4.6.3 Metode Coba-Coba

4.6.3 Metode Coba-Coba

Metode coba-coba (trial and error) sangat efektif jika dikerjakan oleh operator yang berpengalaman.

Dengan bekal pengalaman bekerja dalam pengendalian proses, biasanya

operator memiliki intuisi tajam dan mampu melakukan penyetelan yang tepat. Meskipun

demikian, metode ini dapat dicoba oleh mereka yang belum berpengalaman dengan

melaksanakan langkah berikut.

Pengendali PI

1) Pertama-tama pengendali disetel ke posisi manual (MANU).

2) Manipulated variable (MV) diubah sebesar 5 - 10%. Kemudian diukur waktu yang

dibutuhkan variabel proses saat mulai memberi tanggapan. Watu integral (Ti) dibuat

lima kali waktu tersebut.

3) Proportional band dibuat maksimum, dan pengendali di taruh ke posisi automatik

(AUTO).

4) Sambil memberi gangguan perubahan setpoint, PB diperkecil sepertiganya.

5) Langkah nomor (4) diulang terus hingga diperoleh tanggapan variabel proses yang

dikehendaki.

6) Waktu integral diperkecil sehingga diperoleh tanggapan secepat mungkin tetapi

overshoot masih dapat diterima.

Pengendali PID

1) Proportional band dibuat maksimum, waktu integral maksimum, dan waktu derivatif

minimum (nol).

2) Perlahan-lahan PB diperkecil hingga diperoleh cukup overshoot pada variabel proses

jika sistem proses diberi gangguan.

3) Waktu derivatif dinaikkan, hingga overshoot hilang.

4) Langkah (2) dan (3) diulang, hingga diperoleh tanggapan transien sesuai yang

diinginkan.

5) Waktu integral diperkecil, hingga diperoleh cukup overshoot pada variabel proses jika

sistem proses diberi gangguan.

6) Waktu derivatif dinaikkan hingga diperoleh tanggapan transien yang diinginkan.