Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ......
Transcript of Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ......
Modul GNSS Geodetik
i Daftar Isi
Daftar Isi
1. Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik ............................................................................ 0
1.1 Pengertian GNSS .......................................................................................................... 2
1.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS ............................................................. 2
1.3 Klasifikasi Receiver GNSS ............................................................................................. 4
1.4 Sinyal GNSS .................................................................................................................. 5
1.5 Perencanaan Persiapan Survey GNSS .......................................................................... 6
2. Metode Penentuan Posisi Dengan GNSS Geodetik ...................................................... 9
2.1 Metode Penentuan Posisi .......................................................................................... 11
2.2 Metode Pengamatan Absolute .................................................................................. 12
2.3 Metode Pengamatan Diferensial ............................................................................... 12
2.4 Metode Pengukuran Statik ........................................................................................ 13
2.5 Metode Pengukuran Statik Singkat ( Rapid Static ) ................................................... 14
2.6 Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Post Process ................ 15
2.7 Metode Pengukuran Kinematik ................................................................................. 15
2.8 Metode Pengukuran Stop-and-Go ............................................................................ 16
2.9 Metode Pengukuran Real Time Precise Point Positioning (RT-PPP) ......................... 17
2.10 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik ................................................. 19
3. Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik ....................................... 19
3.1 Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik ................................................. 20
3.1.1 Hardware Receiver Trimble NetR9 ..................................................................... 20
3.1.2 Hardware Receiver Trimble R4 ........................................................................... 23
3.1.3 Hardware Data Collector Trimble Slate Controller ............................................ 24
3.1.4 Software Pengambil Data - Trimble Access ........................................................ 25
3.1.5 Software Pengolah Data – Trimble Business Center .......................................... 25
4. Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik ............................................................. 26
4.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver ................................................ 28
a) Pengaturan Receiver Sebagai Base Station............................................................ 28
b) Mengubah Nama dan deskripsi Base Station ........................................................ 28
c) Pada Tampilan Kode Base Station : ........................................................................ 29
d) Input Koordinat Titik Referensi .............................................................................. 29
e) Pengaturan Nilai Tinggi .......................................................................................... 29
Modul GNSS Geodetik
ii Daftar Isi
f) Penentuan Tinggi Antenna .................................................................................... 29
g) Format Output Koreksi ........................................................................................... 30
h) Data Logging / Perekaman Data ............................................................................ 30
i) Mengaktifkan Logging Session ............................................................................... 31
j) Konfigurasi Setting Ethernet .................................................................................. 41
4.2 Konfigurasi Trimble Net R9 Melalui Web Interface ................................................... 42
4.3 Konfigurasi Trimble R4 ............................................................................................... 43
4.4 Konfigurasi Receiver menggunakan GPS Configurator Software .............................. 45
4.5 Winflash Utility Software ........................................................................................... 46
4.6 Upgrade Firmware ..................................................................................................... 46
4.7 Konfigurasi Software Pengambil Data Lapangan Trimble Access ............................. 48
5. Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio ........ 52
5.1 Trimble Net R9 Sebagai Mobile Base station ............................................................ 53
5.2 Trimble R4 Sebagai Rover Station ............................................................................. 59
5.1.1 Pengaturan Survey Syle RTK Radio ..................................................................... 60
5.1.2 Pembuatan File Baru (Jobs) ................................................................................ 62
5.1.3 Melakukan Export dan Import Data ................................................................... 63
6. Konfigurasi Trimble Net R9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik .............. 52
6.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Untuk Pengukuran Statik ............................................... 53
6.2 Konfigurasi Trimble R4 Untuk Pengukuran Statik Pada Trimble Slate Controller ..... 58
6.2.1 Pengaturan Survey Style Statik .......................................................................... 58
6.2.2 Pembuatan File Baru ( Jobs ) .............................................................................. 59
6.2.3 Melakukan Pengukuran ( Measure ) .................................................................. 59
6.2.4 Proses Download Data Pengamatan ke Komputer ............................................ 60
7. Pengolahan Data dengan Trimble Business Center ........................................................ 62
7.1 Pengolahan Baseline GNSS dengan Metode Post-Processing ................................... 63
7.2 Setting Project Baru ................................................................................................... 64
7.2.1 Membuat project.................................................................................................... 64
7.2.2 Memilih settingan project ...................................................................................... 65
7.3 Import GNSS data ...................................................................................................... 67
7.3 1 Import GNSS static data .......................................................................................... 67
7.3.2 Memilih GNSS Control Data ................................................................................... 68
7.4 Processing GNSS Baseline .......................................................................................... 70
Modul GNSS Geodetik
iii Daftar Isi
7.4.1 Specify Processing Baseline .................................................................................... 70
7.4.2 Processing Baseline ................................................................................................ 70
7.4.5 Edit a session and reprocess a baseline ................................................................. 71
7.5 Adjusting The Network .............................................................................................. 72
Modul GNSS Geodetik
iv Daftar Isi
Daftar Gambar
Gambar 1 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor) ........................... 2
Gambar 2 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS .............................................................. 3
Gambar 3 : Sistem koordinat GNSS ................................................................................................. 3
Gambar 4 : Klasifikasi Receiver GNSS .............................................................................................. 4
Gambar 5 : Macam Tipe GNSS ........................................................................................................ 5
Gambar 6: Informasi yang dikandung sinyal GNSS ......................................................................... 5
Gambar 7 : Parameter Perencanaan Survey GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994) .......................... 7
Gambar 8 : Metode Penentuan Posisi dengan GNSS .................................................................... 11
Gambar 9 : Metode Pengamatan Absolute Statik dan Kinematik ( Hassanuddin Z. Abidin ,
2006) .............................................................................................................................................. 12
Gambar 10: Metode pengamatan diferensial (Hasanuddin Z. Abidin 1994) ................................ 13
Gambar 11 : Metode Pengukuran Statik (Hasanuddin Z. Abidin 1994) ........................................ 14
Gambar 12 : Metode Pengukuran Statik yang dipadukan dengan statik singkat ......................... 14
Gambar 13 : Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Online Post Process ... 15
Gambar 14 : Metode Pengukuran Kinematik secara post-proses maupun real-time .................. 16
Gambar 15 : Contoh metode pengukuran stop-and-go ................................................................ 17
Gambar 16 : Metode pengukuran Statik dan Kinematik PPP (Precise Point Positioning) Real-
Time ............................................................................................................................................... 18
Gambar 17 : Informasi dari satelit yang diperoleh stasiun referensi secara global (Trimble,
2012) .............................................................................................................................................. 18
Gambar 18 : Diagram alur proses Precise Point Positioning Real - Time (Trimble, 2012) ............ 19
Gambar 19 : Alur pengolahan data pada GNSS............................................................................. 19
Gambar 20 : GNSS Geodetik Trimble NetR9 ................................................................................. 21
Gambar 21 : Jaringan Permanen Base Station Global Milik Trimble ............................................ 22
Gambar 22 : GNSS Receiver Trimble R4 ........................................................................................ 23
Gambar 23 : Data Collector - Trimble Slate Controller ................................................................. 24
Gambar 24 : Tampilan Menu Utama Software Trimble Access .................................................... 25
Gambar 25 : Tampilan Pada Software Trimble Business Center .................................................. 26
Gambar 26 : Display Receiver Trimble NetR9 ............................................................................... 28
Modul GNSS Geodetik
v Daftar Isi
Gambar 27 : Informasi IP Address pada display NetR9 ................................................................. 41
Gambar 28 : Bar Web Browser ...................................................................................................... 42
Gambar 29 : Kotak Dialog Input Username dan Password ........................................................... 42
Gambar 30 : Tampilan awal web browser Trimble Net R9 ........................................................... 43
Gambar 31 : Tampilan control panel Trimble R4 .......................................................................... 43
Gambar 32: GNSS Configurator pada Daftar Program .................................................................. 45
Gambar 33 : Pilihan Merk Alat yang akan dikoneksikan dengan GNSS Configurator ................... 45
Gambar 34 : Pilihan Jenis Alat Trimble .......................................................................................... 46
Gambar 35 : Membuka GNSS Software yang terinstall ................................................................ 47
Gambar 36 : Melihat Firmware yangsudah terinstal pada Receiver R4 ....................................... 47
Gambar 37 : Menampilkan semua settingan dari firmware Trimble R4 ...................................... 48
Gambar 38: Tampilan Menu Utama Trimble Access ..................................................................... 50
Gambar 39 : Trimble NetR9 dan Kelengkapan lainnya ................................................................. 54
Gambar 40 : Trimble NetR9 sebagai Mobile Base Station ............................................................ 54
Gambar 41 : Display Receiver NetR9 untuk Jumlah Satelit ........................................................... 55
Gambar 42 : Display Receiver Net R9 untuk Setting Base Station (a) ........................................... 55
Gambar 43 : Display Receiver Net R9 untuk Setting Base Station (b)........................................... 55
Gambar 44 : Eksternal Radio ADL Pacific Crest ............................................................................. 58
Gambar 45 : TrimbleR4 sebagai Rover .......................................................................................... 59
Gambar 46 : Pengukuran RTK Radio di Lapangan ......................................................................... 59
Gambar 47 : Pengaturan Survey Style RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access ......... 60
Gambar 48 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (a) .. 60
Gambar 49 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (b) .. 60
Gambar 50 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access ......... 61
Gambar 51 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access ......... 61
Gambar 52 : Survey Style RTK Radio yang sudah dibuat .............................................................. 61
Gambar 53 : Pembuatan File Baru untuk RTK Radio ..................................................................... 62
Gambar 54 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (a) ..................................................................... 62
Gambar 55 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (b) ..................................................................... 63
Gambar 56 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (c) ..................................................................... 63
Gambar 57 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access ............................................. 63
Gambar 58 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access ............................................. 64
Gambar 59 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access ............................................. 64
Modul GNSS Geodetik
vi Daftar Isi
Gambar 60 : Display Receiver Trimble Net R9 .............................................................................. 53
Gambar 61 : Ilustrasi Pengukuran Statik ....................................................................................... 54
Gambar 62 : Melakukan Logging Data di NetR9 ........................................................................... 57
Gambar 63 : Pengaturan Survey Style Statik pada Controller dengan Trimble Access ................ 58
Gambar 64 : Pengaturan Rover Option Statik pada Controller dengan Trimble Access .............. 58
Gambar 65 : Survey Style Statik yang sudah dibuat ...................................................................... 59
Gambar 66 : Pembuatan File Jobs Statik Pada Controller ............................................................. 59
Gambar 67 : Melakukan Pengukuran Statik pada Controller (a) .................................................. 59
Gambar 68 : Melakukan Pengukuran Statik pada Controller (b) .................................................. 60
Gambar 69 : Proses Koneksi dengan Data Collector ..................................................................... 60
Gambar 70 : Folder pada data collector ........................................................................................ 60
Gambar 71 : Folder penyimpanan data lapangan ......................................................................... 60
Gambar 72 : Data mentah T02 ...................................................................................................... 61
Gambar 73 : Proses Pemindahan Data Pengamatan ke Komputer (c) ......................................... 61
Gambar 74 : Template baru pada Trimble Business Center ......................................................... 64
Gambar 75 : Jendela Plan View ..................................................................................................... 64
Gambar 76 : Project Setting .......................................................................................................... 65
Gambar 77 : List sistem koordinat ................................................................................................ 65
Gambar 78 : List datum horizontal ................................................................................................ 66
Gambar 79 : Model geoid .............................................................................................................. 66
Gambar 80 : Kriteria presisi pengolahan ....................................................................................... 67
Gambar 81 : Import Data untuk diolah ......................................................................................... 67
Gambar 82 : Raw data check in ..................................................................................................... 68
Gambar 83 : Jaring baseline GNSS ................................................................................................. 68
Gambar 84 : Titik kontrol pengamatan ......................................................................................... 69
Gambar 85 : Input koordinat horizontal dan vertikal ................................................................... 69
Gambar 86 : Setting interval processing ....................................................................................... 70
Gambar 87 : Hasil pengolahan baseline ........................................................................................ 70
Gambar 88 : Pemilihan baseline yang akan di edit ....................................................................... 71
Gambar 89 : Satellite editor .......................................................................................................... 72
Gambar 90 : Editing cycle slip ....................................................................................................... 72
Gambar 91 : adjust network .......................................................................................................... 73
Gambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ............................................................................ 73
Modul GNSS Geodetik
vii Daftar Isi
Gambar 93 : Tab reports ............................................................................................................... 74
Modul GNSS Geodetik
viii Daftar Isi
Daftar Tabel
Tabel 1 : Metode Penentuan Posisi ....................................................................................................... 11
Tabel 2 : Faktor dilakukannya proses diferensial pada data GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994) ......... 13
Tabel 3 : Fungsi Tombol, Indikator dan Port Pada Trimble R4 ............................................................. 43
Tabel 4 : Penjelasan Indikator Lampu LED ............................................................................................ 44
Tabel 5 : Interval Perekaman dan Jumlah Memori yang Dibutuhkan ................................................... 45
Tabel 6 : Fungsi dari Menu Trimble Access ........................................................................................... 48
Tabel 7 : Fungsi dari setiap bagian Menu dan Ikon ............................................................................... 50
Modul GNSS Geodetik
1. Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Pengertian GNSS
Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS
Klasifikasi receiver GNSS
Sinyal GNSS
Perencanaan persiapan survey GNSS
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif pada Bab ini
M o d u l
1
Modul GNSS Geodetik
Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
1
Pendahuluan
Modul ini mencakup informasi mengenai pengetahuan dasar GNSS Geodetik.
Konsep yang dibahas mencakup pengertian GNSS, prinsip dasar penentuan
posisi dengan GNSS, klasifikasi receiver GNSS, sinyal GNSS serta Perencanaan
persiapan survey GNSS.
Tujuan Pelatihan
Mengetahui mengenai prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS
Mengetahui mengenai klasifikasi receiver GNSS
Mengetahui mengenai sinyal GNSS
Mengidentifikasi mengenai perencanaan persiapan survey GNSS
Kerangka Pelatihan
Diskusi :
Pengertian GNSS
Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS
Klasifikasi Receiver GNSS
Sinyal GNSS
Perencanaan Persiapan Survey GNSS
Modul GNSS Geodetik
Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
2
1.1 Pengertian GNSS
Global Positioning System (GPS) merupakan suatu konstelasi yang terdiri tidak
kurang dari 24 satelit yang meyediakan informasi koordinat posisi yang akurat
secara global. GNSS mempergunakan satelit dan komputer untuk melakukan
penghitungan posisi dimanapun di muka bumi ini. Sistem ini dimiliki,
dioperasikan dan dikontrol oleh United States Departement of Defenses (DoD).
GNSS dapat dipergunakan secaral global dimanapun dan oleh siapapun dimuka
bumi ini secara gratis.
Global Navigation Satellite System (GNSS) merupakan istilah singkatan dari
suatu sistem satelit navigasi yang menyediakan posisi geospasial dalam lingkup
global.
GNSS beroperasi secara penuh sejak Desember 2009. Seiring itu GLONASS
punya Russia mempunyai cakupan seluruh dunia dengan 18 satelit yang
tersedia sejak Desember 2009, dan satelit GALILEO milik Eropa juga COMPASS
milik China sedang dikembangkan.
GLONASS (GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, atau Global
Navigation Satellite System) merupakan sistem navigasi ruang angkasa milik
Russia yang bisa disamakan dengan sistem GNSS milik Rusia. Satelit berjumlah
21 pada 3 bidang orbit datar.
1.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS
Konsep dasar penentuan posisi dengan GNSS adalah reseksi jarak, yaitu
dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GNSS yang
koordinatnya telah diketahui. Secara vektor, prinsip dasar penentuan posisi
dengan GNSS diperlihatkan pada gambar berikut.
Gambar 1 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor)
Pusat bumi
R (dicari)
(diperlukan)
GNSS
r (diketahui)
R = r -
Modul GNSS Geodetik
Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
3
Pada pengamatan dengan GNSS, yang dapat diukur adalah jarak antara
pengamat dengan satelit (bukan vektornya), agar posisi pengamat dapat
ditentukan maka dilakukan pengamatan terhadap beberapa satelit sekaligus
secara simultan. Gambar berikut adalah ilustrasi prinsip dasar penentuan
posisi dengan GNSS.
Gambar 2 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS
Koordinat titik-titik yang dihasilkan dari suatu survai GNSS adalah posisi titik
3-D yang mengacu pada datum WGS-84 dalam sistem koordinat kartesian
(X,Y,Z) dan geodetik (L,B,H).
Gambar 3 : Sistem koordinat GNSS
Modul GNSS Geodetik
Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
4
1.3 Klasifikasi Receiver GNSS
Dilihat dari fungsinya, secara umum receiver GNSS dapat diklasifikasikan
secara sistematik pada gambar berikut.
Gambar 4 : Klasifikasi Receiver GNSS
Receiver GNSS untuk penentuan posisi pada dasarnya dapat dibagi atas
receiver tipe navigasi, tipe pemetaan (mapping), dan tipe geodetic. Receiver
tipe navigasi yang kadang disebut tipe genggam (handheld receiver) umumnya
digunakan untuk penentuan posisi absolute secara instan yang tidak menuntut
ketelitian tinggi. Receiver navigasi tipe sipil dapat memberikan ketelitian posisi
sekitar 5-10 m, dan tipe militer sekitar 3-5 meter. Harga receiver tipe navigasi
umumnya relative murah.
Seperti halnya receiver tipe navigasi, receiver GNSS tipe pemetaan (mapping)
juga memberikan data pseudorange (kode C/A). hanya bedanya, pada receiver
tipe pemetaan, data tersebut direkam dan dapat kemudian dipindahkan ke
computer untuk diproses lebih lanjut. Oleh sebab itu, tidak seperti halnya
receiver tipe navigasi, receiver tipe pemetaan dapat digunakan untuk
penentuan posisi secara diferensial, dan dalam hal ini ketelitian yang dapat
diperoleh adalah sekitar 1-2 meter.
Dari ketiga receiver GNSS untuk penetuan posisi, tipe geodetic adalah tipe
receiver yang relative paling canggih, paling mahal dan juga memberikan data
yang paling presisi. Oleh sebab itu, receiver tipe geodetic umumnya digunakan
untuk aplikasi-aplikasi yang menuntut ketelitian yang relative tinggi dari orde
cm sampai mm, seperti untuk pengadaan titik – titik control geodesi,
pemantauan deformasi, dan studi geodinamika. Berdasarkan pada jumlah data
yang diamati, dikenal tipe geodetic satu frekuensi dan dua frekuensi. Tipe
geodetic satu frekuensi hanya merekam data pseudorange dan fase dari sinyal
L1, sedangkan tipe dua frekuensi juga merekan data dari sinyal L2.
Receiver
GNSS
Penentuan Posisi
Penentuan Waktu
Tipe Navigasi
Tipe Pemetaan
Tipe Geodetik
Timing Receiver
Modul GNSS Geodetik
Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
5
Gambar 5 : Macam Tipe GNSS
1.4 Sinyal GNSS
Satelit GNSS memancarkan sinyal-sinyal, pada prinsipnya untuk “memberi
tahu” si pengamat sinyal tersebut tentang posisi satelit yang bersangkutan
serta jaraknya dari si pengamat beserta informasi waktunya, seperti yang
diilustrasikan pada gambar berikut.
Gambar 6: Informasi yang dikandung sinyal GNSS
Pada dasarnya sinyal GNSS cukup kompleks. Ini disebabkan sinyal GNSS
didesain untuk memenuhi beberapa objektif, untuk keperluan sipil maupun
militer seperti yang dijabarkan pada Tabel berikut.
Tipe GPS Navigasi Tipe GPS Mapping Tipe GNSS Geodetic
Modul GNSS Geodetik
Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
6
Tabel : Faktor-faktor yang membuat sinyal GNSS cukup kompleks
Sinyal GNSS dapat dibagi atas 3 komponen yaitu penginformasi jarak (kode),
penginformasi posisi satelit (Navigation message), dan gelombang pembawa
(Carrier wave) ( Hasanuddin Z.Abidin, 1994).
1.5 Perencanaan Persiapan Survey GNSS
Pelaksanaan survey GNSS memerlukan perencaan dan persiapan yang matang
untuk menghindarkan terjadinya permasalahan yang terjadi di lapangan yang
biasanya berhubungan dengan manajemen survey seperti kelengkapan jenis
peralatan yang digunakan, kondisi di lapangan baik itu untuk geometri
penerimaan satelit maupun jumlah titik, lokasi titik termasuk juga metode
pengamatan, pengolahan data dan organisasi pelaksanaan.
GNSS didesain sebagai multi pemakai : - Pada saat yang sama harus dapat diamati oleh banyak orang (system pasif).
GNSS didesain untuk melayani posisi secara instant (real-time-positioning) :
- Pada suatu epok pengamat harus dapat mengamati sinyal dari beberapa
satelit sekaligus (bagaimana cara membedakan suatu sinyal lainnya). - Jarak ke satelit-satelit tersebut harus dapat diukur oleh si pengamat
(bagaimana sinyal GNSS dapat memberikan informasi tersebut). - Pengamat perlu mengetahui koordinat dari satelit (bagaimana sinyal GNSS
mengakomodasikannya). GNSS didesain untuk keperluan militer dan juga sipil :
- Memerlukan dua jenis kode untuk penentuan jarak (yang lebih teliti untuk
militer). - Mekanisme perestriksian pemakai kode-P untuk pihak sipil (anti-spooling).
Sinyal GNSS harus aman dari “gangguan” (jamming) : - struktur kode yang unik.
- Teknik pengiriman sinyal yang andal :spread spectrum technique.
GNSS juga didesain untuk penentuan posisi secara teliti : - perlu adanya kode dengan frekuensi tinggi (kode-P).
- perlu adanya gelombang pembawa pada 2 frekuensi (untuk mengeliminasi bias ionosfer).
- Pemilihan frekuensi gelombang pembawa yang optimal.
Modul GNSS Geodetik
Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
7
Gambar 7 : Parameter Perencanaan Survey GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994)
Modul GNSS Geodetik
2. Metode Penentuan Posisi Dengan
GNSS Geodetik
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Metode Penentuan Posisi
Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik
Metode Penentuan Posisi Pengukuran GNSS Geodetik
Absolute
Differential
Static
Rapid static
Static PPP Post Process
Kinematik
Stop and go
Real Time PPP (RT-PPP)
Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
M o d u l
2
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
10
Pendahuluan
Modul ini mencakup informasi mengenai pengetahuan dasar mengenai metode
penentuan posisi pengukuran menggunakan GNSS Geodetik dan pengolahan
data pada pengukuran GNSS Geodetik.
Tujuan Pelatihan
Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :
Penjelasan mengenai beberapa metode penentuan posisi pengukuran
menggunakan GNSS Geodetik
Pemahaman mengenai masing - masing metode penentuan posisi dan
alur kerjanya
Pemahaman mengenai pengolahan data pada pengukuran GNSS
Geodetik
Kerangka Pelatihan
Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :
Metode Penentuan Posisi
Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
11
2.1 Metode Penentuan Posisi
Metode penentuan posisi dengan GNSS dapat dikelompokkan atas beberapa
metode yaitu: absolute, differential, static, rapid static, pseudo-kinematic, dan
stop and go. Prinsip dan karakteristik dari setiap metode penentuan posisi
tersebut dijelaskan berikut ini :
Tabel 1 : Metode Penentuan Posisi
Berdasarkan aplikasinya, metode-metode penentuan posisi dengan GNSS juga
dapat dibagi atas tiga kategori utama, yaitu survey geodetik, survey mapping
dan navigasi, dijelaskan sebagai berikut :
Gambar 8 : Metode Penentuan Posisi dengan GNSS
METODE ABSOLUT
Menggunakan 1 Receiver
DIFERENSIAL
Menggunakan 2 Receiver
TITIK RECEIVER
STATIK Diam Diam
KINEMATIK Bergerak Bergerak
RAPIDSTATIC Diam Diam (singkat)
PSEUDO-
KINEMATIK Diam Diam & Bergerak
STUP AND-GO Diam Diam & Bergerak
Penentuan Posisi Dengan GNSS
Survey Geodetik Navigasi
Absolute Diferensial Absolute Diferensial
Post-processing Realtime
Statik
Pseudo-kinematik
Kinematik
Stop and Go
Statik Singkat
Survey Mapping
Absolute
Post-processing Realtime Post-processing / Realtime
PPP
Stop and Go
Kinematik
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
12
2.2 Metode Pengamatan Absolute
Metode pengamatan ini dinamakan juga point positioning karena penentuan
posisi dapat dilakukan per titik tanpa tergantung pada titik lainnya yang
diberikan berdasarkan sistem referensi datum WGS-84 terhadap pusat masa
bumi, dengan menggunakan satu alat receiver GNSS. Prinsip dasarnya adalah
melakukan pengukuran jarak terhadap beberapa satelit secara simultan, titik
yang akan ditentukan posisinya dalam keadaan diam atau bergerak, dan
biasanya berdasarkan pengamatan data pseudo range. Pengamatan data phase
bisa juga digunakan jika sebelumnya telah ditentukan initialisasi ambiguitas
phase atau telah diestimasi bersamaan dengan nilai posisinya, pengamatan ini
dinamakan Precise Point Positioning (PPP) yang menggunakan data phase
dalam pengamatan statik atau postproses.
Gambar 9 : Metode Pengamatan Absolute Statik dan Kinematik ( Hassanuddin Z. Abidin , 2006)
2.3 Metode Pengamatan Diferensial
Metode pengamatan ini juga dinamakan relative positioning, dibutuhkan
minimal 2 alat GNSS geodetik, salah satu alat tersebut ditempatkan pada titik
yang diketahui koordinatnya (titik referensi), dan alat yang lain ditempatkan
pada posisi yang ditentukan merupakan relatif terhadap titik referensi tersebut.
Prinsip dasarnya yaitu melakukan proses diferensial untuk melakukan eliminasi
dan reduksi terhadap beberapa kesalahan dan bias, sehingga diperoleh posisi
yang lebih akurat. Efektifitas dari proses diferensial ini sangat tergantung
kepada jarak antara titik referensi dan titik yang akan ditentukan posisinya
(panjang baseline), semakin dekat jaraknya maka akan lebih efektif. Titik yang
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
13
akan ditentukan bisa dalam keadaan diam atau bergerak, dan data yang
digunakan yaitu pseudorange, phase atau phase-smoothed pseudorange.
Metode pengamatan ini digunakan untuk kegiatan survey dan pemetaan,
survey geodetik, dan navigasi presisi.
Tabel 2 : Faktor dilakukannya proses diferensial pada data GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994)
Kesalahan dan Bias Bisa dieliminir Bisa direduksi Tidak bisa dieliminir
atau direduksi
Satellite clock
Receiver clock
√
√
Orbit (Ephemeris)
Ionosphere
Troposphere
√
√
√
Multipath
Noise
√
√
Gambar 10: Metode pengamatan diferensial (Hasanuddin Z. Abidin 1994)
2.4 Metode Pengukuran Statik
Pada metode pengukuran ini titik yang akan ditentukan posisinya tidak
bergerak, pengamatan yang dilakukan bisa secara absolute maupun diferensial,
data pengamatan bisa menggunakan pseudorange dan/atau phase yang
selanjutnya dilakukan pengolahan data setelah pengamatan (post process),
keandalan dan ketelitian yang diperoleh cukup tinggi yaitu di orde milimeter
sampai centimeter, dan biasanya digunakan untuk penentuan titik-titik kontrol
survey pemetaan maupun survey geodetik.
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
14
Gambar 11 : Metode Pengukuran Statik (Hasanuddin Z. Abidin 1994)
2.5 Metode Pengukuran Statik Singkat ( Rapid Static )
Metode pengukuran statik singkat ini dilakukan dengan sesi pengamatan yang
lebih singkat (5-20 menit), prosedur pengumpulan data di lapangan sama
dengan pengukuran statik, lama pengamatan tergantung pada panjang
baseline, jumlah satelit, serta geometri satelit pengamatan ini berbasiskan
metode pengamatan diferensial dengan menggunakan data phase. Persyaratan
mendasar adalah penentuan ambiguitas phase secara cepat sehingga menuntut
penggunaan piranti lunak pemroses data GNSS yang andal dan canggih. Pada
saat melakukan pengukuran di lapangan memerlukan kondisi satelit geometri
yang baik, tingkat bias dan kesalahan data yang relatif rendah, serta
lingkungan yang relatif tidak menimbulkan multipath, selain itu alat GNSS yang
digunakan diharapkan mempunyai data dual frekuensi. Ketelitian relatif posisi
titik yang diperoleh adalah dalam orde centimeter, pengukuran statik singkat
ini diantaranya digunakan untuk survey pemetaan dengan orde tidak terlalu
tinggi, perapatan titik dan survey rekayasa.
Gambar 12 : Metode Pengukuran Statik yang dipadukan dengan statik singkat
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
15
2.6 Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point
Positioning) Post Process
Metode pengukuran ini dilakukan dengan menggunakan satu receiver, lebih
diharapkan dengan 2 frekuensi, dan pengambilan data phase minimal 1 jam,
kemudian data setelah pengamatan diproses secara online, melalui website
diantaranya AUSPOS, CSRS Canadian dan Trimble RTX.
Gambar 13 : Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Online Post Process
2.7 Metode Pengukuran Kinematik
Pada metode pengukuran kinematik ini titik-titik yang akan ditentukan
posisinya bergerak (kinematik), selain untuk posisi, GNSS juga bisa digunakan
untuk menentukan kecepatan, percepatan dan altitude. Pengamatan ini bisa
dilakukan secara absolute maupun diferensial dengan menggunakan data
pseudorange dan/atau phase. Hasil penentuan posisi nya bisa diperlukan saat
pengamatan (real-time) ataupun sesudah pengamatan (post-processing),
untuk pengamatan diferensial secara realtime diperlukan komunikasi data
antara stasiun referensi dengan receiver yang bergerak. Penentuan posisi
kinematik secara teliti memerlukan penggunaan data phase dengan penentuan
ambiguitas phase secara on-the-fly. Penggunaan metode kinematik biasanya
dilakukan untuk navigasi, pemantauan (surveilance), guidance, fotogrametri,
airborne gravimetry, survei hidrografi dan lain-lain.
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
16
Gambar 14 : Metode Pengukuran Kinematik secara post-proses maupun real-time
2.8 Metode Pengukuran Stop-and-Go
Pada metode pengukuran ini dilakukan pergerakan alat GNSS sebagai rover
dan stop selama beberapa puluh detik dari titik ke titik, dinamakan juga survey
semi kinematik, mirip dengan pengukuran kinematik, hanya titik yang akan
ditentukan posisinya tidak bergerak dan alat GNSS diam beberapa saat di titik
tersebut. Perlu diperhatikan ambiguitas phase pada titik awal harus ditentukan
sebelum alat GNSS rover bergerak, untuk mendapatkan tingkat ketelitian
berorde centimeter.
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
17
Gambar 15 : Contoh metode pengukuran stop-and-go
2.9 Metode Pengukuran Real Time Precise Point
Positioning (RT-PPP)
Pada metode pengukuran ini menggunakan teknologi terbaru dengan
menggunakan satu alat receiver yang mempunyai kemampuan menerima data
koreksi secara realtime dari satelit komunikasi L-Band, pengamatan secara
statik dilakukan dengan initialisasi awal sekitar 30 menit di tempat yang relatif
terbuka, dan selanjutnya ketelitian akan berada pada titik temu (konvergensi)
atau tetap sekitar dibawah 10 centimeter, kemudian selanjutnya bisa dilakukan
metode pengukuran kinematik
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
18
Gambar 16 : Metode pengukuran Statik dan Kinematik PPP (Precise Point Positioning) Real-Time
Teknologi terbaru untuk metode pengamatan data phase Precise Point
Positioning secara realtime bisa dilakukan, yaitu dengan menggunakan
informasi satelit yang presisi dari orbit satelit, jam satelit, bias satelit dan
informasi tambahan lainnya yang diperoleh dari stasiun referensi secara global
dan dikirim ke server pusat untuk dilakukan pengolahan data yang kemudian
dikirimkan kembali melalui satelit komunikasi L-Band dalam format koreksi
realtime cmrxe kepada pengguna.
Gambar 17 : Informasi dari satelit yang diperoleh stasiun referensi secara global (Trimble, 2012)
Satelit L-Band Satelit GNSS Satelit GNSS
User Penerima
Up-Link Station
Sebaran Titik Referensi
Koreksi Real Time
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
19
Gambar 18 : Diagram alur proses Precise Point Positioning Real - Time (Trimble, 2012)
2.10 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik
Pengolahan data survey GNSS diperlukan pengetahuan dan pemahaman dasar-
dasar teori pemetaan khususnya bidang geodesi diantaranya mengenai hitung
perataan dan statistik, sistem dan kerangka referensi geodetik, geodesi satelit,
transformasi koordinat dan sistem proyeksi peta.
Pemrosesan data survey GNSS biasanya mencakup tiga tahapan utama yaitu :
1. Pengolahan Data Baseline
2. Perataan Jaringan
3. Transformasi datum dan koordinat
Pemrosesan data dapat dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak
komersial ataupun ilmiah, tergantung tingkat ketelitian koordinat yang
diinginkan.
Gambar 19 : Alur pengolahan data pada GNSS
Modul GNSS Geodetik
Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik
20
Untuk pemrosesan dengan metode pengukuran PPP bisa dilakukan online
dengan cara mengirimkan data mentah GNSS dalam format RINEX, pada
website tertentu biasanya kita harus menyediakan pendaftaran alamat email
pada website tersebut.
Alamat website untuk post-process online yaitu :
1. AUSPOS : http://www.ga.gov.au/geodesy/sgc/wwwGNSS/
2. CSRS-PPP : http://www.geod.nrcan.gc.ca/ppp_e.php
3. OPUS : http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/
4. TRIMBLE RTX : http://www.trimblertx.com/UploadForm.aspx
Modul GNSS Geodetik
3. Komponen Sistem Hardware dan
Software GNSS Geodetik
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Sistem Hardware : GNSS Geodetik Trimble NetR9 dan External Radio
GNSS Geodetik Trimble R4 dan Trimble Slate
Controller
Sistem Software : Software Lapangan dan Software Pengolahan
Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik
Hardware - Receiver Trimble NetR9
Hardware - Data Collector Trimble Slate Controller
Software - Pengambil Data Trimble Access
Software - Pengolahan Data Trimble Bussiness Center
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
M o d u l
3
Modul GNSS Geodetik
Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik
20
Pendahuluan
Modul ini mencakup informasi mengenai pengenalan awal dari beberapa
komponen yang digunakan untuk melakukan pengukuran GNSS Geodetik,
diantaranya Trimble NetR9, External Radio ADL Vantage Pro, Trimble R4,
Trimble Slate Controller dan Trimble Business Center Software.
Tujuan Pelatihan
Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :
Penjelasan mengenai komponen yang digunakan pada pengukuran
GNSS Geodetik
Pemahaman mengenai masing - masing komponen
Kerangka Pelatihan
Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :
Sistem Hardware : GNSS Geodetik Trimble NetR9 dan Data Colletctor
GNSS geodetik Trimble R4 dan Trimble Slate
Controller
Sistem Software : Software Lapangan dan Software Pengolahan
3.1 Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik
Komponen peralatan dalam survey GNSS mencakup :
Hardware Receiver : Trimble NetR9 dan Trimble R4
Hardware Data collector : Trimble Slate Controller
Software Pengambil Data : Trimble Access
Software Pengolah Data :Trimble Business Center Software
3.1.1 Hardware Receiver Trimble NetR9
Trimble NetR9 GNSS adalah receiver Sistem Satelit Navigasi Global (GNSS)
yang menggunakan dua chipset yang memiliki 440 kanal untuk menerima
seluruh sinyal satelit navigasi yang ada. Receiver ini mampu untuk melakukan
pengukuran dengan metode Absolute, Statik mapupun Kinematik. Sinyal-sinyal
satelit navigasi yang dapat dijejak oleh Receiver Trimble NetR9 GNSS, antara
lain
Modul GNSS Geodetik
Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik
21
a. GNSS : L1 C/A. L2C, L2E (L2P), dan L5
b. GLONASS : L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P, dan L3 CDMA
c. GALILEO : L1 CBOC, E5A, E5B, dan E5AltBOC
d. COMPASS : B1, B2, dan B3
e. QZSS : L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5, dan LEX
f. SBAS : L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A dan L5 (WAAS)
g. L-Band : OmniSTAR VBS, HP, dan XP.
Gambar 20 : GNSS Geodetik Trimble NetR9
Trimble NetR9 GNSS dapat dilengkapi dengan teknologi Real Time Extended
(RTX) yang merupakan metode penentuan posisi secara absolut menggunakan
teknik pengoreksian Precise Point Positioning (PPP) secara real time.
Teknik pengoreksian PPP yaitu cara pengoreksian sinyal satelit navigasi yang
masih mengandung kesalahan orbit dan jam satelit, serta bias menggunakan
pemodelan dan algoritma tertentu. Salah satu media komunikasi yang
digunakan oleh Trimble untuk mengirim data koreksi secara real time melalui
sinyal satelit L-Band. Pengguna teknologi Trimble RTX tidak dikenakan biaya
pemanfaatan data koreksi real time ini selama firmware yang terinstal masih
aktif (perkiraan aktivasi saat ini sampai tahun 2100). Teknologi Trimble RTX
dapat memberikan ketelitian penentuan posisi horizontal sebesar 3,8 cm.
Beberapa fitur penting teknologi Trimble RTX sebagai berikut :
a. Data koreksi RTX dapat diterima di seluruh dunia, termasuk Indonesia,
melalui media komunikasi sinyal satelit L-Band dan Internet Protocol
(IP)/Selular.
b. Ketelitian posisi horizontal yang diukur menggunakan teknologi RTX secara
real time sebesar 3,8 cm.
c. Sinyal satelit navigasi yang dikoreksi terdiri dari satelit GNSS dan GLONASS.
d. Pemanfaatan teknologi Trimble RTX tidak dikenakan biaya dengan perkiraan
waktu sampai tahun 2100.
e. Pengguna tidak perlu mengeluarkan biaya untuk memasang stasiun
referensi (base station) sendiri.
Modul GNSS Geodetik
Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik
22
f. Teknologi Trimble RTX menggunakan sistem koordinat dan datum global
yang dapat ditransformasi ke sistem koordinat dan datum lokal.
g. Trimble telah memasang 100 stasiun pemantauan yang tersebar di seluruh
dunia.
Gambar 21 : Jaringan Permanen Base Station Global Milik Trimble
Receiver Trimble NetR9 GNSS memiliki fungsi sebagai berikut :
a. Receiver ini dapat digunakan sebagai stasiun referensi yang dapat
beroperasi selama 24 jam selama tujuh hari dalam seminggu (24/7) secara
terus menerus.
b. Receiver dapat difungsikan sebagai mobile base station untuk postproses
maupun realtime dengan menggunakan Eksternal radio, maupun dengan
modem portable untuk aplikasi NTRIP
c. Receiver dapat difungsikan untuk berbagai metode pengukuran yaitu
pengukuran absolute, pengukuran statik, dan pengukuran kinematik.
Modul GNSS Geodetik
Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik
23
3.1.2 Hardware Receiver Trimble R4
Receiver Trimble R4 memiliki fitur sebagai berikut :
Memiliki teknologi yang dinamakan Trimble R-track technology, yang
mengkombinasikan Trimble Maxwell 6 Custom Survey GNSS chip dengan
220 channels dan memungkinkan receiver untuk melacak sinyal satelit
sebagai berikut :
– GNSS: L1 C/A, L1C, L2C, L2E
– GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P, L3 (optional)
– Galileo: E1, E5A, E5B (optional)
– BeiDou (COMPASS): B1, B2 (optional)
– SBAS: QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
Gambar 22 : GNSS Receiver Trimble R4
Centimeter-accuracy, untuk kegiatan pengukuran dengan metode real-time
positioning dengan RTK/OTF data, dimana rate bisa di up hingga 10 Hz.
Submeter-accuracy, untuk kegiatan pengukuran dengan metode real-time
positioning menggunakan koreksi pseudorange
Automatic OTF (on-the-fly) initialization pada saat bergerak.
Single Lithium-ion rechargeable battery
Menggunakan Bluetooth untuk komunikasi dengan Trimble Controller
(Trimble Slate Controller).
Memiliki dua tipe RS-232 serial ports, yang berfungsi untuk :
– Trimble Format (CMR, CMR+ and CMRx) input and output
– RTCM SC-104 input and output (RTCM 2.1, 2.3, 3.0, 3.1)
Modul GNSS Geodetik
Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik
24
– 23 NMEA outputs
– GSOF, RT17, and RT27 outputs
– Supports BINEX and smoothed carrier
Memiliki satu buah port TNC untuk konektor antenna radio.
Memiliki Internal memory untuk penyimpanan data.
Memiliki Internal 450 MHz radio dengan pilihan transmisi GSM/GPRS.
3.1.3 Hardware Data Collector Trimble Slate Controller
Trimble Recon digunakan sebagai hardware yang berfungsi untuk memfasilitasi
Trimble NetR9 untuk melakukan pengumpulan data posisi, atau sering disebut
dengan field handheld computer.
Gambar 23 : Data Collector - Trimble Slate Controller
Dengan menggunakan Trimble Slate Controller, pengguna dapat melakukan
beberapa fungsi diantaranya :
Perangkat untuk memfasilitasi software lapangan (Trimble Access)
Perangkat antarmuka untuk menampilkan nilai koordinat/posisi
horisontal dan vertikal, akurasi dari nilai horisontal dan vertikal, skyplot
dari satellite, jumlah satellite yang dilacak oleh receiver.
Perangkat untuk melakukan pengumpulan data posisi yang terhubung
ke receiver GNSS menggunakan bluetooth.
Perangkat untuk melakukan perhitungan dimensi dari data posisi yang
dikumpulkan, seperti menghitung jarak dan luas area.
Modul GNSS Geodetik
Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik
25
3.1.4 Software Pengambil Data - Trimble Access
Trimble Access merupakan software lapangan yang berfungsi untuk
pengambilan data dilapangan yang terinstall di data collector. Dengan
menggunakan software ini menjadikan pengukuran survey GNSS dapat
difasilitasi dengan baik, karena kemampuannya untuk mendukung beberapa
kinerja pengukuran GNSS Geodetik seperti : Pengukuran Statik, Pengukuran
Kinematik dan Pengukuran Real Time Kinematik.
Selain itu, pada software ini dilengkapi juga tools untuk perhitungan koordinat
geometri yang dinamakan dengan fungsi COGO.
Gambar 24 : Tampilan Menu Utama Software Trimble Access
3.1.5 Software Pengolah Data – Trimble Business Center
Trimble Business Center dipergunakan untuk pengolahan data pengukuran dan
pengamatan yang menggunakan metode statik, rapid statik, atau kinematik
yang memerlukan tahapan pekerjaan post-processing. Trimble Business Center
sangat ideal untuk pengolahan data pengamatan GNSS. Beberapa fitur yang
penting yang terdapat pada Trimble Business Center, antara lain :
a. Tampilan perangkat lunak yang lengkap dan mudah dipelajari.
b. Kemampuan Trimble Business Center mengolah data hasil pengukuran
menggunakan metode RTK dan Statik/PPK untuk menghasilkan laporan
dengan spektrum ketelitian yang sesuai dengan kebutuhan pengguna.
c. Kemampuan mengidentifikasi dan kemudahan untuk pengguna
memperbaiki kesalahan pengukuran di lapangan.
Modul GNSS Geodetik
Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik
26
Gambar 25 : Tampilan Pada Software Trimble Business Center
Modul GNSS Geodetik
4. Konfigurasi Peralatan Survey GNSS
Geodetik
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Konfigurasi Trimble NetR9
Konfigurasi Trimble R4
Konfigurasi Trimble NetR9
Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver
Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Web Interface
Konfigurasi Trimble R4
GNSS Configurator
Winflash Utility
Konfigurasi Software Pengambil Data Trimble Access
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
M o d u l
4
Modul GNSS Geodetik
Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik
27
Pendahuluan
Modul ini mencakup informasi mengenai konfigurasi dari peralatan survey
GNSS Geodetik yang akan digunakan.
Tujuan Pelatihan Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :
Penjelasan mengenai konfigurasi Trimble NetR9
Penjelasan mengenai konfigurasi Trimble R4
Penjelasan mengenai konfigurasi Trimble Access
Kerangka Pelatihan
Pelatihan ini pada dasarnya meliputi mengenai :
Konfigurasi Trimble NetR9
Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver
Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Web Interface
Konfigurasi Trimble R4
Setting Menggunakan GNSS Configurator
Setting Menggunakan Winflash Utility
Konfigurasi Pengambil Data Lapangan Trimble Access
Modul GNSS Geodetik
Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik
28
4.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver
Gambar 26 : Display Receiver Trimble NetR9
a) Pengaturan Receiver Sebagai Base Station
1. Dari Home Screen, tekan untuk menuju tampilan selanjutnya Tampilan
Operation Mode akan muncul, gunakan untuk mengkonfigurasi set up
reference station, konfigurasi Ethernet, setup system, atau menampilkan
status Satelit (SV)
2. Setup reference station sebagai default, kemudian tekan untuk ke
tampilan selanjutnya. Tampilan base station akan muncul. Gunakan tampilan
ini untuk mengatur koordinat reference station, apakah memakai posisi
“here” saat itu atau sudah diikat.
3. Lakukan langkah berikut :
Tekan tombol untuk mengedit posisi saat ini
Tekan untuk mengubah ke New Base (Here). Tekan untuk
menyetujui perubahan.
Lanjutkan ke langkah selanjutnya dan secara manual masukkan koordinat.
Tekan lagi.
4. Tekan untuk melanjutkan ke tampilan selanjutnya
b) Mengubah Nama dan deskripsi Base Station
Tekan untuk mengedit nama base station yang akan d i jadikan
reference station, nama bisa mencapai 16 karakter.
Tekan atau untuk memilih karakter yang akan diedit dan tekan
atau untuk mengubahnya.
Saat selesai/finish, tekan untuk menyetujui perubahan.
Tekan tombol untuk pindah ke menu selanjutnya.
Modul GNSS Geodetik
Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik
29
c) Pada Tampilan Kode Base Station :
Tekan untuk mengedit kode dari base station
Tekan tanda atau untuk memilih karakter yang akan diedit
kemudian tekan tanda atau untuk mengubahnya
Saat selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya.
d) Input Koordinat Titik Referensi
Pengaturan tampilan base untuk lintang :
Tekan untuk mengedit referensi lintang dari stasiun base
Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian
tekan tanda atau untuk mengubahnya
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Pengaturan tampilan base untuk bujur :
Tekan untuk mengedit referensi bujur dari stasiun base
Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian
tekan tanda atau untuk mengubahnya
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
e) Pengaturan Nilai Tinggi
Tekan untuk mengedit referensi titik tinggi dari stasiun base
Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian
tekan tanda atau untuk mengubahnya
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
f) Penentuan Tinggi Antenna
Tampilan Jenis Antenna
Tekan untuk mengubah jenis antenna yang digunakan receiver
Tekan atau untuk memilih jenis antenna
Setelah selesai, tekan
Modul GNSS Geodetik
Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik
30
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Tampilan Menu Pengukuran pada layar
Tekan untuk mengubah bagaimana metode antenna yang
digunakan oleh receiver
Tekan atau untuk memilih jenis antenna
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Tampilan tinggi antenna pada layar
Tekan untuk mengubah tinggin antenna yang digunakan receiver
Tekan atau untuk memilih jenis antenna
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
g) Format Output Koreksi
1. Tekan untuk mengedit nama port yang akan menjadi koreksi ouput
2. Tekan atau untuk memilih port 1, 2, atau 3
3. Saat finish, tekan
4. Tekan untuk memilih format field dan tekan untuk mengedit field
5. Tekan sampai pilihan format terseleksi
6. Tekan untuk pindah ke layar selanjutnya
h) Data Logging / Perekaman Data
Setelah melakukan koreksi output, tekan untuk men-setting internal
logging pada receiver
Tekan atau untuk memilih logging rate
3. Tekan untuk menyetujuinya
4. Tekan untuk memilih files dan dan tekan untuk mengeditnya
5. Tekan atau untuk memilih lama waktu pengolahan data
6. Saat sudah selesai, tekan
7. Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Modul GNSS Geodetik
Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik
31
i) Mengaktifkan Logging Session
Tekan u ntuk mengubah session menjadi aktif
Tekan atau untuk memilih nama session
Saat nama session tersedia, tekan untuk mengedit
Catatan : Jika anda belum mengedit session tambahan dengan web interface
(tampilan web), anda hanya akan dapat memilih default session. Sebagai
tambahan, USB Eksternal Logging hanya dapat dikonfigurasi via web interface
4. Tekan untuk pindah ke field on/off
5. Tekan untuk mengedit settingnya
6. Tekan untuk mengubah setting yang disediakan
7. Saat finish/selesai, tekan
8. Tekan untuk pindah ke layar selanjutnya
Modul Pengukuran GNSS Geodetik
j) Konfigurasi Setting Ethernet
Port Ethernet Receiver berhubungan dengan jaringan Network sehingga
bisa mengakses, mengkonfigurasi, dan memonitor receiver. Koneksi serial
kabel ke receiver tidak dibutuhkan.
Receiver memiliki beberapa setting Ethernet :
1. IP Setup : Static or DCHP
2. IP Address
3. NetMask
4. Broadcast
5. Gateway
6. DNS Address
7. HTTP PORT
Setting default untuk port HTTP adalah memilih port 80. Port ini belum
dikenali Network/jaringan. HTTP Port 80 adalah port standar untuk web server
yang dapat menghubungkan anda dengan receiver dengan memasukkan IP
Address di web browser
Sebagai contoh, penggunaan port 80 adalah http://169.254.1.0
Jika receiver di-set menggunakan port yang lebih dari 80, maka harus
memasukkan IP Address diikuti nomor port di web browser
Sebagai contoh, port 4000, http://169.254.1.0: 4000
Setting default receiver menggunakan DHCP, DHCP ini akan menghubungkan
secara otomatis IP Address, Netmask, Broadcast, Gateway, dan alamat DNS
dari jaringan
Saat sebuah receiver dihubungkan ke jaringan menggunakan DHCP,
jaringan mengenali IP Address Receiver. Untuk verifikasi alamat, buka Home
Screen dan tekan
Gambar 27 : Informasi IP Address pada display NetR9
Jika Jaringan Instalasi men-setting receiver yang terkonfigurasi dengan alamat
IP Statik, Anda dapat mengkonfigurasi setting Ethernet lewat front panel,lewat
web server, atau menggunakan WinFlash Utility. Untuk menggunakan web
server, receiver harus dihubungkan ke jaringan dan memiliki konfigurasi
Ethernet yang valid.
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
42
4.2 Konfigurasi Trimble Net R9 Melalui Web Interface
Hubungkan Receiver menggunakan connector ethernet menggunakan kabel
network ke port RJ45. Lalu sambungkan ke PC/Laptop.
1. Masukkan Alamat IP Receiver ke alamat bar browser
Gambar 28 : Bar Web Browser
2. Jika security sudah diaktifkan (enabled) di receiver (Pada defaultnya
biasanya belum diaktifkan (Disabled)) Kotak dialog web browser
akan meminta anda memasukkan username dan password
Gambar 29 : Kotak Dialog Input Username dan Password
Default nilai Login untuk Receiver adalah
- User Name : Admin
- Password : password
3. Jika anda belum dapat berhubungan dengan receiver, Password untuk
Akun Root mungkin sudah diubah, atau akun berbeda digunakan
pengguna yang sama. Hubungi administrator receiver jika itu terjadi saat
pertama kali log in.
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
43
Gambar 30 : Tampilan awal web browser Trimble Net R9
4.3 Konfigurasi Trimble R4
Kontrol panel bagian depan ada satu tombol berguna untuk menghidupkan dan
mematikan reciver atau mereset. Kemudian lampu LED menunjukkan informasi
indikator status baterai, radio, perekaman data dan SV pelacakan satelit
Gambar 31 : Tampilan control panel Trimble R4
Tabel 3 : Fungsi Tombol, Indikator dan Port Pada Trimble R4
Tombol Nama Fungsi
Power On / Off Untuk menghidupkan dan mematikan
receiver. Berikut dijelaskan beberapa fungsi
yang lain :
Tekan sekali : Menghidupkan receiver
Tahan 2 detik : Mematikan receiver
Tahan 15 detik : Menghapus file
emphemeris
Tahan 15 detik : Reser receiver ke factory
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
44
default
Tahan 30 detik : Menghapus seluruh data
file
Power LED/ Data
Status
Menginformasikan status dari pengamatan
data satellite dan status dari baterai receiver.
Radio LED
Menginformasikan status penerimaan data
koreksi dari gelombang radio.
SV Tracking LED Menginformasikan status receiver telah
melacak satelit
Port 1 Koneksi menggunakan Pin Lemo untuk
Device, computer, external radio, power in.
Port 2 Koneksi menggunakan serial untuk Device,
computer, external radio
Radio Antenna
Connection
Radio komunikasi antenna
Tabel 4 : Penjelasan Indikator Lampu LED
Receiver Mode LED Power
Hijau
LED Radio
Hijau
LED Satellite
Kuning Redup
Receiver Mati Mati Mati Mati
Receiver beroperasi
dengan baterai penuh
Menyala - -
Baterai Lemah Berkedip
Cepat
- -
Melacak < 4 Satelit Menyala - Berkedip Cepat
Melacak > 4 Satelit Menyala - Berkedip Lambat
Merekam data pada
internal memori
receiver
Berkedip
setiap 3 detik
- -
Menerima sinyal radio Menyala Berkedip Lambat -
Tidak menerima sinyal
radio
Menyala Mati -
Receiver beroperasi
secara real time
Menyala Berkedip lambat Menyala
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
45
Tabel 5 : Interval Perekaman dan Jumlah Memori yang Dibutuhkan
4.4 Konfigurasi Receiver menggunakan GPS Configurator
Software
1. Hubungkan kabel pada Port 1 atau Port 2 di bagian bawah receiver dan pada
serial komputer kemudian nyalakan.
2. Buka software GPS Configurator yang telah terinstal di komputer
Gambar 32: GNSS Configurator pada Daftar Program
3. Pada tampilan Device Type, Pilih Trimble R8/R6/R4, software akan secara
otomatis terkoneksi dengan receiver
Gambar 33 : Pilihan Merk Alat yang akan dikoneksikan dengan GNSS Configurator
4. Buat pilihan yang sesuai dengan kebutuhan untuk pengaturan receiver
Interval Perekaman Data Kebutuhan Memori
10 Hz 2588 KB
1 Hz 335 KB
5 Detik 87 KB
15 detik 37 KB
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
46
5. Klik Apply, pengaturan yang dilakukan di GPS Configurator sudah diterapkan
pada receiver
4.5 Winflash Utility Software
Software ini bisa terkoneksi dengan produk Trimble dengan beberapa kegunaan
yang meliputi :
- Instalasi software, firmware, dan option upgrade
- Melakukan pengecekkan alat seperti menampilkan informasi konfigurasi
- Melakukan konfigurasi radio internal pada receiver
4.6 Upgrade Firmware
Receiver ini telah dilengkapi dengan firmware versi terbaru, jika ada firmware
yang lebih baru tersedia, maka firmware pada receiver dapat diupgrade.
Winflash utility software ini melengkapi proses upgrade firmware, seperti uraian
berikut ini :
1. Buka program Winflash utility, tampil Device Configuration
Gambar 34 : Pilihan Jenis Alat Trimble
2. Pada daftar Device Type, pilih Trimble R8/R6/R4
3. Pada baris PC Serial Port, pilih serial COM pada komputer yang terhubung
dengan receiver
4. Klik Next
Maka tampil Operation Selection, yang menunjukkan daftar seluruh
pengaturan dari alat yang terpilih, selain itu juga tampil baris Description.
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
47
Gambar 35 : Membuka GNSS Software yang terinstall
5. Pilih GPS software dan klik Next
Maka akan tampil pilihan GPS Software, pilih software upgrade yang akan
diinstall di receiver
Gambar 36 : Melihat Firmware yangsudah terinstal pada Receiver R4
6. Pilih upgrade firmware terbaru pada kolom Available Software kemudian klik
Next
Tampil setting review, menunjukkan untuk koneksi dengan receiver, dan
Metode koneksi yang dianjurkan, juga daftar konfigurasinya.
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
48
Gambar 37 : Menampilkan semua settingan dari firmware Trimble R4
7. Jika semua telah sesuai, Klik Finish
Berdasarkan pada pilihannya, tampilan Software Upgrade menunjukkan status
dari proses pengaturan ( contoh, menampilkan proses koneksi dengan receiver
Rx GNSS. Please wait....)
8. Klik OK
Tampilan Software Upgrade muncul kembali dan memberikan status telah
selesai completed Successfully
9. Klik Menu untuk memilih proses pengaturan yang lain, atau Klik exit untuk
keluar
10. Jika dipilih exit tampilan akan muncul untuk mengkonfirmasi. Klik OK
4.7 Konfigurasi Software Pengambil Data Lapangan
Trimble Access
Trimble Access Software merupakan perangkat lunak untuk pengambilan data di
lapangan, program ini terinstal di controller, untuk instalasinya melalui komputer
atau dari server Trimble.
Tabel berikut memberikan gambaran kegunaan atau fungsi dari setiap sistem
komponen dan tempat diinstalkannya.
Tabel 6 : Fungsi dari Menu Trimble Access
Aplikasi Fungsi Diinstalkan
pada...
Standard /
Optional
Trimble Access Instalasi dan Komputer Standard
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
49
Installation
Manager
update pada
controller dengan
perubahan aplikasi
terbaru melalui
koneksi Microsoft
ActiveSync dan
Windows Mobile
Device Center pada
komputer
Menu Trimble
Access
- Memulai aplikasi
dan pengaturan
pada controller
- Pergantian
aplikasi yang
sedang dijalankan
dengan program
pada controller
- Membuat sistem
pemberitahuan
- Digunakan untuk
login pada Trimble
Connected
Community untuk
mengakses layanan
internet termasuk
AccessSync
Controller Standard
General Survey Merupakan menu
pengukuran secara
keseluruhan baik
untuk peralatan
GNSS maupun
optis
Controller Standard
Setting Menentukan
pengaturan untuk
keseluruhan sistem
pada satu tempat.
Meliputi Unit,
Connection setting
( pengaturan
Controller Standard
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
50
surveystyle dan
radio ) juga
pengaturan lainnya
Pada gambar dan tabel berikut menunjukkan tampilan menu utama dan fungsi
dari ikon yang terdapat pada menu Trimble Access
Gambar 38: Tampilan Menu Utama Trimble Access
Tabel 7 : Fungsi dari setiap bagian Menu dan Ikon
Nomor Tampilan Menu Fungsi dan Kegunaan
1 Trimble Access Task
Bar
Tampil pada layar setiap menggunakan
Trimble Access dalam pertukaran aplikasi
dan layanan untuk memberikan informasi
sistem
2 Jendela Login Menunjukkan siapa yang terdaftar pada
sistem; Jika tidak ada yang terdaftar tampil
Tap Here to Login. Bagian ini juga
menentukan nama folder dimana semua
data tersimpan pada controller.
Pilih jendela login ini untuk mendaftarkan
dan merubah user yang menggunakan
3 Menu Aplikasi Pilih jendela aplikasi untuk memulainya atau
memindahkan terhadap aplikasi lainnya
10 9 7 818
6 5
1
4
3
21
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
51
4 Papan Penggeser Geserkan untuk melihat aplikasi lainnya
5 Logo Trimble Tekan logo Trimble pada menu Trimble
Access untuk :
- Menampilkan informasi mengenai aplikasi
Trimble Access termasuk informasi versi dan
lisensi
- Mengatur dan menukar antara Menu
Aplikasi, untuk kembali ke Menu Utama
6 Judul Menampilkan informasi yang sedang
digunakan atau layanan yang sedang aktif
7 Ikon Koneksi
Internet
Menunjukkan adanya koneksi internet
Adanya koneksi internet
Tidak ada koneksi internet
8 Ikon Pemberitahuan Tombol Pemberitahuan sangat berguna
untuk memberikan informasi pada
pengguna.
Pilih tombol ini untuk menampilkan
peringatan.
Ada beberapa ikon pemberitahuan seperti :
Informasi, contoh file telah selesai di
download melalui AccessSync
Peringatan, AccessSync terputus
karena tidak adakoneksi internet
Kritis, lisensi akan berakhir dan aplikasi
tidak bisa digunakan
9 Tombol Help Pilih tombol ini untuk membuka file help
10 Tombol Close Dari Menu Utama Trimble Access Klik tombol
ini untuk menutupnya
Pada saat membuka aplikasi gunakan tombol
ini untuk keluar dari aplikasi tersebut
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
52
5. Konfigurasi Trimble NetR9 dan
Trimble R4 Untuk Pengukuran
Metode RTK Radio
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Setting GNSS Trimble NetR9 sebagai Base Station
Pengukuran Metode RTK Radio dengan ADL Vantage
Setting Awal GNSS Trimble NetR9
Pengukuran Metode RTK Radio
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
M o d u l
5
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
53
Pendahuluan
Modul ini mencakup informasi mengenai konfigurasi alat Trimble NetR9 yang
akan digunakan sebagai base station dan Trimble R4 yang digunakan sebagai
rover untuk pengukuran dengan metode RTK Radio.
Tujuan Pelatihan Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :
Penjelasan mengenai konfigurasi pada Trimble NetR9 sebagai Base
Station dan R4 sebagai Rover
Penjelasan mengenai tahapan pengukuran menggunakan teknologi RTK
Radio secara praktis.
Kerangka Pelatihan
Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :
Setting Awal GNSS Trimble NetR9 dan R4
Pengukuran Metode RTK Radio
5.1 Trimble Net R9 Sebagai Mobile Base station
Untuk menggunakan Trimble Net R9 sebagai mobile base station, kita harus
memilki titik ikat yang digunakan sebagai stasiun atau tempat berdiri alat
Trimble Net R9. Hal ini diperlukan karena metode yang digunakan adalah
metode real time kinematic (rtk), dimana Trimble Net R9 sebagai base dan
Trimble R4 sebagai rover, jadi diperlukan titik ikat fix.
Berikut beberapa perlengkapan alat yang kita butuhkan sebagai berikut:
1. Trimble Net R9
2. Radio ADL Vantage Pacific Crest
3. Antena Zephyr model 2
4. Aki kering 12V 12A
5. Kabel serial to Port (menghubungkan Radio ADL dengan Trimble Net R9)
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
54
Gambar 39 : Trimble NetR9 dan Kelengkapan lainnya
6. Kabel antenna (menghubungkan Antena Zephyr model 2 dengan Trimble
Net R9)
7. Tribrach dan Tripod
Berikut ilustrasi gambar Trimble Net R9 sebagai Mobile Base Station:
Gambar 40 : Trimble NetR9 sebagai Mobile Base Station
Sebelum menggunakan Trimble R4 sebagai Rover dan Trimble Net R9 sebagai
base station. Ada beberapa langkah pengaturan pada Trimble Net R9 yang
perlu dilakukan, berikut caranya:
1. Pasang dan sentring alat diatas bench mark (BM).
2. Hubungkan kabel serial port, dan kabel antenna seperti gambar diatas.
3. Hidupkan alat Net R9 dengan cara menekan tombol power, maka
akan muncul tampilan seperti gambar berikut:
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
55
Gambar 41 : Display Receiver NetR9 untuk Jumlah Satelit
4. Pilih menu Ref Stn Setup dan tekan tombol Enter , akan tampil
gambar sebagai berikut
Gambar 42 : Display Receiver Net R9 untuk Setting Base Station (a)
5. Kemudian pilih Edit Current , seperti tampilan gambar dibwah ini,
kemudian tekan tombol Enter .
Gambar 43 : Display Receiver Net R9 untuk Setting Base Station (b)
6. Beri nama base station (base name), dan kode base station (base
code)
Cara pemberian nama berupa huruf dan angka pada base station
dengan cara menekan tombol arah atas dan bawah .
Pemberian nama base station
berupa huruf dan angka
Spasi
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
56
Kemudian untuk spasi dengan cara menekan tombol arah kanan
dan kiri .
Begitu juga sama halnya dengan pemberian nama Base Code, sama
seperti pemberian nama untuk Base Name.
7. Setelah pemberian nama base dan nama kode, langkah selanjutnya
tekan tombol enter . Kemudian masukan nilai koordinat geodetik
(latitude, longitude, dan height), dengan cara menekan tombol
arah atas dan bawah . Kemudian untuk spasi dengan cara
menekan tombol arah kanan dan kiri .
8. Pengaturan antena
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
57
Untuk memilih jenis antena dengan cara menekan tombol panah
(buttons) arah
atas dan bawah .
9. Setelah pengaturan antena akan muncul pengaturan port. Pengaturan
ini untuk hubungan alat kontroler (misal: Nomad, Recon) dengan
Trimble Net R9, jika menggunakan kabel. Karena pengamatan Net R9
sebagai base station tidak menggunakan alat kontroler, jadi
pengaturan ini tidak diperlukan.
Pada pengaturan Format data pilih Format RTK CMR+.
10. Pengaturan Logging
Pada pengaturan logging tidak perlu dipilih interval perekaman data,
karena Mobile base station tidak merekam data seperti halnya
pengamatan statik.
11. Pilih Logging Session DEFAULT Off.
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
58
12. Lihat radio ADL Vantage
Pada Radio ADL Vantage jika Pada Lampu TX berkedip berwarna
merah, berarti radio telah terhubung dan dapat mengirimkan koreksi
data yang akan diterima oleh Rover Trimble R4. Jika seperti itu maka
pengukuran dapat dimulai.
Gambar 44 : Eksternal Radio ADL Pacific Crest
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
59
5.2 Trimble R4 Sebagai Rover Station
Pasang Receiver Trimble R4 pada range pole kemudian nyalakan dan
koneksikan bluetooth dengan controller. Setelah terkoneksi
bluetooth, lakukan pengaturan RTK Radio dengan menggunakan
software Trimble Access pada controller
Berikut Ilustrasi Trimble R4 sebagai Rover :
Gambar 45 : TrimbleR4 sebagai Rover
Gambar 46 : Pengukuran RTK Radio di Lapangan
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
60
5.1.1 Pengaturan Survey Syle RTK Radio
Pada tampilan menu utama Trimble Access, Pilih Setting, Pilih Survey Style,
Klik New, pada baris Survey Style isikan misal RTK Radio, Klik Accept
Gambar 47 : Pengaturan Survey Style RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access
Tampil pengaturan untuk Rover, pilih rover option, pada survey style pilih RTK,
lakukan pengaturan broadcast format misal CMR+, Use station index ceklist
any
Gambar 48 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (a)
Pilih ke Halaman 2, lakukan pengaturan satelit diferential, Elevation Mask,
PDOP Mask, Antenna. Pilih ke Halaman 3, Lakukan pengaturan, Klik Accept
Gambar 49 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (b)
Pada tampilan berikutnya pilih Rover Radio, Pilih Type Receiver Internal, Pilih
Method Trimble 450/900, Klik Connect, untuk melihat daftar frekuensi internal
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
61
Gambar 50 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access
Pilih nilai frekuensi yang akan digunakan, pilih base radio mode TT450s at
9600bps, yang disesuaikan dengan radio eksternal base station, Klik Accept
2X, Klik Store
Gambar 51 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access
Tampil survey style baru, Klik Esc sampai kembali ke halaman awal, untuk
selanjutnya pembuatan Job File dan Melakukan Pengukuran
Gambar 52 : Survey Style RTK Radio yang sudah dibuat
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
62
5.1.2 Pembuatan File Baru (Jobs)
Pada tampilan menu utama Trimble Access, Klik General survey, Klik Jobs, Klik
New, pada Job Name isikan nama file, Pada Coord System pilih Zona TM3 (
Indonesia ), Klik Accept
Gambar 53 : Pembuatan File Baru untuk RTK Radio
Melakukan Pengukuran ( Measure )
Pada tampilan menu pilih Measure, Pilih RTK Radio, Pilih Measure Points,
tampil proses koneksi radio dengan base station, setelah 100 % Reliability,
Klik Accept
Gambar 54 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (a)
Tampil proses ke menu pengambilan data, isikan Point name, code, Method
Topo Point, Antenna Height, Measure to Bottom of antenna mount
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
63
Gambar 55 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (b)
Klik Measure untuk mulai pengukuran, Klik Store untuk menyimpan, Klik Esc
untuk kembali ke menu awal
Gambar 56 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (c)
5.1.3 Melakukan Export dan Import Data
Pada tampilan menu, Klik Jobs, Klik Import / Export, Klik Export Fixed format,
Pada File Format,Pilih Comma Delimited
Gambar 57 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access
Pada baris File Name, Isikan nama file, dan pilih folder tempat penyimpanan,
Klik Accept, Tampil Pilihan point yang akan di export, Klik All Points
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio
64
Gambar 58 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access
Tampil proses penyimpanan
Gambar 59 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access
Modul Pengukuran GNSS Geodetik
6. Konfigurasi Trimble Net R9 dan
Trimble R4 Untuk Pengukuran
Metode Statik
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Konfigurasi Trimble Net R9 dan Trimble R4 untuk Pengukuran Statik
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
M o d u l
6
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik
53
Pendahuluan
Modul ini mencakup informasi mengenai konfigurasi alat Trimble NetR9 dan
Trimble R4 untuk keperluan pengukuran static.
Tujuan Pelatihan
Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :
Penjelasan mengenai tahapan pengukuran untuk metode statik
Kerangka Pelatihan
Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :
Konfigurasi Trimble Net R9 untuk Pengukuran Statik
Konfigurasi Trimble R4 untuk Pengukuran Statik
6.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Untuk Pengukuran Statik
Pengukuran statik dilakukan melalui dispay pada receiver Trimble NetR9.
Gambar 60 : Display Receiver Trimble Net R9
Berikut tahapan untuk melakukan pengukuran statik menggunakan alat Trimble
NetR9:
1. Pasang dan siapkan alat pada posisi titik yang akan diukur, dengan
menempatkan antenna pada tripod/statip.
(Minimal receiver yang diperlukan untuk pengukuran statik adalah 2 Unit
Receiver Trimble NetR9, yang dioperasikan dalam waktu yang
bersamaan)
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik
54
Gambar 61 : Ilustrasi Pengukuran Statik
2. Posisikan receiver trimble NetR9 dalam keadaan ON.
Lalu lakukan beberapa tahapan seperti dibawah ini, dengan
mengkonfigurasi melalui display receiver
1) Pengaturan Receiver Sebagai Base Station
2) Mengubah nama dan deskripsi titik
3) Mengubah nama code titik
4) Input koordinat titik referensi
5) Pengaturan nilai elevasi titik
6) Pengaturan nilai tinggi alat
7) Data Logging / Perekaman data
8) Mengaktifkan logging session
Secara jelas masing-masing tahapan dijelaskan sebagai berikut :
Pengaturan Receiver Sebagai Base Station
Dari Home Screen, tekan untuk menuju tampilan selanjutnya Tampilan
Operation Mode akan muncul, gunakan untuk mengkonfigurasi set up
reference station, konfigurasi Ethernet, setup system, atau menampilkan
status Satelit (SV).
Setup reference station sebagai default, kemudian tekan untuk ke
tampilan selanjutnya. Tampilan base station akan muncul. Gunakan tampilan
ini untuk mengatur koordinat reference station, apakah memakai posisi
“here” saat itu atau sudah diikat.
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik
55
Lakukan langkah berikut :
Tekan tombol untuk mengedit posisi saat ini
Tekan untuk mengubah ke New Base (Here). Tekan untuk
menyetujui perubahan.
Lanjutkan ke langkah selanjutnya dan secara manual masukkan koordinat.
Tekan lagi.
Tekan untuk melanjutkan ke tampilan selanjutnya
Mengubah Nama dan deskripsi Base Station
Tekan untuk mengedit nama base station yang akan d i jadikan
reference station, nama bisa mencapai 16 karakter.
Tekan atau untuk memilih karakter yang akan diedit dan
tekan atau untuk mengubahnya.
Saat selesai/finish, tekan untuk menyetujui perubahan.
Tekan tombol untuk pindah ke menu selanjutnya.
Pada Tampilan Kode Base Station :
Tekan untuk mengedit kode dari base station
Tekan tanda atau untuk memilih karakter yang akan diedit
kemudian tekan tanda atau untuk mengubahnya
Saat selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya.
Input Koordinat Titik Referensi
Pengaturan tampilan base untuk lintang :
Tekan untuk mengedit referensi lintang dari stasiun base
Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian
tekan tanda atau untuk mengubahnya
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik
56
Pengaturan tampilan base untuk bujur :
Tekan untuk mengedit referensi bujur dari stasiun base
Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian
tekan tanda atau untuk mengubahnya
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Pengaturan Nilai Tinggi
Tekan untuk mengedit referensi titik tinggi dari stasiun base
Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian
tekan tanda atau untuk mengubahnya
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Penentuan Tinggi Antenna
Tampilan Jenis Antenna
Tekan untuk mengubah jenis antenna yang digunakan receiver
Tekan atau untuk memilih jenis antenna
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Tampilan Menu Pengukuran pada layar
Tekan untuk mengubah bagaimana metode antenna yang
digunakan oleh receiver
Tekan atau untuk memilih jenis antenna
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Tampilan tinggi antenna pada layar
Tekan untuk mengubah tinggin antenna yang digunakan receiver
Tekan atau untuk memilih jenis antenna
Setelah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik
57
Data Logging / Perekaman Data
Setelah melakukan koreksi output, tekan untuk men-setting internal
logging pada receiver
Tekan atau untuk memilih logging rate
Tekan untuk menyetujuinya
Tekan untuk memilih files dan dan tekan untuk mengeditnya
Tekan atau untuk memilih lama waktu pengolahan data
Saat sudah selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya.
Mengaktifkan Logging Session
Tekan u ntuk mengubah session menjadi aktif
Tekan atau untuk memilih nama session
Saat nama session tersedia, tekan untuk mengedit
Catatan : Jika anda belum mengedit session tambahan dengan web interface
(tampilan web), anda hanya akan dapat memilih default session. Sebagai
tambahan, USB Eksternal Logging hanya dapat dikonfigurasi via web interface.
Tekan untuk pindah ke field on/off
Tekan untuk mengedit settingnya
Tekan untuk mengubah setting yang disediakan
Saat finish/selesai, tekan
Tekan untuk pindah ke layar selanjutnya
Gambar 62 : Melakukan Logging Data di NetR9
3. Setelah receiver diaktifkan Logging session (ON), itu artinya bahwa
receiver telah melakukan pengamatan data satellite. Proses selanjutnya
adalah mengamati titik tersebut dengan receiver Trimble NetR9 sesuai
dengan batas waktu yang diharapkan.
Logging Session Default ON
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik
58
4. Untuk mengakhiri kegiatan perekaman data/pengukuran data, rubah
Logging Session ON menjadi OFF.
5. Tahapan pengukuran statik pada 2 titik yang diukur selesai dilakukan.
6. Langkah selanjutnya adalah lakukan download data hasil pengukuran di
receiver Trimble NetR9, sebagai data awal untuk kegiatan pengolahan
data post-processing menggunakan software pengolahan GNSS yaitu
Trimble Business Center.
6.2 Konfigurasi Trimble R4 Untuk Pengukuran Statik Pada
Trimble Slate Controller
6.2.1 Pengaturan Survey Style Statik
Pada tampilan menu utama Trimble Access, Pilih Setting, Pilih Survey Style,
Klik New, pada baris Survey Style isikan misal Statik, Klik Accept
Gambar 63 : Pengaturan Survey Style Statik pada Controller dengan Trimble Access
Tampil pengaturan untuk Rover, pilih rover option, pada survey style pilih fast
static, lakukan pengaturan logging interval, logging device, elevation mask,
PDOP mask dan antenna, Pilih ke Halaman 2, Pilih ceklist pada GNSS Signal
Tracking, Klik Accept, Klik Store
Gambar 64 : Pengaturan Rover Option Statik pada Controller dengan Trimble Access
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik
59
Tampil survey style baru Statik, Klik Esc sampai kembali ke halaman awal,
untuk selanjutnya pembuatan Job File dan Melakukan Pengukuran
Gambar 65 : Survey Style Statik yang sudah dibuat
6.2.2 Pembuatan File Baru ( Jobs )
Pada tampilan menu utama Trimble Access, Klik General survey, Klik Jobs, Klik
New, pada Job Name isikan nama file, Pada Coord System pilih Zona TM3
(Indonesia), Klik Accept
Gambar 66 : Pembuatan File Jobs Statik Pada Controller
6.2.3 Melakukan Pengukuran ( Measure )
Pada tampilan menu pilih Measure, Pilih Statik, isikan Point Name,Code
Gambar 67 : Melakukan Pengukuran Statik pada Controller (a)
Klik Options untuk pengaturan Auto store point dan waktu pengamatan, Klik
Accept, Klik Measure, setelah cukup pengamatan, Klik Enter dan Store
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik
60
Gambar 68 : Melakukan Pengukuran Statik pada Controller (b)
6.2.4 Proses Download Data Pengamatan ke Komputer
Setelah data controller terkoneksi dengan komputer, masuk ke direktori, dan
folder Trimble Data
Gambar 69 : Proses Koneksi dengan Data Collector
Gambar 70 : Folder pada data collector
Pilih Folder Test
Gambar 71 : Folder penyimpanan data lapangan
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik
61
Pilih format file data mentah T02
Gambar 72 : Data mentah T02
Kemudian simpan di folder komputer
Gambar 73 : Proses Pemindahan Data Pengamatan ke Komputer (c)
Modul Pengukuran GNSS Geodetik
7. Pengolahan Data dengan Trimble
Business Center
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Pengolahan Data dengan Trimble Business Center
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
M o d u l
7
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
63
Pendahuluan
Modul ini mencakup informasi mengenai pengolahan data untuk keperluan
pengukuran statik
Tujuan Pelatihan
Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :
Penjelasan mengenai tahapan pengolahan data untuk metode statik
Kerangka Pelatihan
Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :
Pengolahan Data dengan Trimble Business Center untuk Pengukuran
Statik
7.1 Pengolahan Baseline GNSS dengan Metode Post-
Processing
Trimble business center ialah sebuah software sebagai alat untuk melakukan
proses pengolahan baseline yang terbentuk dari dua pengamatan GNSS. Pada
Trimble business center versi 3 banyak terdapat fitur tambahan layaknya
software design CAD. Tetapi dalam manual praktis ini tidak akan membahas
tentang fitur terbaru tersebut hanya pengolahan data dengan metode post-
processing.
Fitur :
1. Import dan export raw data GNSS (rinex file)
2. Tampilan grafik dari data project berupa plan view, error flag, dan baseline
timeline
3. Editor signal satellite
4. Baseline post-processing
5. Adjustment networks baseline
6. Reports dan quality assurance tool
Adapun petunjuk untuk melakukan proses pengolahan data atau post-
processing GNSS data sebagai berikut:
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
64
7.2 Setting Project Baru
7.2.1 Membuat project
1. Masukkan USB dongle ke port USB notebook/ komputer yang telah ter-
instal Trimble Business Center, buka program trimble business center, klik
file kemudian new
Gambar 74 : Template baru pada Trimble Business Center
2. Klik blank template untuk membuat template sendiri atau metric untuk
satuan meter kemudian klik ok
Gambar 75 : Jendela Plan View
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
65
7.2.2 Memilih settingan project
1. Pada quick access toolbar klik project setting yang terletak pada pojok
kanan atas dengan simbol
Gambar 76 : Project Setting
2. kemudian klik coordinate system untuk setting sistem koordinat yang
akan digunakan dan klik tab change, pilih zona sistem koordinat
Gambar 77 : List sistem koordinat
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
66
3. Pilih datum horizontal yang akan digunakan
Gambar 78 : List datum horizontal
4. Pilih geoid model yang akan digunakan
Gambar 79 : Model geoid
5. kemudian klik finish
6. klik baseline processing dan pilih quality, kemudian atur kriteria dari
presisi horizontal dan presisi vertikal sesuai dengan presisi yang
diinginkan lalu klik ok.
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
67
Gambar 80 : Kriteria presisi pengolahan
7.3 Import GNSS data
7.3 1 Import GNSS static data
1. Pilih tab home kemudian import, kemudian pilih file GNSS yang telah
diubah menjadi rinex file lalu klik import
Gambar 81 : Import Data untuk diolah
2. Kemudian sesuaikan nama titik, jenis antena, tinggi antena dan jenis
receiver GNSS yang digunakan pada saat pengamatan
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
68
Gambar 82 : Raw data check in
3. Pada receiver raw data check in klik ok
Gambar 83 : Jaring baseline GNSS
7.3.2 Memilih GNSS Control Data
1. Pilih point/titik yang akan dijadikan titik acuanan(base station),
kemudian klik kanan properties
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
69
Gambar 84 : Titik kontrol pengamatan
2. Pada menu properties klik add coordinate kemudian masukan nilai
koordinat fix horizontal dan vertikal dari titik base station, adapun jenis
koordinat yang bisa di-input ialah grid/koordinat lokal dan
global/koordinat geografis
Gambar 85 : Input koordinat horizontal dan vertikal
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
70
3. Setelah koordinat di-input, klik kemudian pilih control quality maka
ikon akan berubah menjadi dan OK
7.4 Processing GNSS Baseline
7.4.1 Specify Processing Baseline
1. Untuk mengatur interval pada proses pengolahan data pengamatan,
pada quick access toolbar pilih project setting
2. Pada menu project setting pilih baseline processing, kemudian processing
3. kemudian atur processing interval sama dengan interval pengamatan
yang dilakukan
Gambar 86 : Setting interval processing
4. Lalu klik OK untuk menutup menu project settings
7.4.2 Processing Baseline
1. Pilih tab Survey, kemudian klik process baseline
Gambar 87 : Hasil pengolahan baseline
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
71
Apabila telah selesai proses akan muncul tabel hasil proses baseline yang
berisi observasi, solution, horiz. precision, vert. precision, RMS, Ratio,
length. perhatikan tabel solution , horiz. precision dan vert. precision,
sesuaikan dengan spesifikasi pengamatan yang inginkan dan solution
menjadi fixed, bila belum memenuhi maka lakukan proses editing signal
satellite.
2. klik Save agar report processing baseline tersimpan dan dapat di analisa
untuk keperluan editing data.
7.4.5 Edit a session and reprocess a baseline
1. Session editor ialah sebuah menu yang diperuntukkan untuk melakukan
editing data signal satellite dari baseline yang terbentuk dari 2
pengamatan GNSS secara serentak. Pada plan view pilih baseline yang
akan di edit, kemudian klik kanan dan klik session editor
Gambar 88 : Pemilihan baseline yang akan di edit
2. Ada beberapa jenis signal yang akan muncul pada tampilan session
editor dapat dilihat garis tebal bewarna biru dan hijau, biru menunjukan
lamanya pengamatan satellite yang terekam oleh receiver GNSS dititik
pertama (BM1) dan hijau menunjukan lamanya pengamatan satellite
yang terekam oleh receiver GNSS dititik kedua (BM2). Pada menu
sebelah kiri terlihat nama satellite beserta nomor satellite, contoh G3,
adapun jenis-jenis satellite yang biasanya terekam, antara lain:
G = GNSS Satellite
R = GLONNAS Satellite
E = Galileo Satellite
C = BeiDou Satellite
J = QZSS Satellite
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
72
Gambar 89 : Satellite editor
3. Pilih satellite yang kurang baik, misalnya pada data ini G16, G17 dan
G18 banyak terdapat cycle slip yang ditandai dengan adanya garis hitam
vertikal yang memotong signal satellite, untuk mengeditnya klik kiri
tahan, kemudian drag ke satellite yang memiliki cycle slip
Gambar 90 : Editing cycle slip
4. setelah satellite bebas dari cycle slip klik OK
5. Pilih baseline yang tadi di edit, klik kanan kemudian process baselines
dan lihat hasil dari tabel hasil proses baseline, bila belum sesuai dengan
kriteria yang diinginkan proses editing satellite dapat diulangi dengan
menganalisa hasil report processing baseline
7.5 Adjusting The Network
1. Bila data yang diolah merupakan pengamatan trilaterasi atau mempunyai
keterikatan antar jaring baseline lebih dari dua, maka harus dilakukan
network adjustment. Pada tab survey pilih adjust network
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
73
Gambar 91 : adjust network
2. Lalu akan muncul point yang tadi dibuat menjadi control point atau base
station, kemudian ceklis pada menu 2D dan h atau e tergantung jenis
tinggi yang diinput pada form titik kontrol tadi, kemudian klik adjust
Gambar 92 : Ellips kesalahan baseline network
3. Kemudian akan muncul result atau hasil dari adjustment yang dilakukan
passed atau fail, bila hasil masih fail berarti baseline yang harus diolah/
di edit ulang, atau jaring yang di buat tidak sesuai dengan spesifikasi
jaring GNSS dan selanjutnya klik OK
4. Selanjutnya untuk melihat report hasil network adjustment, pada tab
home klik report pilih Network adjustment report, maka akan muncul
tampilan internet browser karena file report-nya berbasis html
Modul GNSS Geodetik
Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik
74
Gambar 93 : Tab reports