Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ......

89
Modul GNSS Geodetik i Daftar Isi Daftar Isi 1. Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik ............................................................................ 0 1.1 Pengertian GNSS .......................................................................................................... 2 1.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS ............................................................. 2 1.3 Klasifikasi Receiver GNSS ............................................................................................. 4 1.4 Sinyal GNSS .................................................................................................................. 5 1.5 Perencanaan Persiapan Survey GNSS .......................................................................... 6 2. Metode Penentuan Posisi Dengan GNSS Geodetik ...................................................... 9 2.1 Metode Penentuan Posisi .......................................................................................... 11 2.2 Metode Pengamatan Absolute .................................................................................. 12 2.3 Metode Pengamatan Diferensial ............................................................................... 12 2.4 Metode Pengukuran Statik ........................................................................................ 13 2.5 Metode Pengukuran Statik Singkat ( Rapid Static ) ................................................... 14 2.6 Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Post Process ................ 15 2.7 Metode Pengukuran Kinematik ................................................................................. 15 2.8 Metode Pengukuran Stop-and-Go ............................................................................ 16 2.9 Metode Pengukuran Real Time Precise Point Positioning (RT-PPP) ......................... 17 2.10 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik ................................................. 19 3. Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik ....................................... 19 3.1 Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik................................................. 20 3.1.1 Hardware Receiver Trimble NetR9 ..................................................................... 20 3.1.2 Hardware Receiver Trimble R4........................................................................... 23 3.1.3 Hardware Data Collector Trimble Slate Controller ............................................ 24 3.1.4 Software Pengambil Data - Trimble Access........................................................ 25 3.1.5 Software Pengolah Data – Trimble Business Center .......................................... 25 4. Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik ............................................................. 26 4.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver ................................................ 28 a) Pengaturan Receiver Sebagai Base Station............................................................ 28 b) Mengubah Nama dan deskripsi Base Station ........................................................ 28 c) Pada Tampilan Kode Base Station :........................................................................ 29 d) Input Koordinat Titik Referensi .............................................................................. 29 e) Pengaturan Nilai Tinggi .......................................................................................... 29

Transcript of Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ......

Page 1: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

i Daftar Isi

Daftar Isi

1. Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik ............................................................................ 0

1.1 Pengertian GNSS .......................................................................................................... 2

1.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS ............................................................. 2

1.3 Klasifikasi Receiver GNSS ............................................................................................. 4

1.4 Sinyal GNSS .................................................................................................................. 5

1.5 Perencanaan Persiapan Survey GNSS .......................................................................... 6

2. Metode Penentuan Posisi Dengan GNSS Geodetik ...................................................... 9

2.1 Metode Penentuan Posisi .......................................................................................... 11

2.2 Metode Pengamatan Absolute .................................................................................. 12

2.3 Metode Pengamatan Diferensial ............................................................................... 12

2.4 Metode Pengukuran Statik ........................................................................................ 13

2.5 Metode Pengukuran Statik Singkat ( Rapid Static ) ................................................... 14

2.6 Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Post Process ................ 15

2.7 Metode Pengukuran Kinematik ................................................................................. 15

2.8 Metode Pengukuran Stop-and-Go ............................................................................ 16

2.9 Metode Pengukuran Real Time Precise Point Positioning (RT-PPP) ......................... 17

2.10 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik ................................................. 19

3. Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik ....................................... 19

3.1 Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik ................................................. 20

3.1.1 Hardware Receiver Trimble NetR9 ..................................................................... 20

3.1.2 Hardware Receiver Trimble R4 ........................................................................... 23

3.1.3 Hardware Data Collector Trimble Slate Controller ............................................ 24

3.1.4 Software Pengambil Data - Trimble Access ........................................................ 25

3.1.5 Software Pengolah Data – Trimble Business Center .......................................... 25

4. Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik ............................................................. 26

4.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver ................................................ 28

a) Pengaturan Receiver Sebagai Base Station............................................................ 28

b) Mengubah Nama dan deskripsi Base Station ........................................................ 28

c) Pada Tampilan Kode Base Station : ........................................................................ 29

d) Input Koordinat Titik Referensi .............................................................................. 29

e) Pengaturan Nilai Tinggi .......................................................................................... 29

Page 2: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

ii Daftar Isi

f) Penentuan Tinggi Antenna .................................................................................... 29

g) Format Output Koreksi ........................................................................................... 30

h) Data Logging / Perekaman Data ............................................................................ 30

i) Mengaktifkan Logging Session ............................................................................... 31

j) Konfigurasi Setting Ethernet .................................................................................. 41

4.2 Konfigurasi Trimble Net R9 Melalui Web Interface ................................................... 42

4.3 Konfigurasi Trimble R4 ............................................................................................... 43

4.4 Konfigurasi Receiver menggunakan GPS Configurator Software .............................. 45

4.5 Winflash Utility Software ........................................................................................... 46

4.6 Upgrade Firmware ..................................................................................................... 46

4.7 Konfigurasi Software Pengambil Data Lapangan Trimble Access ............................. 48

5. Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio ........ 52

5.1 Trimble Net R9 Sebagai Mobile Base station ............................................................ 53

5.2 Trimble R4 Sebagai Rover Station ............................................................................. 59

5.1.1 Pengaturan Survey Syle RTK Radio ..................................................................... 60

5.1.2 Pembuatan File Baru (Jobs) ................................................................................ 62

5.1.3 Melakukan Export dan Import Data ................................................................... 63

6. Konfigurasi Trimble Net R9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik .............. 52

6.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Untuk Pengukuran Statik ............................................... 53

6.2 Konfigurasi Trimble R4 Untuk Pengukuran Statik Pada Trimble Slate Controller ..... 58

6.2.1 Pengaturan Survey Style Statik .......................................................................... 58

6.2.2 Pembuatan File Baru ( Jobs ) .............................................................................. 59

6.2.3 Melakukan Pengukuran ( Measure ) .................................................................. 59

6.2.4 Proses Download Data Pengamatan ke Komputer ............................................ 60

7. Pengolahan Data dengan Trimble Business Center ........................................................ 62

7.1 Pengolahan Baseline GNSS dengan Metode Post-Processing ................................... 63

7.2 Setting Project Baru ................................................................................................... 64

7.2.1 Membuat project.................................................................................................... 64

7.2.2 Memilih settingan project ...................................................................................... 65

7.3 Import GNSS data ...................................................................................................... 67

7.3 1 Import GNSS static data .......................................................................................... 67

7.3.2 Memilih GNSS Control Data ................................................................................... 68

7.4 Processing GNSS Baseline .......................................................................................... 70

Page 3: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

iii Daftar Isi

7.4.1 Specify Processing Baseline .................................................................................... 70

7.4.2 Processing Baseline ................................................................................................ 70

7.4.5 Edit a session and reprocess a baseline ................................................................. 71

7.5 Adjusting The Network .............................................................................................. 72

Page 4: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

iv Daftar Isi

Daftar Gambar

Gambar 1 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor) ........................... 2

Gambar 2 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS .............................................................. 3

Gambar 3 : Sistem koordinat GNSS ................................................................................................. 3

Gambar 4 : Klasifikasi Receiver GNSS .............................................................................................. 4

Gambar 5 : Macam Tipe GNSS ........................................................................................................ 5

Gambar 6: Informasi yang dikandung sinyal GNSS ......................................................................... 5

Gambar 7 : Parameter Perencanaan Survey GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994) .......................... 7

Gambar 8 : Metode Penentuan Posisi dengan GNSS .................................................................... 11

Gambar 9 : Metode Pengamatan Absolute Statik dan Kinematik ( Hassanuddin Z. Abidin ,

2006) .............................................................................................................................................. 12

Gambar 10: Metode pengamatan diferensial (Hasanuddin Z. Abidin 1994) ................................ 13

Gambar 11 : Metode Pengukuran Statik (Hasanuddin Z. Abidin 1994) ........................................ 14

Gambar 12 : Metode Pengukuran Statik yang dipadukan dengan statik singkat ......................... 14

Gambar 13 : Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Online Post Process ... 15

Gambar 14 : Metode Pengukuran Kinematik secara post-proses maupun real-time .................. 16

Gambar 15 : Contoh metode pengukuran stop-and-go ................................................................ 17

Gambar 16 : Metode pengukuran Statik dan Kinematik PPP (Precise Point Positioning) Real-

Time ............................................................................................................................................... 18

Gambar 17 : Informasi dari satelit yang diperoleh stasiun referensi secara global (Trimble,

2012) .............................................................................................................................................. 18

Gambar 18 : Diagram alur proses Precise Point Positioning Real - Time (Trimble, 2012) ............ 19

Gambar 19 : Alur pengolahan data pada GNSS............................................................................. 19

Gambar 20 : GNSS Geodetik Trimble NetR9 ................................................................................. 21

Gambar 21 : Jaringan Permanen Base Station Global Milik Trimble ............................................ 22

Gambar 22 : GNSS Receiver Trimble R4 ........................................................................................ 23

Gambar 23 : Data Collector - Trimble Slate Controller ................................................................. 24

Gambar 24 : Tampilan Menu Utama Software Trimble Access .................................................... 25

Gambar 25 : Tampilan Pada Software Trimble Business Center .................................................. 26

Gambar 26 : Display Receiver Trimble NetR9 ............................................................................... 28

Page 5: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

v Daftar Isi

Gambar 27 : Informasi IP Address pada display NetR9 ................................................................. 41

Gambar 28 : Bar Web Browser ...................................................................................................... 42

Gambar 29 : Kotak Dialog Input Username dan Password ........................................................... 42

Gambar 30 : Tampilan awal web browser Trimble Net R9 ........................................................... 43

Gambar 31 : Tampilan control panel Trimble R4 .......................................................................... 43

Gambar 32: GNSS Configurator pada Daftar Program .................................................................. 45

Gambar 33 : Pilihan Merk Alat yang akan dikoneksikan dengan GNSS Configurator ................... 45

Gambar 34 : Pilihan Jenis Alat Trimble .......................................................................................... 46

Gambar 35 : Membuka GNSS Software yang terinstall ................................................................ 47

Gambar 36 : Melihat Firmware yangsudah terinstal pada Receiver R4 ....................................... 47

Gambar 37 : Menampilkan semua settingan dari firmware Trimble R4 ...................................... 48

Gambar 38: Tampilan Menu Utama Trimble Access ..................................................................... 50

Gambar 39 : Trimble NetR9 dan Kelengkapan lainnya ................................................................. 54

Gambar 40 : Trimble NetR9 sebagai Mobile Base Station ............................................................ 54

Gambar 41 : Display Receiver NetR9 untuk Jumlah Satelit ........................................................... 55

Gambar 42 : Display Receiver Net R9 untuk Setting Base Station (a) ........................................... 55

Gambar 43 : Display Receiver Net R9 untuk Setting Base Station (b)........................................... 55

Gambar 44 : Eksternal Radio ADL Pacific Crest ............................................................................. 58

Gambar 45 : TrimbleR4 sebagai Rover .......................................................................................... 59

Gambar 46 : Pengukuran RTK Radio di Lapangan ......................................................................... 59

Gambar 47 : Pengaturan Survey Style RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access ......... 60

Gambar 48 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (a) .. 60

Gambar 49 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (b) .. 60

Gambar 50 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access ......... 61

Gambar 51 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access ......... 61

Gambar 52 : Survey Style RTK Radio yang sudah dibuat .............................................................. 61

Gambar 53 : Pembuatan File Baru untuk RTK Radio ..................................................................... 62

Gambar 54 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (a) ..................................................................... 62

Gambar 55 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (b) ..................................................................... 63

Gambar 56 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (c) ..................................................................... 63

Gambar 57 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access ............................................. 63

Gambar 58 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access ............................................. 64

Gambar 59 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access ............................................. 64

Page 6: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

vi Daftar Isi

Gambar 60 : Display Receiver Trimble Net R9 .............................................................................. 53

Gambar 61 : Ilustrasi Pengukuran Statik ....................................................................................... 54

Gambar 62 : Melakukan Logging Data di NetR9 ........................................................................... 57

Gambar 63 : Pengaturan Survey Style Statik pada Controller dengan Trimble Access ................ 58

Gambar 64 : Pengaturan Rover Option Statik pada Controller dengan Trimble Access .............. 58

Gambar 65 : Survey Style Statik yang sudah dibuat ...................................................................... 59

Gambar 66 : Pembuatan File Jobs Statik Pada Controller ............................................................. 59

Gambar 67 : Melakukan Pengukuran Statik pada Controller (a) .................................................. 59

Gambar 68 : Melakukan Pengukuran Statik pada Controller (b) .................................................. 60

Gambar 69 : Proses Koneksi dengan Data Collector ..................................................................... 60

Gambar 70 : Folder pada data collector ........................................................................................ 60

Gambar 71 : Folder penyimpanan data lapangan ......................................................................... 60

Gambar 72 : Data mentah T02 ...................................................................................................... 61

Gambar 73 : Proses Pemindahan Data Pengamatan ke Komputer (c) ......................................... 61

Gambar 74 : Template baru pada Trimble Business Center ......................................................... 64

Gambar 75 : Jendela Plan View ..................................................................................................... 64

Gambar 76 : Project Setting .......................................................................................................... 65

Gambar 77 : List sistem koordinat ................................................................................................ 65

Gambar 78 : List datum horizontal ................................................................................................ 66

Gambar 79 : Model geoid .............................................................................................................. 66

Gambar 80 : Kriteria presisi pengolahan ....................................................................................... 67

Gambar 81 : Import Data untuk diolah ......................................................................................... 67

Gambar 82 : Raw data check in ..................................................................................................... 68

Gambar 83 : Jaring baseline GNSS ................................................................................................. 68

Gambar 84 : Titik kontrol pengamatan ......................................................................................... 69

Gambar 85 : Input koordinat horizontal dan vertikal ................................................................... 69

Gambar 86 : Setting interval processing ....................................................................................... 70

Gambar 87 : Hasil pengolahan baseline ........................................................................................ 70

Gambar 88 : Pemilihan baseline yang akan di edit ....................................................................... 71

Gambar 89 : Satellite editor .......................................................................................................... 72

Gambar 90 : Editing cycle slip ....................................................................................................... 72

Gambar 91 : adjust network .......................................................................................................... 73

Gambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ............................................................................ 73

Page 7: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

vii Daftar Isi

Gambar 93 : Tab reports ............................................................................................................... 74

Page 8: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

viii Daftar Isi

Daftar Tabel

Tabel 1 : Metode Penentuan Posisi ....................................................................................................... 11

Tabel 2 : Faktor dilakukannya proses diferensial pada data GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994) ......... 13

Tabel 3 : Fungsi Tombol, Indikator dan Port Pada Trimble R4 ............................................................. 43

Tabel 4 : Penjelasan Indikator Lampu LED ............................................................................................ 44

Tabel 5 : Interval Perekaman dan Jumlah Memori yang Dibutuhkan ................................................... 45

Tabel 6 : Fungsi dari Menu Trimble Access ........................................................................................... 48

Tabel 7 : Fungsi dari setiap bagian Menu dan Ikon ............................................................................... 50

Page 9: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

1. Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

Daftar Isi :

Pendahuluan

Tujuan Pelatihan

Kerangka Pelatihan

Pengertian GNSS

Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS

Klasifikasi receiver GNSS

Sinyal GNSS

Perencanaan persiapan survey GNSS

Pertanyaan Ulasan

Pembahasan Objektif pada Bab ini

M o d u l

1

Page 10: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

1

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai pengetahuan dasar GNSS Geodetik.

Konsep yang dibahas mencakup pengertian GNSS, prinsip dasar penentuan

posisi dengan GNSS, klasifikasi receiver GNSS, sinyal GNSS serta Perencanaan

persiapan survey GNSS.

Tujuan Pelatihan

Mengetahui mengenai prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS

Mengetahui mengenai klasifikasi receiver GNSS

Mengetahui mengenai sinyal GNSS

Mengidentifikasi mengenai perencanaan persiapan survey GNSS

Kerangka Pelatihan

Diskusi :

Pengertian GNSS

Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS

Klasifikasi Receiver GNSS

Sinyal GNSS

Perencanaan Persiapan Survey GNSS

Page 11: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

2

1.1 Pengertian GNSS

Global Positioning System (GPS) merupakan suatu konstelasi yang terdiri tidak

kurang dari 24 satelit yang meyediakan informasi koordinat posisi yang akurat

secara global. GNSS mempergunakan satelit dan komputer untuk melakukan

penghitungan posisi dimanapun di muka bumi ini. Sistem ini dimiliki,

dioperasikan dan dikontrol oleh United States Departement of Defenses (DoD).

GNSS dapat dipergunakan secaral global dimanapun dan oleh siapapun dimuka

bumi ini secara gratis.

Global Navigation Satellite System (GNSS) merupakan istilah singkatan dari

suatu sistem satelit navigasi yang menyediakan posisi geospasial dalam lingkup

global.

GNSS beroperasi secara penuh sejak Desember 2009. Seiring itu GLONASS

punya Russia mempunyai cakupan seluruh dunia dengan 18 satelit yang

tersedia sejak Desember 2009, dan satelit GALILEO milik Eropa juga COMPASS

milik China sedang dikembangkan.

GLONASS (GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, atau Global

Navigation Satellite System) merupakan sistem navigasi ruang angkasa milik

Russia yang bisa disamakan dengan sistem GNSS milik Rusia. Satelit berjumlah

21 pada 3 bidang orbit datar.

1.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS

Konsep dasar penentuan posisi dengan GNSS adalah reseksi jarak, yaitu

dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GNSS yang

koordinatnya telah diketahui. Secara vektor, prinsip dasar penentuan posisi

dengan GNSS diperlihatkan pada gambar berikut.

Gambar 1 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor)

Pusat bumi

R (dicari)

(diperlukan)

GNSS

r (diketahui)

R = r -

Page 12: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

3

Pada pengamatan dengan GNSS, yang dapat diukur adalah jarak antara

pengamat dengan satelit (bukan vektornya), agar posisi pengamat dapat

ditentukan maka dilakukan pengamatan terhadap beberapa satelit sekaligus

secara simultan. Gambar berikut adalah ilustrasi prinsip dasar penentuan

posisi dengan GNSS.

Gambar 2 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS

Koordinat titik-titik yang dihasilkan dari suatu survai GNSS adalah posisi titik

3-D yang mengacu pada datum WGS-84 dalam sistem koordinat kartesian

(X,Y,Z) dan geodetik (L,B,H).

Gambar 3 : Sistem koordinat GNSS

Page 13: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

4

1.3 Klasifikasi Receiver GNSS

Dilihat dari fungsinya, secara umum receiver GNSS dapat diklasifikasikan

secara sistematik pada gambar berikut.

Gambar 4 : Klasifikasi Receiver GNSS

Receiver GNSS untuk penentuan posisi pada dasarnya dapat dibagi atas

receiver tipe navigasi, tipe pemetaan (mapping), dan tipe geodetic. Receiver

tipe navigasi yang kadang disebut tipe genggam (handheld receiver) umumnya

digunakan untuk penentuan posisi absolute secara instan yang tidak menuntut

ketelitian tinggi. Receiver navigasi tipe sipil dapat memberikan ketelitian posisi

sekitar 5-10 m, dan tipe militer sekitar 3-5 meter. Harga receiver tipe navigasi

umumnya relative murah.

Seperti halnya receiver tipe navigasi, receiver GNSS tipe pemetaan (mapping)

juga memberikan data pseudorange (kode C/A). hanya bedanya, pada receiver

tipe pemetaan, data tersebut direkam dan dapat kemudian dipindahkan ke

computer untuk diproses lebih lanjut. Oleh sebab itu, tidak seperti halnya

receiver tipe navigasi, receiver tipe pemetaan dapat digunakan untuk

penentuan posisi secara diferensial, dan dalam hal ini ketelitian yang dapat

diperoleh adalah sekitar 1-2 meter.

Dari ketiga receiver GNSS untuk penetuan posisi, tipe geodetic adalah tipe

receiver yang relative paling canggih, paling mahal dan juga memberikan data

yang paling presisi. Oleh sebab itu, receiver tipe geodetic umumnya digunakan

untuk aplikasi-aplikasi yang menuntut ketelitian yang relative tinggi dari orde

cm sampai mm, seperti untuk pengadaan titik – titik control geodesi,

pemantauan deformasi, dan studi geodinamika. Berdasarkan pada jumlah data

yang diamati, dikenal tipe geodetic satu frekuensi dan dua frekuensi. Tipe

geodetic satu frekuensi hanya merekam data pseudorange dan fase dari sinyal

L1, sedangkan tipe dua frekuensi juga merekan data dari sinyal L2.

Receiver

GNSS

Penentuan Posisi

Penentuan Waktu

Tipe Navigasi

Tipe Pemetaan

Tipe Geodetik

Timing Receiver

Page 14: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

5

Gambar 5 : Macam Tipe GNSS

1.4 Sinyal GNSS

Satelit GNSS memancarkan sinyal-sinyal, pada prinsipnya untuk “memberi

tahu” si pengamat sinyal tersebut tentang posisi satelit yang bersangkutan

serta jaraknya dari si pengamat beserta informasi waktunya, seperti yang

diilustrasikan pada gambar berikut.

Gambar 6: Informasi yang dikandung sinyal GNSS

Pada dasarnya sinyal GNSS cukup kompleks. Ini disebabkan sinyal GNSS

didesain untuk memenuhi beberapa objektif, untuk keperluan sipil maupun

militer seperti yang dijabarkan pada Tabel berikut.

Tipe GPS Navigasi Tipe GPS Mapping Tipe GNSS Geodetic

Page 15: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

6

Tabel : Faktor-faktor yang membuat sinyal GNSS cukup kompleks

Sinyal GNSS dapat dibagi atas 3 komponen yaitu penginformasi jarak (kode),

penginformasi posisi satelit (Navigation message), dan gelombang pembawa

(Carrier wave) ( Hasanuddin Z.Abidin, 1994).

1.5 Perencanaan Persiapan Survey GNSS

Pelaksanaan survey GNSS memerlukan perencaan dan persiapan yang matang

untuk menghindarkan terjadinya permasalahan yang terjadi di lapangan yang

biasanya berhubungan dengan manajemen survey seperti kelengkapan jenis

peralatan yang digunakan, kondisi di lapangan baik itu untuk geometri

penerimaan satelit maupun jumlah titik, lokasi titik termasuk juga metode

pengamatan, pengolahan data dan organisasi pelaksanaan.

GNSS didesain sebagai multi pemakai : - Pada saat yang sama harus dapat diamati oleh banyak orang (system pasif).

GNSS didesain untuk melayani posisi secara instant (real-time-positioning) :

- Pada suatu epok pengamat harus dapat mengamati sinyal dari beberapa

satelit sekaligus (bagaimana cara membedakan suatu sinyal lainnya). - Jarak ke satelit-satelit tersebut harus dapat diukur oleh si pengamat

(bagaimana sinyal GNSS dapat memberikan informasi tersebut). - Pengamat perlu mengetahui koordinat dari satelit (bagaimana sinyal GNSS

mengakomodasikannya). GNSS didesain untuk keperluan militer dan juga sipil :

- Memerlukan dua jenis kode untuk penentuan jarak (yang lebih teliti untuk

militer). - Mekanisme perestriksian pemakai kode-P untuk pihak sipil (anti-spooling).

Sinyal GNSS harus aman dari “gangguan” (jamming) : - struktur kode yang unik.

- Teknik pengiriman sinyal yang andal :spread spectrum technique.

GNSS juga didesain untuk penentuan posisi secara teliti : - perlu adanya kode dengan frekuensi tinggi (kode-P).

- perlu adanya gelombang pembawa pada 2 frekuensi (untuk mengeliminasi bias ionosfer).

- Pemilihan frekuensi gelombang pembawa yang optimal.

Page 16: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

7

Gambar 7 : Parameter Perencanaan Survey GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994)

Page 17: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

2. Metode Penentuan Posisi Dengan

GNSS Geodetik

Daftar Isi :

Pendahuluan

Tujuan Pelatihan

Kerangka Pelatihan

Metode Penentuan Posisi

Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik

Metode Penentuan Posisi Pengukuran GNSS Geodetik

Absolute

Differential

Static

Rapid static

Static PPP Post Process

Kinematik

Stop and go

Real Time PPP (RT-PPP)

Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik

Pertanyaan Ulasan

Pembahasan Objektif dari Bab ini

M o d u l

2

Page 18: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

10

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai pengetahuan dasar mengenai metode

penentuan posisi pengukuran menggunakan GNSS Geodetik dan pengolahan

data pada pengukuran GNSS Geodetik.

Tujuan Pelatihan

Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :

Penjelasan mengenai beberapa metode penentuan posisi pengukuran

menggunakan GNSS Geodetik

Pemahaman mengenai masing - masing metode penentuan posisi dan

alur kerjanya

Pemahaman mengenai pengolahan data pada pengukuran GNSS

Geodetik

Kerangka Pelatihan

Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :

Metode Penentuan Posisi

Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik

Page 19: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

11

2.1 Metode Penentuan Posisi

Metode penentuan posisi dengan GNSS dapat dikelompokkan atas beberapa

metode yaitu: absolute, differential, static, rapid static, pseudo-kinematic, dan

stop and go. Prinsip dan karakteristik dari setiap metode penentuan posisi

tersebut dijelaskan berikut ini :

Tabel 1 : Metode Penentuan Posisi

Berdasarkan aplikasinya, metode-metode penentuan posisi dengan GNSS juga

dapat dibagi atas tiga kategori utama, yaitu survey geodetik, survey mapping

dan navigasi, dijelaskan sebagai berikut :

Gambar 8 : Metode Penentuan Posisi dengan GNSS

METODE ABSOLUT

Menggunakan 1 Receiver

DIFERENSIAL

Menggunakan 2 Receiver

TITIK RECEIVER

STATIK Diam Diam

KINEMATIK Bergerak Bergerak

RAPIDSTATIC Diam Diam (singkat)

PSEUDO-

KINEMATIK Diam Diam & Bergerak

STUP AND-GO Diam Diam & Bergerak

Penentuan Posisi Dengan GNSS

Survey Geodetik Navigasi

Absolute Diferensial Absolute Diferensial

Post-processing Realtime

Statik

Pseudo-kinematik

Kinematik

Stop and Go

Statik Singkat

Survey Mapping

Absolute

Post-processing Realtime Post-processing / Realtime

PPP

Stop and Go

Kinematik

Page 20: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

12

2.2 Metode Pengamatan Absolute

Metode pengamatan ini dinamakan juga point positioning karena penentuan

posisi dapat dilakukan per titik tanpa tergantung pada titik lainnya yang

diberikan berdasarkan sistem referensi datum WGS-84 terhadap pusat masa

bumi, dengan menggunakan satu alat receiver GNSS. Prinsip dasarnya adalah

melakukan pengukuran jarak terhadap beberapa satelit secara simultan, titik

yang akan ditentukan posisinya dalam keadaan diam atau bergerak, dan

biasanya berdasarkan pengamatan data pseudo range. Pengamatan data phase

bisa juga digunakan jika sebelumnya telah ditentukan initialisasi ambiguitas

phase atau telah diestimasi bersamaan dengan nilai posisinya, pengamatan ini

dinamakan Precise Point Positioning (PPP) yang menggunakan data phase

dalam pengamatan statik atau postproses.

Gambar 9 : Metode Pengamatan Absolute Statik dan Kinematik ( Hassanuddin Z. Abidin , 2006)

2.3 Metode Pengamatan Diferensial

Metode pengamatan ini juga dinamakan relative positioning, dibutuhkan

minimal 2 alat GNSS geodetik, salah satu alat tersebut ditempatkan pada titik

yang diketahui koordinatnya (titik referensi), dan alat yang lain ditempatkan

pada posisi yang ditentukan merupakan relatif terhadap titik referensi tersebut.

Prinsip dasarnya yaitu melakukan proses diferensial untuk melakukan eliminasi

dan reduksi terhadap beberapa kesalahan dan bias, sehingga diperoleh posisi

yang lebih akurat. Efektifitas dari proses diferensial ini sangat tergantung

kepada jarak antara titik referensi dan titik yang akan ditentukan posisinya

(panjang baseline), semakin dekat jaraknya maka akan lebih efektif. Titik yang

Page 21: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

13

akan ditentukan bisa dalam keadaan diam atau bergerak, dan data yang

digunakan yaitu pseudorange, phase atau phase-smoothed pseudorange.

Metode pengamatan ini digunakan untuk kegiatan survey dan pemetaan,

survey geodetik, dan navigasi presisi.

Tabel 2 : Faktor dilakukannya proses diferensial pada data GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994)

Kesalahan dan Bias Bisa dieliminir Bisa direduksi Tidak bisa dieliminir

atau direduksi

Satellite clock

Receiver clock

Orbit (Ephemeris)

Ionosphere

Troposphere

Multipath

Noise

Gambar 10: Metode pengamatan diferensial (Hasanuddin Z. Abidin 1994)

2.4 Metode Pengukuran Statik

Pada metode pengukuran ini titik yang akan ditentukan posisinya tidak

bergerak, pengamatan yang dilakukan bisa secara absolute maupun diferensial,

data pengamatan bisa menggunakan pseudorange dan/atau phase yang

selanjutnya dilakukan pengolahan data setelah pengamatan (post process),

keandalan dan ketelitian yang diperoleh cukup tinggi yaitu di orde milimeter

sampai centimeter, dan biasanya digunakan untuk penentuan titik-titik kontrol

survey pemetaan maupun survey geodetik.

Page 22: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

14

Gambar 11 : Metode Pengukuran Statik (Hasanuddin Z. Abidin 1994)

2.5 Metode Pengukuran Statik Singkat ( Rapid Static )

Metode pengukuran statik singkat ini dilakukan dengan sesi pengamatan yang

lebih singkat (5-20 menit), prosedur pengumpulan data di lapangan sama

dengan pengukuran statik, lama pengamatan tergantung pada panjang

baseline, jumlah satelit, serta geometri satelit pengamatan ini berbasiskan

metode pengamatan diferensial dengan menggunakan data phase. Persyaratan

mendasar adalah penentuan ambiguitas phase secara cepat sehingga menuntut

penggunaan piranti lunak pemroses data GNSS yang andal dan canggih. Pada

saat melakukan pengukuran di lapangan memerlukan kondisi satelit geometri

yang baik, tingkat bias dan kesalahan data yang relatif rendah, serta

lingkungan yang relatif tidak menimbulkan multipath, selain itu alat GNSS yang

digunakan diharapkan mempunyai data dual frekuensi. Ketelitian relatif posisi

titik yang diperoleh adalah dalam orde centimeter, pengukuran statik singkat

ini diantaranya digunakan untuk survey pemetaan dengan orde tidak terlalu

tinggi, perapatan titik dan survey rekayasa.

Gambar 12 : Metode Pengukuran Statik yang dipadukan dengan statik singkat

Page 23: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

15

2.6 Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point

Positioning) Post Process

Metode pengukuran ini dilakukan dengan menggunakan satu receiver, lebih

diharapkan dengan 2 frekuensi, dan pengambilan data phase minimal 1 jam,

kemudian data setelah pengamatan diproses secara online, melalui website

diantaranya AUSPOS, CSRS Canadian dan Trimble RTX.

Gambar 13 : Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Online Post Process

2.7 Metode Pengukuran Kinematik

Pada metode pengukuran kinematik ini titik-titik yang akan ditentukan

posisinya bergerak (kinematik), selain untuk posisi, GNSS juga bisa digunakan

untuk menentukan kecepatan, percepatan dan altitude. Pengamatan ini bisa

dilakukan secara absolute maupun diferensial dengan menggunakan data

pseudorange dan/atau phase. Hasil penentuan posisi nya bisa diperlukan saat

pengamatan (real-time) ataupun sesudah pengamatan (post-processing),

untuk pengamatan diferensial secara realtime diperlukan komunikasi data

antara stasiun referensi dengan receiver yang bergerak. Penentuan posisi

kinematik secara teliti memerlukan penggunaan data phase dengan penentuan

ambiguitas phase secara on-the-fly. Penggunaan metode kinematik biasanya

dilakukan untuk navigasi, pemantauan (surveilance), guidance, fotogrametri,

airborne gravimetry, survei hidrografi dan lain-lain.

Page 24: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

16

Gambar 14 : Metode Pengukuran Kinematik secara post-proses maupun real-time

2.8 Metode Pengukuran Stop-and-Go

Pada metode pengukuran ini dilakukan pergerakan alat GNSS sebagai rover

dan stop selama beberapa puluh detik dari titik ke titik, dinamakan juga survey

semi kinematik, mirip dengan pengukuran kinematik, hanya titik yang akan

ditentukan posisinya tidak bergerak dan alat GNSS diam beberapa saat di titik

tersebut. Perlu diperhatikan ambiguitas phase pada titik awal harus ditentukan

sebelum alat GNSS rover bergerak, untuk mendapatkan tingkat ketelitian

berorde centimeter.

Page 25: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

17

Gambar 15 : Contoh metode pengukuran stop-and-go

2.9 Metode Pengukuran Real Time Precise Point

Positioning (RT-PPP)

Pada metode pengukuran ini menggunakan teknologi terbaru dengan

menggunakan satu alat receiver yang mempunyai kemampuan menerima data

koreksi secara realtime dari satelit komunikasi L-Band, pengamatan secara

statik dilakukan dengan initialisasi awal sekitar 30 menit di tempat yang relatif

terbuka, dan selanjutnya ketelitian akan berada pada titik temu (konvergensi)

atau tetap sekitar dibawah 10 centimeter, kemudian selanjutnya bisa dilakukan

metode pengukuran kinematik

Page 26: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

18

Gambar 16 : Metode pengukuran Statik dan Kinematik PPP (Precise Point Positioning) Real-Time

Teknologi terbaru untuk metode pengamatan data phase Precise Point

Positioning secara realtime bisa dilakukan, yaitu dengan menggunakan

informasi satelit yang presisi dari orbit satelit, jam satelit, bias satelit dan

informasi tambahan lainnya yang diperoleh dari stasiun referensi secara global

dan dikirim ke server pusat untuk dilakukan pengolahan data yang kemudian

dikirimkan kembali melalui satelit komunikasi L-Band dalam format koreksi

realtime cmrxe kepada pengguna.

Gambar 17 : Informasi dari satelit yang diperoleh stasiun referensi secara global (Trimble, 2012)

Satelit L-Band Satelit GNSS Satelit GNSS

User Penerima

Up-Link Station

Sebaran Titik Referensi

Koreksi Real Time

Page 27: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

19

Gambar 18 : Diagram alur proses Precise Point Positioning Real - Time (Trimble, 2012)

2.10 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik

Pengolahan data survey GNSS diperlukan pengetahuan dan pemahaman dasar-

dasar teori pemetaan khususnya bidang geodesi diantaranya mengenai hitung

perataan dan statistik, sistem dan kerangka referensi geodetik, geodesi satelit,

transformasi koordinat dan sistem proyeksi peta.

Pemrosesan data survey GNSS biasanya mencakup tiga tahapan utama yaitu :

1. Pengolahan Data Baseline

2. Perataan Jaringan

3. Transformasi datum dan koordinat

Pemrosesan data dapat dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak

komersial ataupun ilmiah, tergantung tingkat ketelitian koordinat yang

diinginkan.

Gambar 19 : Alur pengolahan data pada GNSS

Page 28: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik

20

Untuk pemrosesan dengan metode pengukuran PPP bisa dilakukan online

dengan cara mengirimkan data mentah GNSS dalam format RINEX, pada

website tertentu biasanya kita harus menyediakan pendaftaran alamat email

pada website tersebut.

Alamat website untuk post-process online yaitu :

1. AUSPOS : http://www.ga.gov.au/geodesy/sgc/wwwGNSS/

2. CSRS-PPP : http://www.geod.nrcan.gc.ca/ppp_e.php

3. OPUS : http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/

4. TRIMBLE RTX : http://www.trimblertx.com/UploadForm.aspx

Page 29: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

3. Komponen Sistem Hardware dan

Software GNSS Geodetik

Daftar Isi :

Pendahuluan

Tujuan Pelatihan

Kerangka Pelatihan

Sistem Hardware : GNSS Geodetik Trimble NetR9 dan External Radio

GNSS Geodetik Trimble R4 dan Trimble Slate

Controller

Sistem Software : Software Lapangan dan Software Pengolahan

Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik

Hardware - Receiver Trimble NetR9

Hardware - Data Collector Trimble Slate Controller

Software - Pengambil Data Trimble Access

Software - Pengolahan Data Trimble Bussiness Center

Pertanyaan Ulasan

Pembahasan Objektif dari Bab ini

M o d u l

3

Page 30: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik

20

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai pengenalan awal dari beberapa

komponen yang digunakan untuk melakukan pengukuran GNSS Geodetik,

diantaranya Trimble NetR9, External Radio ADL Vantage Pro, Trimble R4,

Trimble Slate Controller dan Trimble Business Center Software.

Tujuan Pelatihan

Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :

Penjelasan mengenai komponen yang digunakan pada pengukuran

GNSS Geodetik

Pemahaman mengenai masing - masing komponen

Kerangka Pelatihan

Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :

Sistem Hardware : GNSS Geodetik Trimble NetR9 dan Data Colletctor

GNSS geodetik Trimble R4 dan Trimble Slate

Controller

Sistem Software : Software Lapangan dan Software Pengolahan

3.1 Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik

Komponen peralatan dalam survey GNSS mencakup :

Hardware Receiver : Trimble NetR9 dan Trimble R4

Hardware Data collector : Trimble Slate Controller

Software Pengambil Data : Trimble Access

Software Pengolah Data :Trimble Business Center Software

3.1.1 Hardware Receiver Trimble NetR9

Trimble NetR9 GNSS adalah receiver Sistem Satelit Navigasi Global (GNSS)

yang menggunakan dua chipset yang memiliki 440 kanal untuk menerima

seluruh sinyal satelit navigasi yang ada. Receiver ini mampu untuk melakukan

pengukuran dengan metode Absolute, Statik mapupun Kinematik. Sinyal-sinyal

satelit navigasi yang dapat dijejak oleh Receiver Trimble NetR9 GNSS, antara

lain

Page 31: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik

21

a. GNSS : L1 C/A. L2C, L2E (L2P), dan L5

b. GLONASS : L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P, dan L3 CDMA

c. GALILEO : L1 CBOC, E5A, E5B, dan E5AltBOC

d. COMPASS : B1, B2, dan B3

e. QZSS : L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5, dan LEX

f. SBAS : L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A dan L5 (WAAS)

g. L-Band : OmniSTAR VBS, HP, dan XP.

Gambar 20 : GNSS Geodetik Trimble NetR9

Trimble NetR9 GNSS dapat dilengkapi dengan teknologi Real Time Extended

(RTX) yang merupakan metode penentuan posisi secara absolut menggunakan

teknik pengoreksian Precise Point Positioning (PPP) secara real time.

Teknik pengoreksian PPP yaitu cara pengoreksian sinyal satelit navigasi yang

masih mengandung kesalahan orbit dan jam satelit, serta bias menggunakan

pemodelan dan algoritma tertentu. Salah satu media komunikasi yang

digunakan oleh Trimble untuk mengirim data koreksi secara real time melalui

sinyal satelit L-Band. Pengguna teknologi Trimble RTX tidak dikenakan biaya

pemanfaatan data koreksi real time ini selama firmware yang terinstal masih

aktif (perkiraan aktivasi saat ini sampai tahun 2100). Teknologi Trimble RTX

dapat memberikan ketelitian penentuan posisi horizontal sebesar 3,8 cm.

Beberapa fitur penting teknologi Trimble RTX sebagai berikut :

a. Data koreksi RTX dapat diterima di seluruh dunia, termasuk Indonesia,

melalui media komunikasi sinyal satelit L-Band dan Internet Protocol

(IP)/Selular.

b. Ketelitian posisi horizontal yang diukur menggunakan teknologi RTX secara

real time sebesar 3,8 cm.

c. Sinyal satelit navigasi yang dikoreksi terdiri dari satelit GNSS dan GLONASS.

d. Pemanfaatan teknologi Trimble RTX tidak dikenakan biaya dengan perkiraan

waktu sampai tahun 2100.

e. Pengguna tidak perlu mengeluarkan biaya untuk memasang stasiun

referensi (base station) sendiri.

Page 32: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik

22

f. Teknologi Trimble RTX menggunakan sistem koordinat dan datum global

yang dapat ditransformasi ke sistem koordinat dan datum lokal.

g. Trimble telah memasang 100 stasiun pemantauan yang tersebar di seluruh

dunia.

Gambar 21 : Jaringan Permanen Base Station Global Milik Trimble

Receiver Trimble NetR9 GNSS memiliki fungsi sebagai berikut :

a. Receiver ini dapat digunakan sebagai stasiun referensi yang dapat

beroperasi selama 24 jam selama tujuh hari dalam seminggu (24/7) secara

terus menerus.

b. Receiver dapat difungsikan sebagai mobile base station untuk postproses

maupun realtime dengan menggunakan Eksternal radio, maupun dengan

modem portable untuk aplikasi NTRIP

c. Receiver dapat difungsikan untuk berbagai metode pengukuran yaitu

pengukuran absolute, pengukuran statik, dan pengukuran kinematik.

Page 33: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik

23

3.1.2 Hardware Receiver Trimble R4

Receiver Trimble R4 memiliki fitur sebagai berikut :

Memiliki teknologi yang dinamakan Trimble R-track technology, yang

mengkombinasikan Trimble Maxwell 6 Custom Survey GNSS chip dengan

220 channels dan memungkinkan receiver untuk melacak sinyal satelit

sebagai berikut :

– GNSS: L1 C/A, L1C, L2C, L2E

– GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P, L3 (optional)

– Galileo: E1, E5A, E5B (optional)

– BeiDou (COMPASS): B1, B2 (optional)

– SBAS: QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN

Gambar 22 : GNSS Receiver Trimble R4

Centimeter-accuracy, untuk kegiatan pengukuran dengan metode real-time

positioning dengan RTK/OTF data, dimana rate bisa di up hingga 10 Hz.

Submeter-accuracy, untuk kegiatan pengukuran dengan metode real-time

positioning menggunakan koreksi pseudorange

Automatic OTF (on-the-fly) initialization pada saat bergerak.

Single Lithium-ion rechargeable battery

Menggunakan Bluetooth untuk komunikasi dengan Trimble Controller

(Trimble Slate Controller).

Memiliki dua tipe RS-232 serial ports, yang berfungsi untuk :

– Trimble Format (CMR, CMR+ and CMRx) input and output

– RTCM SC-104 input and output (RTCM 2.1, 2.3, 3.0, 3.1)

Page 34: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik

24

– 23 NMEA outputs

– GSOF, RT17, and RT27 outputs

– Supports BINEX and smoothed carrier

Memiliki satu buah port TNC untuk konektor antenna radio.

Memiliki Internal memory untuk penyimpanan data.

Memiliki Internal 450 MHz radio dengan pilihan transmisi GSM/GPRS.

3.1.3 Hardware Data Collector Trimble Slate Controller

Trimble Recon digunakan sebagai hardware yang berfungsi untuk memfasilitasi

Trimble NetR9 untuk melakukan pengumpulan data posisi, atau sering disebut

dengan field handheld computer.

Gambar 23 : Data Collector - Trimble Slate Controller

Dengan menggunakan Trimble Slate Controller, pengguna dapat melakukan

beberapa fungsi diantaranya :

Perangkat untuk memfasilitasi software lapangan (Trimble Access)

Perangkat antarmuka untuk menampilkan nilai koordinat/posisi

horisontal dan vertikal, akurasi dari nilai horisontal dan vertikal, skyplot

dari satellite, jumlah satellite yang dilacak oleh receiver.

Perangkat untuk melakukan pengumpulan data posisi yang terhubung

ke receiver GNSS menggunakan bluetooth.

Perangkat untuk melakukan perhitungan dimensi dari data posisi yang

dikumpulkan, seperti menghitung jarak dan luas area.

Page 35: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik

25

3.1.4 Software Pengambil Data - Trimble Access

Trimble Access merupakan software lapangan yang berfungsi untuk

pengambilan data dilapangan yang terinstall di data collector. Dengan

menggunakan software ini menjadikan pengukuran survey GNSS dapat

difasilitasi dengan baik, karena kemampuannya untuk mendukung beberapa

kinerja pengukuran GNSS Geodetik seperti : Pengukuran Statik, Pengukuran

Kinematik dan Pengukuran Real Time Kinematik.

Selain itu, pada software ini dilengkapi juga tools untuk perhitungan koordinat

geometri yang dinamakan dengan fungsi COGO.

Gambar 24 : Tampilan Menu Utama Software Trimble Access

3.1.5 Software Pengolah Data – Trimble Business Center

Trimble Business Center dipergunakan untuk pengolahan data pengukuran dan

pengamatan yang menggunakan metode statik, rapid statik, atau kinematik

yang memerlukan tahapan pekerjaan post-processing. Trimble Business Center

sangat ideal untuk pengolahan data pengamatan GNSS. Beberapa fitur yang

penting yang terdapat pada Trimble Business Center, antara lain :

a. Tampilan perangkat lunak yang lengkap dan mudah dipelajari.

b. Kemampuan Trimble Business Center mengolah data hasil pengukuran

menggunakan metode RTK dan Statik/PPK untuk menghasilkan laporan

dengan spektrum ketelitian yang sesuai dengan kebutuhan pengguna.

c. Kemampuan mengidentifikasi dan kemudahan untuk pengguna

memperbaiki kesalahan pengukuran di lapangan.

Page 36: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik

26

Gambar 25 : Tampilan Pada Software Trimble Business Center

Page 37: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

4. Konfigurasi Peralatan Survey GNSS

Geodetik

Daftar Isi :

Pendahuluan

Tujuan Pelatihan

Kerangka Pelatihan

Konfigurasi Trimble NetR9

Konfigurasi Trimble R4

Konfigurasi Trimble NetR9

Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver

Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Web Interface

Konfigurasi Trimble R4

GNSS Configurator

Winflash Utility

Konfigurasi Software Pengambil Data Trimble Access

Pertanyaan Ulasan

Pembahasan Objektif dari Bab ini

M o d u l

4

Page 38: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik

27

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai konfigurasi dari peralatan survey

GNSS Geodetik yang akan digunakan.

Tujuan Pelatihan Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :

Penjelasan mengenai konfigurasi Trimble NetR9

Penjelasan mengenai konfigurasi Trimble R4

Penjelasan mengenai konfigurasi Trimble Access

Kerangka Pelatihan

Pelatihan ini pada dasarnya meliputi mengenai :

Konfigurasi Trimble NetR9

Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver

Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Web Interface

Konfigurasi Trimble R4

Setting Menggunakan GNSS Configurator

Setting Menggunakan Winflash Utility

Konfigurasi Pengambil Data Lapangan Trimble Access

Page 39: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik

28

4.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver

Gambar 26 : Display Receiver Trimble NetR9

a) Pengaturan Receiver Sebagai Base Station

1. Dari Home Screen, tekan untuk menuju tampilan selanjutnya Tampilan

Operation Mode akan muncul, gunakan untuk mengkonfigurasi set up

reference station, konfigurasi Ethernet, setup system, atau menampilkan

status Satelit (SV)

2. Setup reference station sebagai default, kemudian tekan untuk ke

tampilan selanjutnya. Tampilan base station akan muncul. Gunakan tampilan

ini untuk mengatur koordinat reference station, apakah memakai posisi

“here” saat itu atau sudah diikat.

3. Lakukan langkah berikut :

Tekan tombol untuk mengedit posisi saat ini

Tekan untuk mengubah ke New Base (Here). Tekan untuk

menyetujui perubahan.

Lanjutkan ke langkah selanjutnya dan secara manual masukkan koordinat.

Tekan lagi.

4. Tekan untuk melanjutkan ke tampilan selanjutnya

b) Mengubah Nama dan deskripsi Base Station

Tekan untuk mengedit nama base station yang akan d i jadikan

reference station, nama bisa mencapai 16 karakter.

Tekan atau untuk memilih karakter yang akan diedit dan tekan

atau untuk mengubahnya.

Saat selesai/finish, tekan untuk menyetujui perubahan.

Tekan tombol untuk pindah ke menu selanjutnya.

Page 40: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik

29

c) Pada Tampilan Kode Base Station :

Tekan untuk mengedit kode dari base station

Tekan tanda atau untuk memilih karakter yang akan diedit

kemudian tekan tanda atau untuk mengubahnya

Saat selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya.

d) Input Koordinat Titik Referensi

Pengaturan tampilan base untuk lintang :

Tekan untuk mengedit referensi lintang dari stasiun base

Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian

tekan tanda atau untuk mengubahnya

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Pengaturan tampilan base untuk bujur :

Tekan untuk mengedit referensi bujur dari stasiun base

Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian

tekan tanda atau untuk mengubahnya

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

e) Pengaturan Nilai Tinggi

Tekan untuk mengedit referensi titik tinggi dari stasiun base

Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian

tekan tanda atau untuk mengubahnya

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

f) Penentuan Tinggi Antenna

Tampilan Jenis Antenna

Tekan untuk mengubah jenis antenna yang digunakan receiver

Tekan atau untuk memilih jenis antenna

Setelah selesai, tekan

Page 41: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik

30

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Tampilan Menu Pengukuran pada layar

Tekan untuk mengubah bagaimana metode antenna yang

digunakan oleh receiver

Tekan atau untuk memilih jenis antenna

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Tampilan tinggi antenna pada layar

Tekan untuk mengubah tinggin antenna yang digunakan receiver

Tekan atau untuk memilih jenis antenna

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

g) Format Output Koreksi

1. Tekan untuk mengedit nama port yang akan menjadi koreksi ouput

2. Tekan atau untuk memilih port 1, 2, atau 3

3. Saat finish, tekan

4. Tekan untuk memilih format field dan tekan untuk mengedit field

5. Tekan sampai pilihan format terseleksi

6. Tekan untuk pindah ke layar selanjutnya

h) Data Logging / Perekaman Data

Setelah melakukan koreksi output, tekan untuk men-setting internal

logging pada receiver

Tekan atau untuk memilih logging rate

3. Tekan untuk menyetujuinya

4. Tekan untuk memilih files dan dan tekan untuk mengeditnya

5. Tekan atau untuk memilih lama waktu pengolahan data

6. Saat sudah selesai, tekan

7. Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Page 42: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 4 Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik

31

i) Mengaktifkan Logging Session

Tekan u ntuk mengubah session menjadi aktif

Tekan atau untuk memilih nama session

Saat nama session tersedia, tekan untuk mengedit

Catatan : Jika anda belum mengedit session tambahan dengan web interface

(tampilan web), anda hanya akan dapat memilih default session. Sebagai

tambahan, USB Eksternal Logging hanya dapat dikonfigurasi via web interface

4. Tekan untuk pindah ke field on/off

5. Tekan untuk mengedit settingnya

6. Tekan untuk mengubah setting yang disediakan

7. Saat finish/selesai, tekan

8. Tekan untuk pindah ke layar selanjutnya

Page 43: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul Pengukuran GNSS Geodetik

j) Konfigurasi Setting Ethernet

Port Ethernet Receiver berhubungan dengan jaringan Network sehingga

bisa mengakses, mengkonfigurasi, dan memonitor receiver. Koneksi serial

kabel ke receiver tidak dibutuhkan.

Receiver memiliki beberapa setting Ethernet :

1. IP Setup : Static or DCHP

2. IP Address

3. NetMask

4. Broadcast

5. Gateway

6. DNS Address

7. HTTP PORT

Setting default untuk port HTTP adalah memilih port 80. Port ini belum

dikenali Network/jaringan. HTTP Port 80 adalah port standar untuk web server

yang dapat menghubungkan anda dengan receiver dengan memasukkan IP

Address di web browser

Sebagai contoh, penggunaan port 80 adalah http://169.254.1.0

Jika receiver di-set menggunakan port yang lebih dari 80, maka harus

memasukkan IP Address diikuti nomor port di web browser

Sebagai contoh, port 4000, http://169.254.1.0: 4000

Setting default receiver menggunakan DHCP, DHCP ini akan menghubungkan

secara otomatis IP Address, Netmask, Broadcast, Gateway, dan alamat DNS

dari jaringan

Saat sebuah receiver dihubungkan ke jaringan menggunakan DHCP,

jaringan mengenali IP Address Receiver. Untuk verifikasi alamat, buka Home

Screen dan tekan

Gambar 27 : Informasi IP Address pada display NetR9

Jika Jaringan Instalasi men-setting receiver yang terkonfigurasi dengan alamat

IP Statik, Anda dapat mengkonfigurasi setting Ethernet lewat front panel,lewat

web server, atau menggunakan WinFlash Utility. Untuk menggunakan web

server, receiver harus dihubungkan ke jaringan dan memiliki konfigurasi

Ethernet yang valid.

Page 44: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

42

4.2 Konfigurasi Trimble Net R9 Melalui Web Interface

Hubungkan Receiver menggunakan connector ethernet menggunakan kabel

network ke port RJ45. Lalu sambungkan ke PC/Laptop.

1. Masukkan Alamat IP Receiver ke alamat bar browser

Gambar 28 : Bar Web Browser

2. Jika security sudah diaktifkan (enabled) di receiver (Pada defaultnya

biasanya belum diaktifkan (Disabled)) Kotak dialog web browser

akan meminta anda memasukkan username dan password

Gambar 29 : Kotak Dialog Input Username dan Password

Default nilai Login untuk Receiver adalah

- User Name : Admin

- Password : password

3. Jika anda belum dapat berhubungan dengan receiver, Password untuk

Akun Root mungkin sudah diubah, atau akun berbeda digunakan

pengguna yang sama. Hubungi administrator receiver jika itu terjadi saat

pertama kali log in.

Page 45: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

43

Gambar 30 : Tampilan awal web browser Trimble Net R9

4.3 Konfigurasi Trimble R4

Kontrol panel bagian depan ada satu tombol berguna untuk menghidupkan dan

mematikan reciver atau mereset. Kemudian lampu LED menunjukkan informasi

indikator status baterai, radio, perekaman data dan SV pelacakan satelit

Gambar 31 : Tampilan control panel Trimble R4

Tabel 3 : Fungsi Tombol, Indikator dan Port Pada Trimble R4

Tombol Nama Fungsi

Power On / Off Untuk menghidupkan dan mematikan

receiver. Berikut dijelaskan beberapa fungsi

yang lain :

Tekan sekali : Menghidupkan receiver

Tahan 2 detik : Mematikan receiver

Tahan 15 detik : Menghapus file

emphemeris

Tahan 15 detik : Reser receiver ke factory

Page 46: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

44

default

Tahan 30 detik : Menghapus seluruh data

file

Power LED/ Data

Status

Menginformasikan status dari pengamatan

data satellite dan status dari baterai receiver.

Radio LED

Menginformasikan status penerimaan data

koreksi dari gelombang radio.

SV Tracking LED Menginformasikan status receiver telah

melacak satelit

Port 1 Koneksi menggunakan Pin Lemo untuk

Device, computer, external radio, power in.

Port 2 Koneksi menggunakan serial untuk Device,

computer, external radio

Radio Antenna

Connection

Radio komunikasi antenna

Tabel 4 : Penjelasan Indikator Lampu LED

Receiver Mode LED Power

Hijau

LED Radio

Hijau

LED Satellite

Kuning Redup

Receiver Mati Mati Mati Mati

Receiver beroperasi

dengan baterai penuh

Menyala - -

Baterai Lemah Berkedip

Cepat

- -

Melacak < 4 Satelit Menyala - Berkedip Cepat

Melacak > 4 Satelit Menyala - Berkedip Lambat

Merekam data pada

internal memori

receiver

Berkedip

setiap 3 detik

- -

Menerima sinyal radio Menyala Berkedip Lambat -

Tidak menerima sinyal

radio

Menyala Mati -

Receiver beroperasi

secara real time

Menyala Berkedip lambat Menyala

Page 47: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

45

Tabel 5 : Interval Perekaman dan Jumlah Memori yang Dibutuhkan

4.4 Konfigurasi Receiver menggunakan GPS Configurator

Software

1. Hubungkan kabel pada Port 1 atau Port 2 di bagian bawah receiver dan pada

serial komputer kemudian nyalakan.

2. Buka software GPS Configurator yang telah terinstal di komputer

Gambar 32: GNSS Configurator pada Daftar Program

3. Pada tampilan Device Type, Pilih Trimble R8/R6/R4, software akan secara

otomatis terkoneksi dengan receiver

Gambar 33 : Pilihan Merk Alat yang akan dikoneksikan dengan GNSS Configurator

4. Buat pilihan yang sesuai dengan kebutuhan untuk pengaturan receiver

Interval Perekaman Data Kebutuhan Memori

10 Hz 2588 KB

1 Hz 335 KB

5 Detik 87 KB

15 detik 37 KB

Page 48: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

46

5. Klik Apply, pengaturan yang dilakukan di GPS Configurator sudah diterapkan

pada receiver

4.5 Winflash Utility Software

Software ini bisa terkoneksi dengan produk Trimble dengan beberapa kegunaan

yang meliputi :

- Instalasi software, firmware, dan option upgrade

- Melakukan pengecekkan alat seperti menampilkan informasi konfigurasi

- Melakukan konfigurasi radio internal pada receiver

4.6 Upgrade Firmware

Receiver ini telah dilengkapi dengan firmware versi terbaru, jika ada firmware

yang lebih baru tersedia, maka firmware pada receiver dapat diupgrade.

Winflash utility software ini melengkapi proses upgrade firmware, seperti uraian

berikut ini :

1. Buka program Winflash utility, tampil Device Configuration

Gambar 34 : Pilihan Jenis Alat Trimble

2. Pada daftar Device Type, pilih Trimble R8/R6/R4

3. Pada baris PC Serial Port, pilih serial COM pada komputer yang terhubung

dengan receiver

4. Klik Next

Maka tampil Operation Selection, yang menunjukkan daftar seluruh

pengaturan dari alat yang terpilih, selain itu juga tampil baris Description.

Page 49: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

47

Gambar 35 : Membuka GNSS Software yang terinstall

5. Pilih GPS software dan klik Next

Maka akan tampil pilihan GPS Software, pilih software upgrade yang akan

diinstall di receiver

Gambar 36 : Melihat Firmware yangsudah terinstal pada Receiver R4

6. Pilih upgrade firmware terbaru pada kolom Available Software kemudian klik

Next

Tampil setting review, menunjukkan untuk koneksi dengan receiver, dan

Metode koneksi yang dianjurkan, juga daftar konfigurasinya.

Page 50: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

48

Gambar 37 : Menampilkan semua settingan dari firmware Trimble R4

7. Jika semua telah sesuai, Klik Finish

Berdasarkan pada pilihannya, tampilan Software Upgrade menunjukkan status

dari proses pengaturan ( contoh, menampilkan proses koneksi dengan receiver

Rx GNSS. Please wait....)

8. Klik OK

Tampilan Software Upgrade muncul kembali dan memberikan status telah

selesai completed Successfully

9. Klik Menu untuk memilih proses pengaturan yang lain, atau Klik exit untuk

keluar

10. Jika dipilih exit tampilan akan muncul untuk mengkonfirmasi. Klik OK

4.7 Konfigurasi Software Pengambil Data Lapangan

Trimble Access

Trimble Access Software merupakan perangkat lunak untuk pengambilan data di

lapangan, program ini terinstal di controller, untuk instalasinya melalui komputer

atau dari server Trimble.

Tabel berikut memberikan gambaran kegunaan atau fungsi dari setiap sistem

komponen dan tempat diinstalkannya.

Tabel 6 : Fungsi dari Menu Trimble Access

Aplikasi Fungsi Diinstalkan

pada...

Standard /

Optional

Trimble Access Instalasi dan Komputer Standard

Page 51: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

49

Installation

Manager

update pada

controller dengan

perubahan aplikasi

terbaru melalui

koneksi Microsoft

ActiveSync dan

Windows Mobile

Device Center pada

komputer

Menu Trimble

Access

- Memulai aplikasi

dan pengaturan

pada controller

- Pergantian

aplikasi yang

sedang dijalankan

dengan program

pada controller

- Membuat sistem

pemberitahuan

- Digunakan untuk

login pada Trimble

Connected

Community untuk

mengakses layanan

internet termasuk

AccessSync

Controller Standard

General Survey Merupakan menu

pengukuran secara

keseluruhan baik

untuk peralatan

GNSS maupun

optis

Controller Standard

Setting Menentukan

pengaturan untuk

keseluruhan sistem

pada satu tempat.

Meliputi Unit,

Connection setting

( pengaturan

Controller Standard

Page 52: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

50

surveystyle dan

radio ) juga

pengaturan lainnya

Pada gambar dan tabel berikut menunjukkan tampilan menu utama dan fungsi

dari ikon yang terdapat pada menu Trimble Access

Gambar 38: Tampilan Menu Utama Trimble Access

Tabel 7 : Fungsi dari setiap bagian Menu dan Ikon

Nomor Tampilan Menu Fungsi dan Kegunaan

1 Trimble Access Task

Bar

Tampil pada layar setiap menggunakan

Trimble Access dalam pertukaran aplikasi

dan layanan untuk memberikan informasi

sistem

2 Jendela Login Menunjukkan siapa yang terdaftar pada

sistem; Jika tidak ada yang terdaftar tampil

Tap Here to Login. Bagian ini juga

menentukan nama folder dimana semua

data tersimpan pada controller.

Pilih jendela login ini untuk mendaftarkan

dan merubah user yang menggunakan

3 Menu Aplikasi Pilih jendela aplikasi untuk memulainya atau

memindahkan terhadap aplikasi lainnya

10 9 7 818

6 5

1

4

3

21

Page 53: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

51

4 Papan Penggeser Geserkan untuk melihat aplikasi lainnya

5 Logo Trimble Tekan logo Trimble pada menu Trimble

Access untuk :

- Menampilkan informasi mengenai aplikasi

Trimble Access termasuk informasi versi dan

lisensi

- Mengatur dan menukar antara Menu

Aplikasi, untuk kembali ke Menu Utama

6 Judul Menampilkan informasi yang sedang

digunakan atau layanan yang sedang aktif

7 Ikon Koneksi

Internet

Menunjukkan adanya koneksi internet

Adanya koneksi internet

Tidak ada koneksi internet

8 Ikon Pemberitahuan Tombol Pemberitahuan sangat berguna

untuk memberikan informasi pada

pengguna.

Pilih tombol ini untuk menampilkan

peringatan.

Ada beberapa ikon pemberitahuan seperti :

Informasi, contoh file telah selesai di

download melalui AccessSync

Peringatan, AccessSync terputus

karena tidak adakoneksi internet

Kritis, lisensi akan berakhir dan aplikasi

tidak bisa digunakan

9 Tombol Help Pilih tombol ini untuk membuka file help

10 Tombol Close Dari Menu Utama Trimble Access Klik tombol

ini untuk menutupnya

Pada saat membuka aplikasi gunakan tombol

ini untuk keluar dari aplikasi tersebut

Page 54: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

52

5. Konfigurasi Trimble NetR9 dan

Trimble R4 Untuk Pengukuran

Metode RTK Radio

Daftar Isi :

Pendahuluan

Tujuan Pelatihan

Kerangka Pelatihan

Setting GNSS Trimble NetR9 sebagai Base Station

Pengukuran Metode RTK Radio dengan ADL Vantage

Setting Awal GNSS Trimble NetR9

Pengukuran Metode RTK Radio

Pertanyaan Ulasan

Pembahasan Objektif dari Bab ini

M o d u l

5

Page 55: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

53

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai konfigurasi alat Trimble NetR9 yang

akan digunakan sebagai base station dan Trimble R4 yang digunakan sebagai

rover untuk pengukuran dengan metode RTK Radio.

Tujuan Pelatihan Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :

Penjelasan mengenai konfigurasi pada Trimble NetR9 sebagai Base

Station dan R4 sebagai Rover

Penjelasan mengenai tahapan pengukuran menggunakan teknologi RTK

Radio secara praktis.

Kerangka Pelatihan

Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :

Setting Awal GNSS Trimble NetR9 dan R4

Pengukuran Metode RTK Radio

5.1 Trimble Net R9 Sebagai Mobile Base station

Untuk menggunakan Trimble Net R9 sebagai mobile base station, kita harus

memilki titik ikat yang digunakan sebagai stasiun atau tempat berdiri alat

Trimble Net R9. Hal ini diperlukan karena metode yang digunakan adalah

metode real time kinematic (rtk), dimana Trimble Net R9 sebagai base dan

Trimble R4 sebagai rover, jadi diperlukan titik ikat fix.

Berikut beberapa perlengkapan alat yang kita butuhkan sebagai berikut:

1. Trimble Net R9

2. Radio ADL Vantage Pacific Crest

3. Antena Zephyr model 2

4. Aki kering 12V 12A

5. Kabel serial to Port (menghubungkan Radio ADL dengan Trimble Net R9)

Page 56: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

54

Gambar 39 : Trimble NetR9 dan Kelengkapan lainnya

6. Kabel antenna (menghubungkan Antena Zephyr model 2 dengan Trimble

Net R9)

7. Tribrach dan Tripod

Berikut ilustrasi gambar Trimble Net R9 sebagai Mobile Base Station:

Gambar 40 : Trimble NetR9 sebagai Mobile Base Station

Sebelum menggunakan Trimble R4 sebagai Rover dan Trimble Net R9 sebagai

base station. Ada beberapa langkah pengaturan pada Trimble Net R9 yang

perlu dilakukan, berikut caranya:

1. Pasang dan sentring alat diatas bench mark (BM).

2. Hubungkan kabel serial port, dan kabel antenna seperti gambar diatas.

3. Hidupkan alat Net R9 dengan cara menekan tombol power, maka

akan muncul tampilan seperti gambar berikut:

Page 57: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

55

Gambar 41 : Display Receiver NetR9 untuk Jumlah Satelit

4. Pilih menu Ref Stn Setup dan tekan tombol Enter , akan tampil

gambar sebagai berikut

Gambar 42 : Display Receiver Net R9 untuk Setting Base Station (a)

5. Kemudian pilih Edit Current , seperti tampilan gambar dibwah ini,

kemudian tekan tombol Enter .

Gambar 43 : Display Receiver Net R9 untuk Setting Base Station (b)

6. Beri nama base station (base name), dan kode base station (base

code)

Cara pemberian nama berupa huruf dan angka pada base station

dengan cara menekan tombol arah atas dan bawah .

Pemberian nama base station

berupa huruf dan angka

Spasi

Page 58: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

56

Kemudian untuk spasi dengan cara menekan tombol arah kanan

dan kiri .

Begitu juga sama halnya dengan pemberian nama Base Code, sama

seperti pemberian nama untuk Base Name.

7. Setelah pemberian nama base dan nama kode, langkah selanjutnya

tekan tombol enter . Kemudian masukan nilai koordinat geodetik

(latitude, longitude, dan height), dengan cara menekan tombol

arah atas dan bawah . Kemudian untuk spasi dengan cara

menekan tombol arah kanan dan kiri .

8. Pengaturan antena

Page 59: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

57

Untuk memilih jenis antena dengan cara menekan tombol panah

(buttons) arah

atas dan bawah .

9. Setelah pengaturan antena akan muncul pengaturan port. Pengaturan

ini untuk hubungan alat kontroler (misal: Nomad, Recon) dengan

Trimble Net R9, jika menggunakan kabel. Karena pengamatan Net R9

sebagai base station tidak menggunakan alat kontroler, jadi

pengaturan ini tidak diperlukan.

Pada pengaturan Format data pilih Format RTK CMR+.

10. Pengaturan Logging

Pada pengaturan logging tidak perlu dipilih interval perekaman data,

karena Mobile base station tidak merekam data seperti halnya

pengamatan statik.

11. Pilih Logging Session DEFAULT Off.

Page 60: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

58

12. Lihat radio ADL Vantage

Pada Radio ADL Vantage jika Pada Lampu TX berkedip berwarna

merah, berarti radio telah terhubung dan dapat mengirimkan koreksi

data yang akan diterima oleh Rover Trimble R4. Jika seperti itu maka

pengukuran dapat dimulai.

Gambar 44 : Eksternal Radio ADL Pacific Crest

Page 61: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

59

5.2 Trimble R4 Sebagai Rover Station

Pasang Receiver Trimble R4 pada range pole kemudian nyalakan dan

koneksikan bluetooth dengan controller. Setelah terkoneksi

bluetooth, lakukan pengaturan RTK Radio dengan menggunakan

software Trimble Access pada controller

Berikut Ilustrasi Trimble R4 sebagai Rover :

Gambar 45 : TrimbleR4 sebagai Rover

Gambar 46 : Pengukuran RTK Radio di Lapangan

Page 62: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

60

5.1.1 Pengaturan Survey Syle RTK Radio

Pada tampilan menu utama Trimble Access, Pilih Setting, Pilih Survey Style,

Klik New, pada baris Survey Style isikan misal RTK Radio, Klik Accept

Gambar 47 : Pengaturan Survey Style RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access

Tampil pengaturan untuk Rover, pilih rover option, pada survey style pilih RTK,

lakukan pengaturan broadcast format misal CMR+, Use station index ceklist

any

Gambar 48 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (a)

Pilih ke Halaman 2, lakukan pengaturan satelit diferential, Elevation Mask,

PDOP Mask, Antenna. Pilih ke Halaman 3, Lakukan pengaturan, Klik Accept

Gambar 49 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (b)

Pada tampilan berikutnya pilih Rover Radio, Pilih Type Receiver Internal, Pilih

Method Trimble 450/900, Klik Connect, untuk melihat daftar frekuensi internal

Page 63: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

61

Gambar 50 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access

Pilih nilai frekuensi yang akan digunakan, pilih base radio mode TT450s at

9600bps, yang disesuaikan dengan radio eksternal base station, Klik Accept

2X, Klik Store

Gambar 51 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access

Tampil survey style baru, Klik Esc sampai kembali ke halaman awal, untuk

selanjutnya pembuatan Job File dan Melakukan Pengukuran

Gambar 52 : Survey Style RTK Radio yang sudah dibuat

Page 64: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

62

5.1.2 Pembuatan File Baru (Jobs)

Pada tampilan menu utama Trimble Access, Klik General survey, Klik Jobs, Klik

New, pada Job Name isikan nama file, Pada Coord System pilih Zona TM3 (

Indonesia ), Klik Accept

Gambar 53 : Pembuatan File Baru untuk RTK Radio

Melakukan Pengukuran ( Measure )

Pada tampilan menu pilih Measure, Pilih RTK Radio, Pilih Measure Points,

tampil proses koneksi radio dengan base station, setelah 100 % Reliability,

Klik Accept

Gambar 54 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (a)

Tampil proses ke menu pengambilan data, isikan Point name, code, Method

Topo Point, Antenna Height, Measure to Bottom of antenna mount

Page 65: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

63

Gambar 55 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (b)

Klik Measure untuk mulai pengukuran, Klik Store untuk menyimpan, Klik Esc

untuk kembali ke menu awal

Gambar 56 : Melakukan Pengukuran RTK Radio (c)

5.1.3 Melakukan Export dan Import Data

Pada tampilan menu, Klik Jobs, Klik Import / Export, Klik Export Fixed format,

Pada File Format,Pilih Comma Delimited

Gambar 57 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access

Pada baris File Name, Isikan nama file, dan pilih folder tempat penyimpanan,

Klik Accept, Tampil Pilihan point yang akan di export, Klik All Points

Page 66: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio

64

Gambar 58 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access

Tampil proses penyimpanan

Gambar 59 : Proses Export Data Lapangan dengan Trimble Access

Page 67: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul Pengukuran GNSS Geodetik

6. Konfigurasi Trimble Net R9 dan

Trimble R4 Untuk Pengukuran

Metode Statik

Daftar Isi :

Pendahuluan

Tujuan Pelatihan

Kerangka Pelatihan

Konfigurasi Trimble Net R9 dan Trimble R4 untuk Pengukuran Statik

Pertanyaan Ulasan

Pembahasan Objektif dari Bab ini

M o d u l

6

Page 68: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik

53

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai konfigurasi alat Trimble NetR9 dan

Trimble R4 untuk keperluan pengukuran static.

Tujuan Pelatihan

Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :

Penjelasan mengenai tahapan pengukuran untuk metode statik

Kerangka Pelatihan

Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :

Konfigurasi Trimble Net R9 untuk Pengukuran Statik

Konfigurasi Trimble R4 untuk Pengukuran Statik

6.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Untuk Pengukuran Statik

Pengukuran statik dilakukan melalui dispay pada receiver Trimble NetR9.

Gambar 60 : Display Receiver Trimble Net R9

Berikut tahapan untuk melakukan pengukuran statik menggunakan alat Trimble

NetR9:

1. Pasang dan siapkan alat pada posisi titik yang akan diukur, dengan

menempatkan antenna pada tripod/statip.

(Minimal receiver yang diperlukan untuk pengukuran statik adalah 2 Unit

Receiver Trimble NetR9, yang dioperasikan dalam waktu yang

bersamaan)

Page 69: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik

54

Gambar 61 : Ilustrasi Pengukuran Statik

2. Posisikan receiver trimble NetR9 dalam keadaan ON.

Lalu lakukan beberapa tahapan seperti dibawah ini, dengan

mengkonfigurasi melalui display receiver

1) Pengaturan Receiver Sebagai Base Station

2) Mengubah nama dan deskripsi titik

3) Mengubah nama code titik

4) Input koordinat titik referensi

5) Pengaturan nilai elevasi titik

6) Pengaturan nilai tinggi alat

7) Data Logging / Perekaman data

8) Mengaktifkan logging session

Secara jelas masing-masing tahapan dijelaskan sebagai berikut :

Pengaturan Receiver Sebagai Base Station

Dari Home Screen, tekan untuk menuju tampilan selanjutnya Tampilan

Operation Mode akan muncul, gunakan untuk mengkonfigurasi set up

reference station, konfigurasi Ethernet, setup system, atau menampilkan

status Satelit (SV).

Setup reference station sebagai default, kemudian tekan untuk ke

tampilan selanjutnya. Tampilan base station akan muncul. Gunakan tampilan

ini untuk mengatur koordinat reference station, apakah memakai posisi

“here” saat itu atau sudah diikat.

Page 70: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik

55

Lakukan langkah berikut :

Tekan tombol untuk mengedit posisi saat ini

Tekan untuk mengubah ke New Base (Here). Tekan untuk

menyetujui perubahan.

Lanjutkan ke langkah selanjutnya dan secara manual masukkan koordinat.

Tekan lagi.

Tekan untuk melanjutkan ke tampilan selanjutnya

Mengubah Nama dan deskripsi Base Station

Tekan untuk mengedit nama base station yang akan d i jadikan

reference station, nama bisa mencapai 16 karakter.

Tekan atau untuk memilih karakter yang akan diedit dan

tekan atau untuk mengubahnya.

Saat selesai/finish, tekan untuk menyetujui perubahan.

Tekan tombol untuk pindah ke menu selanjutnya.

Pada Tampilan Kode Base Station :

Tekan untuk mengedit kode dari base station

Tekan tanda atau untuk memilih karakter yang akan diedit

kemudian tekan tanda atau untuk mengubahnya

Saat selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya.

Input Koordinat Titik Referensi

Pengaturan tampilan base untuk lintang :

Tekan untuk mengedit referensi lintang dari stasiun base

Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian

tekan tanda atau untuk mengubahnya

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Page 71: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik

56

Pengaturan tampilan base untuk bujur :

Tekan untuk mengedit referensi bujur dari stasiun base

Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian

tekan tanda atau untuk mengubahnya

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Pengaturan Nilai Tinggi

Tekan untuk mengedit referensi titik tinggi dari stasiun base

Tekan tombol atau untuk memilih karakter yang diedit kemudian

tekan tanda atau untuk mengubahnya

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Penentuan Tinggi Antenna

Tampilan Jenis Antenna

Tekan untuk mengubah jenis antenna yang digunakan receiver

Tekan atau untuk memilih jenis antenna

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Tampilan Menu Pengukuran pada layar

Tekan untuk mengubah bagaimana metode antenna yang

digunakan oleh receiver

Tekan atau untuk memilih jenis antenna

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Tampilan tinggi antenna pada layar

Tekan untuk mengubah tinggin antenna yang digunakan receiver

Tekan atau untuk memilih jenis antenna

Setelah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya

Page 72: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik

57

Data Logging / Perekaman Data

Setelah melakukan koreksi output, tekan untuk men-setting internal

logging pada receiver

Tekan atau untuk memilih logging rate

Tekan untuk menyetujuinya

Tekan untuk memilih files dan dan tekan untuk mengeditnya

Tekan atau untuk memilih lama waktu pengolahan data

Saat sudah selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke tampilan selanjutnya.

Mengaktifkan Logging Session

Tekan u ntuk mengubah session menjadi aktif

Tekan atau untuk memilih nama session

Saat nama session tersedia, tekan untuk mengedit

Catatan : Jika anda belum mengedit session tambahan dengan web interface

(tampilan web), anda hanya akan dapat memilih default session. Sebagai

tambahan, USB Eksternal Logging hanya dapat dikonfigurasi via web interface.

Tekan untuk pindah ke field on/off

Tekan untuk mengedit settingnya

Tekan untuk mengubah setting yang disediakan

Saat finish/selesai, tekan

Tekan untuk pindah ke layar selanjutnya

Gambar 62 : Melakukan Logging Data di NetR9

3. Setelah receiver diaktifkan Logging session (ON), itu artinya bahwa

receiver telah melakukan pengamatan data satellite. Proses selanjutnya

adalah mengamati titik tersebut dengan receiver Trimble NetR9 sesuai

dengan batas waktu yang diharapkan.

Logging Session Default ON

Page 73: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik

58

4. Untuk mengakhiri kegiatan perekaman data/pengukuran data, rubah

Logging Session ON menjadi OFF.

5. Tahapan pengukuran statik pada 2 titik yang diukur selesai dilakukan.

6. Langkah selanjutnya adalah lakukan download data hasil pengukuran di

receiver Trimble NetR9, sebagai data awal untuk kegiatan pengolahan

data post-processing menggunakan software pengolahan GNSS yaitu

Trimble Business Center.

6.2 Konfigurasi Trimble R4 Untuk Pengukuran Statik Pada

Trimble Slate Controller

6.2.1 Pengaturan Survey Style Statik

Pada tampilan menu utama Trimble Access, Pilih Setting, Pilih Survey Style,

Klik New, pada baris Survey Style isikan misal Statik, Klik Accept

Gambar 63 : Pengaturan Survey Style Statik pada Controller dengan Trimble Access

Tampil pengaturan untuk Rover, pilih rover option, pada survey style pilih fast

static, lakukan pengaturan logging interval, logging device, elevation mask,

PDOP mask dan antenna, Pilih ke Halaman 2, Pilih ceklist pada GNSS Signal

Tracking, Klik Accept, Klik Store

Gambar 64 : Pengaturan Rover Option Statik pada Controller dengan Trimble Access

Page 74: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik

59

Tampil survey style baru Statik, Klik Esc sampai kembali ke halaman awal,

untuk selanjutnya pembuatan Job File dan Melakukan Pengukuran

Gambar 65 : Survey Style Statik yang sudah dibuat

6.2.2 Pembuatan File Baru ( Jobs )

Pada tampilan menu utama Trimble Access, Klik General survey, Klik Jobs, Klik

New, pada Job Name isikan nama file, Pada Coord System pilih Zona TM3

(Indonesia), Klik Accept

Gambar 66 : Pembuatan File Jobs Statik Pada Controller

6.2.3 Melakukan Pengukuran ( Measure )

Pada tampilan menu pilih Measure, Pilih Statik, isikan Point Name,Code

Gambar 67 : Melakukan Pengukuran Statik pada Controller (a)

Klik Options untuk pengaturan Auto store point dan waktu pengamatan, Klik

Accept, Klik Measure, setelah cukup pengamatan, Klik Enter dan Store

Page 75: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik

60

Gambar 68 : Melakukan Pengukuran Statik pada Controller (b)

6.2.4 Proses Download Data Pengamatan ke Komputer

Setelah data controller terkoneksi dengan komputer, masuk ke direktori, dan

folder Trimble Data

Gambar 69 : Proses Koneksi dengan Data Collector

Gambar 70 : Folder pada data collector

Pilih Folder Test

Gambar 71 : Folder penyimpanan data lapangan

Page 76: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik

61

Pilih format file data mentah T02

Gambar 72 : Data mentah T02

Kemudian simpan di folder komputer

Gambar 73 : Proses Pemindahan Data Pengamatan ke Komputer (c)

Page 77: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul Pengukuran GNSS Geodetik

7. Pengolahan Data dengan Trimble

Business Center

Daftar Isi :

Pendahuluan

Tujuan Pelatihan

Kerangka Pelatihan

Pengolahan Data dengan Trimble Business Center

Pertanyaan Ulasan

Pembahasan Objektif dari Bab ini

M o d u l

7

Page 78: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

63

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai pengolahan data untuk keperluan

pengukuran statik

Tujuan Pelatihan

Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :

Penjelasan mengenai tahapan pengolahan data untuk metode statik

Kerangka Pelatihan

Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :

Pengolahan Data dengan Trimble Business Center untuk Pengukuran

Statik

7.1 Pengolahan Baseline GNSS dengan Metode Post-

Processing

Trimble business center ialah sebuah software sebagai alat untuk melakukan

proses pengolahan baseline yang terbentuk dari dua pengamatan GNSS. Pada

Trimble business center versi 3 banyak terdapat fitur tambahan layaknya

software design CAD. Tetapi dalam manual praktis ini tidak akan membahas

tentang fitur terbaru tersebut hanya pengolahan data dengan metode post-

processing.

Fitur :

1. Import dan export raw data GNSS (rinex file)

2. Tampilan grafik dari data project berupa plan view, error flag, dan baseline

timeline

3. Editor signal satellite

4. Baseline post-processing

5. Adjustment networks baseline

6. Reports dan quality assurance tool

Adapun petunjuk untuk melakukan proses pengolahan data atau post-

processing GNSS data sebagai berikut:

Page 79: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

64

7.2 Setting Project Baru

7.2.1 Membuat project

1. Masukkan USB dongle ke port USB notebook/ komputer yang telah ter-

instal Trimble Business Center, buka program trimble business center, klik

file kemudian new

Gambar 74 : Template baru pada Trimble Business Center

2. Klik blank template untuk membuat template sendiri atau metric untuk

satuan meter kemudian klik ok

Gambar 75 : Jendela Plan View

Page 80: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

65

7.2.2 Memilih settingan project

1. Pada quick access toolbar klik project setting yang terletak pada pojok

kanan atas dengan simbol

Gambar 76 : Project Setting

2. kemudian klik coordinate system untuk setting sistem koordinat yang

akan digunakan dan klik tab change, pilih zona sistem koordinat

Gambar 77 : List sistem koordinat

Page 81: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

66

3. Pilih datum horizontal yang akan digunakan

Gambar 78 : List datum horizontal

4. Pilih geoid model yang akan digunakan

Gambar 79 : Model geoid

5. kemudian klik finish

6. klik baseline processing dan pilih quality, kemudian atur kriteria dari

presisi horizontal dan presisi vertikal sesuai dengan presisi yang

diinginkan lalu klik ok.

Page 82: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

67

Gambar 80 : Kriteria presisi pengolahan

7.3 Import GNSS data

7.3 1 Import GNSS static data

1. Pilih tab home kemudian import, kemudian pilih file GNSS yang telah

diubah menjadi rinex file lalu klik import

Gambar 81 : Import Data untuk diolah

2. Kemudian sesuaikan nama titik, jenis antena, tinggi antena dan jenis

receiver GNSS yang digunakan pada saat pengamatan

Page 83: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

68

Gambar 82 : Raw data check in

3. Pada receiver raw data check in klik ok

Gambar 83 : Jaring baseline GNSS

7.3.2 Memilih GNSS Control Data

1. Pilih point/titik yang akan dijadikan titik acuanan(base station),

kemudian klik kanan properties

Page 84: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

69

Gambar 84 : Titik kontrol pengamatan

2. Pada menu properties klik add coordinate kemudian masukan nilai

koordinat fix horizontal dan vertikal dari titik base station, adapun jenis

koordinat yang bisa di-input ialah grid/koordinat lokal dan

global/koordinat geografis

Gambar 85 : Input koordinat horizontal dan vertikal

Page 85: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

70

3. Setelah koordinat di-input, klik kemudian pilih control quality maka

ikon akan berubah menjadi dan OK

7.4 Processing GNSS Baseline

7.4.1 Specify Processing Baseline

1. Untuk mengatur interval pada proses pengolahan data pengamatan,

pada quick access toolbar pilih project setting

2. Pada menu project setting pilih baseline processing, kemudian processing

3. kemudian atur processing interval sama dengan interval pengamatan

yang dilakukan

Gambar 86 : Setting interval processing

4. Lalu klik OK untuk menutup menu project settings

7.4.2 Processing Baseline

1. Pilih tab Survey, kemudian klik process baseline

Gambar 87 : Hasil pengolahan baseline

Page 86: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

71

Apabila telah selesai proses akan muncul tabel hasil proses baseline yang

berisi observasi, solution, horiz. precision, vert. precision, RMS, Ratio,

length. perhatikan tabel solution , horiz. precision dan vert. precision,

sesuaikan dengan spesifikasi pengamatan yang inginkan dan solution

menjadi fixed, bila belum memenuhi maka lakukan proses editing signal

satellite.

2. klik Save agar report processing baseline tersimpan dan dapat di analisa

untuk keperluan editing data.

7.4.5 Edit a session and reprocess a baseline

1. Session editor ialah sebuah menu yang diperuntukkan untuk melakukan

editing data signal satellite dari baseline yang terbentuk dari 2

pengamatan GNSS secara serentak. Pada plan view pilih baseline yang

akan di edit, kemudian klik kanan dan klik session editor

Gambar 88 : Pemilihan baseline yang akan di edit

2. Ada beberapa jenis signal yang akan muncul pada tampilan session

editor dapat dilihat garis tebal bewarna biru dan hijau, biru menunjukan

lamanya pengamatan satellite yang terekam oleh receiver GNSS dititik

pertama (BM1) dan hijau menunjukan lamanya pengamatan satellite

yang terekam oleh receiver GNSS dititik kedua (BM2). Pada menu

sebelah kiri terlihat nama satellite beserta nomor satellite, contoh G3,

adapun jenis-jenis satellite yang biasanya terekam, antara lain:

G = GNSS Satellite

R = GLONNAS Satellite

E = Galileo Satellite

C = BeiDou Satellite

J = QZSS Satellite

Page 87: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

72

Gambar 89 : Satellite editor

3. Pilih satellite yang kurang baik, misalnya pada data ini G16, G17 dan

G18 banyak terdapat cycle slip yang ditandai dengan adanya garis hitam

vertikal yang memotong signal satellite, untuk mengeditnya klik kiri

tahan, kemudian drag ke satellite yang memiliki cycle slip

Gambar 90 : Editing cycle slip

4. setelah satellite bebas dari cycle slip klik OK

5. Pilih baseline yang tadi di edit, klik kanan kemudian process baselines

dan lihat hasil dari tabel hasil proses baseline, bila belum sesuai dengan

kriteria yang diinginkan proses editing satellite dapat diulangi dengan

menganalisa hasil report processing baseline

7.5 Adjusting The Network

1. Bila data yang diolah merupakan pengamatan trilaterasi atau mempunyai

keterikatan antar jaring baseline lebih dari dua, maka harus dilakukan

network adjustment. Pada tab survey pilih adjust network

Page 88: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

73

Gambar 91 : adjust network

2. Lalu akan muncul point yang tadi dibuat menjadi control point atau base

station, kemudian ceklis pada menu 2D dan h atau e tergantung jenis

tinggi yang diinput pada form titik kontrol tadi, kemudian klik adjust

Gambar 92 : Ellips kesalahan baseline network

3. Kemudian akan muncul result atau hasil dari adjustment yang dilakukan

passed atau fail, bila hasil masih fail berarti baseline yang harus diolah/

di edit ulang, atau jaring yang di buat tidak sesuai dengan spesifikasi

jaring GNSS dan selanjutnya klik OK

4. Selanjutnya untuk melihat report hasil network adjustment, pada tab

home klik report pilih Network adjustment report, maka akan muncul

tampilan internet browser karena file report-nya berbasis html

Page 89: Modul GNSS Geodetik Daftar Isi - · PDF fileGambar 92 : Ellips kesalahan baseline network ... Pembahasan Objektif pada Bab ini M o d u l 1 . Modul GNSS Geodetik Modul 1 Pengetahuan

Modul GNSS Geodetik

Modul 7 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

74

Gambar 93 : Tab reports