MODUL INPUT MIKROKONTROLLER

Mahayadi, ST., M.KomMata Kuliah: Microprosessor

Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian.

Beberapa jenis sensor yang banyak digunakan dalam rangkaian elektronik antara lain sensor cahaya, sensor suhu, dan sensor tekanan.

Pengertian

1. SENSOR KIMIA2. SENSOR FISIKA

JENIS-JENIS SENSOR

Sensor kimia adalah sensor yang mendeteksi jumlah suatu zat kimia dengan cara mengubah besaran kimi menjadi besaran listrik. Biasanya ini melibatkan beberapa reaksi kimia. Yang termasuk kedalam jenis sensor kimia yaitu :

- Sensor PH- Sensor Gas- Sensor oksigen- Sensor Ledakan- dll

SENSOR KIMIA

Sensor fisika adalah sensor yang mendeteksi suatu besaran berdasarkan hokum-hukum fisika. Yang termasuk kedalam jenis sensor fisika yaitu :

- Sensor cahaya- Sensor suara- Sensor suhu- Sensor gaya

- Sensor percepatan - Sensor Tekanan -Sensor Ultrasonic

SENSOR FISIKA

Sensor cahaya adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Dipasaran sudah begitu luas penggunaan nya.

Jenisnya: 1. LDR ( Light Dependent Resistor )

LDR adalah sebuah resistor dimana nilai resistansinya akan berubah jika dikenai cahaya.

2. PhotoDioda Photo dioda adalah sebuah dioda yang apabila dikenai cahaya akan memancarkan electron sehingga akan menalirkan arus listrik.

3. Phototransistor Phototransistor adalah sebuah transistor yang apabila dikenai cahaya akan mengalirkan electron sehingga akan terjadi penguatan arus seperti pada sebuah transistor.

4. Optocoupler Optocoupler adalah sebuah komponen kopling berbasis optik.

SENSOR CAHAYA

Fotovoltaic atau sel solar

Fotokonduktif

Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah besaran suara menjadi besaran listrik, dan dipasaran sudah begitu luas penggunaan nya.

Komponen yang termasuk dalam Sensor suara yaitu : Microphone

Micropone adalah komponen elektronika dimana cara kerjanya yaitu membran yang digetarkn oleh gelobang suara akan menghasilkan sinyal listrik.- dll

Lebih Jelas Tentang Microphone klik disini:{About Mikrofon}

SENSOR SUARA

Sensor suhu adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah besaran suhu menjadi besaran listrik dan dipasaran sudah begitu luas penggunaan nya.

Komponen yang termasuk dalam sensor suhu yaitu? - NTC

NTC adalah komponen elektronika dimana jika dikenai panas maka tahanan nya akan naik.- PTCPTC adalah komponen elektronika dimana jika terkena panas maka tahannanya akan semakin turun

SENSOR SUHU

Thermocouple

Detektor Suhu Tahanan

Thermistor

Sensor Suhu Rangkaian Terpadu (IC)

Sensor tekanan adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah besaran tekanan menjadi besaran listrik dan dipasaran sudah begitu luas penggunaan nya.

Sensor tekanan sendiri terbagi menjadi 3 tipe pengukuran , diantaranya ialah : tipe kolom cairan , tipe elastic, dan tipe elektrik.

SENSOR TEKANAN

Variasi tipe kolom cairan adalah : tpe pipa-U, tipe pipa miring, tipe tekanan diferensial. Prinsip pengukuran dengan manometer pipa-U. 

Tipe kolom cairan

Banyak jenis sensor yang dipakai pada tipe ini. Tipe sensor elastic secara umum dapat dibedakan menjadi 3 macam sensor yaitu :

1. Diafragma Tipe diafragma secara garis besar dibangun oleh dua

membrane elastic. Ketika dua tekanan berbeda dikenakan pada kedua membrane, terjadi perubahan posisi yang berhubungan langsung dengan perbedaan tekanan.

2. Pipa Bourdon Sensor tipe ini adalah tipe sensor yang berbentuk seperti

solenoid yang melingkar setengah putaran.3. Bellows

Sedangkan sensor tipe ini adalah sensor yang berbentuk pipa yang sisinya berlekuk-klekuk sehingga dapat memanjang ataupun memendek. Jika tekanan dikenakan pada bagian luar bellows, ujung bebas akan tertekan dan secara keseluruhan pipa akan memendek. Besar gerak pemendekan pipa sebanding dengan besar tekanan yang dikenakan.

Tipe elastik

Tipe elektrik ini adalah jenis sensor yang menggunakan daya listrik. Ada berbagai jenis sensor tekanan tipe eelektrik ini yaitu tipe sensor regangan dan tipe piezo-elektrik.

1. Tipe sensor regangan (strain-gauge) Cara kerja sensor ini adalah dengan memanfaatkan regangan

kawat. Defleksi difragma akibat terkena tekanan yang meregangkan kawat yang dilekatkan padanya, sehingga resistansi kawat berubah sebanding dengan tekanan.

2. Tipe piezo elektrik Berbeda dengan jenis regangan, sensor jenis ini berkerja

dengan listrik yang dihasilkan . sensor tipe ini berkerja dengan berdasarkan efek piezo-elektrik, yaitu efek listrik yang dihasilkan sebanding dengan besar gaya yang menekan.

Tipe elektrik

JENISNYA

LVDT

Sensor Gas adalah sensor yang cara kerjanya yaitu merubah Partikel Gas ( oksigen, carbonmonoksida, dll) menjadi besaran listrik dan dipasaran sudah begitu luas penggunaan nya.

Jenisnya: Sensor suhu PT-100 sensor Gas TGS2600

SENSOR GAS

Sensor suhu PT-100

sensor Gas TGS2600

Terdapat 2 jenis sensor ultraonik yang beredar di pasaran yaitu :

1. Sensor ultrasonik ping ( parallax ) 2.Sensor ultrsonik defantech ( SRF 04

ranger )

SENSOR ULTRASONIK

Sensor jarak ultrasonik ping adalah sensor 40 khz produksi parallax yang banyak digunakan untuk aplikasi atau kontes robot cerdas. Kelebihan sensor ini adalah hanya membutuhkan 1 sinyal ( SIG ) selain jalur 5 v dan ground.

Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik ( 40 KHz ) selama t = 200 us kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroller pengendali ( pulsa trigger dengan tout min 2 us ).

Sensor ultrasonik ping ( parallax )

Sensor jarak merupakan sensor yang wajib ada pada robot terkini. Devantech SRF04 adalah salah satu sensor jarak yang paling banyak digunakan pada kontes robot di indonesia selain ping Devantech. SRF04 ultrasonik range finder memberikan informasi jarak dari kisaran 3 cm – 3 m. Harga sensor ini tidak lebih dari Rp 360.000,00. Anda juga dapat membeli SRF05 yang harganya lebih murah dibandingkan SRF04 dengan kualitas yang tidak jauh berbeda.

Kit ini sangat mudah untuk dirangkai dan membutuhkan sumber daya yang kecil sekali, yang sangat ideal untuk aplikasi mobil robot pencari jarak ini bekerja dengan cara memancarkan pulsa suara dengan kecepatan suara ( 0,9 ft/milidetik ).

Sensor ultrsonik defantech ( SRF 04 ranger )

Contoh

ALAT PENGERING GERABAH OTOMATIS

ROBOT LABA-LABA

ROBOT ULTRASONIK