Pedoman Penulisan Proposal KRI-KRPAI-KRSBI-KRSI 2012-2013

10/11/2012

Penataran & Lokakarya KRI-KRPAI-

KRSBI-KRSI 2012 1

9-10 November 2012

TOT Pelatihan PKM Robotika dan

Roket 2012 1

Pedoman Penulisan

Proposal KRI, KRPAI, KRSBI, dan

KRSI 2013

Gigih Prabowo Electronic Engineering Polytechnic Institut of Surabaya

Email : [email protected]

TOT Program PKM 2012,

Denpasar, 9-10 November 2012


Roket 2012 2 9-10 November 2012

Ada Apa?

Pemahaman Rule KRI, KRPAI, RSBI,KRSI dan KORINDO 2013

Ide pembuatan (jumlah robot, ukuran, strategi awal, komponen yang dibutuhkan, dll)

Pembuatan Proposal

Implementasi pembuatan robot

Mencoba dilapangan (sesering mungkin)

Strategi yang akan diterapkan

Running test

Strategi bertanding

Entertainment

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 2



Sistematika Proposal KRI

Proposal dibuat dalam dua bagian, yaitu

bagian Identitas dan

bagian substantif,

dijilid jadi satu dengan Sampul/cover berwarna:



No DeskripsiWarna

COVERWarna

1 Proposal KRIMERAH

TUA

2 Proposal KRPAI BERODABIRU

MUDA

3 Proposal KRPAI BERKAKI KUNING

4 Proposal KRSBI PUTIH

5 Proposal KRSICOKLAT

MUDA

6 Proposal KOMURINDO: ROKET HIJAU

7 Proposal KOMURINDO: PAYLOADBIRU

TUA

,menurut format proposal yang telah ditentukan pada masing-masing lampiran di buku Panduan.

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 3



Bagian Identitas harus berisi informasi

lengkap tentang

nama anggota tim peserta,

Nama perguruan tinggi,

alamat lengkap, nomor telepon, alamat

email,

nama robot dan ”contact person” .



Bagian Substantif

hanya berisi nama robot dan deskripsi teknis

secara lengkap tentang :

Rancangan robot yang dibuat tim calon

peserta, seperti desain mekanik, desain

elektronik, strategi dan lain sebagainya.

Proposal tidak melebihi 25 - 30 (tigapuluh)

halaman.

Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set

proposal ke alamat penyelenggara melalui

pos/paket kilat selambat-lambatnya tanggal

28 Desember 2012 diterima Panitia.

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 4



Penulisan Proposal KRI 2013

(Kontes Robot Indonesia)

Sistematika proposal KRI

Informasi lengkap tim calon peserta

Informasi lengkap dari robot

Robot Manual

Robot Otomatis

Penilaian proposal KRI



Bagian kesatu: Informasi lengkap tim 1. Team:

TIM

Nama Tim ( Maksimum 15 huruf. ) CELEBES

Nama pimpinan Tim

I Made Kertarajasa

Nama Pembimbing ( Contact Person )

ANAK AGUNG Gde Agung

2. INSTITUSI

Nama Politeknik / Institut / Universitas

INSTITUT TEKOLOGI DENPASAR

Nama Jurusan / Fakultas

FTI / Teknik ELEKTRO

Alamat ( contact address ) : Jl. H. MAS KUMAMBANG

Nomor Telepon : 024-777890 Nomor Fax. : 024-890777

e-mail address ( contact ) : [email protected] ; [email protected]

3. Alamat lengkap dan mudah untuk dihubungi, telepon, Fax dan e-mail.

Jl. MAS KUMAMBANG 22

DENPASAR 4. MESIN(S)

Jumlah Mesin

(a) Mesin

Manual

satu (1) unit (b) Mesin Otomatis satu (1) unit

mailto:[email protected]


10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 5



Bagian kedua: Informasi lengkap robot

1. Nama Tim (diucapkan mudah) : _________CELEBES_____________

(Tidak diperbolehkan menambah identitas tim, pembimbing

atau informasi lain seperti pada bagian satu.)

2. Mesin(S)

Jumlah Mesin

(a) Mesin manual 1 unit (b) Mesin Otomatis 1 unit

Jelaskan mengenai mesin yang akan dibuat dan strategy

yang akan digunakan dengan gambar setiap unit mesin.

Gunakan halaman tambahan bila dirasa kurang untuk

menggambarkan masing-masing unit robot.



(a) Mesin Manual

Ukuran mesin (pada saat start dan setelah start bila

ukurannya bertambah)

Structure bahan

Bagaimana mengambil objek dan mengidentifikasi

posisi (structure / device / sensors / system etc.)

Bagaimana Cara mengontrol mesin

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 6



Rancangan Robot

♣ Robot manual

Panjang = 940 mm

Lebar = 500 mm

Tinggi = 1400 mm



Ukuran Robot Manual

(Ukuran saat strat dan saat setelah start)

Panjang

Saat start : 940 mm

Maksimal : 1180 mm

Lebar : 500 mm

Tinggi Saat start : 1400 mm

Tinggi Maksimal : 1100 mm

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 7



Structure bahan

Profile Alumunium

Acrylic

Teflon

Besi

Nylon

Karet

Baterai 2 x 12 Volt



Mengambil Objek dan cara kontrol

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 8



(b) Mesin Otomatis

Ukuran mesin (saat start dan saat setelah start

melebar ukuran maksimal )

Structure Bahan

Bagaimana mengambil objek dan identifikasi positions

(structure / device / sensors / system etc.)

Tipe dan cara mengontrol gerakan robot otomatis

Ada keterangan lain untuk mesin otomatis untuk

ditambahkan



Robot Otomatis

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 9



400 mm

350 mm

200 mm

320 mm

Ukuran Robot Otomatis

Ukuran (start dan setelah start) Panjang

Saat start : 850 mm

Maksimal : 1180 mm

Lebar : 550 mm

Tinggi Saat start : 1000 mm

Tinggi Maksimal : 1100 mm



Structure bahan

Profile Alumunium

Acrylic

Teflon

Besi

Nylon

Karet

Baterai 2 x 12 Volt

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 10



Bagaimana mengambil Obyek (structure/device/sensors/system etc.)



3. STRATEGI

Jelaskan strategi robot otomatis dan manual untuk

meraih objek dan nilai selama pertandingan.

(Robot membawa objek, mencari posisi objek,

target utama dan gerakan robot manual dan

otomatis dan yang lain)

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 11



Strategy

A

B

C

D

X

Y

Z

p

R

Q



10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 12



4. SKETCH Sket gambar desain dengan ukuran lengkap untuk

masing-masing mesin.

Tambahkan gambar lengkap jika diperlukan. Perlu

diingay bahwa gambar tidak diperbolehkan untuk

mencantumkan nama anggota tim, institusi atau

yang lain.



Sketch

50 mm

10

00

mm

600 mm550 mm

60

0 m

m

11

00

mm

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 13



Sistematika Proposal KRPAI

Proposal dibuat dalam dua bagian, yaitu

Bagian Identitas dan

Bagian substantif,

dijilid jadi satu dengan Sampul/cover berwarna Biru muda untuk beroda dan Kuning untuk berkaki, menurut format proposal yang telah ditentukan pada lampiran C di buku Panduan KRPAI.

Bagian Identitas harus berisi informasi lengkap tentang

Nama anggota tim peserta,

Nama perguruan tinggi,

Alamat lengkap, nomor telepon, alamat email,

Nama robot dan ”contact person” .



Bagian Substantif hanya berisi nama robot dan

deskripsi teknis secara lengkap tentang :

Rancangan robot yang dibuat tim calon peserta,

seperti desain mekanik, desain elektronik,

strategi dan lain sebagainya,

Proposal tidak melebihi 30 (tigapuluh) halaman.

Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set

proposal ke alamat penyelenggara melalui

pos/paket kilat selambat-lambatnya tanggal 28

Desember 2012 diterima Panitia.

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 14



PENULISAN PROPOSAL KRPAI 2012

(Kontes Robot Cerdas Indonesia)

Sistematika proposal KRPAI

Detail Information Of the Team

Detail Information Of the Robot

Penilaian proposal KRPAI




TIM

Nama Tim ( Maksimum 15 huruf. ) BORNEO

Nama pimpinan Tim

SLAMET WIDODO


WAHYU HIDAYAT

2. INSTITUSI


INSTITUT TEKNOLOGI BORNEO


FTI / Jurusan T. Informatika

Alamat ( contact address ) : Jl. SLAMET RIYADI No. 33 SEMARANG


e-mail address ( contact ) : [email protected]


Jl. SLAMET RIYADI N0. 33

Semarang

4. MESIN(S)

Jumlah Mesin SATU (1) Unit


10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 15



4. Divisi Robot

KRPAI - Robot Beroda

KRPAI - Robot Berkaki

Beri tanda pada divisi robot



1. Nama Tim (Tidak diperbolehkan menambah identitas tim, pembimbing atau informasi lain seperti pada bagian satu ).

2. Perencangan Robot

jelaskan robot yang dibuat secara umum, ukuran robot, gambar lengkap, dan bahan yang dibutuhkan.

3. Sistem Kontrol

Jelaskan sistim kontrol yang digunakan, prosesor, penggerak motor, kontrol gerakan, dan rangkaian elektronik.

4. Sensor, Aktuator dan Interface

Jelaskan sistim sensor yang digunakan, rangkaian interfase untuk deteksi dinding, mencari lilin dan yang lain.

5. Algoritma

Jelaskan sistim gerakan robot, algoritma dari program yang dibuat secara ringkas.


10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 16




1. Nama Tim (diucapkan mudah) : ___BORNEO__

(Tidak diperbolehkan menambah identitas tim, pembimbing

atau informasi lain seperti pada bagian satu.)

2. Mesin(S)

Jumlah Mesin SATU (1)

Jelaskan mengenai mesin yang akan dibuat dan strategy

yang akan digunakan dengan gambar setiap unit mesin.

Gunakan halaman tambahan bila dirasa kurang untuk

menggambarkan masing-masing unit robot.



Perancangan Robot

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 17



Minimum

Sistem

Ultrasonic

UV Tron

Wheel

Belt

DC Motor

Servo

Driver

DC Motor



Sistim kontrol

6 Sensor

Ultrasonik

UVTron

Photodiode

Rotary

Enkoder

Thermal Array

Sensor

Kompas

Elektrik

Sound

Activation

ATTiny2313

ATMega16

ATMega128

Motor Kiri

Motor Servo

Beeper

Motor Servo

Kipas

Motor Kipas

Motor Kanan

Wireless

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 18



UV Tron

Flame

Sensor 1

Thermal

Sensor

Ultrasonic

Motor Kanan Motor Kiri

Tiang

Penyangga

Belt

Beeper

Roda Belakang

Kipas

Motor Kipas

Motor Servo kipas

Sound activation Wireless

Communication

Kompas

Pelontar

Beeper

Bateray

Roda Depan

Acrilyc

UV Tron

Flame

Sensor 2

Photo diode

Acrilyc



Sensor Interface

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 19



Untuk melaksanakan tugasnya mencari serta mematikan lilin, pada robot yang dibuat ini dilengkapi dengan sensor-sensor sebagai berikut :

Ultrasonic range finder (SRF04),

Uvtron Flame Sensor,

CMPS 03 Magnetic Compass,

Photodiode,

Rotary Encoder (build in motor),

Sound Activation,

Termal noise sensor.

Algoritma



STRATEGI

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 20





10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 21



PENULISAN PROPOSAL KRSI 2013

(Kontes Robot Seni Indonesia)

Sistematika proposal KRSI

Informasi Lengkap dari Tim

Informasi Lengkap Mengenai Robot

Penilaian proposal KRSI




TIM

Nama Tim ( Maksimum 15 huruf. ) Wanoro Seto

Nama pimpinan Tim

Slamet


Kerta raharja

2. INSTITUSI


INSTITUT TEKNOLOGI Yogyakarta


FTI / Jurusan T.Mesin

Alamat ( contact address ) : Jl. Mangku Bumi No. 33 Yogyakarta




Jl. Mangku Bumi N0. 33 Yogyakarta

4. MESIN(S)



10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 22




2. Perencangan Robot

jelaskan robot yang dibuat secara umum, ukuran robot, gambar lengkap, dan bahan yang dibutuhkan.

3. Sistem Kontrol

Jelaskan sistim kontrol yang digunakan, prosesor, penggerak motor, kontrol gerakan, dan rangkaian elektronik.



5. Algoritma





PENULISAN PROPOSAL KORINDO 2013

(Kontes Muatan Roket Indonesia)

Sistematika proposal KORINDO

Informasi Lengkap dari Tim

Informasi Lengkap Mengenai Robot

Penilaian proposal KORINDO

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 23




TIM

Nama Tim ( Maksimum 15 huruf. ) MIRAGE 16

Nama pimpinan Tim

Smirnov


ANTONOV

2. INSTITUSI


INSTITUT TEKNOLOGI DENPASAR


FTI / Jurusan T.

MEKATRONIKA

Alamat ( contact address ) : Jl. SLAMET RIYADI No. 33 DENPASAR




Jl. SLAMET RIYADI N0. 33 Denpasar

4. MESIN(S)





2. Perencangan Payload

jelaskan rancangan payload dan sketsa payload yang dibuat secara umum, ukuran, gambar lengkap, dan bahan yang dibutuhkan.

3. Sistem payload

Jelaskan sistim payload yang dibuat baik sensor, aktuator, dan sistem telemetrinya.



5. Algoritma


6. Biaya



10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 24



PENILAIAN PROPOSAL KRI, KRPAI,

KRSBI, KRSI dan KORINDO 2013

Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi

administratif.

Surat Pengantar dari Pimpinan Institusi

Status sbg Perguruan Tinggi/Bukan.

Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan

untuk mengirim satu Tim peserta KRI, KRPAI,

KRSBI, KRSI dan KORINDO.

Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia akan

diberitahukan kepada peserta melalui surat

pemberitahuan ke alamat masing-masing &

ditampilkan dalam Website.



Evaluasi Tahap Kedua

Laporan Perkembangan Pembuatan Robot Berupa Rekaman Video dlm CD maksimum 5 menit

Satu tim mengirimkan satu laporan kemajuan.

Paling lambat tanggal 1 Maret 2013

Kriteria Evaluasi :

Rancangan mekanik robot

Sistem kontrol robot

Strategi pengambilan objek dan memenangkan pertandingan

Sensor dan rangkaian interface

Algoritma perangkat lunak

10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 25



Alamat Penyelenggara

Panitia Pusat Kontes Robot Indonesia 2012 Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (DP2M)

Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi

Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan.

Jln. Jenderal Sudirman Pintu I, Senayan

Jakarta Pusat, 10270

Telp. 021-57946100 ext. 0433

Fax. 021-5731846, 57946085

Website: http://www.dikti.go.id ,

http://www.kri.eepis-its.edu

E-mail: [email protected] , [email protected], [email protected] , [email protected] , [email protected]

Mailing list: [email protected] , [email protected]



Ingat dengan jadwal

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Pembuatan Aturan Kontes

2 Pemberitahuan Awal

3 Seminar & Sosialisasi

4 Proposal Masuk

5 Evaluasi dan persetujuan proposal

6 Proses Pembuatan Robot

7 Laporan Kemajuan

8 Evaluasi Tahap 2

9 Pengumuman Hasil Evaluasi Tahap 2

10 Seleksi tingkat Regional

11 Pengumuman Hasil tim Peserta Nasional

12 Pendaftaran Ulang

13 Pelaksanaan KRI-KRCI-KRSI Nasional 2013

Apr '13 Mei '13 Jun '13Kegiatan

Okt '12 Nop '12 Des '12 Jan '13 Feb '13 Mar '13

http://www.dikti.go.id/



http://www.kri.eepis-its.edu/


















10/11/2012


KRSBI-KRSI 2012 26



No Kegiatan Tanggal Tempat

1 Batas Akhir Proposal 28 Desember

2012 DP2M-DIKTI, Jakarta

2 Pengumuman Peserta Regional

(Tahap Awal) 10 Januari 2012 DP2M-DIKTI, Jakarta

3 Batas Akhir Laporan Kemajuan 1 Maret 2013 DP2M-DIKTI, Jakarta

4 Pengumuman peserta (Tahap

Akhir) 12 Maret 2013 DP2M-DIKTI, Jakarta

5 Regional I 19-21 April 2013 Padang/Lampung

6 Regional II 10-12 Mei 2013 Jakarta/Bandung

7 Regional III 3-5 Mei 2013 Semarang/Yogyakarta

8 Regional IV 26-28 April 2013 Malang/Jember

9 Regional V 17-19 Mei 2013 Banjarmasin

10 Pengumuman seleksi Nasional 31 Mei 2013 DP2M-DIKTI, Jakarta

11 Palaksanaan Kontes Nasional 13-16 Juni 2012 Semarang/Yogyakarta



Selamat bekerja,

berkarya, berinovasi dan ber-

intertain

Terimakasih

Pedoman Penulisan Proposal KRI-KRPAI-KRSBI-KRSI 2012-2013

Documents

Transcript of Pedoman Penulisan Proposal KRI-KRPAI-KRSBI-KRSI 2012-2013