materi arduino 5 - Bluetoothsekolahrobot.com/download/SMA/materi arduino 5...Amati apa yang terjadi...
Transcript of materi arduino 5 - Bluetoothsekolahrobot.com/download/SMA/materi arduino 5...Amati apa yang terjadi...
www.sekolahrobot.co.id
ARDUINO BLUETOOTH
Bluetooth adalah merupakan komunikasi wireless (tanpa kabel) yang beroperasi dalam pita
frekuensi 2,4 Ghz dengan jarak jangkauan yang terbatas (kurang 10 meter). Dalam Robotika
Bluetooth ini di gunakan menghubungkan sebuah perangkat Robot 1 dengan perangkat Robot
lainnya.Atau di buat untuk mengendalikan robot dari Smartphone yang sudah di konfigurasi
untuk sambungan bluetoothnya.
PERENCANAAN
BLUETOOTH MODULE
Ada banyak macam bluetooth yang di jual
pasaran, diantara bluetooth HC-05, HC-04,
Bluetooth Low Energy dll
Konfigurasi PIN
Pada Bluetooth konfigurasi pin yang di
gunakan adalah pin Serial
1. : 3V-5V DC2. GND: ground3. : disambung RX pada arduino4. : disambung TX pada arduino
VCC
TX
RX
BAHAN YANG DIBUTUHKAN
Breadboard
Arduino UNO
Jumper M to M
+Bluetooth
1x Arduino Uno1x Breadboard4x Kabel Jumper1X BluetoothLED
LED
PERENCANAAN
Susun arduino uno dan LED dengan bantuan projectboard dan kabel jumpernya
?Pasang pin VCC Bluetooth ke pin 5V Arduino
?Pasang pin GND Bluetooth ke pin gnd Arduino
?Pasang pin TX Bluetooth ke pin 0 (RX) Arduino
�Pasang pin RX Bluetooth ke pin 1 (TX) Arduino
PEMROGRAMAN BLUETOOTH
Biar langsung mencoba, mari membuat project sederhana menyalakan dan mematikan led dengan menggunakan smartphone.
sketch
int led=13; int DataBluetooth;
void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Menyalakan dan mematikan led dengan bluetooth"); Serial.println("1 : ON, 0 = Off"); pinMode(led,OUTPUT);}
void loop() { if (Serial.available()){ DataBluetooth=Serial.read(); if(DataBluetooth=='1'){ digitalWrite(led,HIGH); } if (DataBluetooth=='0'){ digitalWrite(led,LOW); }}delay(100);}
INSTALL APLIKASI SMARTPHONE
untuk percobaan kali ini menggunakan aplikasi Arduino Bluetooth Controller. Bisa di download di playstore (android).
�Setelah download dan install, buka aplikasi arduinoRC
�Klik pairing dan masukkan pasword bluetooh, default ‘1234’
�Setelah menu terbuka, masuk ke mode terminal mode
�Isi nilai 1 dan klik tombol enter pada aplikasi, selanjutnya isi 0 dan klik enter
�Amati apa yang terjadi pada LED
PROJECT
?Tambahkan rangkaian 3 LED. aplikasi untuk mengontrol ke 3 led dari Smartphone.
?Ambil LCD tampilkan data dari penekanan terminal mode, contoh jika di tekan 1 muncul di LCD 1, jika di tekan 9 muncul di LCD 9
?buat suatu perintah untuk mengaktifkan Ul t rasonic dengan meng gunakan smartphone, contoh jika ditekan tombol 1 pada smartphone, Ultrasonic akan aktif dan memberikan nilai pengukuran.