0853 2094 5084 (Telkomsel), Baja Ringan Bandung, Jual Baja Ringan
MANUAL PEMBUATAN€¦ · Bahan body diharuskan yang ringan seperti acrylic atau apapun yang ringan...
Transcript of MANUAL PEMBUATAN€¦ · Bahan body diharuskan yang ringan seperti acrylic atau apapun yang ringan...
MANUAL PEMBUATAN PEMBUATAN MEKANIK Yang Perlu diperhatikan dalam pembuatan mekanik adalah
1. Bahan body diharuskan yang ringan seperti acrylic atau apapun yang ringan 2. pastikan pemasangan roda terbentung segitiga sama sisi
3. Untuk roda belakang diharuskan bergerak kesegala arah makanya kita bisa menggunakan laker/bearing yang berukuran diameter luar 1cm dan diameter dalam 3mm dan juga kita siapkan baut dan mur 3mm dengan panjang 5cm dan juga kita siapkan head bekas pada radio/tape digunakan sebagai roda belakang
Bearing dipasang di bodi dengan menggunakan lem besi
Baut dan mur 3mm
Haed bekas pada radio/tape sebagai roda belakang
PEMBUATAN KESELURUHAN SISTEM Setelah pembuatan mekanik selesai dan pastikan bekerja dengan baik, baik itu motor berfungsi dan roda belakang bergerak sempurna dan tidak ada posisi yang miring pada bodi robot barulah kita memulai pemasngan komponen elektronik sesuai dengan tata cara pemasangan komponen yang ada di manual pemasangan komponen (ada di dalam CD) pastikan tata letak PCB sesuai dengan diagram berikut
Tapi saya tidak juga menganjurkan seperti gambar diatas juga tergantung pada disain anda masing masing, saya hanya menyarankan seperti gambar diatas, maka tampilan akan seperti pada foto disain yang sudah saya buat ini
Setelah pemasangan semua PCB pada body robot maka kita tinggal menghubungkan semua komponen yaitu modul sensor dan juga driver motor ke modul mikrokontroler dimana untuk modul sensor terhubung ke port 3 (P3) dan modul driver motor terhubung ke port 1 (P1) pada mikrokontroler
Kabel IDC 10 sebagai penghubung modul sensor ke mikrokontroler
Kabel IDC 10 sebagai penghubung modul driver motor ke mikrokontroler
Dan juga pada modul dudukan sensor setelah dipasang semua komponen kita menghubungkannya dengan modul sensor sesui dengan kaki kaki komponen, dan juga menghubungkan motor dengan modul driver motor
Kabel pelangi sebagai penghubung modul dudukan sensor ke modul sensor
Kabel pelangi sebagai penghubung motor ke modul driver motor