Dosen Pembimbing : Eko Pramunanto, ST., MT. Nip. 196612031994031001

Rheco Ari Prayogo 2210 030 054

Agung Budi Handoko 2210 030 068

TUGAS AKHIR – TE090362

Bidang Studi Komputer Kontrol Program Studi D3 Teknik Elektro

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri

Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013

PALANG PINTU OTOMATIS PADA JALUR GANDA PERLINTASAN KERETA API

Latar Belakang

Kemungkinan Kelalaian operator penjaga pintu perlintasan kereta api

Pengendara di perkotaan menginginkan kenyamanan sehingga diperlukan hambatan perjalanan yang kecil

Kecepatan kereta api yang berbeda-beda setiap kali melintas

Jalur Ganda perlintasan kereta api di wilayah perkotaan

Permasalahan

1. Memperkecil resiko kelalaian operator perlintasan kereta api. 2. Tidak adanya waktu tunggu yang optimal sehingga terjadi kemacetan

berkepanjangan

Tujuan

5. Membuat miniatur pintu perlintasan kereta api sehingga sistem bisa di simulasikan.

2. Membuat program software minimum sistem ATmega16 untuk pengendalian buka tutup pintu secara otomatis , mengatur waktu tunggu, dan mendeteksi kecepatan kereta api menggunakan bahasa pemrograman bahasa C.

3. Membuat sensor kecepatan untuk mengukur kecepatan Kereta Api

4. Mengatur sistem waktu tunggu penurunan pintu perlintasan.

1. Membuat pintu otomatis disertai hitungan pada jalur ganda perlintasan kereta api menggunakan mikrokontroller disertai data kecepatan kereta saat melintas yang ditampilkan pada layar LCD (Liquid Crystal Display).

Batasan Masalah 1. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega 16 disertai downloader USB

ASP interface.

7. Sistem yang dijalankan adalah sistem kontrol motor servo yang dianalogikan sebagai pintu otomatis, mengukur kecepatan kereta api, dan mengatur waktu tunggu.

6. Demo simulasi menggunakan kereta api mainan dengan 4 buah gerbong dan 1 komputer.

5. Perancangan rangkaian keseluruhan meliputi rangkaian sistem minimum ATmega16, sensor infrared, sensor kecepatan, sensor reed switch, rangkaian LCD, rangkaian charger otomatis, rangkaian relay interlock, komunikasi data menggunakan media kabel , dan motor servo.

4. Menggunakan sistem komunikasi dengan media kabel. Kabel yang digunakan adalah kabel tembaga.

3. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa C pada software codevisionAVR.

2. Menggunakan rangkaian LCD untuk menampilkan nilai kecepatan kereta api yang melintas.

Diagram Fungsional Sistem

Kereta Api Sensor Kedatangan

Aktifasi Sensor

Kecepatan

Hitung kecepatan dan waktu tunda

Tunda tutup pintu dan buka pintu

Perancangan &

Pembuatan Sistem

B Perangkat Lunak

Flowchart Sistem

Start

Inisialisasi

Sensor Kedatangan

Aktifasi Sensor

Sensor Awal (Pengukuran Kecepatan)

Timer ON

A B

A

Hitung dan tunda Waktu

Motor Down

Tunda Waktu

Sensor Buka Pintu

Motor Up

No

Yes

Yes

Yes

Yes

No

No

No

Sensor Akhir (Pengukuran Kecepatan)

Timer Off

Rancangan Sistem