MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN...

57
MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR ORDE-n MENJADI FUNGSI GREEN MENGGUNAKAN METODE VARIASI PARAMETER DAN METODE TRANFORMASI LAPLACE (Skripsi) Oleh YUSNAENI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS LAMPUNG BANDAR LAMPUNG 2010

Transcript of MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN...

Page 1: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR ORDE-n

MENJADI FUNGSI GREEN MENGGUNAKAN METODE VARIASI

PARAMETER DAN METODE TRANFORMASI LAPLACE

(Skripsi)

Oleh

YUSNAENI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS LAMPUNG

BANDAR LAMPUNG

2010

Page 2: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR ORDE-n

MENJADI FUNGSI GREEN MENGGUNAKAN METODE VARIASI

PARAMETER DAN METODE TRANFORMASI LAPLACE

Oleh

YUSNAENI

Skripsi

Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar

SARJANA SAINS

Pada

Jurusan Matematika

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Lampung

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS LAMPUNG

BANDAR LAMPUNG

2010

Page 3: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Judul Skripsi : MENGKONTRUKSI PERSAMAAN

DIFERENSIAL LINIER ORDE-n MENJADI

FUNGSI GREEN MENGGUNAKAN

METODE VARIASI PARAMETER DAN

METODE TRANSFORMASI LAPLACE

Nama Mahasiswa : Yusnaeni

No. Pokok Mahasiswa : 0517031073

Jurusan : Matematika

Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

MENYETUJUI

Komisi Pembimbing

Dra. Dorrah Azis, M.Si. Tiryono Ruby, M.Sc., Ph.D.

NIP 19610128 198811 2 001 NIP19620704 198803 1 002

MENGETAHUI

Ketua Jurusan Ketua Program Studi Matematika

Tiryono Ruby, M.Sc., Ph.D. Dra. Dorrah Aziz, M.Si. NIP 19620704 198803 1 002 NIP 19610128 198811 2 001

Page 4: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

MENGESAHKAN

1. Tim Penguji

Ketua : Dra. Dorrah Aziz, M.Si.

Sekertaris : Tiryono Ruby, M.Sc., Ph.D.

Penguji

Bukan Pembimbing : Amanto, M.Si.

2. Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Dr. Sutyarso, M.S., M. Biomed.

NIP. 19570424 198703 1 001

Tanggal Lulus Ujian Skripsi : 19 Mei 2010

Page 5: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

ABSTRAK

MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR ORDE-n

MENJADI FUNGSI GREEN MENGGUNAKAN METODE VARIASI

PARAMETER DAN METODE TRANFORMASI LAPLACE

Oleh

Yusnaeni

Penelitian ini bertujuan untuk mengkonstruksi persamaan diferensial linier orde-n

menjadi fungsi Green menggunakan metode variasi parameter dan metode

transformasi Laplace.

Berdasarkan hasil penelitian didapat bahwa persamaan diferensial linier orde-n

dapat dikontruksi menjadi fungsi Green dengan metode variasi parameter dan

metode transformasi Laplace. Dari kontruksi dengan metode variasi parameter,

solusi umum dari persamaan diferensial linier orde-n

y = x

x

h dtttxy

0

)().,( G

Sedangkan untuk metode transformasi Laplace, solusi umum dari persamaan

diferensial linier orde n

hyy

x

dttxwtf0

)()(

Kata Kunci: Persamaan diferensial linier orde-n, Fungsi Green, Variasi

parameter, Transformasi Laplace

Page 6: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

RIWAYAT HIDUP

Penulis dilahirkan di Pringsewu pada tanggal 26 Agustus 1987, anak keempat dari

kelima bersaudara dari pasangan Bapak Suyanto Effendi dan Ibu Tri Munasih.

Penulis menyelesaikan Pendidikan di Sekolah Dasar Negeri 3 Kalirejo Lampung

Tengah pada tahun 1999, Sekolah Lanjut Tingkat Pertama Negeri 1 Kalirejo

Lampung Tengah pada tahun 2002, dan Sekolah Menengah Atas Negeri 1

Sukoharjo pada tahun 2005. Pada tahun yang sama penulis diterima sebagai

mahasiswa Jurusan Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Universitas Lampung (FMIPA Unila) melalui jalur Seleksi Penerimaan

Mahasiswa Baru (SPMB). Sedangkan pada tahun 2008, penulis melaksanakan

Kerja Praktek (KP) di Balai Diklat Pertanian Hajimena Lampung.

Selama menjadi mahasiswa, penulis aktif dalam Unit Kegiatan Mahasiswa

Fakultas (UKMF) Natural dan Aliansi Pers Mahasiswa (APM) Lampung.

Page 7: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

PERSEMBAHAN

Dengan rasa syukur dan kerendahan hati, skripsi ini penulis persembahkan untuk

1. Bapak dan ibuku, sebagai tanda hormat dan baktiku atas kesabaran dan

doanya menantiku menjadi seorang sarjana;

2. Kakak-kakak dan adikku atas kasihnya yang tak terhingga;

3. Almamaterku, Universitas Lampung, yang menempa kedewasaanku.

Page 8: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

MOTTO

In every valley there is a way to the top

(Disetiap lembah, pasti ada jalan menuju puncak)

Page 9: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah Subhana wata’ala karena berkat

limpahan rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul

Mengkontruksi Persamaan Diferensial Linier Orde-n Menjadi Fungsi Green

Mengunakan Metode Variasi Parameter dan Metode Transformasi Laplace.

Inilah pekerjaan paling besar yang pernah penulis lakukan, maka selayaknya

penulis menyampaikan penghargaan dan terima kasih kepada

1. Ibu Dra. Dorrah Aziz, M. Si. selaku pembimbing pertama atas bimbingan,

arahan, saran dan bantuannya selama penulis menyelesaikan skripsi ini;

2. Bapak Tiryono Ruby, M.Sc. Ph.D. selaku pembimbing kedua yang telah

meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan dengan sabar dan

pengertian ;

3. Bapak Amanto, S.Si, M.Si. selaku pembahas dan pembimbing akademik yang

telah memberikan masukkan dan saran kepada penulis;

4. Bapak Dr. Sutyarso, M.S. selaku Dekan FMIPA, beserta stafnya;

5. Seluruh dosen Jurusan Matematika FMIPA Unila dan staf-stafnya;

7. Bapak Drs. Amir Supriyanto, M.Si yang telah memberikan ilmu pengetahuan

Green’s Function kepada penulis;

Page 10: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

8. Sahabat-sahabatku: Anita, Yuni, Yulia, Hendra, Tri K, Pepi, Lika, Atma,

Meilina, Nurma, Pita, Ita, Eka, Lela, dan Hani, terima kasih atas dorongan dan

semangat yang diberikan selama ini;

9. Seluruh teman-teman UKMF Natural, APM Lampung, Science Generation of

Mathematics’05 (SIGMA’05), Community of Science Two Thousand and Six

(COSMIX), Wisma Annisa 1, LBPP LIA Bandar Lampung dan Lembaga

Pendidikan Komputer PINUS atas persaudaraan dan doanya.

Demikian ucapan terima kasih penulis sampaikan, hanya Allah SWT yang dapat

membalas dan memberi rahmat-Nya atas segala usaha dan bantuan yang telah

diberikan kepada penulis.

Harapan penulis semoga skripsi ini tidak hanya dihargai sebagai suatu syarat

untuk memperoleh gelar sarjana sains, akan tetapi sebagai suatu sumbangsih

kepada mahasiswa yang ingin mengembangkan ataupun memperbaiki penelitian

di dalam skripsi ini. Banyak sekali perkembangan dan perbaikkan menarik yang

penulis temukan dan ingin sekali penulis lanjutkan. Akan tetapi tidak terlaksana

dan semoga dapat dilanjutkan oleh mahasiswa yang tertarik.

Bandar Lampung, Mei 2010

Penulis

Page 11: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

DAFTAR ISI

Halaman

I. PENDAHULUAN

A. Latar Belakang ..................................................................................... 1

C. Tujuan Penelitian ......................................................................... ........ 3

D. Batasan Masalah ................................................................................... 3

E. Manfaat Penelitian ................................................................................ 3

II. LANDASAN TEORI

A. Persamaan Diferensial Biasa Linear Orde-n ........................................ 4

B. Fungsi Green ........................................................................................ 8

C. Matriks .................................................................................................. 10

D. Transformasi Laplace ........................................................................... 15

III. METODOLOGI PENELITIAN

A. Waktu dan Tempat Penelitian ............................................................. 19

B. Metode Penelitian ................................................................................ 19

IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

A. Metode Variasi Parameter ................................................................... 22

B. Metode Transformasi Laplace ............................................................. 32

C. Kelebihan Metode Fungsi Green ........................................................ 35

V. PENUTUP

A. Kesimpulan ........................................................................................ 41

B. Saran .................................................................................................... 41

DAFTAR PUSTAKA

Page 12: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

1. Transformasi Laplace Invers ........................................................................ 16

Page 13: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

DAFTAR SIMBOL

)(xai = Konstanta (i = 0, 1, 2, ..., n)

f = Fungsi batas

F, G = Fungsi Laplace

D = Daerah asal

xD̂ = Operator diferensial

G = Fungsi Green

L = Operator diferensial

S = Nilai awal

W = Wronskian

= Fungsi batas

∆ = Operator Laplace

= Dirac delta

Page 14: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

I. PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Persamaan diferensial merupakan salah satu metode matematika yang banyak

digunakan dalam ilmu pengetahuan seperti fisika, kimia, industri dan teknik

mesin. Dalam bidang-bidang tersebut persamaan diferensial digunakan untuk

memodelkan suatu fenomena dunia nyata yang bersifat komplek. Dalam hal ini,

persamaan diferensial dapat diselesaikan dengan menentukan solusinya.

Solusi persamaan diferensial adalah suatu fungsi yang memenuhi persamaan

diferensial tersebut. Artinya, jika fungsi dan turunan-turunannya disubtitusikan ke

dalam persamaan, diperoleh suatu pernyataan yang benar. Jika suatu solusi dari

persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan dengan

menggantikan nilai-nilai awal dan syarat batas yang diketahui (Harini, 2010).

Untuk menentukan solusi khusus dengan nilai batas sulit untuk diselesaikan. Ada

dua metode yang digunakan yakni metode numerik dan analitik. Salah satu

metode analitik yang digunakan adalah fungsi Green.

Page 15: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Fungsi Green dikembangkan oleh matematikawan Inggris, George Green pada

tahun 1830. Fungsi Green digunakan untuk menyelesaikan nilai batas dan secara

luas digunakan pada berbagai bidang keilmuan. Bidang keilmuan yang sering

menggunakan fungsi Green yakni bidang fisika, seperti pada teori medan

kuantum. Di mana teori medan kuantum melibatkan persamaan diferensial linear

tak homogen. Ini dapat diartikan bahwa fungsi Green adalah solusi dasar untuk

menyelesaikan persamaan diferensial linier tak homogen.

Persamaan diferensial linier orde n memiliki bentuk:

)()()(...)()( 0

'

1

)1(

1 xfyxayxayxaxa n

nn

(1.1)

di mana fungsi f(x) dan )(xai (i = 0, 1, ... , n) kontinu pada suatu selang I. Jika

fungsi f(x) dari persamaan tersebut identik dengan nol disebut persamaan

homogen. Jika f(x) tidak identik nol disebut persamaan tak homogen (Finizio dan

Ladas, 1988).

Maka masalahnya adalah bagaimana menentukan solusi persamaan linier orde-n

tak homogen dari nilai batas pada selang I. Sedangkan persamaan diferensial

tersebut mengandung koefisien-koefisien konstan. Hal ini dapat ditentukan

dengan mengkontruksi persamaan diferensial linier orde-n menjadi fungsi Green

menggunakan dua metode yang seringkali digunakan pada koefisien-koefisien

konstan. Kedua metode tersebut adalah metode variasi parameter dan metode

transformasi Laplace.

Berdasar latar belakang diatas, penelitian ini adalah mengkontrusi persamaan

Page 16: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

diferensial linier orde-n menjadi fungsi Green menggunakan metode variasi

parameter dan metode transformasi Laplace.

B. Tujuan Penelitian

Penelitian ini bertujuan untuk mengkonstruksi persamaan diferensial linier orde-n

menjadi fungsi Green menggunakan metode variasi parameter dan metode

transformasi Laplace.

C. Batasan Masalah

Pada penelitian ini masalah dibatasi hanya mengkonstruksi persamaan diferensial

orde-n menjadi fungsi Green menggunakan metode variasi parameter dan metode

transformasi Laplace.

D. Manfaat Penelitian

Adapun manfaat penelitian ini secara terperinci adalah:

1. Menyelesaikan masalah nilai batas pada persamaan diferensial orde-n.

2. Mempermudah dalam menentukan solusi persamaan diferensial untuk fungsi

f sebarang.

3. Memberikan informasi efektifitas dan efesiensi fungsi Green dalam

menyelesaikan masalah nilai batas persamaan diferensial orde-n dengan

menggunakan metode variasi parameter dan metode transformasi Laplace.

Page 17: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

II. LANDASAN TEORI

A. Persamaan Diferensial Linier Orde-n

Definisi 2.1 Persamaan Diferensial

Suatu persamaan yang melibatkan suatu fungsi yang dicari dan turunannya.

Jika fungsi yang tidak diketahui hanya terdiri dari satu variabel bebas disebut

persamaan diferensial biasa. Jika fungsi yang dicari terdiri dari dua atau lebih

variabel bebas disebut persamaan diferensial parsial (Bronson dan Costa,

2007).

Definisi 2.2 Persamaan Diferensial Linear

Suatu persamaan diferensial dalam bentuk standar

),(' yxfy (2.1)

Jika f(x,y) dapat dituliskan sebagai f(x,y) = -p(x)+q(x), persamaan diferensial

tersebut adalah linear yang berbentuk

y’ + p(x)y = q(x) (2.2)

(Bronson dan Costa, 2007).

Page 18: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Definisi 2.3 Orde dan Degree

Suatu persamaan diferensial biasa orde-n adalah persamaan berbentuk:

0,,",',, )( nyyyyxF yang menyatakan hubungan antara peubah bebas

x, peubah tak bebas y(x) dan turunannya yaitu )(,,",' nyyy . Jika turunan

yang tertinggi dalam persamaan diferensial itu adalah turunan ke-n, maka

persamaan diferensial tersebut mempunyai orde (tingkat). Jika turunan yang

tertinggi dalam persamaan diferensial itu berderajad k, maka persamaan

diferensial mempunyai derajad (Kartono, 2002).

Definisi 2.4 Persamaan Diferensial Linier Orde-n

Suatu persamaan diferensial linear orde-n adalah persamaan yang berbentuk

)()()()()( 0

'

1

)1(

10 xfyxayxayxaxa n

n

(2.3)

Di mana koefisien-koefisien )(dan,),(),( 01 xfaxaxa nn merupakan fungsi-

fungsi yang kontinu pada suatu selang I dan bahwa koefisien pertama

0)( xan untuk setiap Ix . Selang I disebut selang definisi (selang asal)

dari persamaan diferensial itu. Jika fungsi f(x) identik dengan nol, maka

persamaan (2.3) homogen. Jika f(x) tak identik nol, persamaan (2.3) disebut

takhomogen. Bila semua koefisien 01 ,),(),( axaxa nn adalah tetap,

persamaan (2.3) dikatakan persamaan diferensial linear dengan koefisien

konstanta (Finizio dan Ladas, 1998).

Page 19: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Definisi 2.5 Persamaan Diferensial Tak Homogen Orde-n

Misalkan L(y) yxayxayxaxa n

n )()()()( 0

'

1

)1(

10

(2.4)

di mana )1,,2,1,0()( nixai adalah kontinu pada interval yang

diinginkan. Dan )(xfy , maka dapat dituliskan sebagai

L(y) = y (2.5)

Anggap py melambangkan solusi tertentu dari persamaan (2.5) dan anggap

hy solusi homogen atau komplementer mewakili solusi umum untuk

persamaan homogen L(y) = 0 ( Bronson dan Costa, 2007).

Teorema 2.1 Solusi umum untuk L(y) = y adalah

ph yyy (2.6)

( Bronson dan Costa, 2007).

Bukti:

Jika )(,),(),( 21 xyxyxy n adalah solusi bebas linear dari L(y) = 0 dan

)(xy p adalah solusi partikuler dari L(y) = f (x), maka solusi umum L(y) = f

adalah

)()( xyxy ph = pnn yxycxycxyc )()()( 2211 (2.7)

nccc ,,, 21 konstan. Jika py dan qy adalah solusi dari L(y) = f, maka

L( qy - py ) = L( qy )-L( py ) = f – f = 0

qy - py = nn ycycyc 2211

qy = nn ycycyc 2211 + py

Jadi benar bahwa ph yyy ■

Page 20: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Definisi 2.6 Wronskian

Suatu himpunan fungsi { )(,),(),( 21 xyxyxy n } pada interval bxa ,

yang memiliki sifat bahwa setiap fungsi memiliki n-1 turunan pada interval

ini, adalah determinan adalah

)1()1(

2

)1(

1

21

21

21

'''),,,(

n

n

nn

n

n

n

yyy

yyy

yyy

yyyW

(2.8)

(Bronson dan Costa, 2007).

Definisi 2.7 Metode Variasi Parameter

Suatu solusi tertentu dari persamaan diferensial linear orde ke-n

L(y) = y

memiliki bentuk

nnp yvyvyvy 2211 (2.9)

di mana persamaan dalamdiberikan ),,2,1()( nixyy ii

nnh ycycycy 2211 (2.10)

dan ),,2,1( nivi adalah fungsi yang tidak diketahui dari x yang masih

harus ditentukan. iv ditentukan dengan menyelesaikan persamaan-persamaan

linear berikut untuk memperoleh '

iv :

)('''

0'''''

0'''

)1()1(

22

)1(

11

2211

2211

xyvyvyv

yvyvyv

yvyvyv

n

nn

nn

nn

nn

(2.11)

(Bronson dan Costa, 2007).

Page 21: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

B. Fungsi Green

Definisi 2.9 Fungsi

Sebuah fungsi f adalah suatu aturan padanan yang menghubungkan tiap obyek

X dalam satu himpunan, yang disebut daerah asal, dengan sebuah nilai tunggal

f(x) dari himpunan kedua. Himpunan nilai yang diperoleh secara demikian

disebut daerah hasil (Purcell, Varbeg dan Ringdon, 2004).

Definisi 2.10 Diferensial

Andaikan y = f(x) terdeferensiasi dari peubah bebas x dan andaikan bahwa dx

dan dy. Maka, )(x adalah kenaikkan sebarang peubah bebas x. dx, disebut

diferensial peubah bebas x, sama dengan )(x . Di mana )(y adalah

perubahan aktual dalam peubah y sewaktu x berubah dari x berubah dari x ke

x+ )(x yaitu )()( xfxxfy . Dy, disebut diferensial peubah tak-

bebas y, yang didefinisikan oleh dxxfdy )(' (Purcell, Varbeg dan Ringdon,

2004).

Definisi 2.11 Turunan

Turunan fungsi f adalah fungsi lain 'f yang nilainya pada sebarang bilangan c

adalah

h

cfhcfcf

h

)()(lim)('

0

asalkan limit ini ada (Purcell, Varbeg dan Ringdon, 2004).

Page 22: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Definisi 2.12 Integral

F suatu anti turunan dari f pada selang I jika )()( xfxFDx pada I yakni jika

F’(x) = )(xf untuk semua x dalam I (Purcell, Varbeg dan Ringdon, 2004).

Definisi 2.13 Fungsi Green

Fungsi Green, G(x) untuk operator-∆ dan wilayah batas D (domain D) pada

titik Dx 0 adalah fungsi yang didefinisikan untuk Dx seperti bahwa

1. G(x) memiliki turunan-turunan yang kontinu, kecuali pada titik

x = 0x yakni ∆G = 0

2. G(x) = 0 untuk x X

3. Fungsi G(x) terbatas pada 0x dan mempunyai turunan kontinu

dimanapun (Strauss, 1992).

Definisi 2.14 Fungsi Green Persamaan Diferensial

Seandainya

)()(ˆ tfxfDx (2.12)

di mana xD̂ adalah operator diferensial. Maka solusi dari

)-(),(ˆ txtxDx G (2.13)

dapat dihitung dengan

.)(),()( dttftxxf G (2.14)

(Gatti, dkk. , 2007)

Page 23: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Definisi 2.15 Fungsi Green Persamaan Diferensial Linear Orde-n

Fungsi G(x,t) dari persamaan (1.1) dikatakan fungsi Green untuk masalah nilai

awal persamaan diferensial di atas jika memenuhi kondisi berikut ini:

1. G(x,t) terdefinisi pada daerah R=I x I dari semua titik (x,t) dengan x dan t

terletak dalam selang I.

2. n

n

xxxtx

GGGG ,...,,),,(

2

2

, merupakan fungsi yang kontinu pada R=I x I.

3. Untuk setiap 0x dalam selang I dan fungsi )(ICf , fungsi

x

x

p dttftxxy

0

)(),()( G adalah solusi persamaan diferensial (1) yang

memenuhi kondisi awal 0)(...)(")(')( 0

)1(

000

xyxyxyxyn

pppp

(Sugiarto, 2002).

C. Matriks

Definisi 2.16 Matriks

Suatu matriks (matrix) adalah jajaran empat persegi panjang dari bilangan-

bilangan yang diatur dalam baris dan kolom. Matriks ditulis sebagai berikut

nnnn

n

n

aaa

aaa

aaa

21

22221

11211

(2.15)

(Rorres, 2004).

Page 24: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Definisi 2.17 Determinan

Suatu hasilkali elementer (elementary product) dari suatu matriks A, n x n

adalah hasilkali dari n entri dari A, yang tidak satu pun berasal dari baris atau

kolom yang sama (Rorres, 2004).

Teorema 2.2 Jika A adalah suatu matriks bujursangkar dengan dua baris atau

dua kolom yang proporsional maka det(A) = 0 (Rorres, 2004).

Bukti:

Anggap 1 + 1 ≠ 0 dalam K. Jika dipertukarkan dua baris yang identik, akan

diperoleh matriks A. Oleh karena itu, AA , dan dengan demikian A = 0.

Sekarang anggap 1 + 1 = 0 dalam K. Maka = 1, di mana

niii ,...,, 21 atau njjj ,...,, 21 untuk setiap pS . Karena A memiliki

dua baris yang identik, dapat mengatur suku-suku dari A menjadi

pasangan-pasangan yang terdiri dari suku-suku yang setara. Karena setiap

pasangan adalah 0, determinan A = nol. ■

Definisi 2.18 Minor dan Kofaktor

Jika A adalah suatu matriks bujur sangkar, maka minor anggota aij dinyatakan

oleh Mij dan didefinisikan sebagai determinan sub-matriks yang masih tersisa

setelah baris ke-i dan kolom ke-j dihilangkan dari A. Bilangan (-1)i+j

Mij

dinyatakan oleh Cij dan disebut kofaktor anggota aij (Rorres, 2004).

Page 25: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Teorema 2.4 Perluasan Kofaktor

Determinan suatu matriks A n x n bisa dihitung dengan mengalikan anggota-

anggota pada sebarang baris (atau kolom) dengan kofaktornya dan

menjumlahkan hasil kali yang didapatkan; yaitu, untuk setiap 1 ≤ i ≤ n dan

1 ≤ j ≤ n,

det(A) = a1j C1j + a2j C2j + ... + anj Cnj

adalah perluasan kofaktor di sepanjang kolom ke-j, dan

det(A) = a1i C1i + a2i C2i + ... + ani Cni

adalah perluasan kofaktor di sepanjang kolom ke-i (Rorres, 2004).

Bukti:

Determinan dari matriks A yang berukuran n x n di mana 1n dinyatakan

dengan

n

j

n

j

ijij

ji

ijij MaAaA1 1

)1(det

untuk i = 1, 2, 3, ... , n

jika sebarang matriks A, maka determinan dari A

nnnnn

n

n

n

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

A

321

3333231

2232221

1131211

...

...

...

)det(

Kofaktornya dapat ditentukan dengan menghubungkan ijC dan ijM yang

terdapat pada baris ke-i dan kolom ke-j dari susunan ”papan periksa”

Page 26: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

...

...

...

di mana, ,,,, 2222121221211111 MCMCMCMC dan sebagainya.

Misalkan matriks umum 3 x 3

333231

232221

131211

33

aaa

aaa

aaa

A x

maka matriks kofaktornya

3332

2322

11aa

aaC ,

3331

2321

12aa

aaC ,

3231

2221

13aa

aaC

333231

232221

131211

33

aaa

aaa

aaa

A x

= )()()( 223132211323313321122332332211 aaaaaaaaaaaaaaa

= 131312121111 CaCaCa ■

Teorema 2.3 Aturan Crammer

Jika Ax = b adalah suatu sistem dari n persamaan linear dengan n faktor yang

tidak diketahui sedemikian rupa sehingga det(A) 0, maka sistem ini

memiliki solusi yang unik. Solusinya adalah

)det(

)det(,...,

)det(

)det(,

)det(

)det( 22

11

A

Ax

A

Ax

A

Ax n

n (2.16)

di mana jA adalah matriks yang diperoleh dengan mengganti entri-entri pada

kolom ke-j dari A dengan entri-entri pada matriks

Page 27: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

b =

nb

b

b

2

1

(Rorres, 2004).

Bukti:

Diketahui bahwa )()det(

11 AadjA

A dan Ax b

Maka,

nnnnn

n

n

b

b

b

ccc

ccc

ccc

Ax

AadjA

x

Ax

Ax

2

1

21

22212

12111

1

)det(

1

)()det(

1b

b

b

Matriks yang diperoleh

nnnnn

nn

nn

cbcbcb

cbcbcb

cbcbcb

Ax

2211

2222121

1212111

)det(

1

Maka entri pada baris ke-j dari x adalah

)det(

2211

A

jcbcbjcbx nn

j

Page 28: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Misal:

nnnjnnjnn

njj

njj

j

aabaaa

aabaaa

aabaaa

A

1121

2122122221

1111111211

njnjjj cbcbcbA 2211)det(

)det(

)det(

A

Ax

j

j ■

D. Transformasi Laplace

Definisi 2.19 Transformasi Laplace

Misalkan f(t) merupakan statu fungsi dari t terdefinisi untuk t > 0. Kemudian

Integral;

0

)( dttfe st , jika ada dinamakan suatu fungsi dari s, katakan F(s).

Fungsi F(s) ini dinamakan transformasi Laplace dari f(t) dan dinotasikan oleh

L{f(t)}=

0

)()( dttfesF st (2.17)

Operasi yang baru ditunjukkan yang menghasilkan F(s) dari fungsi f(t) yang

diberikan, disebut transformasi Laplace (Kartono, 2002).

Definisi 2.20 Transformasi Laplace Invers

Jika L{f(t)}= F(s) maka f(t) dinamakan transformasi Laplace Invers dari F(s)

dan dinotasikan dengan f(t) = )}({1 sFL. Kemudian untuk mencari

Page 29: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

)}({1 sFL kita harus mencari suatu fungsi dari t yang transformasi

Laplacenya adalah F(s) (Kartono, 2002).

Berikut adalah beberapa fungsi F(s) dan transformasi Laplace inversnya

)}({1 sFL.

Tabel 2.1 Transformasi Laplace Invers

No. )}({)( tfLsF )()}({1 tfsFL

1.

s

1

1

2. 2

1

s

t

3. ...,2,1,0

11

ns n

!n

t n

4.

as

1

ate

5. 22

1

as

a

atsin

6. 22 as

s

atcos

7. 22

1

as

a

atsinh

8. 22 as

s

atcosh

Page 30: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Definisi 2.21 Konvolusi

Konvolusi dari dua fungsi f(x) dan g(x) adalah

x

dttxgtfxgxf0

)()()(*)( (2.18)

(Bronson dan Costa, 2007).

Teorema 2.4 Konvolusi

Jika )()}({ sFtfL dan )()}({ sGtgL , maka

)()(})()({0

sGsFdtutgufLt

(2.19)

Jika )()}({1 sFtfL dan )()}({1 sGtgL , maka

})()({)}()({0

1

x

dtutgufLsGsFL (2.20)

(Bronson dan Costa, 2007).

Bukti:

Diketahui bahwa

x x

svsu dvvgesGduufesF0 0

)()(,)()(

maka,

0 0

)(

00

)()(

])([])([)()(

dudvvgufe

dvvgeduufesGsF

vus

svsu

Page 31: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

0 0

0 0

])()([

)()(

:Misalkan

t

t

u

st

t

t

u

st

dtduutgufe

dudtutgufe

utv

tvu

t

duutgufL0

})()({ ■

Teorema 2.5 Transformasi Laplace Dari Turunan

Transform Laplace dari turunan ke-n (n = 1, 2, 3, …) dari y(x) adalah

)0()0()0(')0()()]([ )1()2(21 nnnnnn ysyysyssYstyL (2.21)

Jika kondisi awal untuk y(x) pada x = 0 diberikan oleh

1

1

10 )0(,,)0(',)0(

n

n cycycy (2.22)

maka (2.21) dapat ditulis ulang sebagai

12

2

1

1

0)())((

nn

nnnn cscscscsYsxyL (2.23)

(Bronson dan Costa, 2007).

Bukti :

Jika n = 2 maka

0

)(")]("[ dttyetyL st

Ambil u = ste dan dv = dtty )(" maka du = dtse st dan v = )(' ty

Page 32: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

)0(')0()(

))0()(()0('

)]('[)0(

)(')0('

))(('|)(')]("[

2

'

0

00

ysysYs

yssYsy

tysLy

dttyesy

dtsetytyetyL

st

stst

Jika kondisi awal untuk y(x) pada x = 0 diberikan oleh

10 )0(',)0( cycy

Persamaan menjadi

10

2 )())(''( ccsYsxyL ■

Page 33: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

III. METODOLOGI PENELITIAN

A. Waktu dan Penelitian

Penelitian ini dilakukan pada semester ganjil, tahun ajaran 2009/2010 di Jurusan

Matematika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA),

Universitas Lampung.

B. Metode Penelitian

Penelitian ini bersifat studi literatur dengan mengkaji jurnal-jurnal dan buku-buku

teks yang berkaitan dengan bidang yang diteliti. Adapun langkah-langkah yang

dilakukan dalam penelitian ini adalah

a. Metode variasi parameter

1. Mengkaji persamaan diferensial linear orde-n dan solusi umumnya pada

fungsi Green.

2. Menentukan solusi umum persamaan diferensial homogen.

3. Mengganti semua konstanta sembarang c dari solusi umum dengan fungsi

tak diketahui v dari x pada solusi khusus .

Page 34: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

4. Menentukan persamaan yang terdiri dari n persamaan dari konstanta dengan

menggunakan aturan Cramer.

5. Menentukan determinan Wronskian dari persamaan yang didapat dan

menggantikan kolom ke-k dengan

1

0

0

.

6. Setelah solusi umum fungsi Green persamaan diferensial didapat, akan

ditunjukan bahwa fungsi Green G(x,t) untuk persamaan diferensial.

b. Metode transformasi Laplace

1. Transformasi Laplace pada kedua sisi dari persamaan diferensial, sehingga

diperoleh aljabar Y(s).

2. Mengambil transformasi Laplace invers untuk memperoleh )}({1 sYL .

3. Dengan menggunakan teorema konvolusi, diperoleh solusi umum fungsi

Green persamaan diferensial didapat, akan ditunjukan bahwa fungsi Green

G(x,t) untuk persamaan diferensial.

Page 35: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

A. Metode Variasi Parameter

Sebuah persamaan diferensial linier orde-n memiliki bentuk:

)()()(...)()( 0

'

1

1

1 xfyxayxayxayxa n

n

n

n

(4.1)

di mana ),...,1,0)(( nixai . Jika

)(

)()(

xa

xaxa

n

j

i

di mana (j = 0, 1, ... , n-1) dan 0)( xan , maka

)()(

)(x

xa

xf

n

(4.2)

Didefinisikan operator diferesial L(y) dengan

yxayxayxayy n

n

(n) )(')(...)( 01

)1(

1

L (4.3)

di mana )1,...,1,0)(( nixai adalah kontinu pada interval yang diinginkan.

Maka dapat ditulis ulang sebagai:

)(xy L (4.4)

sehingga solusi umum untuk persamaan (4.4) adalah

ph yyy (4.5)

Page 36: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

dengan hy merupakan homogen atau komplementer mewakili solusi umum untuk

persamaan homogen L(y) = 0 dan py adalah solusi tertentu dari persamaan (4.4).

Misalkan )(,...),(),( 21 xyxyxy n solusi basis untuk persamaan diferensial

homogennya, maka

)(...)()( 2211 xycxycxycy nnh (4.6)

dengan nccc ,...,, 21 merupakan konstanta. Misalkan solusi tertentunya:

nnp yxvyxvyxvy )(...)()( 2211 (4.7)

di mana ),...,2,1)(( nixyy ii dan ),...,2,1( nivi fungsi yang tidak diketahui

dari x, yang masih harus ditentukan.

Untuk menentukan iv , pertama-tama diselesaikan dengan persamaan linier

berikut secara simultan. Sehingga diperoleh 'iv :

)('...''

0'...''''

0'...''

)1()1(

22

)1(

11

2211

2211

xyvyvyv

yvyvyv

yvyvyv

n

nn

nn

nn

nn

(4.8)

),...,(),( 21 xyxy dan )(xyn adalah n solusi-solusi yang independen secara linier

untuk persamaan L(y) = 0 yang sama, maka wronskian-nya adalah bukan nol. Ini

berarti sistem (4.8) mmemiliki determinan bukan nol dan dapat diselesaikan

secara unik, untuk memperoleh )(',...),('),(' 21 xvxvxv n .

)1()1(

2

)1(

1

21

21

21

...

'...''

...

),...,,(

n

n

nn

n

n

n

yyy

yyy

yyy

yyyW

(4.9)

Page 37: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Sistem (4.8) merupakan sistem persamaan linier yang terdiri dari n faktor yang

memiliki solusi unik dengan det (A) 0, sehingga dengan aturan crammer 'iv

menjadi:

)1()1(2

)1(

1

21

21

)1()1(

1

)1(

1

)1(

2

)1(

1

1121

1121

.....

'.....''

.....

.............

.......0'.......''

.......0.......

'

n

n

nn

n

n

n

n

n

i

n

i

nn

nii

nii

i

yyy

yyy

yyy

yyyyy

yyyyy

yyyyy

v

(4.10)

di mana i = 1, 2, ... , n,

0

0

φ dan

det(A )i =

)1()1(

1

)1(

1

)1(

2

)1(

1

1121

1121

.............

.......0'.......''

.......0.......

n

n

n

i

n

i

nn

nii

nii

yyyyy

yyyyy

yyyyy

(4.11)

sedangkan

det(A) =

)1()1(2

)1(

1

21

21

.....

'.....''

.....

n

n

nn

n

n

yyy

yyy

yyy

(4.12)

det(A) 0 merupakan determinan wronskian w[ )](),...,(),( 21 xyxyxy n .

Page 38: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Misalkan kolom ke-i diganti dengan

1

0

0

, maka

)(xvi

)1()1(

1

)1(

1

)1(

2

)1(

1

1121

1121

.......1......

.......0'.......''

.......0.......

n

n

n

i

n

i

nn

nii

nii

yyyyy

yyyyy

yyyyy

(4.13)

di mana i = 1, 2, … , n.

Untuk itu, persamaan (4.10) dapat ditulis:

)](,...),(),([

.......1......

.......0'.......''

.......0.......

)('21

)1()1(

1

)1(

1

)1(

2

)1(

1

1121

1121

xyxyxyw

yyyyy

yyyyy

yyyyy

xvn

n

n

n

i

n

i

nn

nii

nii

i

(4.14)

)](,...),(),([

)().()('

21 xyxyxyw

xxvxv

n

ii

(4.15)

dttytytyw

ttvxv

x

x n

ii

0

)](,...),(),([

)().()(

21

(4.16)

Subsitusi persamaan (4.14) ke dalam persamaan (4.7)

)()](,...),(),([

)().(

...)()](,...),(),([

)().()(

)](,...),(),([

)().(

0

0 0

21

2

21

21

21

1

xydttytytyw

ttv

xydttytytyw

ttvxydt

tytytyw

ttvy

n

x

x n

n

x

x

x

x nn

p

dtttytytyw

xytvxytvxytvy

x

x n

nnp

0

)(.)](,...),(),([

)()(...)()()()(

21

2211 (4.17)

Page 39: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Misalkan

),()](,...),(),([

)()(...)()()()(

21

2211 txtytytyw

xytvxytvxytv

n

nn G

(4.18)

Maka

x

x

p dtttxy

0

)().,( G (4.19)

Masukkan persamaan (4.15) ke dalam persamaan (4.5)

ph yyy

= x

x

h dtttxy

0

)().,( G (4.20)

Jadi, solusi untuk persamaan diferensial linier orde n adalah

y = x

x

h dtttxy

0

)().,( G (4.21)

Fungsi G(x,t) dikatakan fungsi Green untuk masalah nilai awal persamaan

diferensial linear orde-n jika memenuhi kondisi berikut ini:

2. G(x,t) terdefinisi pada daerah R=I x I dari semua titik (x,t) dengan x dan t

terletak dalam selang I.

2. n

n

xxxtx

GGGG ,...,,),,(

2

2

, merupakan fungsi yang kontinu pada R=I x I.

3. Untuk setiap 0x dalam selang I dan fungsi )(ICf , fungsi

x

x

p dttftxxy

0

)(),()( G adalah solusi persamaan diferensial (4.1) yang

memenuhi kondisi awal 0)(...)(")(')( 0

)1(

000

xyxyxyxyn

pppp .

Page 40: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Akan ditunjukkan bahwa G(x,t) =)(,...),(),([

)()(...)()()()(

21

2211

tytytyw

xytvxytvxytv

n

nn

merupakan fungsi Green untuk persamaan diferensial linier orde-n.

1. Seperti yang telah diketahui bahwa det(A)≠0 pada persamaan (4.12)

merupakan determinan wronskian )].(,...),(),([ 21 xyxyxyw n Jadi jelas

bahwa )](,...),(),([ 21 xyxyxyw n xxt ,,0 0 dan G(x,t) terdefinisi

).,( tx

2. Persamaan diferensial linear orde-n merupakan persamaan yang memiliki

fungsi kontinu dalam suatu interval I yang mengandung 0x .

G(x,t) =)](,...),(),([

)()(...)()()()(

21

2211

tytytyw

xytvxytvxytv

n

nn adalah fungsi Green

yang didefinisikan oleh penyelesaian solusi dari persamaan diferensial

linear orde n. Di mana )(,...),(),( 21 tvtvtv n dan )(,...),(),( 21 xyxyxy n

kontinu ).,( tx Ini dikarenakan nyyy ,...,, 21 dan turunan-turunannya

kontinu sampai dengan orde ke n-1. Berikut adalah turunan-turunan dari

G(x,t).

)'()(...)(')()(')(

)](...,),(),([

)()(...)()()()([

2211

21

2211

xytvxytvxytv

x

tytytyw

xytvxytvxytv

x

nn

n

nn

G

)(,...),(),( 21 tvtvtv n dan )(',...),('),(' 21 xyxyxy n kontinu ).,( tx

)(")(...)(")()(")(

)](,...),(),([

)()(...)()()()([

2211

2

21

2211

2

2

2

xytvxytvxytv

x

tytytyw

xytvxytvxytv

x

n

n

nn

G

Page 41: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

)(,...),(),( 21 tvtvtv n dan )(",...),("),(" 21 xyxyxy n kontinu ).,( tx

n

n

nn

n

n

n

x

tytytyw

xytvxytvxytv

x

)](,...),(),([

)()(...)()()()([

21

2211

G

= )()(...)()()()( 2211 tytvxytvxytv nn

nn

)(,...),(),( 21 tvtvtv n dan )(",...),("),(" 21 xyxyxy n kontinu ).,( tx

Jadi terbukti jika G(x,t), n

n

xxx

GGG,...,,

2

2

merupakan fungsi yang

kontinu pada R = I x I.

3. Setelah persamaan (4.12) dikontruksi menjadi fungsi Green, didapat solusi

khususnya,

dtttxxy

x

x

p )(.),()(

0

G

Bila

dtttxxy

x

x

p )(.),()(0

0

0 G = 0

dan

dtxxxx

txxy

x

x

p )(.),(),(

)('

0

G(t)

G

Akan dibuktikan G(x,x) = 0, ).(x

)](,...),(),([

)()(...)()()()(),(

21

2211

xyxyxyw

xvxyxvxyxvxyxx

n

nnG

nnvyvyvy ...2211 adalah persamaan linear yang membentuk matrik n

Page 42: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

dan memiliki determinan yakni

det(A) =

)1()1(

2

)1(

1

2

'

1

21

21

...1

'...'0

...0

...0

n

n

nn

n

n

n

yyy

yyy

yyy

yyy

1

0...'

0...

1

'...0'

...0

...1

'...'0

...0

)1(

2

)1(

1

21

21

)1()1(

1

1

1

2

)1()1(

2

2

2

1

nn

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

yy

yy

yy

y

yy

yy

yy

y

yy

yy

yy

y

Determinan tersebut mengandung nilai n ganjil dan genap. Akan

diperlihatkan bahwa semua elemen yang terkandung sama dengan nol.

Untuk n ganjil,

nnvyvyvy ...2211

)2()2(

2

)2(

1

21

21

)2()2(

3

)2(

1

31

31

2

)2()2(

3

)2(

2

32

32

1

...

'...''

...

...

...

'...''

...

...

'...''

...

n

n

nn

n

n

n

n

n

nn

n

n

n

n

nn

n

n

yyy

yyy

yyy

y

yyy

yyy

yyy

y

yyy

yyy

yyy

y

Page 43: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

=

)1()2(

2

)2(

1

'

21

21

21

...'

...

...

n

n

nn

n

n

n

yyy

yyy

yyy

yyy

Berdasarkan sifat determinan, jika ada dua baris yang terdiri dari

elemen-elemen yang sama, maka determinannya sama dengan nol. Maka,

untuk n ganjil 0...2211 nnvyvyvy .

Untuk n genap,

nnvyvyvy ...2211

)2()2(

2

)2(

1

21

21

)2()2(

3

)2(

1

31

31

2

)2()2(

3

)2(

2

32

32

1

...

'...''

...

...

...

'...''

...

...

'...''

...

n

n

nn

n

n

n

n

n

nn

n

n

n

n

nn

n

n

yyy

yyy

yyy

y

yyy

yyy

yyy

y

yyy

yyy

yyy

y

)1()2(

2

)2(

1

'

21

21

21

...'

...

...

n

n

nn

n

n

n

yyy

yyy

yyy

yyy

Berdasarkan sifat determinan, jika ada dua baris yang terdiri dari

elemen-elemen yang sama, maka determinannya sama dengan nol. Maka

untuk n genap 0...2211 nnvyvyvy

Page 44: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Karena 0)](,...),(),([ 21 xyxyxyw n maka G(x,x) = 0. Akibatnya

dtxxxx

t)(x,xy

x

x

p )(.),()('

0

G(t)

G menjadi :

dtx

xy

x

x

p

0

)(' (t)G

0))('0

0

0

dt

xxy

x

x

p (tG

)(.),(

)("

0

2

2

xx

xxdt

xxy

x

x

p

G(t)

G

00)("0

0

2

2

0

dt

xxy

x

x

p (t)G

)(.),(

)(

0

2

2

1

1)1(

xx

xxdt

xxy

x

x

n

n

n

nn

p

G (t)

G

0

0

00)(1

1

0

)1(

x

x

n

nn

p dtx

xy (t)G

Jadi terbukti untuk setiap 0x dalam selang I dan fungsi )(ICf , fungsi

x

x

p dttftxxy

0

)(),()( G adalah solusi persamaan diferensial (1) yang

memenuhi kondisi awal 0)(...)(")(')( 0

)1(

000

xyxyxyxyn

pppp

Setelah diselidiki, persamaan (4.21) memenuhi kondisi dikatakan fungsi

Green. Untuk itu terbukti, bahwa solusi dari persamaan (4.1) merupakan

Page 45: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

fungsi Green setelah dikontruksi menggunakan metode variasi parameter.

B. Metode Transformasi Laplace

Diketahui bahwa persamaan diferensial linear orde n dengan koefisien-koefisien

konstan:

)()()(...)()( 0

'

1

1

1 xfyxayxayxayxa n

n

n

n

di mana ),...,1,0)(( nixai konstan dan semua nilai dari )1(,...,', nyyy dengan

selang 0x dan )()(

)(x

xa

xf

n

.

Maka transform Laplace dari turunan ke-n ,...)3,2,1( n dari y(x) adalah

))(()()()()(...)()()()( 0

'

1

1

1 xfLyLxayLxayLxayLxa n

n

n

n

(4.22)

di mana

)0()0(...)0()0()())(( )1(221)( nnnnnn ysyysyssYsxyL

)0()0(...)0()0())(( )1(221)1( nnnnn ysyysysxyL (4.23)

)0()())('( yssYxyL

)())(( sYxyL

Jika kondisi awal untuk y(x) pada x = 0 diberikan oleh

1

1

10 )0(,...,)0(',)0(

n

n cycycy

Page 46: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Persamaan (4.23) dapat disederhanakan menjadi

12

2

1

1

0 ...)())((

nn

nnnn cscscscsYsxyL

12

2

0

11 ...)())((

nn

nnn cscscsYsxyL (4.24)

0

' )())(( cssYxyL

)())(( sYxyL

Jika nccc ,...,, 10 adalah kontanta-konstanta yang diketahui adalah nol, maka

persamaan (4.24) menjadi

)())(( sYsxyL nn

)())(( 1)1( sYsxyL nn (4.25)

)())('( ssYxyL

Subsitusi persamaan (4.25) kedalam persamaan (4.22)

Sesuai definisi bahwa )()( sFxfL maka persamaan (4.24) menjadi

)()()()()(...)()()()( 01

1

1 sFsYxassYxasYsxasYsxa n

n

n

n

)()()]()(...)()([ 01

1

1 sFsYxasxasxasxa n

n

n

n

01

)1(

1 ...)()(

1)()(

asasxasxasFsY

n

n

n

n

(4.26)

Page 47: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Misalkan 01

)1(

1 ...)()(

1

asasxasxa n

n

n

n

=W(s) 1 maka,

)().()( sWsFsY 1 (4.27)

Diketahui ))(()( 1 xyLsY

Berdasarkan definisi (2.19) bahwa Y(s) dan F(s) adalah transformasi Laplace dari

y(x) dan f(x). Sudah pasti F(s) diketahui dan persamaan (4.27) merupakan

kebalikan dari y(x).

Karena persamaan (4.1) untuk 0x maka solusi partikular dari persamaan (4.1)

adalah

)().()( xwxfxyp =

x

dttxwt0

)()(

Dan solusi umum dari persamaan (4.1) adalah

Dengan w(x-t) = G(x,t), dimana G(x,t) merupakan fungsi Green dari persamaan

diferensial linier orde n.

hyy

x

dttxwtf0

)()(

Selanjutnya akan dibutikan w(x-t) adalah fungsi green.

1. w(x-t) terdefinisi untuk ),( tx . Karena w(x-t) berada pada selang ),0( x , di

mana x menuju titik t.

2. w(x-t) kontinu ),( tx karena01

)1(

1 ...)()(

1

asasxasxa n

n

n

n

memiliki

diferensial yang kontinu sampai dengan orde ke-n-1dalam selang (0, x).

Page 48: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

3. y(x) = hyy

x

dttxwtf0

)()( adalah solusi dari persamaan (4.1). Dan

memiliki kondisi awal 0)0(...)0(')0( 1 nyyy .

C. Kelebihan Metode Fungsi Green

Metode fungsi Green digunakan untuk menyelesaikan masalah nilai batas

kedalam bentuk integral. Metode fungsi Green digunakan jika fungsi Green

diketahui dan jika integral dari persamaan diferensial dapat dievaluasi.

Metode fungsi Green merupakan solusi linear dari masalah-masalah

persamaan diferensial tingkat tinggi. Jika digunakan pada

persamaan diferensial linier orde-n dengan fungsi sembarang untuk nilai batas

yang diketahui pada selang kontinu, maka dengan mudah akan didapatkan

solusinya. Hal ini dikarenakan, fungsi Green memiliki turunan dengan model

analitis dalam Domain pada fungsi f sebarang.

Contoh:

Kontruksi persamaan diferensial berikut ini

xyy cos2''

menjadi fungsi Green dengan selang 0x melalui dua metode yakni

1. Metode variasi parameter

2. Metode transform Laplace

Diberikan nilai awalnya 0)0(,0)0(' yy

Page 49: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Penyelesaian:

1. Metode variasi parameter

xyy cos2''

Merupakan persamaan diferensial linier tak homogen orde dua dan derajad

nol. Memiliki solusi umum ph yyy . Akan dicari 2 hy terlebih dahulu,

yang berarti mencari solusi umum persamaan diferensial homogen, yaitu

0'' yy

Persamaan karakteristik dari persamaan diferensial ini

012

Akar-akar persamaan karakteristik:

i1 dan i2

Jadi, solusi homogennya:

xCxCyh cossin 21

Dalam masalah nilai awal

Untuk 0)0( y , ini berati bahwa x = 0 maka y = 0

2

21

21

0

0cos0sin0

cossin

C

CC

xCxCy

Untuk 0)0(' y , ini berati bahwa x = 0 maka 'y = 0

1

21

21

0

0sin0cos0

sincos'

C

CC

xCxCy

Didapat bahwa 01 C dan 02 C

Page 50: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Nilai 1C dan 2C di subsitusi ke solusi homogen. Maka solusi homogennya:

xCxCyh cossin 21

xxyh cos0sin0

0hy

Fungsi-fungsi 1v , 2v dan 3v ditentukan dari persamaan :

)(

)(sincos''

0cos'sin

'

'

xa

xfxvxv

xvxv

n

Untuk itu

xxyxxy

xxyxxy

sin)('cos)(

cos)(sin)(

22

11

Merupakan determinan wronskian dari persamaan homogen.

tt

tttytytyW

sincos

cossin)](),(),([ 321

= )cos(cos)sin(sin tttt

= tt 22 cossin

= )cos(sin 22 tt

= 1

Sekarang menentukan iv , di mana i = 1, 2. Karena n genap, maka:

t

t

tt

t

ttv

cos

)cos0(

)1cossin0(

sin1

cos0)(1

Page 51: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

1cos

0sin)(2

t

ttv

= )0(sin t

= tsin

)cossincossin

1

)sin(coscossin),(

)](),([

)()()()(),(

21

2211

xttx

txtxtx

xyxyw

tvxytvxytx

G

G

Karena )(

)()(

xa

xfx

n

, diketahui f(t) = 2cos t dan )(tan = 1

Maka xx cos2)( , diperoleh:

x

x

x

p

tdtxttx

dttxttx

dtttxy

0

2

0

coscos2.sincos2.sin

)cos2.(cossincossin

)(),(

0

G

x x

x x

dtx

xdtx

x

tdttxtdtx

0 0

0 0

2

2

2sincos2

2

2cos1sin2

cossincos2cossin2

xx

xxxxxx

xx

xxxx

tx

ttx

xx

sin

2

cossin2

2

sin2

2

cossin2

2

sincos2

2

cossin

2sin2

4

2cos1cos2

2

2sin

2sin2

22

2

00

Page 52: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

Jadi py = xx sin

Solusi umun persamaan diferensial ini adalah

xxxy

yyy ph

sin)(

2. Metode Laplace

xyy cos2''

Dengan mengambil transformasi Laplace dari kedua ruas persamaan

diferensial dan dengan menggunakan syarat-syarat yang diberikan, kita

peroleh

)cos2()()''( xLyLyL

diberikan nilai awalnya 0)0(,0)0(' yy , jadi

)0()0(')())(''( 2 ysysYsxyL

)(

00)())(''(

2

2

sYs

sYsxyL

)())(( sYxyL

Maka

)cos2()()''( xLyLyL

)(2 sYs +1

2)(

2

s

ssY

1

2)()1(

2

2

s

ssYs

)1)(1(

2)(

22

ss

ssY

Page 53: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

=)1(

1.

)1(

222 ss

s

Karena xs

sL cos

12

1

dan xs

L sin1

12

1

Dengan teorema konvolusi diperoleh,

)1)(1(

2)(

22

1

ss

sLsY

=

x

dttxt0

)sin(.cos2

= dttxtxtx

)sincoscos.(sincos20

= dtttxtxtx

sincoscos2cossincos20

=

x

dtttxxt0

2 sincoscos2sincos2

=

xx

dtttxdttx00

2 sincoscos2cossin2

=

xx

dtt

xdtt

x00

2

2sincos2

2

2cos1sin2

=

xxt

xtt

x00 4

2cos1cos2

2

2sin

2sin2

=

4

2cos1cos2

2

cossin

2sin2

xx

xxxx

=

2

sincos2

2

cossin2

2

sin2 22 xx

xxxx

=2

cossin2

2

cossin2

2

sin2 22 xxxxxx

Page 54: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

= xx sin

Jadi solusi umunya adalah

xxxy sin)(

Page 55: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

V. KESIMPULAN DAN SARAN

A. Kesimpulan

Berdasarkan hasil pembahasan, maka diperoleh kesimpulan bahwa

1. Persamaan diferensial dapat dikontruksi menjadi fungsi Green dengan

metode variasi parameter dan metode transformasi Laplace.

2. Setelah dikontruksi, solusi umum dari persamaan diferensial linier orde-n

adalah

a. Metode variasi parameter

b. Metode Transformasi Laplace

hyy

x

dttxwtf0

)()(

B. Saran

Pada penulisan skripsi ini, permasalahan hanya dibatasi mengkontruksi persamaan

diferensial linier orde-n menjadi fungsi Green menggunakan metode variasi

x

x

h dtttxyy

0

)().,( G

Page 56: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

parameter dan metode transformasi Laplace. Oleh karena itu, diperlukan

penelitian lebih lanjut dalam hal yang sama dengan metode lainnya.

Page 57: MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL LINEAR …digilib.unila.ac.id/20064/1/MENGKONTRUKSI PERSAMAAN DIFERENSIAL... · persamaan diferensial tidak terdapat konstanta dapat diselesaikan

DAFTAR PUSTAKA

Bronson, R dan Costa, G. 2007. Persamaan Diferensial. Erlangga, Jakarta.

Fininzio, N dan Ladas, G. 1998. Persamaan Diferensial Biasa Dengan Penerapan

Modern. Penerjemah Widiarti. ITB, Bandung.

Gatti, dkk. 2007. Green’s Functions. ETSF, France. http://www.istm.cnr.it/

tanggal 23 Februari 2010.

Harini, M.A. 2005. Transformasi Laplace Dari Masalah Nilai Batas Pada

Persamaan Parsial. UNNES, Semarang. http://digilib.unnes.ac.id/

tanggal 23 Februari 2010.

Howard, A dan Rorres, C. 2004. Aljabar Linear Elementer Versi Aplikasi, Jilid 1,

Edisi Kedua. Penerjemah Refina, Irzam, Harmein. Erlangga, Jakarta.

Sugiarto, Iwan. Mengkontruksi Fungsi Green Persamaan Diferensial Linear

Orde-n. Jurnal Integral,Vol. 7, No. 1, April 2002.

Kartono. 2002. Penuntun Belajar Persamaan Diferensial. Andi Offset,

Yogyakarta.

Purcell, dkk. 2004. Kalkulus dan Ilmu Ukur Analitik. Jilid 1, Edisi Kelima.

Penerjemah Susila, I Nyoman, Kartasasmita, dkk. Erlangga, Jakarta.

Strauss, Walter. A. 1992. Partial Diferential Equation An Introduction. John

Wiley and Sons, Inc, Canada.