mahasiswa S1 lintas jalur

(a) Telah dinyatakan lulus masa percobaan/matrikulasi

(b) Telah/sedang mengikuti mata kuliah pada semester 7 dan/atausemester 8 sebanyak 30 SKS

2.2 Tata Laksana Umum Pengajuan ProposalTugas Akhir

1. Mahasiswa mengambil contoh format Usulan Tugas akhir di sekretariatJurusan Teknik Elektro.

2. Membuat Usulan Tugas Akhir, kemudian diserahkan kepada KoordinatorBidang Studi, setelah :

9

(a) Usulan Tugas Akhir (rangkap dua) yang telah disetujui oleh dosenpembimbing

(b) Dilampiri tanda bukti (FRS/daftar nilai) sesuai disyaratkan denganpoin 2.1.1.b atau 2.1.2.b, bahwa telah mengikuti mata kuliah matakuliah yang menunjang tugas akhir.

3. Usulan tugas akhir yang telah disetujui oleh Koordinator Bidang Studidiserahkan ke Sekretariat Jurusan Teknik Elektro untuk diteruskanke Ketua Jurusan Teknik Elektro melalui Ketua Seksi Tugas Akhir.Selambat-lambatnya 7 hari setelah disetujui Koordinator Bidang Studi.

4. Dilakukan pemeriksaan dan pengadministrasian oleh Ketua Seksi TugasAkhir

(a) Diteruskan ke Ketua Jurusan Teknik Elektro, untuk mendapatkanpengesahan.

(b) Lembar kedua usulan tugas akhir setelah mendapatkan pengesahanketua jurusan dikembalikan ke mahasiswa yang bersangkutan untukdilaksanakan sebagaimana mestinya

2.3 Format Usulan Tugas Akhir

2.3.1 Isi Usulan Tugas Akhir

Usulan Tugas Akhir hendaknya dibuat secara realistis, komprehensif, danterperinci yang berisi hal-hal berikut ini :

Judul Tugas Akhir: Judul hendaknya dinyatakan secara singkat, jelas danmenggambarkan tema pokok. Judul harus diterjemahkan kedalam bahasaInggris yang representatif, dan dituliskan pada bagian bawah judul bahasaIndonesia.

Uraian Tugas Akhir: Uraian Tugas Akhir atau Intisari Tugas Akhir berisiuraian secara singkat tentang apa yang nanti dilaksanakan padapelaksanaan Tugas Akhir (maksimum 300 kata).

Latar Belakang Masalah: Setiap penelitian yang diajukan untuk TugasAkhir harus mempunyai latar belakang masalah (aktual) yang didugaatau yang memang memerlukan pemecahan. Latar belakang timbulnyamasalah perlu diuraikan secara jelas dengan sejauh mungkin didukungoleh data atau penalaran yang mantap.

Perumusan Masalah: Permasalahan penelitian harus dituliskan dalambentuk deklaratif atau kalimat-kalimat pertanyaan yang tegas dan jelas.Masalah penelitian merupakan permusuan kesenjangan antara keadaanyang ada dengan keadaan yang akan dicapai. Uraian perumusan masalahsebauknya tidak dalam bentuk kalimat tanya. Pada perumusan masalah

10

juga menguraikan batasan-batasan masalah yang berisi tentang variabelyang akan diteliti atau variabel yang diasumsikan sebagai parameterkonstanta atau parameter yang diabaikan.

Tujuan Tugas Akhir dan Manfaat: Tujuan Tugas Akhir dan manfaatberisi uraian tentang hasil yang akan dicapai atau jawaban daripermasalahan yang diteliti. Bentuk jawaban dapat berupa penjajagan,penguraian, penjelasan, pembuktian, penerapan suatu gejala, konsep ataudugaan, atau pembuatan suatu prototip. Pada bagian ini dijelaskan pulamanfaat dan kontribusi dari penelitian yang dilakukan pada bidang ilmupengetahuan dan teknologi dan atau kepada pengembangan kelembagaandan atau pembangunan atau menimbulkan aspirasi untuk penelitianselanjutnya.

Tinjauan Pustaka dan Dasar Teori: Tinjauan pustaka dan dasar teoriberisi referensi terbaru, relevan, asli dan menguraikan teori umumyang mendasar masalah yang diteliti. Tinjauan pustaka mendasari,menimbulkan gagasan penelitian yang dilakukan. Tinjauan pustakamenguraikan teori, temuan, dan bahan penelitian lain yang diarahkanuntuk menyusun kerangka pemikiran atau konsep yang akan dipergunakanpada penelitian.

Metodologi: Metodologi berisi bahan-bahan, peralatan, cara kerja danteknik/proses pengerjaan. Bahan dalam hal ini dapat berupa material,data dan hasil penelitian lain. Peralatan adalah alat-alat uji laboratoriumdan lapangan, perangkat keras atau lunak, teori dan persamaanserta variabel. Proses adalah teknik pengumpulan dan analisa data,model pendekatan yang digunakan, rancangan, cara penafsiran danpengumpulan hasil penelitian, uji coba dan cara evaluasi serta carapenyimpulan. Perlu pula dijelaskan tempat/lokasi pelaksanaan penelitian.

Jadwal kegiatan : Jadwal kegiatan mengandung jenis-jenis kegiatan yangdirencanakan beserta waktu kegiatan dalam satuan bulan (mulaidari persiapan, pengumpulan data, pengolahan data, sampai denganmenyusun laporan)

Daftar Pustaka : Daftar Pustaka berisi semua referensi yang dikutip padapenelitian. Jangan menampilkan acuan yang tidak dikutip.

2.3.2 Format Usulan Tugas Akhir

Tata tulis usulan Tugas Akhir, yang contohnya dapat dilihat pada lampiran 1,harus mengikuti ketentuan sebagai berikut:

• Jenis dan ukuran kertas: Kertas HVS 80 gram ukuran A4 (210 mm x 297mm atau 8.27 in x 11.69 in).

• Jarak spasi: 1 spasi

11

• Jarak tepi:

– Tepi atas: 2.5 cm

– Tepi bawah: 2.5 cm

– Tepi kiri: 3.0 cm

– Tepi kanan: 2.0 cm

• Jenis huruf

– Times New Roman, Normal, ukuran 12 pt. Khusus untuk juduldapat dipakai ukuran 14 pt.

– Kata-kata dari bahasa asing yang tidak diterjemahkan harus ditulismiring (italic)

12

Bab 3

Pelaksanaan Tugas Akhir

Pelaksanaan Tugas Akhir yang merupakan kegiatan mandiri, diserahkansepenuhnya kepada Mahasiswa dengan bantuan dosen pembimbing. Akan tetapitahapan-tahapan pelaksanaan Tugas Akhir yang dapat dijadikan pedomandalam pelaksanaan Tugas Akhir diuraikan sebagai berikut:

1. Setelah Usulan Tugas Akhir mendapat persetujuan Ketua Jurusan,mahasiswa sudah harus menghubungi dosen pembimbing secepatnyadengan menyerahkan Usulan Tugas Akhir yang telah disetujui olehKetua Jurusan. Untuk ini akan diberi surat pengantar dan lembarmonitoring. Bila sampai 1 (satu) bulan mahasiswa belum menghubungidosen pembimbing, dosen pembimbing dapat merekomendasikan untukmembatalkan judul Tugas Akhirnya kepada Ketua Jurusan melaluiKoordinator Bidang Studi.

2. Pada konsultasi pertama, dosen pembimbing diharapkan memberipengarahan pendahuluan, mempertanyakan semua hal, dan menyarankanbanyak hal kepada mahasiswa untuk kelengkapan, ketelitian, kelancarandalam pelaksanaan Tugas Akhir. Penyusunan tugas akhir merupakankarya mandiri dari mahasiswa. Mandiri disini diartikan bahwaperencanaan, pelaksanaan, dan penulisan laporan tugas akhir terletakpada diri mahasiswa. Dosen pembimbing hanya sebagai fasilitator yangmembantu mengarahkan pelaksanaan Tugas Akhir.

3. Selama mengerjakan tugas akhir, mahasiswa dibimbing oleh seorang dosenpembimbing dari Jurusan Teknik Elektro dan dapat dibantu seorangdosen pembimbing pembantu. Dosen pembimbing pembantu dapatberasal dari luar Jurusan Teknik Elektro. Mahasiswa harus berkonsultasisecara berkala dan teratur untuk melaporkan perkembangan/kemajuanpelaksanaan Tugas Akhir, setidaknya 3 (tiga) kali konsultasi per bulan.

4. Bab-bab yang telah ditulis harus segera dikonsultasikan dengan dosenpembimbing, yang mungkin akan memberikan saran-saran dan membantu

13

mengarahkan untuk perbaikan. Untuk ini harus ada jadwal tatap mukayang diatur bersama dosen pembimbing, dan setiap berkonsultasi harusdicatat tanggal dan kegiatan pembimbingan dalam lembar monitoring.Lembar monitoring harus diisi secara teratur oleh dosen pembimbing.

5. Pelaksanaan tugas akhir ini sedapat mungkin menepati jadwal kegiatanyang ada di dalam usulan tugas akhir. Dimungkinkan untuk mengadakanpenyesuaian jadwal dengan persetujuan dosen pembimbing, sesuai denganperkembangan dan kenyataan di lapangan.

6. Bila penyusunan laporan tugas akhir sudah sampai pada draft awal,sebaiknya diperiksa ulang, agar terdapat kesinambungan, keterkaitan, danketerpaduan antar bab. Juga pengecekan bahasa dan tata tulis ysng sesuaidengan aturan penulisan Tugas Akhir.

7. Tugas Akhir yang telah diperiksa dan disetujui oleh dosen pembimbingselanjutnya digandakan sesuai dengan ketentuan yang berlaku. Janganlupa untuk membuat abstrak dalam Bahasa Indonesia dan Bahasa Inggris

8. Mahasiswa dapat dan boleh ujian seminar dan ujian lisan Tugas Akhirminimum 4 (empat) bulan setelah Usulan Tugas Akhir disetujui, danpaling lama 12 (dua belas) bulan.

9. Setelah 1 (satu) semester Dosen Pembimbing melaporkan kemajuanpelaksanaan Tugas Akhir kepada Ketua Jurusan, cq Ketua Seksi TugasAkhir, dengan tembusan kepada Koordinator Bidang Studi. ApabilaTugas Akhir tersebut tidak dapat diselesaikan dalam 1 (satu) semester,maka Koordinator Bidang Studi akan mengevaluasi bersama dosenpembimbing untuk mempertimbangkan memberi kesempatan kepadamahasiswa yang bersangkutan melanjutkan Tugas Akhirnya dalam 1(satu) semester lagi atau mengganti judul Tugas Akhirnya.Jika melakukan penggantian judul, Mahasiswa bersangkutan harusmengajukan Usulan Tugas Akhir baru sesuai prosedur semula.

10. Apabila pelaksanaan Tugas Akhir yang telah diperpanjang 1 (satu)semester tidak dapat diselesaikan, maka tugas akhir tersebut dinyatakanbatal dan Mahasiswa bersangkutan dapat mengajukan Tugas Akhirdengan mengganti judul dan mengulang mengajukan Usulan Tugas Akhiryang baru sesuai prosedur semula.

14

Bab 4

Struktur Laporan TugasAkhir

Struktur laporan Tugas Akhir yang juga berlaku untuk semua laporankarya ilmiah merupakan struktur yang lazim digunakan di lembaga-lembagaperguruan tinggi. Ada tiga bagian besar untuk dimasukkan dalam laporanTugas Akhir, yaitu :

1. Bagian Awal, yang memuat bahan-bahan preliminer

2. Bagian Inti/Pokok, yang memuat naskah utama dari Tugas Akhir

3. Bagian Akhir, yang memuat bahan-bahan referensi.

Gambaran umum dari struktur laporan Tugas Akhir :

1. Bagian AWAL :

(a) Halaman pengesahan

(b) AbstrakAbstrak di tulis dalam Bahasa Indonesia dan Bahasa Inggris.Bagian ini berisi inti laporan Tugas Akhir secara menyeluruh tetapisingkat, antara lain berisi : permasalahan, metode pemecahan, danhasilnya (maksimum 300 kata) Judul Tugas Akhir

(c) Kata pengantar

(d) Daftar isi

(e) Daftar gambar, grafik, diagram

(f) Daftar tabel

2. Bagian INTI/POKOK atau BATANG TUBUH :

(a) PENDAHULUANPendahuluan hendaknya mengandung hal-hal sebagai berikut:

15

• Latar belakang masalah, penegasan dan alasan pemilihan judul• Permasalahan• Tujuan• Metodologi• Sistematika• Relevansi atau manfaat

Pendahuluan menguraikan latar belakang permasalahan, penegasandan alasan pemilihan judul. Permasalahan hendaknya diuraikansecara sistematis tentang berbagai hal yang akan dibahas pada tugasakhir tanpa harus membuat pembatasan masalah. Permasalahansebaiknya tidak diungkap dengan kalimat tanya. Tujuan penelitiandan sistematika penulisan yang memuat penjelasan singkat mengenaibab-bab pada laporan tugas akhir diuraikan pada pendahuluan.Pada bagian akhir pendahuluan diuraikan mengenai relevansi danmanfaat tugas akhir yang dikerjakan. Semua uraian pendahuluanhendaknya mengalir dengan alur logika yang baik dan tidak perluharus memisahkan menjadi subbab-subbab. Pada pendahulan dapatpula diuraikan kajian pustaka yang berhubungan dengan tugas akhiryagn dikerjakan

(b) TEORI PENUNJANGPada bab ini diuraikan secara sistematis teori-teori yang berhubungan dengan permasalahan yang dibahas padatugas akhir. Judul bab ini sebaiknya tidak Teori penunjang tetapidisesuaikan dengan pokok bahasan pada bab bersangkutan.

(c) ANALISIS PERMASALAHAN

(d) PENGUMPULAN DATA/INFORMASI :

• Laboratorium• Simulasi• Survey/sigi (data primer/data sekunder)

(e) SINTESIS PEMECAHAN MASALAH :

• Membuat model/program• Membuat protip/alat

(f) UJI COBA :

• Unjuk kerja/keandalan protip/alat• Validitas

(g) PENUTUP :

• Kesimpulan (hal-hal yang telah dikerjakan)• Saran-saran (hal-hal yang masih dapat dikembangkan lebih

lanjut/yang belum sempat dikerjakan)

3. Bagian AKHIR :

16

(a) Daftar Pustaka

(b) Lampiran-lampiran.

Demikianlah struktur yang dapat dijadikan pedoman, untuk segera dipakaidalam pelaksanaan Tugas Akhir, agar tidak terlalu banyak membuang-buangwaktu. Periksalah secara keseluruhan dengan baik. Kemudian periksalahkembali perincian demi perinciannya. Persoalkan mengapa perincian itu adadalam struktur itu; persoalkan juga mengapa perincian-perincian itu dalamurutan semacam itu. Beri perhatian untuk selalu menghubungkan kembalimasing-masing perincian dalam keseluruhannya yang lebih besar.

17

Bab 5

Tata Tulis Laporan TugasAkhir

Tata tulis tugas akhir harus mengikti ketentuan sebagai berikut:

1. Jenis dan ukuran kertas:Kertas HVS 80 gram, ukuran A5 (148 mm x 210 mm).

2. Jarak spasi: 1 spasi

3. Jarak tepi (margin)

• Tepi atas: 2,5 cm

• Tepi bawah: 2,5 cm

• Tepi kiri: 2,5 cm

• Tepi kanan: 2,0 cm

4. Jenis huruf: Times New Roman, Normal, ukuran huruf 10 pt (khususuntuk judul dipakai ukuran 12 pt).

5. Tabel-tabel dan gambar-gambar, jika ada, sedapat mungkin juga disajikanpada kertas yang sama.

6. Nomor Halaman

(a) Bagian ”Awal” diberi halaman dengan huruf Romawi dengan hurufkecil (i, ii, iii iv, v, · · · dst) diletakkan pada tengah halaman.

(b) Bagian ”Inti/Pokok atau Batang Tubuh” dan ”Akhir” diberi nomorurut dengan angka Arab (1, 2,· · · dst) dimulai dengan angka 1 dandimulai dari Bab Pendahuluan sampai dengan Lampiran. Nomorhalaman ditulis di tengah den berjarak sekitar 1,5 cm dari tepibawah.

19

(c) Halaman gasal diletakkan pada lembar kanan dan halaman genappada lembar kiri. Apabila sebuah bab berakhir pada halaman gasal,maka ditambahkan satu halaman kosong dengan nomor halamangenap dan diberi tulisan Halaman ini sengaja dikosongkan

7. Tabel dan Gambar

(a) Tabel dan Gambar harus proporsional dan terlihat jelas. Tabel danGambar hasil pindai yang kurang jelas harus di gambar ulang.

(b) Tabel atau gambar yang terlalu besar (misalnya diagram skema)dapat disajikan pada halaman yang lebih luas, lalu dilipat.

(c) Besar huruf dalam Tabel dan Gambar harus sama dengan huruf padateks (10 pt) atau lebih kecil, tetapi dapat terbaca jelas

(d) Gambar tidak diletakkan dalam kotak teks (text box )(e) Tabel-tabel diberi nomor urut pada setiap bab dengan angka Arab

dengan ketentuan penulisan sbb :• Nomor terdiri dari 2 bagian, bagian pertama menunjukkan bab

sedangkan bagian kedua menunjukkan nomor tabel dan dicetaktebal. (Tabel 2.1, Tabel 3.2, Tabel 3.3, dsb. ) Contoh:”Tabel 2.1 Hubungan arus dan tegangan”.

• Nomor dan Judul Tabel diletakkan disebelah atas tabel dan ratakiri

• Nama kolom (heading) pada tabel harus selalu ada, terutamatabel yang menyambung pada halaman selanjutnya.

• Angka/numerik dalam tabel rata kanan dan rata kiri untuk yanglainnya.

(f) Gambar-gambar diberi nomor urut pada setiap bab dengan angkaArab dengan ketentuan penulisan sbb :• Nomor terdiri dari 2 bagian, bagian pertama menunjukkan

bab sedangkan bagian kedua menunjukkan nomor gambar.(Gambar 2.1, Gambar 3.2, Gambar 3.3, dsb. ). Contoh:”Gambar 2.1 Rangkaian antena”.

• Nomor dan Judul Gambar diletakkan disebelah bawah gambardan rata kiri .

(g) Ketebalan kulit muka dan kulit belakang tidak lebih dari 1mm(sampul lentur/soft cover), warna biru ITS. Tulisan pada sampulmuka sama dengan lembar judul Tugas Akhir (warna, format, dantata letak: lihat pada lampiran 5)

8. Tingkatan Judul

(a) Judul: diketik dengan huruf besar tabal pada halaman baru denganjarak 2,5 cm dari tepi atas dan dengan jarak seimbang antara tepikanan dan kiri.

20

(b) Sub-Judul: huruf-huruf pertama ditulis dengan huruf besar denganukuran 11 pt, rata kiri dan ditebalkan.

(c) Subsub-Judul: huruf-huruf pertama ditulis dengan huruf besardengan ukuran 10 pt, rata kiri, dan ditebalkan

(d) Subsubsub-Judul: huruf-huruf pertama ditulis dengan huruf besarukuran 10 pt, rata kiri dan italic (miring) ditebalkan

Contoh:

BAB 5JUDUL

5.1 Sub Judul5.1.1 Subsub Judul5.1.1.1 Subsubsub Judul

9. Kutipan dan ReferensiSemua sumber pustaka yang dikutip secara langsung maupun tidaklangsung pada batang tubuh termasuk tabel dan gambar harusdimasukkan dalam daftar pustaka. Cara menuliskan adalah denganmemberi tanda kurung [ ] yang diberi nomor sumber pustaka. Urutanreferensi dalam daftar pustaka diurut berdasarkan urutan kutipan.Contoh:

- .......sesuai dengan persamaan yang ada pada ref[1].

- Gambar 1.1 Hubungan frekuensi dan jarak[2]

- Tabel 1.1 Prosentase pria terhadap wanita[3]

10. Penulisan Daftar Pustaka/ReferensiSemua sumber pustaka yang dikutip secara langsung maupun tidaklangsung pada batang tubuh termasuk tabel dan gambar harusdimasukkan dalam daftar pustaka.Untuk penulisan di Daftar Acuan atau Daftar Pustaka, sebuah namaharus dimulai dengan Last Name, baru kemudian diikuti dengan FirstName dan Middle Name tanpa gelar kesarjanaan. Dibawah ini diberikancontoh-contoh penulisan Daftar Acuan atau Daftar Pustaka :

(a) Bila referensi berupa Buku

1. Dick, H.W, ”Industri Pelayaran Indonesia : Kompetisi danRegulasi”, Diterjemahkan oleh Burhanuddin A, LP3ES, Jakarta,Bab. 2, 1990

2. Franklin, J. H., ”Fundamentals of Mathematics”, University ofChicago Press, Chicago, Ch. 3, 1985.

21

3. Von Hallberg, Robert, editor, ”Conons”, University of ChicagoPress, Chicago, Ch. 4, 1984.

(b) Bila referensi berupa Prosiding dan Jurnal

1. Akazana, S. diedit oleh Brown K.R. , ”The Scope Of TheJapanese Information Industry In The 1980s”, Proc. of TheForty First FID Congress, pp. 521-524, Hongkong, September,1983

2. Mochtar, ”Kerusakan Dini Perkerasan Jalan Di Indonesia”,Prosiding Seminar Keamanan Jalan Raya, pp. 21-24, Surabaya,Pebruari, 1989

1. Jacson R., ”Running Down The Up Escalator : RegionalInequality In Papua New Guinea”, Australian Geographer, vol.14, pp.175-184, May, 1979.

2. Rasad, . ”Tenaga Atom Dalam Ilmu Kedokteran”. MadjalahDepartemen Perguruan Tinggi Dan Ilmu Pengetahuan, Vol. 4,pp.11-21, Pebruari, 1963

(c) Bila referensi berupa artikel dalam Majalah

1. Santory, M. dan Zech, K., ”Fieldbus brings Protocol to ControlProcess”, IEEE Spectrum, vol 33, No. 3, pp. 60-64, Maret, 1996

2. Weber B., ”The Myth Maker: The Creative Mind”, New YorkTimes Magazines, pp.42, 20 October, 1985

(d) Bila referensi berupa artikel dalam Surat Kabar

1. Sri Rahayu.. ”Hendak Kemana Arsitektur Rumah SusunIndonesia ?”, Harian Kompas, Jakarta, 5 Maret, 1992

2. Sjahrir, A. ”Prospek Ekonomi Indonesia”, Harian Jawa Pos,Surabaya, 22 Maret 1993

(e) Bila referensi berupa artikel dari internet

1. Coutinho, J, ”Fieldbus Tutorial” <URL:http://www.kernow.curtin.edu.au/fieldbus/fieldbus.htm>,Maret, 1995

(f) Referensi lain (Manual, Brosur dan sejenisnya)

1. Engineering Education and Training, ”Manual of Generator”,ABB, 1990

11. Halaman JudulHalaman Judul (lihat: Lampiran 6) sama dengan kulit muka berisi:Lambang ITS, tulisan ”TUGAS AKHIR - kode matakuliah”, judul tugasakhir, nama penulis dengan Nomor Pokok (NRP), Dosen Pembimbing,NAMA JURUSAN, fakultas, institut (tidak disingkat), nama kota(Surabaya), tahun pembuatan. Halaman judul tidak diberi nomorhalaman.

22

12. Halaman PengesahanHalaman pengesahan diletakkan setelah halaman judul dan tanpa nomorhalaman dan tidak lebih dari satu halaman (lihat lampiran 4). Halamanpengesahan berisi: (1) judul tugas akhir, (2)jenis laporan yakni TUGASAKHIR, diketik dengan huruf besar, diletakkan ditengah rata kiri dankanan.Tugas akhir diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan untukmemperoleh gelar tertentu pada suatu jurusan.

13. Halaman Kata Pengantar Kata pengantar tidak lebih dari satu halaman,berisi penjelasan tentang maskud penulisan tugas akhir, termasuk ucapanterima kasih kepada orang-orang yang berkontribusi langsung padapenulisan Tugas Akhir. Tulisan ”KATA PENGANTAR” sebagai judulhalaman ditulis seluruhnya dengan huruf besar.

14. Halaman daftar isiYang dicantumkan dalam daftar isi adalah: halaman judul, lembarpengesahan, abstrak, kata pengantar, daftar isi, daftar tabel, daftargambar, bab sampai dengan anak subbab, daftar pustaka, lampiran;semuanya dengan nomor halaman yang sesuai. Tulisan ”DAFTAR ISI”sebagai judul halaman ini semuanya ditulis dengan huruf besar, diletakkanditengah rata kiri dan kananApabila bab cukup panjang sehingga memakan ruangan lebih satu baris,maka huruf pertama dari baris kedua dimulai pada tempat huruf ketigadari baris pertama. Kutipan nomor halamannya ditempatkan di belakangbaris kedua atau baris yang terakhir ini, bukan di belakang baris pertama.Kutipan nomor-nomor halaman ditempatkan pada garis tepi ketikansebelah kanan, sedangkan nomor-nomor babnya diberi indensi sedemikianrupa sehingga angka pertama dari nomor bab yang tertinggi tepat padabaris ketikan sebelah kiri.Kata BAB dituliskan dalam huruf-huruf besar, dengan atau tanpa ketukansela, dengan huruf pertama tepat pada garisan ketikan sebelah kiri.Kata HALAMAN juga dituliskan dengan huruf-huruf besar, dengan hurufterakhir tepat pada tepi sebelah kanan. Kata-kata itu dituliskan sebarisdengan jarak tiga spasi tunggal dari judul daftar isi.Unsur-unsur dari bagian awal, yaitu judul, halaman pengesahan, katapengantar, daftar isi, daftar gambar, dan daftar tabel, sepanjangada, masing-masing diperlakukan sebagai bab, sehingga penulisannyadisejajarkan atau segaris dengan judul-judul bab dalam bagian inti.Demikian pula unsur bagian akhir, yaitu daftar pustaka, dan daftarlampiran, sepanjang unsur itu ada. Walaupun demikian, unsur-unsurtidak tidak diberi nomor bab sebagaimana bab-bab (yang sebenarnya)yang terdapat dalam bagian inti. Nomor pertama diberikan baru padabab PENDAHULUAN sebagai bab pertama dari bagian inti, dan nomorterakhir diberikan kepada bab PENUTUP sebagai bab terakhir daribagian inti.

23

15. Halaman daftar gambarFormat penulisan daftar gambar identik dengan format penulisan daftarisi. Tulisan ”DAFTAR GAMBAR” sebagai judul dari daftar gambarditulis seluruhnya dengan huruf besar, diletakkan ditengah rata kiri dankanan.

16. Halaman dafrar tabelFormat penulisan daftar tabel identik dengan format penulisan daftarisi. Tulisan ”DAFTAR TABEL” sebagai judul dari daftar tabel ditulisseluruhnya dengan huruf besar, diletakkan ditengah rata kiri dan kanan.

17. Biodata penulisDitulis pada halaman terakhirdan berisi resume penulis, antara laintempat dan tanggal lahir, riwayat pendidikan, aktivitas yang menonjol,organisasi, prestasi yang pernah diraih dan yang penting lainnya. Padasudut kiri atas ditampilkan foto terbaru, close up penulis ukuran 3x4 cm.Contoh biodata dapat dilihat pada lampiran 3.

24

Bab 6

Evaluasi Tugas Akhir

Evaluasi tugas akhir merupakan tahap akhir dari kegiatan pelaksanaan tugasakhir. Mahasiswa harus mendaftarkan diri pada sekretariat jurusan denganmenyerahkan,

1. Konsep laporan tugas akhir,

2. Surat persetujuan pembimbing

3. Surat pernyataan kesediaan mendampingi selama proses evaluasi/ujiantugas akhir.

Evaluasi/ujian tugas akhir terdiri dari

1. Seminar Tugas AkhirSeminar tugas akhir bersifat terbuka dalam arti dapat dihadiri olehseluruh civitas akademika.

2. Ujian LisanPada ujian lisan yang bersifat tertutup, mahasiswa mempertahankantugas akhirnya dihadapan tim penguji yang terdiri dari sekurang-kurangnya 3 (tiga) orang dosen penguji.

Dosen Pembimbing wajib hadir pada seminar dan ujian lisan tugasakhir. Apabila dosen pembimbing berhalangan hadir maka proses evaluasimahasiswa bersangkutan ditunda sampai pada periode evaluasi berikutnya.Ketidakhadiran dosen pembimbing dapat diwakili oleh koordinator bidang studimahasiswa bersangkutan.

Sasaran penilaian dosen pembimbing adalah sebagai berikut:

1. Motivasi

2. Inisiatif

3. Analisa dan Sintesa

25

4. Keaktifan, Disiplin, dan Kerjasama

5. Tata Tulis

Sasaran penilaian dalam seminar tugas adalah:

1. Penyajian seminardalam hal ini termasuk kemampuan menyusun makalah, sikap danpenampilan

2. Kemampuan menjelaskan ide

3. Kebenaran Ide

4. Pemahaman konsep dasar

5. Hasil yang dicapaimenyangkut kedalaman/kompleksitas pembahasan masalah pada tugasakhir

6. Obyektifitas menanggapi pertanyaanmencerminkan pula kemampuan komunikasi, keterstrukturan menjawabpertanyaan

Sasaran penilaian dalam ujian lisan tugas adalah:

1. Kebenaran Ide

2. Penguasaan materi tugas akhir

3. Pemahaman konsep dasar

4. Hasil yang dicapaimenyangkut kedalaman/kompleksitas pembahasan masalah pada tugasakhir

5. Obyektifitas menanggapi pertanyaanmencerminkan pula kemampuan komunikasi, keterstrukturan menjawabpertanyaan

6. Tata Tulis

Evaluasi didasarkan pada tiga komponen yakni, rata-rata nilai seminar, rata-rata nilai ujian lisan dan nilai bimbingan. Prosentase ketiga komponen tersebutadalah

1. Nilai dosen penguji seminar 20%, dosen pembimbing juga sebagai pengujiseminar.

2. Nilai dosen penguji lisan 40%

26

3. Nilai dosen pembimbing, 40%; jika dosen pembimbing terdiri dari duaorang maka masing-masing adalah 20%

Penguji dan Pembimbing harus menyerahkan nilai langsung setelah ujianberlangsung.

Apabila nilai rata-rata dua komponen penilaian kurang dari 56, atausatu nilai rata-rata komponen penilaian kurang dari 41, maka mahasiswabersangkutan dinyatakan tidak lolos evaluasi.

Perbaikan-perbaikan tugas akhir masih dimungkinkan jika diperlukan.Dosen penguji lisan membuat daftar perbaikan dengan menggunakan formuliryang disediakan dan menyerahkan kepada mahasiswa bersangkutan setelahujian lisan.

27

Lampiran

29

TUGAS AKHIR – RE 1599 STUDI PEMENUHAN KEBUTUHAN ENERGI LISTRIK JANGKA PENDEK (SAMPAI DENGAN TAHUN 2007) DI BALI DENGAN SOLUSI PEMBANGUNAN PLTGU PEMARON DAN PEMANFAATAN CAPTIVE POWER Komang Ari Setiawan NRP 2298100086 Dosen Pembimbing Ir. Syariffuddin Mahmudsyah, M.Eng. Ir. Djoko Santoso JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2006

PADA BIDANG INI LOGO WARNA HITAM KERTAS WARNA DASAR PUTIH SEMUA TULISAN BERWARNA HITAM

PADA BIDANG INI LOGO WARNA BIRU SESUAI STANDAR GRAFIS IDENTITAS ITS (RGB:0,103,172) / (CMYK:100,40,0,0) PADA KERTAS WARNA DASAR PUTIH

25 mm

10 mm

10 mm

45 mm

20 mm

PADA BIDANG INI DASAR KERTAS WARNA BIRU SESUAI STANDAR GRAFIS IDENTITAS ITS (RGB:0,103,172) / (CMYK:100,40,0,0) SEMUA TULISAN BERWARNA PUTIH

20 mm

20 mm

TEPI KERTAS

90 mm

TUGAS AKHIR – RE 1599 Trebuchet MS (Bold) 10 point

ANALISIS PENINGKATAN FAKTOR DAYA DENGAN MENGGUNAKAN KOMPENSATOR DAYA REAKTIF/FILTER HARMONISA DAN PENGARUHNYA TERHADAP KOORDINASI PENGAMAN DI PT. KERTAS LECES (PERSERO) PROBOLINGGO

Trebuchet MS (Bold) 12 point

Komang Ari Setiawan NRP 2298100086 Dosen Pembimbing Ir. Syariffuddin Mahmudsyah, M.Eng. Ir. Djoko Santoso JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2006

Trebuchet MS 10 point

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Pada Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan

Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Menyetujui :

Dosen Pembimbing

Ir. Rusdhianto Effendi A.K.,MT. NIP. 131 453 676

SURABAYA AGUSTUS, 2004

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Pada Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan

Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Menyetujui :

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

SURABAYA JULI, 2004

PERANCANGAN KONTROL PREDIKTIF UNTUK GERAKAN LATERAL PADA SISTEM PENGENDALIAN AUTOPILOT

PESAWAT TERBANG

PERANCANGAN KONTROL PREDIKTIF UNTUK GERAKAN LATERAL PADA SISTEM PENGENDALIAN AUTOPILOT

PESAWAT TERBANG

Ir. Rusdhianto Effendi A.K.,MT. NIP. 131 453 676

Ir. Joko Susila, MT NIP. 131 933 298

Elektronita Karuniawati – 298100599 Halaman 1 dari 5 halaman

Jurusan Teknik Elektro - FTI Institut Teknologi Sepuluh Nopember

TE.091599 TUGAS AKHIR – 4 SKS

Nama Mahasiswa : Elektronita Karuniawati Nomer Pokok : 2298 100 599 Bidang Studi : Teknik Sistem Pengaturan Tugas Diberikan : Semester Gasal 1998/1999 Dosen Pembimbing : 1. Ir.Rusdhianto Effendi, MT. 2. Prof. Dr. Ir. Achmad Jazidie, M.Eng. Judul Tugas Akhir : Penyelesaian Persoalan Invers Kinematik dengan Menggunakan

Pemetaan Model Genetic-Based Neuro-Fuzzy Uraian Tugas Akhir : Invers kinematik dalam kinematika robot secara komputasional mahal dan menimbulkan waktu tunda yang berarti pada pengendalian robot secara real time, sehingga akan menghambat proses pergerakan manipulator robot. Berdasarkan kenyataan bahwa manusia tidak dapat menghitung secara pasti nilai invers kinematik, tetapi mampu memposisikan secara presisi secara heuristic, maka telah dikembangkan metode penyelesaian invers kinematik dengan pemetaan Fuzzy Logic untuk robot non-redundant dan redundant Untuk robot redundant ada banyak kemungkinan penyelesaian invers kinematiknya, sehingga perlu untuk memilih penyelesaian yang tepat. Dengan memperhatikan keunggulan Fuzzy Logic, Neural Network, Genetic Algorithm dan Screw Theory, maka dikembangkan metode penyelesaian invers kinematik dengan menggunakan Genetic-Based Neuro-Fuzzy. Metode ini merupakan model Neuro-Fuzzy yang membership function-nya dioptimisasi dengan Genetic Algorithm. Sedangkan Screw Theory akan digunakan untuk mendukung penentuan membership function dari model Fuzzy dengan menghitung forward kinematic manipulator robot. Dengan metode tersebut akan dicoba untuk diimplementasikan pada manipulator robot, baik yang non-redundant maupun redundant. Selanjutnya hasil implementasi tersebut dianalisis mengenai stabilitas (stability), effisiensi (efficiency) dan kekokohan (robustness) metode ini dibandingkan dengan metode yang sudah ada.

Dosen Pembimbing I, Dosen Pembimbing II,

Ir.Rusdhianto Effendi, MT. Prof. Dr.Ir.Achmad Jazidie, M.Eng. Nip : 130 938 507 Nip : 131 647 788

Mengetahui, Menyetujui, Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan Ketua, Koordinator,

Dr. Ir. Mochmad Ashari,M.Eng Dr.Ir. Moch. Rameli Nip : 131 918 688 Nip : 130 938 507


Jurusan Teknik Elektro - FTI Institut Teknologi Sepuluh Nopember

RE.1599 TUGAS AKHIR – 4 SKS

Nama Mahasiswa : Elektronita Karuniawati Nomor Pokok : 2298 100 599 Bidang Studi : Teknik Sistem Pengaturan Tugas Diberikan : Semester Gasal 1998/1999 Dosen Pembimbing : 1. Ir.Rusdhianto Effendi, MT. 2. Prof. Dr. Ir. Achmad Jazidie, M.Eng.

Judul Tugas Akhir : Ditulis dalam bahasa Inggris Uraian Tugas Akhir :

Ditulis dalam bahasa Inggris

Dosen Pembimbing I, Dosen Pembimbing II,

Ir.Rusdhianto Effendi, MT. Prof. Dr.Ir.Achmad Jazidie, M.Eng. Nip : 130 938 507 Nip : 131 647 788


USULAN TUGAS AKHIR A. JUDUL TUGAS AKHIR :

Judul hendaknya dinyatakan secara singkat tetapi cukup jelas menggambarkan tema pokok dengan memperhatikan batasan kualitatif, kuantitatif, dan sasaran. Judul hendaknya diusahakan agar dapat diterjemahkan kedalam bahasa Inggris yang representatif.

B. RUANG LINGKUP :

Ruang Lingkup berisi daftar Mata Kuliah pendukung atau berupa daftar Kata Kunci yang mendukung penelitian ini.

C. LATAR BELAKANG :

Setiap penelitian yang diajukan untuk Tugas Akhir harus mempunyai latar belakang masalah (aktual) yang diduga atau yang memang memerlukan pemecahan. Latar belakang timbulnya masalah perlu diuraikan secara jelas dengan sejauh mungkin didukung oleh data atau penalaran yang mantap. Kejelasan latar belakang timbulnya masalah akan memudahkan perumusan masalah

D. PERUMUSAN MASALAH :

Masalah yang akan dicari pemecahannya melalui penelitian yang diajukan untuk Tugas Akhir, hendaknya dirumuskan dalam bentuk deklaratif atau dalam bentuk kalimat-kalimat pertanyaan yang tegas dan jelas guna menambah ketajaman perumusan. Pada prinsipnya masalah yang akan dicari pemechannya harus cukup terbatas ruang lingkupnya agar dapat dimungkinkan pengambilan kesimpulannya yang definitif. Pengertian yang terbatas itu hendaknya ditetapkan dengan berorientasi kepada prospek kegunaannya secara operasional. Bila kegunaan operasionalnya hanya dapat dicapai melalui perumusan-perumusan masalah yang agak luas (tidak terlalu terbatas), hendaknya orientasi perumusannya diarahkan kepada bisa tidaknya penelitian dengan masalah yang seluas itu dilaksanakan. Uraian perumusan masalah tidak perlu dalam bentuk kalimat pertanyaan.

E. TUJUAN TUGAS AKHIR DAN MANFAAT:

Hasil utama dari tugas akhir adalah data atau informasi yang berhasil disusun melalui kegiatan penelitian. Uraikan dengan singkat mengenai tujuan dari Tugas Akhir. Tugas Akhir dapat bertujuan untuk menjajagi, menguraikan, menerangkan, membuktikan, atau mendapatkan/menerapkan suatu gejala, konsep atau dugaan, atau membuat suatu prototip.

F. TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI :

Usahakan pustaka yang terbaru, relevan, dan asli, misalnya jurnal ilmiah. Uraikan dengan jelas kajian pustaka yang menimbulkan gagasan dan yang mendasari penelitian yang akan dilakukan. Tinjauan pustaka menguraikan teori, temuan, dan bahan penelitian lain yang diperoleh dari acuan yang akan dijadikan landasan untuk melakukan kegiatan penellitian yang akan dijadikan tugas akhir. Uraian dalam tinjauan pustaka ini diarahkan untuk menyusun kerangka pemikiran atau konsep yang akan digunakan dalam penelitian. Kerangka pemikiran itu harus utuh menuju kepada satu tujuan yang tunggal, yaitu


memberikan jawaban atas pertanyaan-pertanyaan yang diajukan dalam perumusan masalah. Tinjauan pustaka mengacu pada daftar pustaka.

G. METODOLOGI :

Uraikan metode yang digunakan dalam penelitian secara rinci. Uraian dapat mencakup variabel dalam penelitian, model yang digunakan, rancangan penelitian, teknik pengumpulan dan analisis data, cara penafsiran dan pengumpulan hasil penelitian yang menggunakan metode kualitatif. Perlu juga dijelaskan pendekatan yang digunakan, proses pengumpulan dan analisis informasi, proses penafsiran dan penyimpulan hasil penelitian.

I. JADWAL KEGIATAN :

Hendaknya dikemukakan jenis-jenis kegiatan yang direncanakan beserta jadwal waktunya (mulai dari persiapan, pengumpulan data, pengolahan data, sampai dengan menyusun laporan).

Kegiatan Bulan ke 1 Bulan ke 2 Bulan ke 3 Bulan ke 4 Bulan ke 5 Bulan ke 6 Persiapan XXXX XXXX Pengumpulan Data XXXX XXXX Pengolahan Data XXXX XXXX Uji Coba XXXX Penyusunan Laporan XXXX XXXX

J. DAFTAR PUSTAKA :

[1] Azevedo, J. DE., Nop 1996. The WorldFIP Protocol. WorldFIP German. [2] Bowden, Romilly, June 1996. HART: Field Communication Protocol. Fisher

Rosemount. [3] Brill, Manfred and Gramm, Ulrich, Jul. 1991. “MMS: MAP Application Services for

The Manufacturing Industry”, Computer Networks and ISDN Systems, 21, 5:357-380.

[4] Cavalieri, S., Di Stefano, A., and Mirabella, O., 1991. “Assessment of the Priority Mechanism in the Fieldbus Data Link Layer”, Proceeding Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON ‘91, 1673-1678.

[5] Cooling, J.E., and Husein, S., “Shortcomings of MINI-MAP in High Speed Real Time Local Area Networks”, IEEE, Loughborough University, UK, 194-198.

[6] Coutinho, J., Martin, S., Samata, G., Tapley, S. and Wilkin, D., 1995. Fieldbus Tutorial, <URL:http://kernow.curtin.edu.au/www/fieldbus/ fieldbus.htm>.

[7] Gibson, Ronald W., Sep. 1990. “IEEE 802 Standards Efforts”, Computer Networks and ISDN Systems, 19, 1:95-104.

[8] Herman R. Van As, March 1994. “Media Access Techniques: The Evolution Towards Terabits/s LANs and MANs”, Computer Networks and ISDN Systems, 26, 6-8:603-656.

[9] Jayasumana, Anura P., and Fisher, P. David., Peb. 1985, “The Token-Skipping Channel Access Scheme for Bus Networks”, Computer Networks and ISDN Systems, 9, 2:201-208.

[10] Kapsalis, V.D., Koubias, S.A. and Hara Labidis, H.C., Oct. 1993. “New Hybrid MAC-Layer Protocol for Real-Time Bus Networks”, IEE Proc.-Comm., 141, 5:325-333.


[11] Khanna, Vimal K., and Singh, Samar, Aug. 1994., “An Improved Piggyback Ethernet Protocol and Its Analysis”, Computer Networks and ISDN Systems, 26, 11:1437-1446.

[12] Korem, Yoram, 1987. Computer Control of Manufacturing Systems. McGraw-Hill International.

[13] Koubias, S.A. and Papadopoulos, G.D., Aug. 1995. “Modern Fieldbus Communication Architectures for Real-time Industrial Applications”, Computer in Industry, 26, .3:243-252.

[14] Messina, Gaetano and Tricomi, Guido, March 1990. “Manufacturing Communication Architectures”, Computer in Industry, 13, 4:285-293.

[15] Orive, D., Marcos, M., and Garai, J., March 1994. “A Methodology for Integrating Control Devices in IEEE 802.3 Networks”, Conference Publication No. 389 IEE.

[16] Pinto, James J., Feb. 1997. Fieldbus:A Neutral Instrumentation Vendor’s Perspective Communicatio, <URL:http://www.actionio.com/jimpinto/ fbarticl.html>.

[17] Raja, P., Hernandez, J., Decotignie, J-D., and Noubir, G., 1993. “Design and Implementation of a Robust Fieldbus Protocol”, IEEE, 560-564.

[18] Shin, Kang G., and Chou, Chih-Che, June 1996. “Design and Evaluation of Real-time Communication for Fieldbus Based Manufacturing Systems”, IEEE Transactions on Robotic and Automation, 12, 3:357-367.

[19] Viswanadham, N. and Narahari, Y., 1994. Performance Modeling of Automated Manufacturing Systems. Prentice-Hall of India.

[20] Warnock, Ian G., 1988. Programmable Controllers. Prentice-Hall. [21] Watson, Greg C., March 1994. “The S++ MAC Protocol”, Computer Networks and

ISDN Systems, 26, 6-8:745-755. [22] Zech, Kurt and Paul, Brayton D., March 1995. “Understanding Fieldbus”, Chemical

Processing, A Putman Publication.

Prosedur Pengajuan Proposal Tugas Akhir

MahasiswaDosen

PembimbingKoord.

Bid. StudiSekretariat

JurusanKetua

Jurusan

Lolos Ev. 1 &2Lulus 120 SKS(6 prak. dan telahmengambil PI)

Proposal Tugas Akhir

Persetujuan

Persetujuan

PerbaikanProposal

Proposal TugasAkhir yang di-setujui Pembimbing dan Koor. Bid. Studi(2x)

Perbaikan Format Proposal

Format ProposalTugas akhir

Belum BolehProposal

Kerjakan TASesuai arahanPembimbing

PersetujuanFormat

PersetujuanPrasyarat

Pengesahan

Pencatatan

Y

Y

Y

Y

Prosedur Ganti/Revisi Proposal Tugas Akhir

MahasiswaDosen

PembimbingKoord.

Bid. StudiSekretariat

JurusanKetua

Jurusan

Umur Proposalsudah lebih dari2 PeriodeWisuda

Proposal Baru Tugas Akhir

Persetujuan

Persetujuan

PerbaikanProposal

Proposal Baru TugasAkhir yang di-setujui Pembimbing dan Koor. Bid. Studi(2x) disertai proposallama

Perbaikan Format Proposal

Belum BolehProposal

Kerjakan TASesuai arahanPembimbing

PersetujuanFormat

PersetujuanPrasyarat

Pengesahan

Pencatatan

Y

Y

Y

Y

PEDOMAN PENULISAN TUGAS AKHIR · PDF fileBuku Pedoman Penulisan Tugas Akhir ini diterbitkan...

Documents

Transcript of PEDOMAN PENULISAN TUGAS AKHIR · PDF fileBuku Pedoman Penulisan Tugas Akhir ini diterbitkan...