Modul Wiring Motor 3 Phase

7/17/2019 Modul Wiring Motor 3 Phase

1/30

MODUL 11

INSTRUKSI LANJUT PLC

A Tujuan Pembelajaran

- Mampu menggunakan operasi matematika MUL,ADD,SUB,DIV

- Mampu menggunakan perintah CMP dan MOV (memandingkan ! memindahkan"

- Menggunakan perintah untuk menghitung #epat ($igh Speed Counter"

B Durasi

%&' menit

C Daftar Peralatan

- PLC dengan um)ah input minima) %', um)ah output minima) *

- PC eserta so+tare PLC

- Modu) simu)asi inputoutput

- .n#oder in#rementa)

- .n#oder aso)ut

- /ae) se#ukupn0a

D Uraian Materi

Instruksi praktikum1

- 2u)iskan program PLC sesuai s0stem 0ang dierikan

- 3akit)ah rangkaian sesuai s0stem 0ang dierikan

- $uungkan kae) seria)USB dari PLC ke PC

- Masukkan program PLC sesuai gamar )a)u trans+er ke PLC

- Buat)ah diagram +ungsi dari s0stem 0ang dierikan

- 4a)ankan PLC (3un" dan amati hasi)n0a


2/30

See)umn0a ,2opik ini memahas perintah-perintah PLC untuk pemrosesan data digita)

da)am +ormat i)angan iner, de#ima) atau he5ade#ima)6

Data Memor0 (DM" ada)ah tempat dimana ni)ai i)angan disimpan6 DM erkapasitas %*it

sehingga isa men0impan angka dari ' 7 *88986 PLC /e0en#e /VP%* memi)iki data

memori (DM" sean0ak :'''6

INSTRUKSIINSTRUKSI ARITMATIKA

Dida)am pemograman PLC terdapat eerapa instruksi-instruksi dasar 0ang sering

digunakan6erikut erapa #ontoh dari instruksi-instuksi aritmatika 0ang menggunakan

so+tare C;-programmer6

% ADD (menamah" ada)ah operator untuk menamahkan ni)ai 0ang ada di a##umu)ator

dengan operand pada ADD6

--=S2A>--?

Perintah ini menamahkan %:9 dengan :' dan hasi)n0a disimpan di DM'6 Sekarang ni)ai

DM' ada)ah %@96 %*

Contoh )ain 1


3/30

: DI! (memagi"ada)ah operator untuk memagi ni)ai 0ang ada di a##umu)ator dengan

operand pada DIV6

--=S2A>--?

Perintah ini memagi %:9 dengan : dan hasi)n0a disimpan di DM:6 Sekarang ni)ai DM:

ada)ah *% (han0a mengami) i)angan u)at saa"6

Contoh )ain 1

9 SUB (mengurangi" ada)ah operator untuk mengurangi ni)ai 0ang ada di a##umu)ator

dengan operand pada SUB6


4/30

@ MUL (menga)ikan" ada)ah operator untuk menga)ikan ni)ai 0ang ada di a##umu)ator

dengan operand pada MUL6

--=S2A>--?

Perintah ini menamahkan %:9 dengan : dan hasi)n0a disimpan di DM%6 Sekarang ni)ai

DM' ada)ah :@*6

Contoh )ain 1

8 C"m#are$CMP (memandingkan" ada)ah operator untuk memandingkan ni)ai 0ang ada

di a##umu)ator dengan operand pada CMP6


5/30


6/30

% Tu&as

Buat)ah seuah program dengan sekuensia) seagai erikutH

Push Button % ditekan seka)i motor erputar searah arum am dengan +rekuensi *, $

dan )ampu merah men0a)a

Push Button % ditekan )agi motor erputar searah arum am dengan +rekuensi 9,* $ dan

)ampu kuning men0a)a

Push Button ditekan ketiga ka)in0a motor erputar searah arum am dengan +rekuensi ,:

$ dan )ampu hiau men0a)a


7/30

MODUL 1'

(IRIN) PLC

A Tujuan Pembelajaran

- Mampu merakit 3angkaian PLC dengan inputoutput-n0a sak)ar)ampu

- Mampu merakit /omponen pneumatik dengan PLC

- Mampu mema#a simo)-simo) 0ang digunakan da)am PLC (simo) Jkatup

pneumatik, si)inder pneumatik, serGi#e unit"

- Mampu men0amung kae) dari komponen pneumatik ke termina) PLC

B Durasi

8 ; pertemuan

C Daftar Peralatan

- PLC dengan um)ah input minima) %', um)ah output minima) *

- PC eserta so+tare PLC

- Lampu :@ Go)t dan ::' Go)t masing-masing 9 uah

- Si)inder Pneumatik dou)e a#ting : uah

- /atup 9: um)ah : uah

- Se)ang pneumati# se#ukupn0a

- /ae) se#ukupn0a

D Uraian Materi

1 Pen&ertian (irin&

Kiring (Pengkae)an" 0aitu teknik 0ang digunakan o)eh Programmer PLC tentang agaimana

pengkae)an dari PLC terseut akan diuat6

$a) ini untuk memudahkan pemasangan dan pemuatan da+tar re+erensia)amat

inputoutput6 Penomoran kae) ()ae)ing" merupakan ha) 0ang penting da)am memuat


8/30

diagram pengaatan, se)ain untuk memudahkan pe)aksanaan koneksi, uga untuk

mempermudah me)akukan pe)a#akan kesa)ahan (trou)eshooting" ke)ak dikemudian hari6

/on+irmasikan )agi dengan agian 0ang terkait dengan rangkaian e)ektrik untuk

men0akinkan pera)atan )istrik )ain ekera se#ara norma)6

Pada praktikum PLC ini menggunakan PLC /..C. /V-9''' dan /V-@'

' K"m#"nen *ar+,are PLC K%-%NC% .

a CPU /..C. /V-9'''

modu) input /V-B%*;C


9/30

# Modu) Output-B%*3C


10/30

/ Dia&ram Pen&0abelan M"+ul Pembelaran PLC Keen2e K!/333

Diagram pengkae)an modu) input

Namar %6Diagram pengkae)an Modu) Input

Namaar % merupakan diagram pengkae)an sak)ar ke modu) input /..C.

/V-B%*;C6modu) ini memi)iki dua masukan #ommon 0aitu COM I % COM I :

0ang dihuungkan ke sumer tegangan :@ V DC6COM I % merupakan termina)

#ommon untuk a)amat I '' sd I '6COM I : merupakan #ommon untuk a)amat I

'& sd I %86

2ermina) A)amat Common


11/30

Namar :6Diagram pengae)an modu) Output

Input dihuungkan ke sak)ar sesuai dengan nomor input pada sak)ar6 Common sak)ar di

huungkan ke sumer tegangan ' V DC6

@ /V-@'A3


12/30

PLC /e0en#e /V-@'A3 ini ada)ah p)# dengan tipe #ompa#t, dimana modu) CPU dan

modu) InputOutput n0a menadi satu6

Spesi+ikas

i


13/30


14/30


15/30


16/30


17/30

4 Membuat Pr"&ram men&&una0an S"ft,are K!STUDIO

Memuat Program menggunakan So+tare /V-S2UDIO

Namar tampi)an aa) so+tare /V S2UDIO

Pemograman PLC /..C. /V-9''' di)akukan menggunakan so+tare /V S2UDIO

Ver6*6

a K"nfi&urasi PLC

See)um memuat program pada /V S2UDIO ,ter)eih dahu)u me)akukan kon+igurasi

untuk mengatur tipe dan a)amat input-output dari PLC 0ang digunakan6/onGigurasi PLC

/..C. pada so+tare /V S2UDIO dapat di )akukan menggunakan dua #ara,0aitu

Direct onlinedan konfigurasi manual1

A Dire#t on)ine

Metode dire#t on)ine digunakan untuk mengunduh semua kon+igurasi 0ang ada

da)am PLC /..C. ke da)am so+tare /V S2UDIO6 /on+igurasi 0ang

diunduh terdiri dari parameter PLC,kon+igurasi modu) input dan output, dan

program 0ang ada da)am PLC6 Berikut ada)ah #ara me)akukan dire#t on)ine pada

PLC /..C.6


18/30

% Pi)ih menu Monitorsimu)ator, kemudian pi)ih read +rom PLC

: Akan mun#u) kotak diao)og read PLC,k)ik .5e#ute untuk memu)ai

pema#aan kon+igurasi PLC se#ara otomatis

9 Apai)a proses pema#aan te)ah se)esai maka pada ende)a orkspa#e

akan menunukan PLC ke0en#e eserta modu) input dan output 0ang

digunakan6

B /on+igurasi Manua)

/on+igurasi se#ara manua) di)akukan dengan #ara memuat kon+igurasi PLC pada

so+tare /V S2UDIO erdasarkan tipe dan enis PLC 0ang digunakan termasuk

modu)-modu) 0ang terhuung dengan PLC6 Berikut #ara me)akukan kon+igurasi

manua) pada so+tare /V S2UDIO1

Pi)ih menu +i)e, dan pi)ih e proe#t untuk memuat kon+igurasi6akan mun#u)

seperti diaah ini 1

# Berikan nama proe#t pada ko)om proe#t name, dan pi)ih tipe PLC 0ang

digunakan pada ko)om PLC mode)6da)am modu) ini digunakan PLC /..C.

/V-9'''6kemudian k)ik O/6


19/30

d Sete)ah mun#u) )a0ar seperti di aah ini, Pi)ih Unit #on+igurasi6kemudian k)ik

pada /V-9'''6untuk settingan se)anutn0a6

e Pi)ih read unit settingpada dia)og #on+irm unit setting in+ormastion6seperti

gm6diaah ini6

+ Sete)ah proses pema#aan se)esai,maka ende)a Unit .ditor-.dit mode

mun#u),seperti gamar diaah6


20/30

Dou)e k)ik pada i#on modu) input see)ah kanan i#on PLC6tu)iskan a)amat input

pada ko)om )eading input re)a0 no6 (#ontoh 1 9'' "6

g Dou)e k)ik pada i#on modu) output disee)ah kana i#on modu) input62u)iskan

a)amat output PLC ko)om )eading re)a0 no6)ihat gamar diaah ini6 (#ontoh J

9%'"

h /)ik O/ pada agian kanan aah ende)a Unit .ditor-.dit mode untuk

mengirim semua kon+igurasi ke da)am PLC6


21/30

i /on+igurasi erhasi) di)akukan apai)a pada ende)a orks#ape unit

#on+iguration mun#u) tipe PLC,modu) input eserta a)amatn0a,dan output eserta

a)amatn0a6

b C"nt"5 Pr"&ram Pen&en+alian Silin+er Pneumati0 $ *i+r"li0

3angkai)ah sistem penggerak dua si)inder ini dengan urutan kera

A A- B B-

Si)inder diagram IO PLC


22/30

)ambar Ran&0aian 5i+r"li0 +an +ia&ram #en&a,an 0e PLC

Namar Program PLC untuk gerak si)inder

A Tu&as

% 3angkai)ah sistem penggerak dua si)inder ini dengan urutan kera AB A- B-

: Buat)ah rangkaian sistem penggerak dua si)inder dengan seuah tomo)6 Dengan urutan kera

ABB-(:5" : min,A-

9 Buat)ah rangkaian sistem penggerak dua si)inder dengan : tomo) OOFF,dengan urutan

AA-(95" B(9 min",B-

@ Suatu diagram )angkah si)inder seperti pada gamar di aah ini6


23/30

Lengkapi dengan tomo) S2A32, S2OP dan .M.3N.C S2OP6 S2A32 ditekan

mesin era)an terus menerus sampai tomo) S2OP ditekan, sesuai diagram )angkah6

.M.3N.C S2OP ditekan semua si)inder kema)i ke posisi aa) se#ara serentakdan )ampu akan QBLI/INQ('68$" /e#epatan mau dan mundur aktuator %A

dapat diatur dengan mengatur udara uang6 Sensor digunakan untuk menRtriggerQ6

Pada aktuator %A terdapat 9 sensor (min dan ma5 menggunakan pro5imit0 enismagnetJ dan mid menggunakan pro5imit0 enis indukti+6 Pada aktuator :A terdapat

dua sensor ro))er (min dan ma5"6 Urutan pengakti+an dapat di)ihat pada L.MBA3

.VALUASI 4U3I6 %A digerakkan o)eh so)enoida ganda, %B digerakkan so)enoidtungga) 2anda (" mau, tanda (-" mundur6 2omo) S2A32 dan S2OP

menggunakan tomo) tekan, .mergen#0 S2OP menggunakan tomo) detent 2omo)

S2A32 menggunakan kontak orma))0 Open2omo) S2OP dan .M.3N.C

S2OP menggunakan kontak orma))0 C)ose6 3ea)isasikan dan imp)ementasikandengan program PLC6

Diagram Nerakan Langkah


24/30

BAB 1/

MOTOR / 6ASA 7 IN!%RT%R

A Tujuan #embelajaran

- Memuat program PLC Omron C4:M untuk memutar motor 9 +asa

- Memuat program PLC omron C4:M dan dapat mengatur putaran motor da)am

eragai keper)uan

B Durasi .

:@' menit

C Peralatan an& +i#erlu0an .


25/30

- PLC omron

- Motor AC 9 +asa

- InGerter

- /omputer dan program PLC

D Uraian Materi

M"t"r

Motor induksi tiga +asa an0ak digunakan o)eh dunia industri karena memi)iki eerapa

keuntungan, diantaran0a 0aitu, struktur motor tiga induksi tiga +asa )eih ringan (:'

hingga @'" diandingkan motor arus searah (DC" untuk da0a 0ang sama, harga satuan

re)ati+ )eih murah dan peraatan motor induksi tiga +asa )eih hemat6

Motor akan ekera pada huungan star de)ta, motor harus dihuungkan aik se#ara

)angsung ke termina) maupun me)a)ui rangkaian #ontro)6 Pada huungan intang (, 0e"

uung-uung tiap +asa dihuungkan menadi satu dan menadi titik netra) atau titik

intang6 2egangan dua termina) dari tiga termina) a--# mempun0ai esar magnitude dan

eda +asa 0ang ereda dengan tegangan tiap termina) terhadap titik netra)6 2egangan Va,

V, dan V# diseut dengan R+asaQ atau V+6

Dengan adan0a sa)uran titik netra) maka esaran tegangan +asa dihitung terhadap

sa)urantitik netra)n0a, uga mementuk s0stem tegangan 9 +asa 0ang seimang6

Sedangkan arus 0ang menga)ir pada semua +asa mempun0ai ni)ai 0ang sama6

In8erter

InGerter ada)ah 3angkaian e)ektronika da0a 0ang digunakan untuk mengkonGersikan

tegangan se#ara (DC" ke suatu tegangan o)ak a)ik (AC"6 Ada eerapa topo)ogi inGerter

0ang ada sekarang ini, diantaran0a ada)ah inGerter tegangan o)ak a)ik (push-pu))

inGerter", inGerter tegangan sinus murni (tanpa harmonisa", InGerter satu +asa, inGerter

tiga +asa sampai dengan mu)ti +asa dan ada uga 0ang naman0a inGerter mu)ti )eGe)

(kapasitor sp)it, diode #)amped dan susunan kaskade"6

InGerter digunakan untuk mengatur ke#epatan motor-motor )istrikserGo motor atau

#onGerter driGe 0ang ke#epatann0a dapat diatur sesuai keutuhan6


26/30

Untuk ap)ikasi di)apangan iasan0a inGerter digunakan pada dunia otomatisasi industri,

0ang iasan0a terpasang untuk proses )inier (parameter 0ang dapat diuah-uah"6

Liniern0a seperti gra+ik sinus, atau untuk s0stem a5is (serGo" 0ang memutuhkan

putaranap)ikasi 0ang presisi6

Prinsip kera inGerter 0aitu menguah input motor )istrik AC menadi DC kemudian

diruah menadi AC )agi dengan +rekuensi 0ang dikehendaki6

2ekno)ogi 0ang dipakai inGerter 0aitu menggunakan metode PKM (Pu)se Kidth

Modu)ation"

Pementukan ge)omang digita) PKM dengan menggunakan diode pen0earah untuk

mendapatkan tegangan DC 0ang konstan ke Bridge InGerter

Da)am Bridge InGerter, terdapat rangkaian transistor da0a erke#epatan tinggi 0ang

er+ungsi untuk mengontro) tegangan dan +rekuensi motor


27/30

InGerter (pengenda)i motor AC" isa dikenda)ikan dengan menggunakan PLC6

Penggunaann0a isa menggunakan huungan seria) atau perintah digita) dan ana)og6

Berikut akan ditunukkan #ontoh #ara mengenda)ikan inGerter se#ara sederhana dengan

menggunakan PLC me)a)ui IO digita) dan ana)og6

IO modu) 0ang diutuhkan untuk ap)ikasi ini ada)ah digita) output, ana)og output, dan

ana)og input6 InGerter 4; series memi)iki termina) input untuk dikenda)ikan o)eh PLC6

Lan&0a5lan&0a5 #ra0ti0um

% Mengatur ke#epatan motor dengan inGerter dengan ke#epatan *,@ h dan motor erputar

ke kiri (+orard"

Step % 1

$uungkan dengan sumer )istrik

0a)akan perangkat PLC, inGerter, dan perangkat monitor serta CPU

Step : 1

/on+igurasi modu) PLC

Step 9 1

Buka program C;-Programer

Buat diagram )edder seperti #ontoh diaah ini


28/30

*asil #er2"baan

% /etika tomo) O ditekan, maka arus akan masuk dan mengakti+kan K'6''

: K'6'' akan terkun#i dengan +ungsi O I3

9 K'6'' akan mengakti+kan +ungsi MOV sehingga akan memasukkan ni)ai !9' keda)am

:''%, sehingga akan menghasi)kan putaran *,@ h pada motor dan akan tera#a diinGerter

@ K'6'' akan mengakti+kan inGerter

8 K'6'' uga mengakti+kan output %6'& (+orard" sehingga motor akan erputar ke kanan

* Motor akan mati ketika tomo) OFF di tekan

: Mema)ikkan motor dengan timer

Step % 1

$uungkan dengan sumer )istrik

0a)akan perangkat PLC, inGerter, dan perangkat monitor serta CPU

Step : 1

/on+igurasi modu) PLC


29/30

Step 9 1

Buka program C;-Programer

Buat diagram )edder seperti #ontoh diaah ini

*asil #er2"baan .

% /etika tomo) '6'' di tekan, maka akan mengakti+kan K'6''


30/30

: K'6'' akan mengakti+kan MOV dan memasukkan +ungsi !9&' keda)am T1 :''%

9 K'6'' mengakti+kan T1 :'''

@ Motor akan akti+ ika 0ang diatas sudah akti+6 Pertama ka)i motor akan akti+ dan erputar

ke kanan Forard

8 /etika tomo) '6'% di tekan akan mengakti+kan K'6':

* '6'% akan menonakti+kan K'6''

K'6': akan mengakti+kan timer se)ama 8 detik (

Modul Wiring Motor 3 Phase

Documents

Transcript of Modul Wiring Motor 3 Phase