materi arduino 5 - Bluetoothsekolahrobot.com/download/SMA/materi arduino 5...Amati apa yang terjadi...

4
www.sekolahrobot.co.id ARDUINO BLUETOOTH Bluetooth adalah merupakan komunikasi wireless (tanpa kabel) yang beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 Ghz dengan jarak jangkauan yang terbatas (kurang 10 meter). Dalam Robotika Bluetooth ini di gunakan menghubungkan sebuah perangkat Robot 1 dengan perangkat Robot lainnya.Atau di buat untuk mengendalikan robot dari Smartphone yang sudah di konfigurasi untuk sambungan bluetoothnya. PERENCANAAN BLUETOOTH MODULE Ada banyak macam bluetooth yang di jual pasaran, diantara bluetooth HC-05, HC-04, Bluetooth Low Energy dll Konfigurasi PIN Pada Bluetooth konfigurasi pin yang di gunakan adalah pin Serial 1. : 3V-5V DC 2. GND: ground 3. : disambung RX pada arduino 4. : disambung TX pada arduino VCC TX RX BAHAN YANG DIBUTUHKAN Breadboard Arduino UNO Jumper M to M + Bluetooth 1x Arduino Uno 1x Breadboard 4x Kabel Jumper 1X Bluetooth LED LED

Transcript of materi arduino 5 - Bluetoothsekolahrobot.com/download/SMA/materi arduino 5...Amati apa yang terjadi...

www.sekolahrobot.co.id

ARDUINO BLUETOOTH

Bluetooth adalah merupakan komunikasi wireless (tanpa kabel) yang beroperasi dalam pita

frekuensi 2,4 Ghz dengan jarak jangkauan yang terbatas (kurang 10 meter). Dalam Robotika

Bluetooth ini di gunakan menghubungkan sebuah perangkat Robot 1 dengan perangkat Robot

lainnya.Atau di buat untuk mengendalikan robot dari Smartphone yang sudah di konfigurasi

untuk sambungan bluetoothnya.

PERENCANAAN

BLUETOOTH MODULE

Ada banyak macam bluetooth yang di jual

pasaran, diantara bluetooth HC-05, HC-04,

Bluetooth Low Energy dll

Konfigurasi PIN

Pada Bluetooth konfigurasi pin yang di

gunakan adalah pin Serial

1. : 3V-5V DC2. GND: ground3. : disambung RX pada arduino4. : disambung TX pada arduino

VCC

TX

RX

BAHAN YANG DIBUTUHKAN

Breadboard

Arduino UNO

Jumper M to M

+Bluetooth

1x Arduino Uno1x Breadboard4x Kabel Jumper1X BluetoothLED

LED

PERENCANAAN

Susun arduino uno dan LED dengan bantuan projectboard dan kabel jumpernya

?Pasang pin VCC Bluetooth ke pin 5V Arduino

?Pasang pin GND Bluetooth ke pin gnd Arduino

?Pasang pin TX Bluetooth ke pin 0 (RX) Arduino

�Pasang pin RX Bluetooth ke pin 1 (TX) Arduino

PEMROGRAMAN BLUETOOTH

Biar langsung mencoba, mari membuat project sederhana menyalakan dan mematikan led dengan menggunakan smartphone.

sketch

int led=13; int DataBluetooth;

void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Menyalakan dan mematikan led dengan bluetooth"); Serial.println("1 : ON, 0 = Off"); pinMode(led,OUTPUT);}

void loop() { if (Serial.available()){ DataBluetooth=Serial.read(); if(DataBluetooth=='1'){ digitalWrite(led,HIGH); } if (DataBluetooth=='0'){ digitalWrite(led,LOW); }}delay(100);}

INSTALL APLIKASI SMARTPHONE

untuk percobaan kali ini menggunakan aplikasi Arduino Bluetooth Controller. Bisa di download di playstore (android).

�Setelah download dan install, buka aplikasi arduinoRC

�Klik pairing dan masukkan pasword bluetooh, default ‘1234’

�Setelah menu terbuka, masuk ke mode terminal mode

�Isi nilai 1 dan klik tombol enter pada aplikasi, selanjutnya isi 0 dan klik enter

�Amati apa yang terjadi pada LED

PROJECT

?Tambahkan rangkaian 3 LED. aplikasi untuk mengontrol ke 3 led dari Smartphone.

?Ambil LCD tampilkan data dari penekanan terminal mode, contoh jika di tekan 1 muncul di LCD 1, jika di tekan 9 muncul di LCD 9

?buat suatu perintah untuk mengaktifkan Ul t rasonic dengan meng gunakan smartphone, contoh jika ditekan tombol 1 pada smartphone, Ultrasonic akan aktif dan memberikan nilai pengukuran.