Mehanika 19

download Mehanika 19

of 10

Transcript of Mehanika 19

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    1/23

    11/28/201

    Greda sa prepustima

     Analitički načini određivanja otpora

    oslonaca i osnovni statički dijagrami

    Osnovni elementi prostih ravnih nosača

    Raspon grede obeležen sa L Nepokretan oslonac obeležen sa A

    Pokretan oslonac obeležen sa B

    M,F opterećenja grede

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    2/23

    11/28/201

    Prosti nosači – statički dijagrami

    Potrebno je odrediti:

    Otpore oslonaca

    Napisati izraze za prmene aksijalne sile,

    transverzalne sile i momenta savijanja

    Dijagram promene aksijalne sile

    Dijagram transverzalne sile

    Dijagram momenta savijanja

    Intenzitet maksimalnog napadnog momenta

    Osnovni elementi grede sa prepustima

    Raspon grede obeležen sa L

    Levi i desni prepust L1 i L2

    Nepokretan oslonac obeležen sa A

    Pokretan oslonac obeležen sa B

    M,F opterećenja grede

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    3/23

    11/28/201

    Jednačine ravnoteže za proste

    nosačeB

    B

     A

     A

    -F1L

    L

    y

    y

    z

    z

    F

    F

    F

    a

    a

    M

    M

    1

     Ax

    a

    L

    F   M

    a

    0

    0

    0

    i

    i

    i

     M 

     Z 

    Primer grede sa prepustima

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    4/23

    11/28/201

    Primer grede sa prepustima

    određivanje otpora oslonaca

    0

    0

    0

    i

    i

    i

     M 

     Z 

    Provera dobijenih otpora oslonaca

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    5/23

    11/28/201

    Provera dobijenih otpora oslonaca

    Polje I 0 < z < a

    Transverzalna sila:

     Aksijalna sila:

    Moment savijanja sa leve strane:

    z 0 a=2m

     Aksijalna sila 0 0

    Transverzalna sila -10 -10

    Moment savijanja 0 -20

    Provera dobijenih otpora oslonaca

    Polje II a < z < 3a

    Transverzalna sila:

     Aksijalna sila:

    Moment savijanja sa leve strane:

    z a=2m 3a=6m

     Aksijalna sila -10 -10

    Transverzalna sila 5 1

    Moment savijanja -20 -8

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    6/23

    11/28/201

    Provera dobijenih otpora oslonaca

    Polje III 3a < z < 4a

    Transverzalna sila:

     Aksijalna sila:

    Moment savijanja sa leve strane:

    z 3a=6m 4a=8m

     Aksijalna sila -10 -10

    Transverzalna sila 1 1

    Moment savijanja -8 -6

    Provera dobijenih otpora oslonaca

    Polje IV 4a < z < 5a

    Transverzalna sila:

     Aksijalna sila:

    Moment savijanja sa leve strane:

    z 4a=8m 5a=10m

     Aksijalna sila 0 0

    Transverzalna sila -9 -9

    Moment savijanja -6 -24

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    7/23

    11/28/201

    Provera dobijenih otpora oslonacaPolje V 5a < z < 6a

    Transverzalna sila:

     Aksijalna sila:

    Moment savijanja sa leve strane:

    z 5a=10m 6a=12m

     Aksijalna sila 0 0

    Transverzalna sila 12 12

    Moment savijanja -24 0

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    8/23

    11/28/201

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    9/23

    11/28/201

    Gerberov nosač – (greda)

     Analitički načini određivanja otpora

    oslonaca i osnovni statički dijagrami

    Gerberov nosač - greda

    Ravni nosači mogu bitisastavljeni iz više krutihtela međusobnozglobno vezanih ioslonjenih na pokretne inepokretne oslonce

    U Gerberovimzglobovima napadnimomenti sa leve idesne strane og zglobamoraju biti jednaki nuli

    B

    B

    B

    B

     A

     A

    F2

    F2

    F3

    F3

    F1

    F1

    a

    a

    M

    M

    B

    F2   F3F1   aM

    G  A

    z

      0 L

    G M      0 D

    G M 

    Za jedan Gerberov zlob može se upotrebiti

    samo jedna dodatna jednačina

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    10/23

    11/28/201

    1

    Gerberov nosač - greda

    Ravni nosači mogu biti sastavljeni iz više krutih

    tela međusobno zglobno vezanih (Gerberov

    zglob ) i oslonjenih na pokretne i nepokretne

    oslonce

    Gerberov nosač - greda Ravni nosači mogu biti sastavljeni iz više

    krutih tela međusobno zglobno vezanih

    (Gerberov zglob ) i oslonjenih na pokretne i

    nepokretne oslonce

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    11/23

    11/28/201

    Gerberov nosač – greda

    Osnovna pravila za rešavanje

    U Gerberovim zglobovima napadni

    momenti sa leve i desne strane og zgloba

    moraju biti jednaki nuli

    Može se postaviti onoliko dopunskih

     jednačina koliko Gerberovih zglobova ima

    rešavani nosač

    Gerberov nosač se može rastaviti usvakom Gerberovom zglobu

    Gerberov nosač - greda

    Normalno, nosač može

    imati i više zglobova pa

    se rešava pisanjem

    onoliko dopunskih

     jednačina koliko ima

    zglobova

    0

    0

    2

    1

     L

    G

     L

    G

     M 

     M 

    B

    B

    B

    B

    B

    B

     A

     A

    F2

    F2

    F3

    F3

    F3

    F3

    F1

    F1

    a

    a

    M

    M

    M

    M

    G 1 

    G 1 

    G 2 

    G 2 G 

    ZL

    G1

    ZL

    G2Z

    L

    G1

    YL

    G1

    YL

    G1YL

    G1

    G 2 

    ZL

    G1

    YL

    G2

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    12/23

    11/28/201

    1

    Gerberov nosač - greda

    Nosač se rešava ili

    pisanjem dodatne

     jednačine za moment u

    zglobu ili deljenjem

    nosača na dva prosta

      0 L

    G M 

    B

    B

    B

    B

     A

     A

    F2

    F 3

    F 3

    F2

    F1

    F1

    a

    a

    M

    M

    G 1 

    G 1 

    G 1 

    ZL

    G1

    ZL

    G1

    YL

    G1

    YL

    G1

    q

    Primer rešavanja Gerberove grede pisanjem dopunske jednačine za zglob

      0 D

    G M 

    kN  F  Z  F  Z  Z    o Ao

     Ai   12

    2245cos045cos

    11 

     Ac B

    o

     Ai   Y  F  F q F  F  F Y Y      0445sin 321

     Bc B

    o

     A   F  F  F q F  F  F  M      014121246445sin2 321

    kN  F  M q

     F  F q F  M  M  cC  D

    G   24

    6216

    4

    61606444

      3

    kN  F  F q M  F  F 

     F    co

     B   44

    114212411221612

    4

    1412412645sin2321

    kN  F  F q F  F  F Y  c Bo

     A   1124142

    22445sin

    321 

    aG 

    F = 21F =12

    F =13

     A

    y

    z

    + M L

    + M D

    2 2 2 2 2 2 2  

    M=2 q=1

    Z  A

    Y  A F B

    B

    F C 

    I II III IV V VI     VII 

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    13/23

    11/28/201

    1

    Primer rešavanja Gerberove grede pisanjem dopunske

     jednačine za zglob

      0 D

    G

     M 

    kN  F  Z  F  Z  Z    o Ao

     Ai   12

    2245cos045cos

    11 

     Ac B

    o

     Ai

      Y  F  F q F  F  F Y Y   

      0445sin

    321

     Bc B

    o

     A   F  F  F q F  F  F  M      014121246445sin2 321

    aG 

    F = 21F =12

    F =13

     A

    y

    z

    + M L

    + M D

    2 2 2 2 2 2 2  

    M=2 q=1

    Z  A

    Y  A F B

    B

    F C 

    I II III IV V VI     VII 

    Primer rešavanja Gerberove grede pisanjem dopunske jednačine za zglob

      0 D

    G M 

    kN 

     F  M q

     F  F q F  M  M  cC  D

    G   24

    6216

    4

    616

    06444

      3

    3  

    kN  F  F q M  F  F 

     F    co

     B   44

    114212411221612

    4

    1412412645sin2321

    kN  F  F q F  F  F Y  c Bo

     A   1124142

    22445sin

    321 

    aG 

    F = 21F =12

    F =13

     A

    y

    z

    + M L

    + M D

    2 2 2 2 2 2 2  

    M=2 q=1

    Z  A

    Y  A F B

    B

    F C 

    I II III IV V VI     VII 

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    14/23

    11/28/201

    1

    Jednačine ravnoteže za Gerberovu gredu

    0

    0

    0

    i

    i

    i

     M 

     Z   Gerberov nosač može

    imati i više zglobova

    Rešava se pisanjem

    onoliko dopunskih

     jednačina koliko ima

    Gerberovih zglobova   0 D

    G M 

    Primer rešavanja Gerberove grede pisanjem dopunske jednačine za zglob

    aG 

    F = 21F =12

    F =13

     A

    y

    z

    + M L

    + M D

    2 2 2 2 2 2 2  

    M=2  q=1

    Z  A

    Y  A F B

    B

    F C 

    I II III IV V VI     VII 

      0 D

    G M 

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    15/23

    11/28/201

    1

    Statički dijagrami za

    dati primer

    Gerberove grede

    G 1 

    F = 21F =12

    F =13

     A

    y

    z

    z

    z

    F T 

    F  AK 

    F T 

    F  AK 

    Y  A

    Z  A

      Z 1

    Y 1

    F B

    F G

    F C 

    +

    +

    -

    +0 

    +

    + M  L

    + M  D

    2 2 2 2 2 2 2  

    M=2 q=1

    Z  A

    Y  A F B

    B

    F C 

    I II III IV V VI     VII 

    -1

    11

    2 2 

    -2 -2 

    -

    -

    0.5 0.5 

    B   C 

    -6 

    -2 -2 

    0 0 0 G

    B A   C 

    -1-1

    M

    Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu

    a G 1 

    F = 21F =12

     A

    y

    z

    + M L

    + M D

    2 2 2 2  

    Z  A

    Z G

    Y  A

    Y G

    F B

    B

    I II III IV  

    a   G 1 

    F = 21F =12

    F =13

     A

    y

    z

    + M L

    + M D

    2 2 2 2 2 2 2  

    M=2 q=1

    Z  A

    Y  A F B

    B

    F C 

    I II III IV V VI     VII 

    Radi preglednosti isti primer rešava se razdvajanjem u Gerberovom zglobu

    G 1 

    F =13

    y

    z

    + M 

    L + M D

    2 2 2 

    M=2 q=1

    Z G

    Y G F C 

    V VI    VII 

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    16/23

    11/28/201

    1

    Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu

    a

    G 1 

    F = 21F =12

     A

    y

    z

    + M L

    + M D

    2 2 2 2  

    Z  A

    Z G

    Y  A

    Y G

    F B

    B

    I II III IV  

    Na mestu razdvajanja, obavezno u zglobu, uvode se vertikalna i horizontalna sila

    koje zamenjuju uticaj odbačenog dela.

    Pretpostavljaju se smerovi delovanja ali se u suprotnim smerovima prenose na

    odbačeni deo, što se i videlo na prethodnom slajdu.

    Razdvajanje se vrši u zglobu jer je zglob takva veza da ne prenosi moment

    savijanja; u zglobu je moment savijanja sa leve i desne strane 0.

    Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu

    Na mestu razdvajanja, obavezno u zglobu, i kod desnog dela uvode se vertikalna

    i horizontalna sila koje zamenjuju uticaj odbačenog dela , ali suprotnih smerova od

    sila na rastavljenom levom delu.

    Pošto je desni deo statički određen prvo njega rešavamo

    G 1 

    F =13

    y

    z

    + M L + M 

    D

    2 2 2 

    M=2 q=1

    Z G

    Y G F C 

    V VI    VII 

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    17/23

    11/28/201

    1

    Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu

    G 1 

    F =13

    y

    z

    + M L + M 

    D

    2 2 2 

    M=2 q=1

    Z G

    Y G F C 

    V VI    VII 

    00     GDi   Z  Z 

    kN  F Y q F  F  F qY Y  GC C Gi   2404 33  

    kN 

     F  M 

    Y  F  M Y  M  GGC    14

    2

    024

      3

    3  

    Sa ovim vrednostima rešavamo LEVI deo Gerberove grede

    Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu

    kN  F  Z  F  Z  Z   Ao

     Ai   12

    2045sin

    11 

    kN  F  F  F Y Y Y  F  F  F Y Y   BG AG B Ai   102

    22121

     

      086422

    221   G B A   Y  F  F  F  M 

    a

    G 1 

    F = 21F =12

     A

    y

    z

    + M L

    + M D

    2 2 2 2  

    Z  A

    Z G=0 

    Y  A

    Y G

    F B

    B

    I II III IV  

    =1

    kN Y  F  F 

     F    G B   44

    86221

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    18/23

    11/28/201

    1

    Ramovi – okvirni nosač

     Analitički načini određivanja otpora

    oslonaca i osnovni statički dijagrami

    Ram – okvirni nosač

    Ramovi ili okvirni nosači sastoje se iz više

    prostih nosača koji su kruto spojeni pod

    izvesnim uglom i oslonjeni na nepokretne i

    pokretne oslonce

    Kao i kod ostalih nosača postje i ramovi saGerberovim zglobovima

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    19/23

    11/28/201

    1

    Ram – okvirni nosač

    Potrebno je odrediti:

    Otpore oslonaca

    napisati izraze za aksijalnu silu, transverzalnu

    silu i moment savijanja

    Dijagram promene aksijalne sile

    Dijagram transverzalne sile

    Dijagram momenta savijanja

    Intenzitet maksimalnog momenta

    Ram – okvirni nosač

    Postupak pri određivanju reakcija veza i

    crtanju statičkih dijagrama potpuno je isti

    kao kod ostalih nosača

    Pri rešavanju treba se uvek postaviti tako da

    deo rama posmatramo sa njegove unutrašnjestrane

    Saglasno konvenciji utvrđuju se znaci za

    aksijalnu transverzalnu silu i moment

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    20/23

    11/28/201

    2

    Primer rama – određivanje otpora oslonaca

    Primer rama – određivanje otpora oslonaca

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    21/23

    11/28/201

    2

    Primer statičkih dijagrama rešavanog rama

    Primer statičkih dijagrama rešavanog rama

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    22/23

    11/28/201

    2

    Primer statičkih dijagrama rešavanog rama

    Primer statičkih dijagrama rešavanog rama

  • 8/19/2019 Mehanika 19

    23/23

    11/28/201

    Primer statičkih dijagrama rešavanog rama