OTOMATISASI KANDANG SUGAR GILDER UNTUK MENINGKATKAN KESEHATAN DAN KEAMANAN SUGAR GILDER.doc

7/23/2019 OTOMATISASI KANDANG SUGAR GILDER UNTUK MENINGKATKAN KESEHATAN DAN KEAMANAN SUGAR GILDER.doc

1/25

1

A. LATAR BELAKANG

Nama ilmiah Sugar glider adalah Petaurus Breviceps, yang

merupakan jenis tupai pohon kecil dan berkantung. Mereka terutama berasaldari negara-negara, termasuk Australia, Indonesia, Papua New Nugini, dan

Tasmania. Sugar glider dikenal dengan nama ini karena mereka menyukai

makanan manis dan, juga suka meluncur dari ketinggian sehingga terlihat

terbang melayang[1]. Dewasa ini Sugar Glider menjadi hewan peliharaan

yang sangat diminati sehingga pembudidayaannyapun berkembang pesat.

Kebanyakan dari para peternak Sugar Glider di Indonesia masih

menggunakan cara manual untuk membersihkan kandang dan mengisi wadah

air minum untuk Sugar Glider. Hal tersebut sangat menyita waktu karena

butuh waktu yang cukup lama dan frekuensi yang tinggi untuk mengisi botol

minuman dan membersihkan kandang dari Sugar Glider.

Alat ini dapat menjadi solusi atas permaslahan tersebut. Dengan alat

ini pengisian botol minum dan pembersihan kandang dapat dilakukan dengan

cara otomatis dan efisien dengan waktu yang bisa ditentukan. Sistem ini juga

didesain dengan basis waktu sebagai kontrol terhadap system pengaturan

kandang Sugar Glider, sehingga system mampu berlaku secara universal.

Gambar 1. Sugar Glider

B. PERUMUSAN MASALAH

Pada penerapan sistem otomasi kandang Sugar Glider ini didapatkan

beberapa rumusan masalah dalam rencana pembangunan sistem sebagai

acuan pengembangan sistem. Rumusan masalahnya yaitu :

PROGRAM KREATIFITAS MAHASISWA


2/25

2

1. Bagaimana mengisi air minum yang ada pada tiap kandang Sugar Glider?

2. Bagaimana membersihkan kandang Sugar Glider secara otomatis ?

3. Pamanfaatan port kontroler secara efisien sehingga mampu meng-handle

seluruh interface yang ada.

C. TUJUAN PROGRAM

Tujuan dari pembuatan sistem otomasi kandang Sugar Glider ini,

pada intinya adalah meningkatkan kesehatan dan kebersihan Sugar Glider

serta mempermudah perawatannya. Pada sistem yang dibangun ini, membuat

suatu kandang yang secara otomasi melakukan perawatan terhadap kondisi

kandang atau lingkungan (di dalam kandang ) dari Sugar Glider, seperti

volume air minum dan kebersihan kandang. Sehingga dengan otomasi

kandang ini perawatan Sugar Glider pada peternakan Sugar Glider dapat

dilakukan secara tepat waktu sehingga tidak mengganggu kesehatan Sugar

Glidernya.

D. LUARAN YANG DIHARAPKAN

Hal yang diharapkan dalam pembuatan program ini ada beberapa hal

diantaranya :

Pengontrol mampu mengisi air secara otomatis pada tiap jam

tertentu. Sistem mampu membersihkan kandang secara otomatis

dengan waktu tertentu yang telah ditentukan.

Kandang mampu menjaga Sugar Glider dari pemangsanya.

E. KEGUNAAN PROGRAM



3/25

3

Sistem ini memiliki beberapa keunggulan. Keunggulan tersebut antara

lain:

Segi efisiensi

Sistem otomasi kandang Sugar Glider sangat efetif diterapkan pada

para peternak, atau pengusaha dalam bidang peternakan Sugar Glider,

karena desain yang dibuat pada sistem ini meminimalisasi hardware yang

digunakan, sehingga efisien dari segi harga. Satu modul sistem ini dapat

digunakan pada kandang Sugar Glider lebih dari sepuluh kandang.

Segi iptek

Memanfaatkan ilmu bidang kontrol dengan menggunaakan ICmikrokontroler AVR Atmega 16 sebagai central kontroler dari sistem.

Penggunaan mikrokontroler ini sangat menghemat biaya karena dapat

mengontrol lebih dari satu alat, jika dibandingkan dengan IC spesifik yang

hanya mampu mengontrol satu alat dalam satu siklus kontrol.

Segi Peluang Usaha

Para peternak Sugar Glider terutama di Surabaya kebanyakan

masih secara manual dalam melakukan perawatan rutin dalam SugarGlidernya, sehingga modul otomasi dari kandang Sugar Glider ini masih

memiliki peluang uasaha yang cukup bagus.

F. TINJAUAN PUSTAKA

Pada sistem yang akan dikembangkan mengenai otomasi kandang

Sugar Glider ini, yang perlu diperhatikan adalah Sugar Glider itu sendiri.

Secara umum pada tinjauan pustaka ini akan dibahas teori teori yang

mendukung pengembangan sistem ini, diantaranya :

1. Perawatan Sugar Glider

Perawatan yang baik merupakan salah satu kunci agar Sugar

Glider yang dipelihara dapat tumbuh sehat dan produktif [1]. Sugar Glider

yang ada saat ini memiliki jenis yang bermacam macam, namun

perawatan untuk tiap jenis Sugar Glider tidak jauh berbeda satu sama lain.



4/25


5/25

5

Ukuran kandang tersebut bersifat relatif, ukuran kandang yang

ditunjukkan diatas merupakan ukuran minimal, sehingga jika tempatmemungkinkan dapat dibuat lebih lebar atau lebih besar.

Perawatan yang lain yaitu dengan pemberian makan dan minum

secara teratur. Makan diberikan sebanyak 2 kali sehari, pagi diberikan

pada pukul 7 pagi dan sore pukul 4 sore sedangkan untuk induk yang

menyusui diberikan tambahan suplemen pada pukul 11 siang [2]. Hal ini

dilakukan untuk mencegah terjadinya kelebihan makanan yang akan

menimbulkan penyakit pada Sugar Glider. Sedangkan air untuk minum

diganti secara berkala sama seperti waktu makan. Sehingga botol

mimnuman tidak sampai berjamur.

2. Sistem kontrol

Sebagai kontrol, sistem otomasinya menggunakan

mikrokontroler AVR Atmega16. AVR merupakan seri mikrokontroler

CMOS-8bit yang berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction SetComputer) dengan semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus colck.

Miktrokontroler AVR Atmega16 digunakan sebagai kontrol seluruh

interface dari sistem. Arsitektur mikrokontroler ini memiliki banyak

kelebihan dibandingkan mikrokontroler jenis lain.

Konfigurasi pin mikrokontroler Atmega16 dengan kemasan 40-

pin DIP (Dual in-line package) seperti pada gambar 2. Untuk

memaksimalkan kinerja dan paralelisme, AVR menggunakan arsitektur

Harvard ( arsitektur dengan memori dan bus terpisah untuk program dan

data). Instruksi pada memori program dieksekusi dengan pipeline single

level, yaitu apabila sebuah instruksi sedang dikerjakan, instruksi

berikutnya diambil dari memori program.



6/25

6

Gambar 3. Konfigurasi Pin Atmega 16

Sebagai kontrol interface dari sistem mikrokontrolet Atmega 16

memiliki 4 buah block port, port A, B, C, D. Setiap port yang ada merupakan

dual in-line package.

G. METODE PELAKSANAAN PROGRAM

Metode pelaksanaan program untuk relaisasi sistem atomasi kandang

Sugar Glider ada beberapa tahapan yaitu :

1. Melakukan studi literatur dalam penerapan metode yang digunakan.

2. Melakukan perancangan sistem (hardware dan softwware)

3. Pembuatan sistem (Hardware dan Software)

4. Pengujian Sistem yang telah dibuat



7/25

7

5. Analisis Sistem dan perbaikan

Deksripsi dari masing masing metode diatas, sebagai berikut :

1. Melakukan studi literatur dalam penerapan metode yang digunakan.

Pada tahapan ini akan dilakukan studi literatur untuk

mengumpulkan pustaka yang mendukung dalam pengerjaan PKM ini.

Studi literatur meliputi studi literatur mengenai pola perawatan Sugar

Glider, mekanisme perawatan, kontroler volume air dan desain kandang

yang cocok untuk Sugar Glider berdasarkan morfologinya dan kebiasaan.

Secara umum gambaran sistem otomasi kandang Sugar Glider ini terlihat

pada gambar 3 dibawah ini.

Gambar 3. Gambaran umum sistem otomasi

1.1 Sensor

Salah satu interface yang digunakan untuk mengambil

data dari luar yaitu dengan menggunakan sensor. Dalam

pengembangan sistem ini digunakan sensor sebagai kontrol kodisi

dimana harus mengalirkan air kedalam kandang sebagai minum untuk

Sugar Glider, dan untuk membersihkan kandang. Berdasrkan dari

kebiasaan atau rutinitas perawatan dari Sugar Glider, maka sensor

dibuat hanya berdasarkan timer atau waktu nyata. Sehingga sensor

yang digunakan dalam sistem ini hanya menggunakan timer internal

dari mikrokontroler untuk di buat sebagai kontrol timer yang

disamakan dengan timer waktu nyata atau jam yang digunakan dalam

kehidupan sehari hari. Timer sebagai sensor yang didapat dari


Sensor Kontroler

Aktuator


8/25

8

internal mikrokontroler memiliki tiga macam timer sebagaisource dari

timer waktu nyata, yaitu tomer0, timer1,timer2.

1.2 Kontroler

Kontroler yang digunakan yaitu menggunakan AVR

Atmega16. Atmega16 memiliki empat port, port A sampai D. Dan

setiap port sebagai port 8-bit dan sebagai dual in-line. Setiap port akan

digunakan sebgai interface berupa aktuator dari sistem. Seperti terlihat

pada gambar 4.

Gambar 4. Alokasi port Atmega 16 pada sistem

1.3 Aktuator

Dalam sistem ini digunakan aktuator pompa air yang

digunakan untuk memompa air guna mengalirkan air kedalam tempat


Pompa

Pengisitampatminum

Pembersih

kandang


9/25

9

minum Sugar Glider pada masing - masing kandang. Pompa air yang

digunakan tergantung dari kebutuhan desain sistem dan tekanan yang

dihasilkan oleh pompa air . Pompa air yang digunakan adalah pompa

air dengan tegangan AC, karena cenderung memiliki tekanan dan

volume air yang besar dibandingkan dengan pompa dengan tegangan

DC. Aktuator yang digunakan hanya dengan menggunakan satu

pompa air yang didesain untuk mampu mengalirkan air keseluruh

kandang sehingga akan menghemat hardware serta konsumsi

listriknya.

2. Melakukan perancangan sistem (hardware dan softwware)

Pada program ini menitik beratkan pada konektifitas antar

hardware dengan menggunakan kontrol yang minim, namun mampu

mengontrol hardware yang diperlukan dalam satu sistem. Selain itu juga

sinkronisasi hardware dengan software dari kontroler yang digunakan

sebagai pusat kontrol sistem. Secara garis besar rancangan sistem otomasi

kandang Sugar Glider ini yaitu sepeti pada gambar 5:


Gambar 5. Rancangan sistemotomasi

Tempatminum

KontrolerAtmega 16

POMPA

Pembersihkandang


10/25

10

3. Pembuatan sistem (Hardware dan Software)

Pada tahapan ini, dibuat perangkat keras dan perangkat lunak

seperti pada perencaan pada tahapan sebelumnya. Pembuatan sistem

didasarkan pada efisiensi penggunaan hardware utama, seperti pompa air

dan kontroler serta desain dari kandang Sugar Glider yang digunakan.

Efisiensi yang dilakukan dimaksudkan untuk efisiensi dari pendanaan

sistem, sehingga dengan sedikit dana yang dibutuhkan maka sistem ini

semakin murah, dengna murahnya sistem diharapkan sistem ini mampu

didapat secara murah oleh para peternak Sugar Glider.

4. Pengujian Sistem yang telah dibuat

Pengujian sistem dilakukan apabila pengerjaan sistem telah

mencai 80% dengan paramater pengerjaan ditentukan oleh tim. Dalam

pengujian dilakukan dua tahap yaitu tahap pengujian internal (dilakukan

dalam kampus) dan pengujian eksternal ( diluar kampus). Pengujian

internal dilakukan pada pengujian pertama dari sistem, sehingga

pengoreksian dan perbaikan dari kekurangan sistem yang dibuat dapat

dilakukan secara maksimal. Pengujian eksternal sistem dilakukan di luar

kampus atau langsung penerapan pada peternak Sugar Glider. Dengan

pengujian internal dan terkoreksinya kekurangan sistem, maka diharapkan

saat pengujian ekternal hanya dibutuhkan penyesuain sistem dengan

lingkunga buakn penyeusian sistem secara keseluruhan.

5. Analisis Sistem dan perbaikan

Pada tahapan ini dilakukan pencocokan data yang didapat

dengan jalannnya sistem, apakah sistem berjalan sesuai dengan yang

diinginkan atau belum. Apabila sistem belum berjalan sesuai dengan yang

diingikan, maka dilaukukan perbaikan terhadap sistem yang dibuat.

H. JADWAL KEGIATAN



11/25

11

Tabel 1. Jadwal kegiatan

KEGIATANBULAN KE

1 2 3 4 5

Pembuatan bagian hardware (HW)

Pembuatan bagian software (SW)

Penggabungan sistem

Pengujian dan Penyempurnaan HW

dan SW

Pengambilan data

Penyusunan buku laporan

I. RANCANGAN BIAYA

Jenis Pengeluaran Biaya SatuanJumla

hJumlah Biaya

A. Bahan dan Peralatan

1)Minsys ATMega 16

2) Sensor Infra Red

3)Sugar Glider

4)Kandang Sugar Glider

5)Asbes Fiber

6)Engsel pintu

7)Pipa

8)Selang air

9)LCD DMC 16Character

10)Trafo 1 A

11)Trafo 3 A

12)Relay DC

13)Downloader USB

14)Kabel Serial

Rp.

300.000,00

Rp.

5.000,00

Rp.

400.000,00

Rp.

250.000,00

Rp. 20.000,00

Rp.

10.000,00

Rp. 10.000,00

Rp. 10.000,00

Rp. 50.000,00

Rp.

50.000,00

Rp.

1buah

10bua

h

4ekorr

2buah

4m2

6buah

10m

10m

1

1

1

1

1

Rp.

300.000,00

Rp.

50.000,00

Rp.

200.000,00

Rp.

500.000,00

Rp.

80.000,00

Rp.

60.000,00

Rp.

100.000,00

Rp.

100.000,00

Rp.



12/25

12

15)Acrylic

16)Packaging hardware

B. Peralatan Penunjang

1)Solder

2)Sedot Timah

3)Bor Listrik

4)Adaptor

5)Gergaji

6)Toolkit Set

7)Avometer

C. Pembuatan Makalah

D. Transportasi

E. Lain-lain

150.000,00

Rp.

150.000,00

Rp. 40.000,00

Rp. 20.000,00

Rp. 70.000,00

Rp. 100.000,00

Rp. 20.000,00

Rp. 200.000,00

Rp. 200.000,00

Rp. 100.000,00

Rp 100.000,00

Rp 300.000,00

1

1

1

1

1

1

50.000,00

Rp.

50.000,00

Rp.

150.000,00

Rp.

150.000,00

Rp.

40.000,00

Rp.

20.000,00

Rp.

70.000,00

Rp.

100.000,00

Rp.

20.000,00

Rp.

200.000,00

Rp.

200.000,00

Rp.

100.000,00

Rp.

100.000,00

Rp.

300.000,00

TOTAL BIAYA Rp.

5.490.000,00



13/25

13


N Deskripsi JumlahBiaya

(satuan)

Total

A.

B.

C.

PENGELUARAN

Bahan habis pakai

- Piranti Elektronika Pasif

- Piranti Elektronika Aktif

- Mikro kontroller

- Sensor Infra Red

- Batang Alumunium

- Kawat jaring

- Fiber

- Asbes Fiber

- Engsel pintu

- Pipa

- Selang air

- lem PVC, Lakban,

Selotip, Klep, Cutter,

Gunting, siku pipa

- LCD DMC 16 Character

- Trafo 1 A

- Trafo 3 A

- Realy DC

- LED, Kabel, Kapasitor,

Resistor,Diode, PCB,

Timah

Peralatan

- toolkit

- Perawatan komputer

1paket

1paket

2bh

10bh

30 m

6 m2

18 m2

2,5 m2

6 bh

6 m

6 m

2 bh

2 bh

2 bh

10 bh

2 set

Rp 200.000,-

Rp 300.000,-

Rp 200.000,-

Rp 60.000,-

Rp 100.000,-

Rp 30.000,-

Rp 20.000,-

Rp 20.000,-

Rp 3.000,-

Rp 10.000,-

Rp 75.000,-

Rp 25.000,-

Rp 35.000,-

Rp 5.000,-

Rp 200.000,-

Rp 200.000,-

Rp 200.000,-

Rp 300.000,-

Rp 400.000,-

Rp 120.000,-

RP 3.000.000,-

Rp 180.000,-

Rp 360.000,-

Rp 50.000,-

Rp 18.000,-

Rp 60.000,-

Rp 60.000,-

Rp 100.000,-

Rp 150.000,-

Rp 50.000,-

Rp 70.000,-

Rp 50.000,-

Rp 100.000,-

Rp 400.000,-

Rp 400.000,-


14/25

14

J. DAFTAR PUSTAKA

1. http://indonesiaindonesia.com/f/112178-all-sugar-

glider/website :allaboutrabbit.com

2. http://www.tnol.co.id/tips-trik/14003-tips-merawat-sugar-glider.html

3. buku praktikum milkrokontroler. Surabaya roboholic. Politeknik

Elektronika Negeri Surabaya - ITS.

4. Andrianto Heri.2008. Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega 16

menggunakan Bahasa C.Bandung: Informatika.

K. LAMPIRAN

1. Biodata ketua serta anggota kelompok

2. Biodata dosen pendamping

3. Gambaran teknologi

4. Surat permohonan kerjasama

5. Denah lokasi mitra

6. Daftar riwayat hidup peserta PKM



15/25

15

Lampiran 1 (Biodata ketua serta anggota kelompok)

1. Ketua Pelaksana kegiatan

Nama Lengkap : Unis Badri

NRP : 7107040060

Fakultas / Program Studi : PENS / Teknik Elektronika

Perguruan Tinggi : ITS

Waktu untuk kegiatan PKM : 15 jam / minggu



16/25

16

2. Anggota Pelaksana

1. Anggota Pertama

Nama Lengkap : M. Widiyanto

NRP : 7607040025

Fakultas / Program Studi : PENS / Teknik Komputer



2. Anggota Kedua

Nama Lengkap : Aurino Pasadha Adityawan

NRP : 7107040038




3. Anggota Ketiga

Nama Lengkap : Satriyo Utomo

NRP : 7108040039






17/25

17

4. Anggota Keempat

Nama Lengkap : Choirul Umul Islami

NRP : 7208030057

Fakultas / Program Studi : PENS/Teknik Telekomunikasi



Lampiran 2 (Biodata dosen pendamping)

Nama Lengkap dan Gelar : Didik Setyo Purnomo, ST. M.Eng

Golongan Pangkat dan NIP : 132 134 724

Jabatan Fungsional : Lektor

Jabatan Struktural : Dosen

Jurusan/Program Studi : Teknik Elektronika

Perguruan tinggi/Politeknik : Politeknik Elektronika Negeri

Surabaya - ITS

Bidang Keahlian : Robotika, Mekatronika



18/25


19/25

19

100cm

110cm

cm

210cm

60cm

50cm

70cm

80cm

20cm

30cm

Gambar diatas merupakan rancangan kandang yang akan dibuat dimana

rangka dari kandang terbuat dari besi aluminium yang anti jamur, anti karat, dan

anti bau karena bahannya yang tidak meresap air. Untuk rangkaian kontrolnya

diletekkan dibelakang kandang agar tidak mengganggu penampilan dari kandang.

Sistem kontrol akan dikemas menjadi suatu paket rangkaian komplit dengan

sumber dari jala-jala PLN.


Pipa air

penyiram

Alas pembuangan

kotoran


20/25

20

Lampiran 4 (Surat Pernyataan Kesediaan Bekerjasama dengan peternak Sugar

Glider)

SURAT PERNYATAAN

Saya yang bertanda tangan di bawah ini,

nama : Achmad Suroko, S.Pd

pekerjaan : Peternak Sugar Glider

no. Telp : 031-70956568

alamat : Jl. Simorejo 23/28 Surabaya

menyatakan bahwasanya kami bersedia untuk bekerja sama dalam percobaan

penggunaan rancang bangun alat yang didisain untuk meningkatkan kesehatan dan

keamanan Sugar Glider untuk peternak Sugar Glider di Jl. Simorejo 23/28

Surabaya.

Demikian surat ini kami buat untuk dipergunakan sebagaimana mestinya.


Surabaya, 21 Oktober 2009

Peternak Sugar Glider,

Achmad Suroko, S.Pd


21/25

21

Lampiran 5 (Denah lokasi mitra)

TOL Surabaya - Malang

Jl. Raya Simo Rejo

U

POLSEKSawahan

Jl.

Tid

ar

Lokasi

Menuju

PasarLOak

(denah lokasi peternak Sugar Glider)



22/25

22

Denah diatas adalah lokasi padat penduduk dan berada ditengah kota surabaya.

Lampiran 6 (Daftar riwayat hidup peserta PKM)

DAFTAR RIWAYAT HIDUP PESERTA PELAKSANA PROGRAM

KREATIFITAS MAHASISWA

1. Nama lengkap : Unis Badri

2. Tempat/tanggal lahir : Surabaya, !9 Maret 1989

3. Jenis kelamin : Laki-laki

4. Fakultas/program studi : PENS/ D4 Teknik Elektronika 2007

5. Alamat rumah : Aspol Kppp M 23 Benowo Surabaya

6. No. Telp : 08563003138

7. Riwayat pendidikan

1995-2001 : SDN Benowo III Surabaya

2001-2004 : SMPN 14 Surabaya

2004-2007 : SMAN 11 Surabaya



23/25

23

2007-Sekarang : Politeknik Elektronika Negeri

Surabaya



1. Nama lengkap : M. Widiyanto

2. Tempat/tanggal lahir : Sidoarjo / 25 Oktober 1988

3. Jenis kelamin : laki-laki

4. Fakultas/program studi : PENS/ D4 Teknik Komputer 2007

5. Alamat rumah : Jl.Gajah Magersari Rt.16/05 Sidoarjo

6. No. Telp : 085645308758


1995-2001 : SDN Magersari sidoarjo

2001-2004 : SMPN 2 Sidoarjo

2004-2007 : SMAN 4 Sidoarjo


Surabaya



24/25

24



1. Nama lengkap : Aurino Pasadha Adityawan

2. Tempat/tanggal lahir : Kediri / 18 maret 1989


4. Fakultas/program studi : PENS/ D4 Teknik Elektronika

2007

5. Alamat rumah : Kedurus Gg IV

Delima no.1 Karangpilang surabaya

6. No. Telp : 081331035888


1995-2001 : SDN Kedurus II no.429




Surabaya



1. Nama lengkap : Satriyo Utomo

2. Tempat/tanggal lahir : Surabaya / 13 April 1990


4. Fakultas/program studi : PENS/ D4 Teknik Elektronika 20085. Alamat rumah : Jl. Lebak Timur Asri

No. 6 Surabaya

6. No. Telp : 085648145230


1996-2002 : SD Gading 2 Surabaya





25/25

25


Surabaya



1. Nama lengkap : Choirul Umul Islami

2. Tempat/tanggal lahir : Bangkalan / 23 September 1989

3. Jenis kelamin : Perempuan

4. Fakultas/program studi : PENS/ D3 Teknik Telekomunikasi

2008

5. Alamat rumah : Delta Sari Indah Blok 0-53 Waru-Sidoarjo

6. No. Telp : 085645983203


1996-2002 : SDN Sawotratap III Waru

2002-2005 : SMPN 2 Waru

2005-2008 : SMA Bhayangkari 1 Surabaya


Surabaya

OTOMATISASI KANDANG SUGAR GILDER UNTUK MENINGKATKAN KESEHATAN DAN KEAMANAN SUGAR GILDER.doc

Documents

Transcript of OTOMATISASI KANDANG SUGAR GILDER UNTUK MENINGKATKAN KESEHATAN DAN KEAMANAN SUGAR GILDER.doc