MODULASI ANALOGMODULASI ANALOG · SISTEM KOMUNIKASI 1 MODULASI ANALOGMODULASI ANALOG: PM (()Phase...

31
Modul #04 TE3113 TE3113 SISTEM KOMUNIKASI 1 SISTEM KOMUNIKASI 1 MODULASI ANALOG MODULASI ANALOG: PM (Phase Modulation) & FM (Frequency Modulation) Kelas TE-29-02 Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi Departemen Teknik Elektro - Sekolah Tinggi Teknologi Telkom Bandung – 2007

Transcript of MODULASI ANALOGMODULASI ANALOG · SISTEM KOMUNIKASI 1 MODULASI ANALOGMODULASI ANALOG: PM (()Phase...

Modul #04

TE3113 TE3113 SISTEM KOMUNIKASI 1SISTEM KOMUNIKASI 1

MODULASI ANALOGMODULASI ANALOG:PM (Phase Modulation) & ( )

FM (Frequency Modulation)Kelas TE-29-02

Program Studi S1 Teknik TelekomunikasiDepartemen Teknik Elektro - Sekolah Tinggi Teknologi Telkomp gg g

Bandung – 2007

PENDAHULUANLahirnya Konsep modulasi frekuensi diturunkandari konsep modulasi sudut/fasa

Apa itu Modulasi Sudut (Angle modulation)?

Apa kaitannya dengan Modulasi Frekuensi (FM)dan Phase Modulation (PhM)?

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 2

Apa itu modulasi sudut ?( )Pada modulasi sudut, informasi

terkandung pada bagian sudutdari sinyal pembawa (carrier).

⎟⎞

⎜⎛

( ) tfAtV ccc π2cos=

Kita definisikan sinyal pembawayang telah termodulasi :

( )( )

tfAtst

ccc

i

φπθ

2cos⎟⎟⎟

⎜⎜⎜

⎛+=43421

( ) ( )( )tAts ic θcos=t=3

Pada bidang kompleks (fasor) :t=1θi(t)

Phasor berputar dengan kecepatan non uniform

t=0

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 3

Kecepatan Angular Jika phasa berubah secara nonuniform terhadap waktu, kitadefinisikan kecepatan perubahan (kecepatan Angular = kecepatan sudut) adalah :kecepatan sudut) adalah :

dttdf )(2 θπω ==

Yang kita definisikan sebagai frekuensi adalah :

dt

( ) i ftdtfAts πθφπ 2)(2cos ⇒⎟⎟⎞

⎜⎜⎛

+( )( )

ci

t

ccc fdt

tfAtsi

πφπθ

22cos =⇒⎟⎟⎠

⎜⎜⎝

+=43421

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 4

Frekuensi SesaatFrekuensi sinyal carrier keluaran osilator adalahtetap dari waktu ke waktu.

fPada modulasi FM frekuensi sinyal termodulasi(keluaran modulator) dapat berubah terhadapwaktuwaktu.Sehingga kita bisa mendefinisikan frekuensi sesaatdari suatu sinyal yaitu :dari suatu sinyal yaitu :

1 dθi t( )fi t( ) = 1

2πdθi t( )

dt

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 5

Contoh : Frekuensi sesaatSi l AMSinyal AM :

( ) [ ] tftmkAtS cacFCDSBAM π2cos)(.1+=−−

Pada kasus sinyal AM, amplitudo sesaat dari sinyal AM adalah berubah dari waktu ke waktu sesuai dengan sinyal informasi (pemodulasi) tetapi frekuensi sesaat dari sinyal AM adalah tetap dari(pemodulasi), tetapi frekuensi sesaat dari sinyal AM adalah tetap dari waktu ke waktu dan sama dengan frekuensi sinyal AM itu sendiri.

Pada kasus sinyal FM frekuensi sesaat dari sinyal FM adalahPada kasus sinyal FM, frekuensi sesaat dari sinyal FM adalahberubah dari waktu ke waktu sesuai dengan amplitudo sinyalinformasi (pemodulasi), tetapi mempunyai amplitudo yang tetap dariwaktu ke waktu dan sama dengan amplitudo sinyal FM itu sendiri.

( ) ⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡+= ∫

t

fccFM dttmktfAtS )(22cos ππ

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 6

⎦⎣∫f0

Modulasi Phasa dan Modulasi Frekuensi

Proses penumpangan sinyal informasi pada sinyal carrier :

Menumpangkan Info ke komponen phasa dari sinyal carrier Phase Modulation (PM)

Menumpangkan Info ke komponen frekuensidari sinyal carrier Frequency Modulation(FM)

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 7

Berikut adalah gambar sinyal termodulasi sudut

8Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi

Modulation Phasa (PM)Pada PM, Phasa sinyal carrier berubah secara linear terhadap sinyal informasi :

s t( ) = Ac cos θ i t( )( ) = Ac cos 2πfct + kpm t( )( )Dimana : 2πfc= Frekuensi Angular dari sinyal carrierkp= Sensitivitas phasa (phase sensitivity) dalam radians/volt( ) Si l i f i ( d l i)m(t) = Sinyal informasi (pemodulasi)

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 9

Modulasi Frekuensi (FM)

Pada FM, Frekuensi sesaat sinyal termodulasiPada FM, Frekuensi sesaat sinyal termodulasiberubah secara linear terhadap sinyal informasi

( ) ( )tmkftf fci +=

Dimana kf = Sensitivitas frekuensi (Hz/volt)f

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 10

Sinyal FM Frekuensi sesaat adalah turunan dari phasa sesaat :

fi t( ) = 12

dθi t( )d

Sehingga fasa sesaat merupakan integral dari frekuensi sesaat:

fi ( ) 2π dt

tt

( ) ( ) ( )[ ] )(.2)(.200

tdtmkftdtftt

fc

t

ii ∫∫ +== ππθ

( ) ( ) )(..2.20

tdtmktftt

fci ∫+= ππθ

( ) ⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡+= ∫

t

fccFM dttmktfAtS )(22cos ππ Persamaan umumSinyal FM

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 11

⎦⎣∫f0

Sinyal FM

Modulasi Frekuensi Untuk Sinyal info Single Tone

Misal sinyal info sinusoidal single tone (1 buah sinyalsinusoidal):

m(t) = A cos 2πf t( )Maka frekuensi sesaat sinyal FM setelah prosesmodulasi FM :

m(t) = Am cos 2πfmt( )

modulasi FM :

( )( )

tmkftf fci )(+=

{( )tfAkf mmfc π2cos

carrierFrekuensi

+=

Frekuensi sesaat sinyal FM = fi(t) berubah –ubahterhadap waktu mengikuti amplituda sinyal informasi

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 12

p g p y

Ilustrasi Sinyal FM Domain Waktu

0.8

1

FM message

0.2

0.4

0.6

-0.2

0

-0.8

-0.6

-0.4

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1-1

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 13

Frekuensi sesaat sinyal FM berubah mengikuti amplituda sinyal info

Ilustrasi Sinyal FM

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 14

Deviasi Frekuensi Sinyal FMFrekuensi sinyal FM mempunyai nilaimaksimum dan minimum yang dibatasi oleh

( ) ( )( ) ( )tffftf

tfAkftf mmfci

Δ+=

+=

2cos

2cos

π

π

( ) ( )

Akf

tffftf mci

Δ

Δ+

f k id i i:dimana

2cos π

Akf mf==Δ

:sehingga

frekuensideviasi

fff

fff ci

Δ

Δ+=max

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 15

fff ci Δ−=min

Index Modulasi FMSeperti pada AM, modulasi FM mempunyai indexmodulasi = β atau disebut juga deviation ratio.Index modulasi merepresentasikan seberapa besarperubahan sinyal carrier terhadap bandwidth sinyalinformasi (base band)informasi (base band)

Akff ΔΔ

{ m

mf

m fAk

ff

Wf

=β{ {

toneband base

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 16

Persamaan sinyal FM untuk info Single Tone

Persamaan sinyal FM untuk info single tone :

( )t

⎥⎤

⎢⎡

∫( ) )(22cos0

dttmktfAts fcc ππ

⎤⎡

⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡+= ∫

( ) )cos(22cos0

dttAktfAtst

mmfcc ωππ ⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡+= ∫

( ) )sin(2cos

0

tfAk

tfAts mmf

cc ωπ ⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡+=

⎦⎣

( ) [ ])sin(2cos ttfAtSf

mcc

m

ωβπ +=

⎥⎦

⎢⎣

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 17

Bandwidth FMJika diasumsikan info adalah single tone, makapersamaan FM

( ) [ ])2sin(2cos tftfAtS mcc πβπ +=

Persamaan tsb dapat dijabarkan menjadi sbb :

( ) ( ) ( )tfnfJAtS ππβ 22cos += ∑+∞

Dimana Jn(β) adalah fungsi bessel dan sudahdi di k d l b t k fik d t b l

( ) ( ) ( )tfnfJAtS mcnc ππβ 22cos +∑ ∞−

disediakan dalam bentuk grafik dan tabel

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 18

Grafik Fungsi BesselJ0(β) = komponen carrierJ0(β) = komponen carrierJ1(β) = komponen sideband pertamaJ2(β) = komponen sideband kedua

..dst…

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 19β

Tabel fungsi Bessel:

β J0(β) J1(β) J2(β) J3(β) J4(β) J5(β)

2 0 224 0 577 0 353 0 129 0 034 0 0072 0.224 0.577 0.353 0.129 0.034 0.007

2,4 0 0.52 0.43 0.20 0.06 0.02

3 -0.260 0.339 0.486 0.309 0.132 0.043

4 -0.397 -0.066 0.364 0.430 0.281 0.132

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 20

Bandwidth FM

Fungsi bessel merepresentasikan sideband – sidebandyang ditempatkan diantara frekuensi carrier dan terletakpada frekuensi informasi dan kelipatannya.Jumlah sideband pada fungsi bessel tak hingga.P d i l FM f i b l t k lit dPada sinyal FM, fungsi bessel menentukan amplitudasinyal carrier dan amplituda sidebandnya.Sideband yang amplitudanya kurang dari 1% amplituday g p y g pcarrier, dapat diabaikan.

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 21

Bandwidth FMS t iti b d idth i l FM d l h t k hi H lSecara teoritis, bandwidth sinyal FM adalah tak hingga. Halini akibat dari fungsi besselUntuk pendekatan, maka bandwidth FM didekati denganBANDWIDTH CARSON :BANDWIDTH CARSON :

BW = 2 (∆f + fm) = 2fm(β+1)

Pada BANDWIDTH CARSON kandungan energi sinyalFM adalah 99 % dari kandungan energi total sinyal FMg g yΔf = deviasi frekuensi maksimum (untuk informasi sinyalsembarang)Δf = deviasi frekuensi (untuk informasi sinyal single tone)f ( y g )fm = frekuensi pemodulasi/informasi maksimum (untukinformasi sinyal sembarang)fm = frekuensi pemodulasi/informasi (untuk informasi

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 22

fm frekuensi pemodulasi/informasi (untuk informasisinyal single tone)

Spektrum Frekuensi FM

β

ββ

ββ

β

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 23

Spektrum Frekuensi FM

Index Jumlah Sideband yang Significant

Bandwidth Modulasi yang Significant dalam fm

0.1 2 2 0 3 4 40.3 4 40.5 4 4 1.0 4 42.0 6 6 5.0 12 12 10 0 22 2210.0 22 2220.0 42 42 30.0 62 62

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 24

30.0 62 62

Latihan soal:1 Hit i d d l i d b d idth i l FM jik1. Hitung index modulasi dan bandwidth sinyal FM, jika

deviasi frekuensi FM = 75 KHz dan sinyal pemodulasiber-frekuensi 15 khz

2. Suatu modulator FM mempunyai sinyal pembawa Vc(t) = 20 Cos(2π 108t) volt Sinyal FM yang terjadi akan20 Cos(2π.10 t) volt. Sinyal FM yang terjadi akan mengalami “Null Carrier pertama “ jika diberi informasi Vs(t) = 2 Cos(π.104t) volt.

a Hitung deviasi frekuensi (Δf) Bandwidth Carlson (BWc) dan dayaa. Hitung deviasi frekuensi (Δf), Bandwidth Carlson (BWc) dan daya sinyal FM pada kondisi tersebut!

b. Gambarkan (sketsalah) spektrum frekuensi sinyal FM di atas!

Jika pemodulasi/informasi diubah menjadi Vs’(t) = 4 Cos(24π.103t). c. Hitung deviasi frekuensi sesaat (Δf), indeks modulasi sesaat (ß),

Bandwidth Carlson (BWc) dan daya sinyal FM!

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 25

Bandwidth Carlson (BWc) dan daya sinyal FM!

Wideband vs. narrowband FMNBFM is defined by the condition∆f<<W BFM=2WThis is just like AM. No advantage here

WBFM is defined by the conditions de ed by t e co d t o∆f>>W BFM=2 ∆fThis is what we have for a true FM signalThis is what we have for a true FM signal

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 26

Boundary between narrowband and wideband FM

This distinction is controlled by βIf β>1 --> WBFMIf β<1-->NBFM

Needless to say there is no point for going with NBFM because the signal looks andwith NBFM because the signal looks and sounds more like AM

Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi 27

PEMBANGKITAN SINYAL TERMODULASI SUDUTTERMODULASI SUDUT

Modulasi sudut pita sempit Narrow Band PM

)(tm )(tSΣ

tA cωsin

)(tm )(tSNBPM

π

c

2−

tA cωcos

28Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi

Narrow Band FM

)(tSNBFM∫∫

29Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi

Modulasi Sudut Pita LebarIndirect MethodIndirect MethodPada metode ini, sinyal termodulasi sudut pita sempityang telah diproduksi dikalikan n oleh sebuahmultiplier, sehinngga diperoleh sinyal termodulasisudut pita lebar

30Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi

Direct MethodDirect MethodSinyal pemodulasi (informasi) secaralangsung mengontrol sinyal carrier, contohnyag g g y , yadalah dengan menggunakan VoltageControlled Oscillator (VCO)

31Modul 04 - Siskom I - Modulasi Frekuensi