NASKAH PUBLIKASI ANALISA SUMBU Z PADA PROSES …eprints.ums.ac.id/45997/29/Naskah...
Transcript of NASKAH PUBLIKASI ANALISA SUMBU Z PADA PROSES …eprints.ums.ac.id/45997/29/Naskah...
NASKAH PUBLIKASI
ANALISA SUMBU Z PADA PROSES KALIBRASI DAN PERGERAKAN
MESIN CNC ROUTER
Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata I
Pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Oleh :
Feriagam Nayorama W.K
D200100117
PROGRAM SUDI TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2016
i
ii
iii
1
ANALISA SUMBU Z PADA PROSES KALIBRASI DAN PERGERAKAN MESIN CNC ROUTER
Feriagam Nayorama, Bambang Waluyo, Joko Sedyono
Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta
Jl. A Yani Tromol Pos I Pabelan, Kartasura
Email : [email protected]
ABSTRAKSI
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui kalibrasi sumbu z pada mesin cnc router dan untuk
mengetahu akurasi pergerakan pemakanan terhadap benda kerja sebelum dan sesudah dikalibrasi pada
mesin cnc router.
Pada proses penelitian menggunakan akrilik dilakukan tiga bentuk benda kerja. setelah itu
dilakukan proses kalibrasi pada mesin cnc router dan dilakuan kedalaman pemakanan sumbu z untuk
menemukan tingkat akurasi pada mesin cnc router.
Hasil penelitian pada percobaan mesin cnc router, sebelum dikalibrasi didapat hasil data standar
deviasi 4 persegi sama sisi terkecil 0,0856 mm dan terbesar 0,3897 mm pada lingkaran 0,0547 mm dan
0,2937 mm dan persegi panjang terkecil 0,0714 mm dan terbesar 0,5740 mm. dan sesudah dikalibrasi
didapat data standar deviasi pada 4 persegi sama sisi terkecil 0,0648 mm dan terbesar 0,0141 mm pada
lingkaran 0,0223 mm dan 0,0223 mm dan pada persegi panjang terkecil 0,0387 mm dan terbesar 0,0173 mm.
tingkat keakurasian didapat dilihat dari table sebelum kalibrasi dan sesudah kalibrasi dan disimpulkan
bahwa hasil kalibrasi lebih baik dari hasil sebelum kalibrasi.
Kata kunci: Sumbu Z, CNC Router, Kalibrasi, CAD/CAM
ABSTRACTION
The aim of this research is to know the calibration of Z axis in cnc router machine and to know the
acuratio of declension movement to the work thing before and after being calibrated in cnc router mechine.
The research prosess used acrylic which is done in three work thing. After that the calibration
process is done in cnc router machine and did in the depth declension of Z axis to find the accuration level in
cnc router machine.
The result of cnc router machine experiment, before calibration is obtained the standar data of
standar deviation of the smallest 4 equilateral square is 0,0856 mm and the biggest is 0,0547 mm and 0,2937
mm and the smallest rectangle is 0,0714 mm and the biggest is 0,5740 mm and after being calibrated the data
of standard deviation of the smallest 4 equilateral square is 0,0648 mm and the biggest is 0,0141 mm in the
circle 0,0223 mm and 0,0223 mm and the smallest rectangle is 0,0387 mm and the biggest 0,0173 mm. the
accuration level can be seen from the table before calibrated and after calibrated and it can be concluded
that the result of calibration is better than the result before calibrated.
Keywords: Z-axis, CNC Router, Calibration, CAD / CAM
2
1. PENDAHULUAN
Kemajuan sains dan teknologi pada saat ini sudah sedemikian maju, namun
sebagian komponen mesin yang kita perlukan sebagian besar masih impor, Penggunaan
mesin perkakas CNC merupakan upaya untuk memenuhi tuntutan konsumen yang
semakin tinggi, baik dari segi kualitas maupun kuantitas. Era industrialisasi ini telah
meningkatkan kebutuhan dan penggunaan mesin perkakas CNC seiring dengan
permintaan produk-produk komponen mesin yang presisi.
Mesin perkakas CNC dapat memproduksi dan memperbaiki komponen mesin
dengan kualitas yang tergantung pada beberapa faktor, antara lain: kualitas geometri
mesin perkakas CNC, kualitas alat potong, dan keahlian operator atau programmer. Pada
proses produksi komponen mesin yang presisi memerlukan tenaga operator programmer
mesin CNC yang mahir harus terlebih dahulu menentukan titik koordinat pada desain
komponen mesin yang akan dibuat. Padahal untuk benda kerja yang berbentuk lekukan
atau kontur oleh seorang programmer harus menentukan titik koordinat pada setiap
pertemuan kontur, Mesin perkakas CNC baik Production Unit (PU) maupun Traning
Unit (TU) penggunaannya semakin meningkat terutama untuk membuat komponen
mesin yang berpresisi tinggi maupun untuk keperluan pendidikan.
Tujuan dari penelitian ini adalah :
untuk mengetahui kalibrasi sumbu z pada mesin CNC router.
untuk mengetahui akurasi pemakana sumbu z tehadap benda kerja pada
mesin CNC router sebelum dan sesudah dikalibrasi..
2. TINJAUAN PUSTAKA
Elvys, (2015) Menyatakan untuk memenuhi kebutuhan mesin perkakas CNC bagi
workshop industri kecil dan atau sebagai media pembelajaran pada institusi pendidikan,
maka dikembangkan prototype mesin CNC milling 3-axis yang berukuran kecil (mini)
dengan menggunakan sistim kontrol terbuka open loop control sistim. Sistim kontrol
seperti ini mudah dipengaruhi oleh gangguan dari luar seperti backlash, gaya potong,
defleksi getaran dll), sehingga dapat mempengaruhi ketelitian gerakan meja mesin.
3
Penelitian ini bertujuan mengembangkan metode kompensasi (compensation)
perintah terhadap motor stepper sebagai motor penggerak, untuk meningkatkan
ketelitian gerakan mesin. Ketidaktelitian gerakan mesin CNC Milling dalam proses
pemotongan disebabkan oleh kombinasi beberapa sumber kesalahan (error) yang
dimensinya hanya dapat diketahui setelah proses pemesinan dilakukan.
Dalam penelitian ini pengujian proses pemesinan pada benda kerja aluminium
dilakukan dengan beberapa variasi kondisi pemotongan yaitu kedalaman potong, lebar
pemotongan dan kecepatan pemakanan, untuk mengidentifikasi dan memodelkan pola
penyimpangan dimensi hasil pengerjaan. Data pemodelan tersebut digunakan sebagai
acuan untuk memberikan kompensasi perintah bagi proses pemesinan berikutnya.
Proses kalibrasi gerakan pada masing-masing fungsi kode pemrograman (G code)
G01 (X), 3 (Z) diperlukan untuk meningkatkan ketelitian dan ketepatan mesin CNC
Trainer terhadap dimensi dari hasil pemotongan benda kerja, berdasarkan kalibrasi dari
hasil-hasil pengujian yang dilakukan dengan mengikuti standar pengujian karateristik
mesin perkakas menunjukkan adanya penyimpangan sebesar 0,01mm lebih kecil jika
dibandingkan dengan nilai acuan nya, (Amala, 2013)
Teknologi CNC adalah kunci dari teknologi peralatan mesin, yang merupakan dasar
dari industri satuan komputerisasi mesin CNC dioperasikan oleh controller yang
masing–masing memiliki modul sofware dikenal sebagai penerjemah untuk menggambil
data dari sistem CAM kode yang dihasilkan dan mengkonversi ke controller perintah
gerak. Namun dengan perkembangan teknologi control numeric sistem CNC yang ada
terbatas dengan penerjermah untuk mengatasi masalah ini. Modul konseptual sistem
perangkat lunak baru disajikan. Sintem ini dikembangkan mampu mengiter
presentasikan ISO 14649 dan 6983 kode ini menafsirkan posisi alat spinndle dan data
penerjemah kemesin CNC pada waktu yang berarti juga mampu menghasilkan output
dalam teks sesuai struktur file yang ditetap kan pengguna (Yosofa, 2015).
4
3. METODOLOGI PENELITIAN
Gambar 1. Diagram Alir Penelitian
Persiapan Alat dan Bahan
Proses pembuatan alat
Pengecekan dan pengukuran alat
Pembuatan produk
Koneksi alat dengan Software
Setting Kalibrasi
Pengakuratan
Akurat
Pengambilan data mesin CNC
Analisa data mesin
Kesimpulan
TIDAK
YA
Selesai
Mulai
5
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah dilakukan proses kalibrasi didapatkan Hasil kedalaman pemakanan antara
sebelum dan sesudah kalibrasi untuk mengetahui berapa besar pengaruh dari hasil proses
kalibrasi dapat dilihat menggunakan grafik sebagai berikut:
Gambar 1. Grafik data hasil kedalaman pemakanan 4 persegi sama sisi
Gambar 2. Grafik data hasil kedalaman pemakanan lingkaran
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
A B C D
Sebelum kalibrasi
Sesudah kalibrasi
Hasil kedalaman pemakanan4 persegi sama sisi (mm)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
E F
Sebelum kalibrasi
Sesudah kalibrasi
Hasil kedalamanpemakanan lingkaran (mm)
6
Gambar 3. Grafik data hasil kedalaman pemakanan persegi panjang
Gambar 4. Benda kerja bentuk penampang 4 persegi sama sisi
Gambar 5. Benda kerja bentuk penampang lingkaran
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
G H I J
Sebelum kalibrasi
Sesudah kalibrasi
Hasil kedalaman pemakananpersegi panjang (mm)
7
Gambar 6. Benda kerja bentuk penampang persegi panjang
5. KESIMPULAN
Bedasarkan penelitian pada proses kalibrasi sumbu z didapat kesimpulan sebagai
berikut:
Pada percobaan mesin CNC ROUTER, sebelum dikalibrasi didapat hasil data standar
deviasi 4 persegi sama sisi terkecil 0,0856 mm dan terbesar 0,3897 mm pada lingkaran
0,0547 mm dan 0,2937 mm dan persegi panjang terkecil 0,0714 mm dan terbesar 0,5740
mm. dan sesudah dikalibrasi didapat data standar deviasi pada 4 persegi sama sisi
terkecil 0,0648 mm dan terbesar 0,0141 mm pada lingkaran 0,0223 mm dan 0,0223 mm
dan pada persegi panjang terkecil 0,0387 mm dan terbesar 0,0173 mm.
Tingkat keakurasian didapat dilihat dari table sebelum kalibrasi dan sesudah kalibrasi
dan disimpulkan bahwa hasil kalibrasi lebih baik dari hasil sebelum kalibrasi.
8
6. DAFTAR PUSTAKA
Amala, M.,2014,”Pengembangan Perangkat Lunak Sistem Operasi Mesin Milling Cnc
Trainer”,http://Ejournal-S1.Undip.Ac.Id
Elvys, E.Y.,2015, ”Peningkatan Keakurasian Gerakan Pada Protoype Mesin Cnc
Milling 3-Axis”,Proceeding Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin, Banjarmasin
Kalimantan Selatan.
Holman, J.P.,1985 “Metode Pengukuran Teknik”, Ir.E.Jasfi.Msc, Erlangga, Jakarta ,
Saputra, D.,2011,”Pengaruh Pemrograman Manual Dan Intregasi Catia Pada Mesin
Cnc Emco Tu-3aterhadap Akurasi Dimensi Hasil Permesinan”,Tugas Akhir S-1,
Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta,Surakarta.
Wahyu, A.N.,2015,”Rancang bangun mesin pc basec CNC Milling tiga sumbu (sistem
kontroler dan analisa torsi motor stepper)”,Tugas Akhir D-3, Teknik Mesin
Universitas Sebelas Maret, Surakarta.
Yusoa, Y.,2015, New Interpretation Module For Open Architecture Control Based Cnc
System. Parit Raja:University Tun Huseein Onn Malaysia