Panduan Penggunaan ComNav T300 - kompas-navigasi.co.id · 6.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover...

Panduan Penggunaan ComNav T300

2

DAFTAR ISI

1. Tampilan Pada Survey Master ................................................................................................. 4

1.1. Tampilan Project ..................................................................................................................... 4

1.2. Tampilan Device ...................................................................................................................... 5

1.3. Tampilan Survey...................................................................................................................... 6

2. Diagram Alir Pekerjaan ............................................................................................................ 7

3. Penggunaan Fungsi Wizard ....................................................................................................... 8

4. Pembuatan Project Baru Dan Pemilihan Sistem Koordinat ...................................................... 10

5. Pengaturan Koneksi Bluetooth ............................................................................................... 13

6. RTK Internal Radio.................................................................................................................. 14

6.1. Pengaturan Receiver Sebagai Base Dalam Mode RTK Internal Radio ................................... 14. 6.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode RTK Internal Radio.................................. 17

7. RTK External Radio ................................................................................................................. 19

8. RTK NTRIP............................................................................................................................... 21

8.1. Pengaturan Receiver Sebagai Base Dalam Mode NTRIP........................................................ 21

8.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode NTRIP ...................................................... 24

8.3. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode RTK Ke CORS........................................... 26

9. Site Calibration ....................................................................................................................... 28

10. Grid Shift ............................................................................................................................30

11. Survei Mode Statik ............................................................................................................. 31

12. Survei Dalam Mode PPK......................................................................................................32

13. Perhitungan Area & COGO..................................................................................................33

13.1. Area Calculation ................................................................................................................ 33

13.2. COGO................................................................................................................................. 33

14. Registrasi Kode Aktivasi ...................................................................................................... 34

15. Informasi Tampilan Pada Software ......................................................................................36

16. Topo Survey .......................................................................................................................38

17. Auto Survey/Area Survey .................................................................................................... 39

18. Stake Points/Lines .............................................................................................................. 40

19. Export/Import Data............................................................................................................ 41

19.1. Melakukan Import Data .................................................................................................... 41

19.2. Melakukan Export Data..................................................................................................... 41

19.3. Melakukan Export Result .................................................................................................. 42

19.4. NMEA 0183 Output ........................................................................................................... 44


3

20. Mode Statik ....................................................................................................................... 45

20.1 Konfigurasi Mode Statik ............................................................................................................ 45

20.2 Download Data ......................................................................................................................... 47

20.3 Konversi ke RINEX Data............................................................................................................. 47

21. Pengolahan Data Statik Dan PPK Dengan Compass Solution .............................................. 48

Bagian 1 Pengenalan Software ......................................................................................................... 48

Bagian 2 Alur Kerja Compass Solution .............................................................................................. 48

Bagian 3 Project Manajemen ............................................................................................................ 49

Bagian 4 Pengolahan Data ................................................................................................................ 56

22. PPK (Post Processing Kinematic) ......................................................................................... 61


4

1. Tampilan Pada Survey Master

Software Survey Master memiliki tujuan agar pengguna dapat lebih mudah cara penggunaan

software tersebut, sehingga tampilan yang digunakan pun dibuat sederhana. Terdapat tiga

tampilan (project, device, survey) pada bagian bawah tampilan. Pada bagian pojok kiri atas

merupakan informasi akun pengguna. Bagian pojok kanan atas menampilkan settings atau

pengaturan dan nama project berada di tengah tampilan.

Pada pilihan settings akan terdapat pilihan

- Display: mengatur tampilan nilai koordinat. Pengguna dapat memilih N,E atau E,N.

- Language: mengatur pilihan bahasa yang digunakan.

- About: memberikan informasi jenis versi software yang digunakan.

1.1. Tampilan Project

Tampilan ini berkaitan dalam pengaturan project, perhitungan titik-titik koordinat, dan

export-import points.


5

Project:

- Wizard : fitur yang mengarahkan pengguna dalam prosedur pengukuran.

- Project : membuat/membuka/menghapus suatu projek.

- Datum : memilih dan mengatur datum dan sistem koordinat.

- Element : Mengatur titik-titik hasil pengukuran.

Compute:

- Site Calibration : melakukan transfer titik-titik pengukuran dari sistem koordinat global

ke sistem koordinat lokal.

- Grid Shift : digunakan untuk melakukan reset base dari titik yang telah diketahui

- Area Calc : digunakan untuk menghitung luas hasil pengukuran dari beberapa titik

pengukuran.

- COGO : berfungsi untuk melakukan perhitungan sederhana antara 2 titik seperti,

perhitungan azimuth, jarak horizontal, jarak vertikal, jarak slope, dll. Atau juga untuk

mengkonversikan sudut dari desimal derajat ke radian, derajat, menit, detik.

Import/Export:

- Import : memasukkan file titik-titik (including CASS,CSV,TXT and DAT formats).

- Export : Melakukan export project dalam suatu file.

- Export Result : Melakukan export data hasil pengukuran. Data yang di-export dapat

berupa kml, dxf, dan csv.

1.2. Tampilan Device

Pada bagian device pengguna dapat mengatur receiver dalam mode RTK ataupun informasi

dari receiver.

Device Setting:

- Connection: melakukan koneksi antar controller dengan receiver GNSS.

- Quick Setup: mengatur mode survei untuk receiver GNSS.

- Antenna: memasukkan tinggi antenna dan parameter lainnya.

- 0183 Output: memberikan hasil data dalam format NMEA.


6

Device Info:

- Satellites: memberikan informasi satelit, sky view, SNR(Signal noise to ratio), dan list

satelit yang diamati.

- Device Info: berfungsi menampilkan informasi receiver dan informasi registrasi.

- Position Info: menampilkan informasi posisi terkini (N,E,Z coordinate, rtk solution,

RMS, DOP).

- Nav. To Base: menampilkan informasi koneksi antara base dengan rover.

Device Debug:

- H-Terminal: berfungsi untuk mengatur receiver dengan memasukkan commands.

- Debug data: untuk melakukan save data dalam format RAW.

1.3. Tampilan Survey

Tampilan ini memuat semua tampilan mode survey, fungsi yang paling sering digunakan

adalah topo survey, stake out, static, dan PPK.

- Topo Survey: berfungsi untuk melakukan pengukuran.

- Auto Survey: secara otomatis dan kontinyu melakukan survey.

- Area Survey: berfungsi melakukan pengukuran dalam bentuk bidang atau luasan.

- Static: berfungsi untuk mengakuisisi raw data untuk post processing.

- PPK: melakukan pengukuran data dinamik dengan post-processing.

- Stake Point: stake out titik yang telah diketahui nilai koordinatnya.

- Stake Line: stake out garis dari dua titik yang telah diketahui nilai koordinatnya.


7

2. Diagram Alir Pekerjaan Pada gambar ini ditunjukkan alur kerja atau diagram alir penggunaan aplikasi Survey Master

secara garis besar.

Membuat Project Baru

Memilih datum atau sistem proyeksi

Melakukan koneksi dengan receiver

Melakukan konfigurasi

pengukuran

Mengatur koneksi antar receiver

Memulai pengukuran Memulai survei

Hasil Pengukuran


8

3. Penggunaan Fungsi Wizard Fitur Wizard memudahkan pengguna untuk dapat mengerti cara penggunan Survey Master

secara garis besar.

Pada menu Project, klik Wizard

Langkah pertama yang perlu diatur adalah pembuatan Project, lalu klik Select untuk

membuat ataupun memlih project yang telah dibuat.


9

Step kedua adalah Connection. Bagian ini berfungsi untuk menghubungkan koneksi bluetooth

antara controller ke receiver.

Selanjutnya adalah Work Mode. Pada bagian Work Mode pengguna dapat mengatur fungsi

receiver yang digunakan. Pengguna dapat mengatur receiver sebagai Base RTK Radio atau

NTRIP. Pengguna juga dapat mengatur receiver sebagai Rover dalam Work Mode.

Jika receiver diatur sebagai Rover, maka pengguna dapat memulai pekerjaan secara langsung

dengan fitur Topo Survey atau Stake Out.


10

4. Pembuatan Project Baru Dan Pemilihan Sistem Koordinat Pengguna dapat membuat sebuah project dengan cara memilih Project untuk membuat

project baru dan sistem koordinat.

Selanjutnya pada bagian project, klik tanda “+” untuk membuat project baru


11

Maka pada bagian New Project, pengguna dapat memasukkan nama project yang diinginkan.

Klik pada bagian datum untuk mengatur sistem koordinat yang akan digunakan. Klik pada

Datum untuk memilih datum, sedangkan existing project untuk memilih datum atau sistem

koordinat yang sama pada project sebelumnya.

Klik Datum, lalu Pada bagian predefined, pengguna dapat memilih sistem proyeksi yang telah

disediakan. Misalkan, memilih negara Indonesia dan memilih sistem proyeksi TM-3 Zona 48.2.

Zona yang dipilih harus disesuaikan dengan koordinat lintang dan bujur lokasi pengamatan

dengan meridian centralnya.


12

Pada bagian user predefined pengguna dapat membuat sistem koordinat tersendiri, dengan

membuat atau memilih ellipsoid, projection, ataupun transformasi ke datum lokal tersendiri.


13

5. Pengaturan Koneksi Bluetooth Setelah membuat project baru dan pengaturan sistem koordinat, pilih Connection untuk

mengatur koneksi bluetooth.


14

6. RTK Internal Radio Pada Survey Master, Quick Setup berfungsi untuk mengatur fungsi receiver dalam mode RTK.

6.1. Pengaturan Receiver Sebagai Base Dalam Mode RTK Internal Radio

Setelah membuat project dengan sistem koordinat yang sesuai, selanjutnya yang perlu

dilakukan adalah melakukan koneksi dengan alat pada bagian connection klik select. Lalu

memilih serial number sesuai receiver pada bagian target device.

Setelah melakukan koneksi ke receiver, maka selanjutnya melakukan pengaturan pada Work

Mode.


15

Untuk membuat pengaturan baru klik tanda “+”, maka akan muncul tampilan Base. Pada Start

Mode pilih Fix Position jika koordinat base bersifat fix atau tidak berubah-ubah. Pada datalink

type pilih Internal Radio. Untuk bagian Channel ubah menjadi Customize sehingga frekuensi

dapat diatur dengan cara diketik. Lalu mengatur frekuensi yang diinginkan. Range frekuensi

receiver Comnav 410-470 MHz. Lalu selanjutnya klik confirm.

Maka selanjutnya, pengguna harus memberikan nama untuk settingan radio tersebut,

misalkan “base-set” lalu klik OK. Sehingga akan muncul “base-set”. Pengguna dapat

menggunakan settingan base radio tersebut untuk seterusnya.


16

Klik Apply, maka pengguna dapat memasukkan posisi koordinat base station yang fix. Klik Get

jika pengguna tidak memiliki koordinat referensi untuk base sama sekali.


17

6.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode RTK Internal Radio Proses konfigurasi rover hampir sama dengan pengaturan base pada Work Mode. Prinsip pada

internal radio, rover harus memiliki nilai frekuensi yang sama dengan base. Status koreksi data

yang baik adalah Fixed.

Pertama, setelah receiver terkoneksi dengan controller selanjutnya klik Select pada bagian

Work Mode.

Pengguna dapat membuat settingan baru dengan klik tanda “+”. Pada lembar selanjutnya,

pengguna mengubah pada Datalink Type menjadi Internal Radio. Pada rover, pemilihan

Internal Radio berlaku juga walaupun receiver yang dijadikan base menggunakan mode

external radio. Selanjutnya pada Protocol pilih Transparent, untuk Channel pilih Customize

dan atur nilai frekuensi yang sama dengan base, pada Gambar di bawah nilai frekuensinya

adalah 460,05 MHz.


18

Jika sudah selesai pengaturan setting-nya, maka klik Apply dan hasilnya akan ada

permberitahuan sebagai berikut lalu OK, maka selanjutnya pada Status akan berubah dari

Single menjadi Fixed, ini artinya receiver yang digunakan sebagai rover telah mendapatkan

koreksi data terhadap base.


19

7. RTK External Radio Aksesoris pilihan yang disediakan Comnav adalah external radio. External radio berfungsi

untuk meningkatkan kekuatan pancaran sinyal dari base sehingga jangkauan antara base dan

rover Comnav dapat menjadi lebih jauh.

Setelah semua perangkat external radio dan receriver GNSS terlah diinstalasi, pengguna juga

harus melakukan pengaturan setting alat pada Survey Master.

Pertama, pastikan controller dengan alat telah terkoneksi lalu masuk ke bagian Work Mode

dengan klik Select. Lalu pada bagian Base klik tanda “+” untuk membuat settingan baru lalu

pada Datalink Type pilih External Radio. Sedangkan BaudRate pilih 38400. Lalu klik confirm

dan klik save. Selanjutnya memberi nama settingan tersebut dan klik OK


20

Kedua, pengguna bebas untuk mengatur atau mengganti channel frekuensi dengan menekan

tombol channel pada PDL, misalkan channel 0 seperti pada gambar.

Selanjutnya, pengguna pilih pada settingan external radio yang telah dibuat lalu klik Apply dan

memasukkan koordinat base. Terakhir, klik OK maka receiver tersebut sudah dalam kondisi

sebagai base external radio.

Pada mode External Radio, pengaturan rover yang dilakukan sama seperti pengaturan dalam

mode Internal Radio, hanya perlu menyamakan nilai frekuensi radionya.


21

8. RTK NTRIP

8.1. Pengaturan Receiver Sebagai Base Dalam Mode NTRIP

Pengguna dapat mengaplikasikan receiver T300 sebagai base dengan metode NTRIP. Seperti

halnya RTK Internal Radio, mode NTRIP juga dapat menggunakan receiver T300 sebagai base,

hanya saja koreksi data antara base dan rover dihubungkan melalui saluran internet. Untuk

itu, receiver T300 yang dijadikan base harus sudah terpasang sim card yang memiliki paket

data.

Pertama, koneksikan terlebih dahulu controller dengan receiver yang dijadikan base.

Kedua, setelah terkoneksi, klik select pada bagian work mode.


22

Setelah membuka bagian work mode klik Base dan pilih tanda “+”

Setelah itu, atur pada Datalink Type untuk memilih jenis datalink yang diinginkan. Untuk

menggunakan NTRIP pilihlah “Internal GSM”.

Pada APN menuliskan nama provider yang digunakan. IP Address dan Port dibiarkan default

saja


23

Lalu klik pada BaseName. Umumnya akan secara otomatis namanya sesuai dengan serial base

yang digunakan.

Untuk user dan password bebas. Pada contoh ini user ditulis “admin” dan password juga

“admin”. Lalu klik Confirm.

Selanjutnya pilih start mode sebagai auto base atau fix position, lalu klik save.


24

Setelah selesai maka akan dibuat nama pengaturannya. Selanjutnya menunggu hingga base

config selesai, lalu klik OK. Selanjutnya klik Apply sesuai nama konfigurasi.

8.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode NTRIP

Setelah melakukan konfigurasi dengan base, maka selanjutnya melakukan konfigurasi

terhadap rover. Setelah terkoneksi dengan rover via bluetooth, selanjutnya klik Select pada

Work Mode.


25

Selanjutnya, klik tanda “+” untuk mengatur settingan rover.

APN dituliskan sesuai dengan provider yang digunakan. IP Address dan Port dibiarkan default.

BaseName cukup di klik maka secara otomatis mencari base NTRIP atau pilih sesuai dengan

nomor serial base-nya.

Selanjutnya klik confirm dan apply pengaturan rover setting. Klik OK.


26

Terakhir, pada Topo Survey pengguna akan dapat melihat status koneksi antara base dan

rover.

8.3. Pengaturan Receiver Sebagai Rover Dalam Mode RTK Ke CORS

Pengguna dapat mengaplikasikan receiver T300 sebagai rover dengan acuan base CORS yang

diinginkan. Pertama, setelah receiver telah terkoneksi dengan controller klik pada Work Mode

dan pilih receiver untuk dijadikan rover. Jika ingin membuat settingan baru klik tanda

“+”.


27

Lalu pada Datalink Type klik PDA CORS maka akan muncul beberapa pengaturan untuk PDA

CORS seperti pada gambar di bawah ini. Base yang digunakan pada mode CORS adalah stasiun

CORS, sehingga pada bagian Protocol pilih CORS. Pengisian APN diperlukan nama provider dari

kartu paket data yang digunankan. Server tetap pilih SINOGNSS. Untuk IP Address dan Port

diisi sesuai dengan IP Address dan Port dari stasiun CORS yang digunakan. Sedangkan, User

dan Password diisi sesuai dengan akun yang dimiliki dengan stasiun CORS tersebut. Lalu klik

Confirm dan tunggu sampai pemberitahuan Rover Config tercentang semua, maka alat baru

dapat digunakan untuk pengukuran.


28

9. Site Calibration Site calibration digunakan untuk melakukan konversi proyeksi system koordinat global ke

sistem koordinat lokal. Proses pelaksanaannya, pengguna memerlukan 3 titik koordinat hasil

pengukuran dalam sistem koordinat global dan 3 titik sistem koordinat lokal pada lokasi

atau titik yang sama.

Setelah pengguna mempunyai nilai titik pengukuran dalam sistem koordinat global maupun

lokal, pengguna klik Site Calibration pada lembar Project.

Lalu pilih “+” untuk menambahkan titik baru.


29

Auto pair, membandingkan titik berdasarkan nama yang sama antara niliai titik koordinat hasil

pengukuran dengan nilai koordinat lokal. Sedangkan Manual Pair, pengguna memilih satu-

persatu nilai koordinat yang akan disamakan. Lalu klik Continue.

Selanjutnya, memilih file known point dan file GNSS point dan klik OK.


30

Untuk melakukan Site Calibration diperlukan minimal 3 titik. Akan tetapi, perlu diperhatikan

nilai selisih (H.Resid & V.Resid). Nilai selisih yang terlalu besar mengakibatkan distorsi atau

nilai ketelitiannya menjadi buruk untuk dilakukan pengukuran. Jika titik koordinat lokal dan

hasil pengukuran sudah dianggap benar, maka klik Apply.

10. Grid Shift Fitur Grid Shift dapat digunakan apabila pengguna ingin mengganti nilai posisi Base Station

berdasarkan nilai koordinat yang telah diketahui.

Proses pelaksanaannya pengguna pilih titik Base point (GNSS Point) hasil ukuran dan Base

Point acuan (Known Point) yang diketahui nilai koordinatnya → Lalu klik Compute dan Apply.


31

11. Survei Mode Statik Survei statik dapat diterapkan untuk penetuan titik kontrol yang memerlukan ketelitian dalam

milimeter.

Setelah terkoneksi dengan Bluetooth, maka pengguna dapat merekam data statik melalui

controller secara langsung. Pengguna dapat memasukkan nama file, nama stasiun, tinggi

antena, dan mengatur sampling intervalnya. Klik Start Record, data yang direkam akan

tersimpan di dalam lokasi sesuai path. Raw data tersimpan dalam format .cnb dan dapat

dikonversi ke format RINEX dengan menggunakan software CRU.

Jika pengguna ingin merekam data static pada memory internal dari receiver, pengguna dapat

mengaturnya dengan Survey Master ataupun menekan lama tombol statik (tombol di sebelah

kanan tombol power) pada receiver.


32

12. Survei Dalam Mode PPK Post Processing Kinematic (PPK) adalah fungsi unik Survey Master yang digunakan untuk

pengukuran dinamis post-processing.

Pengukuran ini membutuhkan 2 receiver yang bekerja dalam waktu yang sama, satu receiver

digunakan sebagai base dan merekam data static, dan yang lainnya digunakan sebagai rover.

Pertama pilih PPK dalam tampilan Survey → pilih atau buat file PPK.

Kedua, masuk ke dalam settings, dan mengatur setting-an PPK berdasarkan keperluan.


33

13. Perhitungan Area & COGO

13.1. Area Calculation

Fungsi perhitungan area dapat dilakukan dengan memilih titik-titik yang telah diukur. Klik

Compute untuk menghitung area, dan klik library choose untuk memilih titik-titik

pengukuran.

13.2. Cogo

Fitur COGO mempunyai fungsi untuk menghitung:

- Angular transformation: berfungsi untuk mengkonversi satuan sudut derajat dalam

koma, menjadi derajat menit detik, radian, ataupun gradien

- Two Points: berfungsi untuk menampilkan perhitungan sederhana dari 2 titik

pengukuran seperti, azimuth, jarak horizontal, beda tinggi, dsb.


34

14. Registrasi Kode Aktivasi Pengguna dapat memasukkan kode aktivasi alat tanpa perlu melakukan koneksi antara

receiver dengan laptop. Pengguna dapat secara langsung memasukkan kode aktivasi langsung

dengan controller yang memiliki software Survey Master.

Untuk melakukan registrasi kode aktivasi, receiver harus terkoneksi dengan controller pada

survey master. Selanjutnya, pengguna dapat mengetahui fungsi yang telah mati atau kapan

fungsi tersebut akan mati pada bagian register. Ternyata diketahui pada alat tersebut fungsi

Beidounya closed. Sehingga tidak dapat mengamati satelit Beidou.

Fungsi utama dari fitur ini adalah pengguna dapat memasukkan kode aktivasi yang telah

diberikan. Ada 2 hal utama yang harus pengguna perhatikan. Pertama adalah ID, misalkan alat

T3111316, maka lihat ID:03111316 seperti pada gambar yang dilingkari merah.


35

Setelah itu, pengguna memasukkan kode aktivasi alat T3111316. Kode aktivasi yang perlu di-

copy dan dimasukkan adalah kode setelah kata “FUNCTIONREG:” seperti yang ditunjukkan

dengan lingkaran merah. Sehingga cukup copy 2784430652-3287747192-0519506542-

0267848432-0049744431-0760739423 dan masukkan ke dalam kolom kosong dan klik

Register lalu tunggu dan ijinkan untuk reboot device.

Lalu cek kembali masa aktif dari alat tersebut, maka akan terlihat fungsi alat yang telah aktif.


36

15. Informasi Tampilan Pada Software

Setelah mendapat solusi Fixed, klik tombol untuk mengecek informasi satelit, alat, posisi

koordinat, dan jarak antara base dan rover seperti yang ditampilkan pada gambar berikut.

Untuk mengetahui jarak dari rover ke base silahkan mengklik tombol sehingga kita bisa

mengetahui koordinat base dalam bentuk WGS84 koordinat maupun local grid coordinat sesuai

datum yang telah dibuat


37

Bila receiver tidak mendapat

solusi Fixed kita dapat melihat

Diff delay berapa lama receiver

menerima koreksi data dari base

melaui radio atau GSM

Berikutnya bila ingin melihat status position info dapat mengklik tombol sehingga dapat

memunculkan tampilan informasi receiver seperti pada gambar dibawah ini

Pada tampilan diatas kita dapat memperoleh :

a. N, E, dan Z : merupakan koordinat rover sesuai bidang datum yang telah dibuat misal UTM

b. Status : merupakan status rover apakah Single, Float, dan Fixed

c. Diff Delay : merupakan interval waktu koreksi data yang diterima rover dari Base

d. Time : menunjukan waktu live pengamatan rover dari satelite

e. H.RMS : RMS posisi Horizontal

f. V.RMS : RMS posisi vertical

g. RMS : merupakan rata-rata RMS dari H.RMS dan V.RMS

h. PDOP : Posisi 3D

i. HDOP : Posisi Horizontal

j. VDOP : Posisi Vertical

k. TDOP : waktu

l. GDOP : posisi 3D dan waktu


38

16. Topo Survey

Klik topo survey → masukkan kode dan nama point untuk memulai perekaman. Point

perekaman akan terlihat pada tampilan sesuai dengan nama yang diberikan.

Pengguna dapat melakukan pengaturan dalam Survey Setting, seperti nilai RMS, Occupation

Time (lama pengamatan), pengaturan perekaman dalam kondisi fixed atau tidak dan klik OK

Adapun pada tampilan setting Topo Survey diatas diperoleh :

a. Fixed : dengan mencentang ini maka data yang ingin direcord hanya dalam status

Fixed saja

b. Allow Duplicate Point : dengan mencentang ini maka nama point yang direcord

dapat diduplikat

c. H.RMS dan V.RMS : merupakan pengaturan ketelitian Horizontal dan Vertical namun

pastikan nilai Horizontatal lebih baik dari Vertical

d. Offset Radius : Selama survey akan memberitahukan peringatan jika offset melebihi

value yang di set


39

e. Occupation time : jumlah epoch yang kita tentukan sebelum controller dapat

merecord data

f. Point stepsize : pengaturan untuk nama point otomatis berurutan, bila di set 1 maka

point otomatis berubah menjadi p1,p2,p3… dst bila di set 2 berubah jadi p1,p3,p5,..

g. Staking Range :memunculkan circle saat memasuki radius sesuai pada setingan ini

pada saat melakukan stake point dan circle ini di compare dengan circle staking alarm h. Staking alarm :memberikan peringatan berupa circle saat memasuki radius sesuai pada

setingan ini ketika pada saat stake point rover telah mendekati titik yang akan di stake

17. Auto Survey/Area Survey Fitur ini berfungsi seperti Topo Survey. Fitur ini digunakan apabila pengguna ingin melakukan

pengukuran secara otomatis berdasarkan waktu ataupun jarak.

Untuk Area Survey, fitur ini dapat dihitung setelah titik-titik koordinat telah diukur.

Tekan hal ini akan menampilkan informasi koordinat. Tekan , maka akan muncul luas

area. Tekan , maka akan menampilkan bentuk area pada peta.


40

18. Stake Points/Lines Fitur ini berfungsi untuk mentracking titik yang telah diketahui koordinatnya, sedangkan untuk

stake line berfungsi intuk mentracking line berdasarkan 2 titik yang telah diketahui

koordinatnya. Untuk melakukan stake out, klik fungsi Stake Point, lalu pilih titik dan tekan

Stake. Survey Master memberikan navigasi ketika melakukan pencarian titik tersebut. Jika

pengguna sudah mendekati titik target, alarm akan berbunyi sesuai pengaturan alarmnya.

Masukkan nama titik dan kode hasil stake lalu klik

Tekan Library Choose untuk menambahkan titik yang akan di stake out.

Untuk staking line, klik tambahkan line berdasarkan dua titik atau (titik + azimuth + jarak).


41

19. Export/Import Data Dengan fungsi ini, pengguna dapat melakukan export dan import data, file dan stake

point/line.

19.1. Melakukan Import Data

Klik Import pada tampilan Project → pilih File Format → lalu pilih lokasi File.

19.2. Melakukan Export Data

Proses akuisisi data dalam mode RTK (RTK Radio, RTK NTRIP, ataupun RTK CORS) menyimpan

data hasil perekaman di dalam controller, bukan pada memory internal dari receiver . Pilih

Export untuk melakukan Export Data. Lokasi default penyimpanannya adalah

…/Sinognss/sm/data/export, pengguna dapat memilih output datanya dalam system

koordinat kartesian atau geodetic. Selain itu pengguna dapat memilih berbagai macam

format.


42

19.3. Melakukan Export Result

Klik Ex. Stake Ps, lalu mengatur lokasi file export, nama file, format dan konten output stake

points.


43

Pilih Ex. Stake Ls, lalu memilih lokasi file yang di-export, nama file, format dan konten output

stake lines.

Pilih Export Survey Points untuk melakukan export hasil pengukuran dengan memberikan

informasi yang detil.

44

Pada software Survey Master, pengguna juga dapat melakukan export file *.dxf dan *.kml.

19.4. NMEA 0183 Output

Dengan fungsi NMEA 0183, pengguna dapat memilih output data dalam bentuk NMEA. Data

tersebut dapat ditransfer menggunakan lemo port atau Bluetooth. Fungsi ini dapat dilakukan

juga dengan cara memasukkan perintah “log comX gpXXX ontime X”.

Pilih NMEA Port → lalu sesuaikan nilai Baud rate-nya → cek pilihan output data yang

diinginkan → klik OK untuk memulai.

Log com1 gpgst ontime 1

45

20. Mode Statik

Pada bagian ini, akan menjelaskan bagaimana menggunakan T300 untuk survey static.

Berdasarkan cara kerja survey static, kami akan menjelaskan sesuai urutan yang akan

dibagi menjadi lima bagian yaitu konfigurasi T300, pengaturan standar, mendownload data

static, dan mengkonversi data ke format Rinex dan pengaturan memory internal T300.

20.1 Konfigurasi Mode Statik

Gunakan software CRU (Compass Receiver Utility) untuk mengkonfigurasi T300. Software ini

ada dalam USB Flash Disk yang dalam 1 paket pembelian.

Jalankan software CRU dan klik ikon , pada bagian Serial Port Com, anda bisa

menemukan opsi USB, kemudian klik OK untuk menghubungkan T300 dengan PC anda.

Jika koneksi telah berhasil, anda akan meliah Serial Number T300 pada kiri atas dari

software CRU.

Klik ikon untuk memulai konfigurasi:

1. Sample interval: Anda dapat memilih interval pengambilan data observasi. Untuk

survey static, standarnya adalah 15 detik. Maximum internal pengambilan data adalah

20Hz, dan minimum interval pengambilan data adalah 1 menit.

2. Mask angle: Mask angle adalah apabila anda mengatur sudut mask angle sebesar

N derajat, maka T300 tidak akan menerima sinyal satelit dibawah sudut yang telah

anda tetapkan tadi. Pada CRU, anda bisa memasukkan nilai sudut mask angle untuk

46

setiap konstelasi yang berbeda. Pada kasus ini, semakin rendah sudut elevasi

pengambilan, semakin besar resiko multipath yang ditimbulkan atau SNR rendah,

dapat di tolak.

3. Data Log: Anda dapat memilih logging data secara manual atau secara

otomatis pada pengaturan ini.

Mode Manual: data direkam dan di stop dengan menggunakan tangan; tekan

dan tahan tombol sampai LED radio mati, kemudian lampu LED akan

berkedip menunjukkan interval pengambilan data.

Mode Auto : perekaman data secara terus menerus sepanjang masih

menerima sinyal satelit.

Tips: Jika menggunakan T300 hanya untuk survey statik, set data log menjadi auto,

hal ini kan menghemat waktu anda di lapangan.

47

Selesaikan semua konfigurasi dan klik Apply Settings untuk menyimpan peraturan.

Klik exit dan and restart kembali T300 untuk mengakitfkan konfigurasi yang telah di

atur.

20.2 Download Data

Pada tahap ini koneksikan T300 ke Komputer dengan menggunakan kabel usb lalu secara

otomatis folder Comnav akan muncul pada library computer sama seperti flash disk sehingga

data hasil pengukuran RAW sudah dapat di copy dalam format .cnb.

20.3 Konversi ke RINEX Data

Setelah mendownload data pada computer anda, anda dapat mengubah atau

mengkonversi data raw dengan format ComNav binary (*.cnb) ke format Rinex.

Lihat function bar, dia tampilan atas layar, kemudian klik , anda dapat melihat data

raw dalam tampilan folder seperti di bawah. Kemudian klik atau bisa juga mengklik

kanan. Definisikan ingin menjadi Rinex versi berapa dan informasi data export

observation. Kemudian ke jendela utama, pilih file dan klik kanan, kemudian convert to

Rinex format. Kemudian menuju file data raw untuk mengecek format data Rinex.

48

Kemudian pilih Conver untuk mulai melakukan convert rinex data.

21. Pengolahan Data Statik Dan PPK Dengan Compass Solution

Bagian 1 Pengenalan Software Pengenalan Fungsi

Compass Solution memiliki hak cipta ComNav tersendiri, software ini termasuk dengan

p a ke t p e m b e l i a n ComNav.

OEM board sebagai solusi post processing untuk memaksimalkan akurasi penentuan posisi,

ada

4 fungsi utama dari software ini:

1) Manajemen sistem koordinat lokal.

2) Pengolahan baseline statik dan kinematic route (dongle untuk aktivasi fungsi kinematik)

3) Network adjustment

4) Export laporan pengolahan

Bagian 2 Alur Kerja Compass Solution

Diagram alir di bawah ini menunjukan keseluruhan alur kerja dari Compass Solution,

langkah yang paling penting ditunjukan dalam warna biru.

49

Pada bagian selanjutnya, akan menjelaskan bagaimana alur kerja untuk menggunakan

Compass Solution.

Bagian 3 Project Manajemen

Prasyarat:

Install software Compass Solution seri 1.7.6 di PC, lalu Download data GNSS dari receiver ke

PC agar dapat diproses dengan Compass Solution.

Membuat project baru

Jalankan program utama Compass Solution versi 1.7.6 sehingga terlihat tampilan seperti

gambar dibawah ini :

Pilih Project -> Create, dan pertama pilih folder dimana file raw data pada bagian kiri file,

kemudian isi nama project.

Tips; kami sarankan pengguna untuk memilih f o l d e r y a n g sama a n t a r a p r o j e c t

dan RAW data disimpan, itu akan lebih memudahkan untuk manajemen project.

50

Dalam menu create project, anda dapat memilih koordinat sistem yang telah ada; jika Anda

pertama kali memulai project, pilih Coordinate Detail untuk membuat koordinat sistem

baru. Dalam menu create project, anda dapat memilih koordinat sistem yang telah ada;

jika Anda pertama kali memulai project, pilih Coordinate Detail untuk membuat koordinat

sistem baru.

Setelah memilih Coordinate detail pada tahap sebelumnya maka akan muncul Datum

Manager

Klik Add menambakan system koordinat yang diinginkan pada data base.

51

Pertama, centang “use default ellipsoid”, dan pilih ellipsoid yang digunakan seperti WGS84,

p a d a a kh ir n y a p a d a co o r d i n a t e s ys te m name dim asu kan n ama UTM50 seba gai

nama Datum yan g dib uat.

Pilih Select Project modul; pada daftar Projection Module, pilih modul yang diinginkan seperti UTM, kemudian pilih zona dan hemisphere berdasarkan lokasi project.

52

Setelah itu klik OK untuk menyimpan pengaturan datum manager. Kembali pada menu

Create Project untuk memilih Coordinate System yang telah dibuat sebelumnya lalu klik OK

sehingga new project ini telah menggunakan pengaturan Coordinate System yang telah

dibuat sebelumnya.

Import raw file pengamatan

Untuk memulai memasukan data RAW Pada menu Observation, pilih Import File.

Perhatian, untuk sekarang Dynamic Raw data hanya dapat mendukung format ComNav

sehingga pilih Comnav Raw Binary Data tanpa perlu mencentang Import Dynamic File lalu OK.

Jika pengguna memiliki data Rinex maka pilihlah RINEX 2.0/3.0 Data.

53

Setelah memasukan raw data maka akan muncul tampilan baseline pada map seperti pada

gambar dibawah ini

54

Kemudian pada Toolbar Observation-> pilih file pengamatan, pada Main window sebelah

kanan, klik kanan file pengamatan kemudian pilih Properties, edit nama station dan

informasi antenna seperti gambar dibawah ini.

Pada menu property mohon untuk memasukan nama titik pada station, Value (tinggi alat),

Method, dan type antenna (CNTT300) lalu klik OK. Lakukanlah cara ini pada setiap titik yang

ada.

55

Pada gambar diatas merupakan menu observation yang telah dilakukan pengisian tinggi

antena, metode pengukuran tinggi receiver, dan tipe antena.

Isi grid koordinat lokal

Konversi koordinat; jika Anda memasang receiver pada point yang diketahui, pada langkah

ini isikan nilai koordinat yang diketahui dan gunakan nilai tersebut pada pengaturan.

Untuk memulai pada toolbar kiri pilih Adjustment lalu klik station constraint-> kemudian

ada daftar station, pilih s a l a h s a t u station pada main window, klik kanan lalu pilih

Properties-> Known Point, isikan point kontrol dan centang Constraint.

56

Setelah mengklik kanan property pada salah satu point tersebut maka akan muncul tampilan

station untuk melakukan known point koordinat. Centang pada bagian XYH lalu klik default

sehingga akan muncul nilai koordinat lalu constraint dicentang pilih OK.

Bagian 4 Pengolahan Data

Bagian ini akan mengenalkan pengolahan baseline static dan dynamic baseline.

pengolahan baseline statik.

Setelah memasuan file pengamatan, baseline akan secara otomatis terbentuk berdasarkan

kesamaan waktu pengamatan.

57

klik Static Baseline di toolbar, pada daftar Baseline statik, Anda akan melihat informasi

baseline, pada main window, menampilan informasi detail dari informasi pengolahan

baseline (pada gambar dibawah ini menunjukan informasi yang belum diproses).

Sebelum pengolahan baseline dilakukan, pilih pada static baseline-> param, atur parameter

pengolahan, kami sarankan anda menggunakan pengaturan standar untuk pengolahan.

Compass Solutions dapat mengolah raw data GPS/Glonass/Beidou, diharapkan untuk

mengaturnya sesuai dengan kebutuhan Anda.

58

Pengolahan baseline secara otomatis

Pertama, menggunakan metode standar untuk mengolah baseline.

Setelah mengatur parameter tersebut, pilih pada main menu-> Processor->Process

all, software akan secara otomatis mengolah semua baseline, anda akan melihat nilai

kualitas Baseline (Solution type, Radio and RMS ) dan informasi baseline (dx,dy,dz,d0s).

Kualitas akan diperiksa melalui 3 nilai, pertama pemeriksaan Solution (fix), kemudian

pemeriksaan Radio, dan nilai RMS;

Setelah dilakukan proses all baseline maka kita dapat melihat tampilan timeline satelit dan nilai RMS pada static baseline seperti pada gambar dibawah ini.

59

Network Adjustment

Setelah pengolahan baseline selanjutnya adalah network adjustment,

pilih Adjustment-> Adjustment parameter sehingga akan muncul

tampilan Adjusment Set Up.

3D; WGS84 koordinat sebagai point kontrol

2D; Horizontal adjustment, digunakan sebagai koordinat lokal

sebagai kontrol point H, pengaturan ketinggian.

Metode yang paling sering digunakan dengan mencentang 3D dan 2D seperti

berikut. Setelah memilih kedua metode tersebut lalu klik OK.

Namun bila anda memiliki titik yang telah diketahui koordinatnya maka dapat dimasukan

pada pengaturan free adjustment seperti pada gambar dibawah ini.

60

Setelah pengaturan tersebut diatas maka langkah selanjutnya dengan melakukan run

adjustment dengan cara Adjustment->Run Adjustment, k lik OK untuk\ melanjutkan Popup

window akan menginatkan Anda, 3D digunakan untuk pengaturan WGS84 dan 2D&H

digunakan untuk grid koordinat lokal.

Selanjutnya lakukan pembuatan report dengan cara memilih Adjustment -> Adjustment

Report sehingga akan secara otomatis muncul tampilan report dari br owser internet

anda.

61

22. PPK (Post Processing Kinematic)

PPK Post Processing mode, anda harus menggunakan Compass Solution versi 1.7.6 atau

terbaru untuk mengaktifkan fungsi ini. Berikut cara untuk import file pengamatan PPK?

File Base station; import f i l e pengamatan sama seperti pada static dengan tidak

mencentang “Import Dynamic Files”

File Rover; ke t i ka i m p o r t d a t a , c ent a n g “Import Dynamic Files” d an im p ort f il e

p e n g a m at a n .

Setelah dilakukan import file maka langkah selanjutnya mulai melakukan

pengaturan proses baseline dengan merubah sampling interval menjadi 1 second

seperti pada gambar dibawah ini.

62

Selanjutnya pada toolbar kiri, pada Dynamic baseline-> the current Dynamic baseline, pilih

baseline pada main window sebelah kanan, klik kanan pada baseline pilih Process this

baseline alone. Sebelum mengolah baseline tersebut, informasi baseline Epoch Num, Fixed

Epoch and Fixed Percent tidak diketahui.

Setelah post processing baseline tersebut, Anda akan melihat informasi baseline; fixed

epoch dan fixed percentage. Pada map dapat dilihat gambar baseline yang terjadi setelah

dilakukannya proses baseline.

PPK Report

Setelah mengolah PPK dynamic route, double klik pada dynamic baseline route sehingga

akan muncul report list point ppk, format yang sering digunakan adalah Projection dan Fix

carrier phase.

63

Export format

Latitude/longitude; laporan akan dalam format WGS84

Projection; laporan akan dalam format grid lokal, ini merupakan format yang paling

sering digunakan.

Relative 2D; jarak horizontal relatif terhadap base

station Relative distance; 3D jarak relatif terhadap base

station Solve style; penyaringan kualitas laporan hasil

data,

Ada 5 tipe solusi, Fixed carrier phase= RTK fix.

64

Setelah mengatur export format selanjutnya klik ok untuk keluar dari halaman.

Double klik pada dynamic route, anda akan melihat jendela seperti dibawah ini; klik kanan

pada jendela tersebut, pada jendela pop up, klik output report, simpan laporan tersebut

dalam **.csv format.

Setelah export laporan, pilih pada main menu->File->Save, simpan project dan keluar

software.

65

CATATAN : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

66

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………

67

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

68

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

69

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

70

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

71

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

72

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

73

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

74

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

75

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

76

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

77

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

78

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

79

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Panduan Penggunaan ComNav T300 - kompas-navigasi.co.id · 6.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover...

Documents

Transcript of Panduan Penggunaan ComNav T300 - kompas-navigasi.co.id · 6.2. Pengaturan Receiver Sebagai Rover...