OUTLINEOUTLINE

• Kapal selam sebagai suatu senjata strategis yang memungkinan dilaksanakannya pengembangan teknologi pada peralatan-peralatan pendukungnya.

• Sistem ballast dan trim adalah system penting guna menyelam dan mengapung, melalui sistim ini diupayakan kapal selam dapat dengan mudah dan cepat di posisi stabilitas yang sesuai dengan perhitungan trim dari tiap tangki-tangki yang berada di dalamnya.

PENDAHULUANPENDAHULUAN

PENDAHULUANPENDAHULUAN• Dalam pelaksanaan tugas sehari – hari pada kapal selam type 209/ 1300

pengisian tangki – tangki pemberat pokok sebelum penyelaman sering didapati kelebihan kapasitas bahan bakar yang ikut terbuang saat air ballast dibuang.

• Dari pembahasan skripsi ini akan didapatkan konfigurasi sistem kendali pengisian tangki ballast spesial secara otomatis guna meningkatkan efisiensi waktu, tenaga dan akurasi pengisian ballast yang tepat.

PENDAHULUANPENDAHULUANPERUMUSAN MASALAHAdapun perumusan masalah dari penelitian ini adalah :1. Bagaimanakah konfigurasi sistem kendali ballast atau trim otomatis yang

efisien dan sesuai dengan kapal selam type 209/ 1300 ?2. Bagaimanakah kestabilan system kendali ballast atau trim otomatis tersebut ? PEMBATASAN MASALAHAdapun pembatasan masalah penelitian ini adalah :1. Penelitian yang dilakukan ialah pengembangan model dan simulasi program2. Pembahasan lebih berkonsentrasi pada penyusunan program system control

dengan menggunakan program LabVIEW tanpa melibatkan control secara hardware.

3. Permodelan matermatis sistem yang dilakukan pada kapal selam type 209/ 1300 hanya mempertimbangkan efek intact stabilitas dari kapal selam.

•

KEY-PLANT DESAINKEY-PLANT DESAIN

• Sistem Ballast kapal selam adalah salah satu konfigurasi sistem pendukung operasi dalam kapal selam. Sistem ini berfungsi untuk mempertahankan daya apung selama menyelam dan menyesuaikan koordinat daerah jelajah penyelaman.

KEY-PLANT DESAINKEY-PLANT DESAIN

Saat air laut di-suction ke tangki balas spesial, mekanismenya melalui pembukaan katup ventilasi

pada tangki.Saat air laut di-discharge dari tangki balas spesial,

mekanismenya distribusi bahan bakar melalui pemompaan bahan bakar ke dalam tangki.

METODOLOGIMETODOLOGI

METODOLOGIMETODOLOGI

RENCANA KEGIATAN

MINGGU KE -1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Study literaturStudy lapangan dan pengumpulan dataPermodelan MatematisSimulasi dan Analisa serta pembahasanPembuatan laporan TASubmit Skripsi

DAFTAR PUSTAKA1. Ogata, Katsuhiko, 1983.”Teknik Kontrol Automatik”, Jakarta:2. Technical Hand Book KRI CKA – 401 kapal selam type 209/13003. Kristiawan, Bambang. 2003, Studi sistem pengendalian kedalaman pada kapal selam tipe 209/ 1300, Skripsi S-1, Jurusan Teknik

Sistem Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya4. Budi Prasetyo, Agus, 2006. Studi penerapan system pakar dalam rangka otomatisasi tahapan starting mesin kapal,Surabaya, Skripsi

S-1, Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya5. Agus Setyawan, Ratno, 2007. Aplikasi analytic hierarchy process (AHP) pada system pakar untuk diagnose kesalahan pada mesin

diesel, Surabaya, Skripsi S-1, Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember,Surabaya

Finished …Finished …

There are times when accurate control is nice !