Metode starting motor

16
7/21/2019 Metode starting motor http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 1/16 TUGAS PERENCANAAN MESIN LISTRIK PENGENDALIAN MOTOR Disusun oleh : Kusumo Tri Atmojo 21060112140194 FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG 2015 

Transcript of Metode starting motor

Page 1: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 1/16

TUGAS PERENCANAAN MESIN LISTRIK

PENGENDALIAN MOTOR

Disusun oleh :

Kusumo Tri Atmojo

21060112140194

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS DIPONEGORO

SEMARANG

2015 

Page 2: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 2/16

PENGENDALIAN MOTOR

1.  Pendahuluan

Tahapan mengoperasikan motor pada dasarnya dibagi menjadi 3 tahap, yaitu :

a.  Mulai Jalan (starting)

Untuk motor yang dayanya kurang dari 4 KW, pengoperasian motor dapat

disambung secara langsung (direct on line). Sedangkan untuk daya yang besar

 pengasutannya dengan pengendali awal motor (motor starter) yang bertujuan untuk

meredam arus awal yang besarnya 5 sampai 7 kali arus nominal.

 b.  Berputar (running)

Beberapa saat setelah motor mulai jalan, arus yang mengalir secara bertahap

segera menurun ke posisi arus nominal. Selanjutnya motor dapat dikendalikan sesuai

kebutuhan, misalnya dengan pengaturan kecepatan, pembalikan arah perputaran, dan

sebagainya.

c.  Berhenti (stopping)

Tahap ini merupakan tahap akhir dari pengoperasian motor dengan cara

memutuskan aliran arus listrik dari sumber tenaga listrik, yang prosesnya bisa

dikendalikan sedemikian rupa (misalnya dengan pengereman / break), sehingga motor

dapat berhenti sesuai dengan kebutuhan.

Jenis kendali motor ada 3 macam, yaitu :

a.  Kendali Manual

Instalasi listrik tenaga pada awalnya menggunakan kendali motor konvensional

secara manual. Untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik digunakan

saklar manual mekanis, diantaranya adalah saklar togel (Toggle Switch). Saklar ini

merupakan tipe saklar yang sangat sederhana yang banyak digunakan pada motor-

motor berdaya kecil. Operator yang mengoperasikannya harus mengeluarkan tenaga

otot yang kuat.

Penggunaan kontrol manual banyak dipakai pada motor-motor dengan daya kecil,

misalnya: mesin kerja plat, pompa air, mesin bubut, motor bor listrik, kipas angin,

motor gerinda, dll.

Page 3: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 3/16

 

 b.  Kendali Semi Otomatis

Pada kendali semi otomatis, kerja operator sedikit ringan (tidak mengeluarkan

tenaga besar), cukup dengan jari menekan tombol tekan start saat awal menggerakkan

motor dan menekan tombol stop saat menghentikan putaran motor. Untuk

menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik menggunakan konduktor magnit,

yang bisa dilengkapi rele pengaman arus lebih (Thermal Overload Relay) sebagai

 pengaman motor.

c.  Kendali Otomatis

Dengan kendali otomatis, kerja operator semakin ringan, yaitu cukup memonitor

kerja dari sistem, sehingga dapat menghemat energi fisiknya. Deskripsi kerja dari

sistem kendali otomatis dibuat dengan suatu program dalam bentuk rangkaian

konduktor magnit yang dikendalikan oleh sensorsensor, sehingga motor dapat bekerja

maupun berhenti secara otomatis. 

Artinya dalam system ini motor dikontrol oleh satu atau lebih alat pengontrol

otomatis start-staop dengan alat Bantu kontrol, misal saklar batas, penunda waktu,

saklar thermis, saklar cahaya, dll. 

2. 

Metode Starting Motora.  DOL (Direct On Line)

Cara kerja Sederhana pada rangkaian DOL dibagi atas dua rangkaian:

1.   Rangkaian daya 

Pada rangkaian daya anda akan menemukan komponen utama yang akan

mengalirkan daya dari sumber ke beban yaitu motor. Mengalir atau tidaknya daya

untuk motor ini diatur oleh rangkaian kontrol.

2.   Rangkaian control  

Kontrol ini bekerja melalui sebuah device listrik yang disebut dengan

kontaktor yang akan memutuskan/mengalirkan daya dari sumber ke motor

melalui anak-anak kontaknya. Biasanya kontak yang digunakan adalah jenis

normal terbuka atau Normally Open yang sering disingkat dengan NO).

Page 4: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 4/16

 

Prinsip Kerj a  

1.  Pada kondisi normal :

Anak kontak kontaktor utama masih dalam kondisi normalnya yaitu terbuka

(NO).

2.  Pada kondisi start :

Saat tombol START ditekan, rangkaian kontrol akan tertutup sehingga akan ada

aliran arus ke belitan/koil kontaktor utama. Efek elektromagnetis akibat

mengalirnya arus ke belitan tadi akan menarik anak-anak kontak sehingga

 berubah ke kondisi lawannya (terbuka menjadi tertutup dan tertutup menjadi

terbuka).

Motor akan selalu mendapatkan aliran daya selama rangkaian daya/rangkaian

kontrol tertutup (closed loop) yaitu apabila:

  Main breaker Q1 tidak dimatikan

  Tombol STOP (termasuk Emergency Stop jika ada) tidak ditekan

  Proteksi panas F2 berlebih akibat kelebihan arus tidak bekerja

  MCB F10 tidak terbuka

Page 5: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 5/16

 

b.  Forward Reverse

Kondisi Normal

Keterangan gambar :

Page 6: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 6/16

Kondisi Forward

Jika tombol S1 di tekan maka arus akan mengalir menuju coil kontaktor magnet

sehingga kontaktor KU dan KF akan ON, jika tombol S1 di lepas kontaktor KU dan

KF akan tetap ON di sebabkan Kontak bantu 13  –   14 mengunci rangkaian. Pada

kondis ini motor listrik 3 fasa yang dijadikan beban akan diharapkan berputar maju

(forward). Kondisi ini akan tetap berlangsung (Kondisi Forward) selama tombol S0

 belum ada Perlakuan (di tekan) atau sumber listrik tidak mengalami pemadaman.

Page 7: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 7/16

Kondisi Reverse

Jika tombol S2 di tekan maka arus akan mengalir menuju coil kontaktor magnet

sehingga kontaktor KU dan KR akan ON, jika tombol S2 di lepas kontaktor KU dan

KR akan tetap ON di sebabkan Kontak bantu (KR) 13  –  14 mengunci rangkaian. Pada

kondisi ini akan diharapkan motor Listrik 3 fasa berputar terbalik (Reverse) dari

kondisi awal. Kondisi ini akan tetap berlangsung (Kondisi Reverse) selama tombol S0

 belum ada Perlakuan (di tekan) atau sumber listrik tidak mengalami pemadaman.

Rangkaian kontrol pada kondisi Forward dan Reverse (KU- KF dan KU-KR) harus

aman dari hubung singkat, sehingga pada gambar rangkaian kontrol di atas dibuat

dengan sistem rangkaian interlock (saling mengunci). Jika kondisi forward sudah

 bekerja maka kondisi reverse tidak boleh bekerja meskipun secara sengaja atau tidak

sengaja menekan tombol S2, begitu juga sebaliknya. Sistem interlock yang di

rencanakan menggunakan kontak NC ( 21  –   22 ) dari masing masing kontak bantu

kontaktor KF dan KR yang di pasang silang.

Page 8: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 8/16

Di bawah ini ada penjelasan yang lebih sederhana :

Page 9: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 9/16

 

Page 10: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 10/16

Pada Gambar B, untuk membuat kerja K1 dan K2 secara bergantian, kita bisa

memanfaatkan NC pada masing masing kontaktor seperti pada gambar B. NC dari

K1 dipasang seri pada jalur input koil K2, begitu juga sebaliknya, NC dari K2

dipasang seri pada jalur input koil K1.

Lalu pada gambar C  dan D, bila tombol hijau ditekan, maka K1 akan bekerja

dan NC dari K1 akan menjadi NO yang menyebabkan tombol merah atau K2 tidak

akan bisa berfungsi karena jalur inputnya terputus selama K1 masih bekerja. Begitu

 juga sebaliknya yang terjadi bila tombol merah ditekan setelah K1 tidak bekerja.

Page 11: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 11/16

Page 12: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 12/16

c.  Star –  Delta

1. Atomatis 

Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa wiring star delta menggunakan 3

 buah kontaktor utama yang terdiri dari K1 (input utama) K2 (hubung star) dan K3

(hubung delta).

Pada gambar, ketika K1 dan K2 aktif atau berubah menjadi NC maka

hubungan yang terjadi pada motor menjadi hubung star, dan ketika K2 menjadi

Page 13: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 13/16

 NO maka K3 pada saat yang bersamaan menjadi NC. Dan perubahan ini

menyebabkan rangkaian pada motor menjadi hubung delta. 

Gambar diatas adalah gambar wiring diagram star delta yang merupakan

 perpaduan antara interlock kontaktor  dan fungsi  NO dan NC dari timer . 

Perhatikan sekali lagi gambar di bawah ini, yang merupakan penjelasan dari

gambar diatas.

Pada kotak yang berwarna pink  adalah wiring diagram dari

interlock kontaktor, dan kotak yang berwarna hijau adalah kerja dan fungsi dari

Page 14: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 14/16

 NO dan NC pada timer. Ketika tombol ON ditekan maka K1 akan bekerja, begitu

 juga T dan K2 (hubung star). Dalam hal ini K2 akan langsung bekerja karena

terhubung pada NC dari T, disaat bersamaan T akan bekerja dan menghitung

satuan waktu yang telah ditetapkan sebelumnya (± 3~8 detik, tergantung besar

kecilnya arus asut dari motor induksi yang digunakan). Dimana setelah habis

ketapan waktunya maka NCnya akan berubah menjadi NO begitu juga

sebaliknya. Perubahan inilah yang dimanfaatkan untuk menghidupkan K3

(hubung delta).

Sebagai finalisasi wiring diagram rangkaian star delta ini, maka saya

tambahkan NC pada K2 dan K3 yang saling bertautan pada masing masing

kontaktornya. Arus listrik akan mengalir terlebih dahulu pada NC K3 sebelum

masuk koil K2, begitu juga sebaliknya. Hal ini semata-mata untuk menghindari

terjadinya kedua kontaktor itu bekerja secara bersamaan bila terjadi hubung

singkat, yang bisa menyebabkan kerusakan pada Rangkaian Utamanya, seperti

 pada gambar dibawah ini.

Page 15: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 15/16

 

Page 16: Metode starting motor

7/21/2019 Metode starting motor

http://slidepdf.com/reader/full/metode-starting-motor 16/16

2. Manual

Cara Kerja Rangkaian

Ketika tombol 1 (ON Star) ditekan motor akan bekerja pada hubung

STAR (K1 dan K2 menyala), setelah beberapa detik yang kita rasakan cukup

untuk merubah ke hubung DELTA, maka kita diharuskan menekan tombol 2

(ON Delta), untuk merubah rangkaian menjadi hubung Delta

(K1 danK3 menyala, juga R1). Dan fungsi tombol Off disini adalah untuk

mematikan kerja rangkaian.