8/17/2019 Materi Motor

1/1

Contour Tracking Control in Position Domain for CNC Machines

A common problem encountered by high precision manufacturing processes is the contour tracking performance of 

end-effectors. Various control approaches have been proposed to improve axial positioning accuracy. Some

examples of control strategies to improve axial tracking are, proportional derivative (P! controller, high gain

 proportional integral derivative (P"! controller, a feed-for#ard controller, and a $ero phase error trackingcontroller. %hese approaches typically involve controlling the axis of a multi-axis system independently #ithout

consideration of other axes. %his may be preferred if the disturbance in one axis does not affect the performance of 

the other axes.

Masalah umum yang dihadapi oleh proses manufaktur presisi tinggi adalah

kinerja pelacakan kontur akhir - efektor. Berbagai pendekatan kontrol telah

diusulkan untuk meningkatkan akurasi posisi aksial . Beberapa contoh strategi

kontrol untuk meningkatkan pelacakan aksial adalah , proportional derivative (P!

controller, high gain proportional integral derivative (P"! controller, a feed-for#ard controller, and a $ero phase

error tracking controller . Pendekatan ini biasanya melibatkan mengendalikan sumbusistem multi - axis secara independen tanpa pertimbangan sumbu lainnya . Ini

mungkin lebih disukai jika gangguan pada satu sumbu tidak mempengaruhi kinerja

sumbu lainnya.