Makalah Sistem Kendali Kontrol

17
Makalah Teknik Listrik dan Elektronika Sistem Kendali Disusun Oleh : Nama : Ahmad hidayat Kelas : ME-3H NIM : 1305012120

description

Sistem Kendali Kontrol

Transcript of Makalah Sistem Kendali Kontrol

Makalah Teknik Listrik dan ElektronikaSistem Kendali

Disusun Oleh :

Nama : Ahmad hidayatKelas :ME-3HNIM : 1305012120

Politeknik Negeri Medan

Kata Pengantar

Puji syukur saya ucapkan kehadirat Allah SWT, karena dengan rahmat dan karunia-Nya saya masih diberi kesempatan untuk menyelesaikan makalah ini. Tidak lupa saya ucapkan kepada dosen saya pak Aulia dan teman-teman yang telah memberikan dukungan dalam menyelesaikan makalah ini.Makalah ini saya susun dengan topik sistem kendali/kontrol. Selain hanya untuk di baca sekilas kita juga bisa menambah pengetahuan kita bagaimana sebenarnya bentuk dan jenis jenis kendali kontrol tersebut.Besar harapan saya agar makalah ini bermanfaat bagi kita masing-masing. Saya penulis makalah menyadari bahwa, mungkin masih ada beberapa hal yang dapat di tambahkan untuk melengkapi makalah ini, sehingga saya menanti saran dan tanggapan oleh pembaca, khusus nya pada dosen saya pak Aulia.

Medan, Januari 2015

Ahmad Hidayat

DAFTAR ISIKATA PENGANTAR....................................................................................................1

DAFTAR ISI.................................................................................................................... 2

BAB I: PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang.........................................................................................31.2 Tujuan..........................................................................................................3

BAB II : PEMBAHASAN

2.1 Sistem Kendali .........................................................................................42.2 Jenis-jenis Sistem Kendali ..................................................................5

BAB III : PENUTUP

3.1 Kesimpulan .............................................................................................10

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................11

BAB 1PENDAHULUAN1.1 Latar Belakang Dalam belajar tentang teknik listrik dan elektronika kita pastinya menemukan tentang sistem kendali dan bagaimana sebenarnya tentang jalannya sistem kendali/kontrol, tapi dalam makalah ini saya hanya menjelaskan sedikit tentang sistem kendali/kontrol.

Makalah ini saya susun untuk lebih memahami bagaimana sebenarnya sistem kendali/kontrol ini dan untuk mengetahui bagaimana cara kerja suatu sistem kendali/kontrol tersebut serta bentuk penerapannya.

1.2 TujuanTujuan dalam penulisan makalah ini adalah supaya kita mengerti bagaimana sebenarnya sistem kendali/kontrol tersebut dan bagaimana proses serta cara kerja sistem kendali/kontrol tersebut dan juga menambah pengetahuan kita, dan diharapkan bermanfaat bagi kita semua.

BAB IIPembahasan2.1 Sistem Kendali

Sistem pengendalian (sistem control) merupakan sekumpulan peralatan yang bekerja sama dengan tujuan untuk mengendalikan sesuatu. peralatan peralatan tersebut biasanya merupakan komponen komponen elektronik. Sebagai contohnya pada kapal modern, kapal tersebut dipasangi dengan peralatan sensor yang berfungsi untukmengetahui kondisi mesin induk. sensor sensor itu bekerja kemudian memberikan laporan kepada komputer yang terpasang di control room kapal.komputer kemudian menghitung kebutuhan bahan bakar mesin dan waktu ignition dari bahan bakar sehingga akan menghasilkan unjuk kerja yang maksimal. Untuk bisa merancang , mendiagnosis serta memperbaiki maka seorang ahli sistem kontrol harus menguasai ilmu elektronika, ilmu mekanika, dan prinsip - prinsip sistem kontrol.

Secara umum system pengendalian digambarkan oleh gambar berikut ini,

Secara umum dalam sebuah system control terdapat 4 komponen, yaitu:a. Inputb. Systemc. Outputd. Proses

Masukan atau input adalah rangsangan dari luar yang diterapkan ke sebuah sistem kendali untuk memperoleh tanggapan tertentu dari sistem pengaturan. Masukan juga sering disebut respon keluaran yang diharapkan.Keluaran atau output adalah tanggapan sebenarnya yang didapatkan darisuatu sistem kendali.Proses adalah berlangsungnya operasi pengendalian suatu variabel proses, misalnya proses kimiawi, fisika, biologi, ekonomi, dan sebagainya.Sistem adalah kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang bekerja secara bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu.

2.2 Jenis-jenis Sistem Kendali (Kontrol)

A. Sistem Kendali Manual

Sistem kendali manual adalah sistem kendali dimana manusia menjadi bagian dari sistem kendali. Peran manusia sangat dominan dalam menjalankan perintah, sehingga hasil pengendalian akan dipengaruhi pelakunya. Pada sistem kendali manual ini juga termasuk dalam kategori sistem kendali jerat tertutup. Tangan berfungsi untuk mengatur permukaan fluida dalam tangki. Permukaan fluida dalam tangki bertindak sebagai masukan, sedangkan penglihatan bertindak sebagai sensor. Operator berperan membandingkan tinggi sesungguhnya saat itu dengan tinggi permukaan fluida yang dikehendaki, dan kemudian bertindak untuk membuka atau menutup katup sebagai aktuator guna mempertahankan keadaan permukaan yang diinginkan.

B. Sistem Kendali Otomatis

Sistem kendali otomatis adalah sistem kendali dimana manusia tidak menjadi bagian dari sistem kendali. Peran manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram secara otomatis sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang dilakukan manusia. Di dunia industri modern banyak sekali sistem kendali yang memanfaatkan kontrol otomatis, apalagi untuk industri yang bergerak pada bidang yang prosesnya membahayakan keselamatan jiwa manusia.

C. Sistem Pengendalian Umpan Maju (Open Loop Control)

Open loop control atau kontrol lup terbuka adalah suatu sistem yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol. Artinya, sistem kontrol terbuka keluarannya tidak dapat digunakan sebagai umpan balik dalam masukan.

Sistem kendali lup terbuka atau umpan maju (feedforward control) umumnya mempergunakan pengatur (controller) serta aktuator kendali (control actuator) yang berguna untuk memperoleh respon sistem yang baik. Sistem kendali ini keluarannya tidak diperhitungkan ulang oleh controller. Suatu keadaan apakah plant benar-benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat mempengaruhi kinerja kontroler.Karakteristik Sistem kendali lup terbuka : output tidak diukur maupun di umpanbalikkan bergantung pada kalibrasi hubungan antara output dan input diketahui tidak ada internal disturbance maupun eksternal disturbance terkait dengan waktu

Kelebihan: konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah lebih murah tidak ada persoalan kestabilan

Kelemahan: gangguan dan perubahan kalibrasi untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang dari waktu ke waktu

Contoh : - kendali traffic (lalu lintas)- mesin cuci

D. Sistem Kendali Umpan Balik (Close Loop Control)

Close loop control atau kontrol lup tertutup adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Sinyal kesalahan penggerak, yang merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal keluaran atau turunannya, diumpankan ke kontroler untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata lain, istilah lup tertutup berarti menggunakan aksi umpan balik untuk memperkecil kesalahan sistem.

Jika dalam hal ini manusia bekerja sebagai operator, maka manusia ini akan menjaga sistem agar tetap pada keadaan yang diinginkan, ketika terjadi perubahan pada sistem maka manusia akan melakukan langkah langkah awal pengaturan sehingga sistem kembali bekerja pada keadaan yang diinginkan.

Ciri-ciri Sistem Kendali Tertutup

Lebih kompleks Harga yang lebih mahal Lebih dapat dipercaya Biasanya lebih akurat

Keuntungan sistem loop tertutup adalah adanya pemanfaatan nilai umpan balik yang dapat membuat respon sistem kurang peka terhadap gangguan eksternal dan perubahan internal pada parameter sistem.

Kerugiannya adalah tidak dapat mengambil aksi perbaikan terhadap suatu gangguan sebelum gangguan tersebut mempengaruhi nilai prosesnya.

Contoh: sistem pengontrol proses, lemari es, pemanas air otomatik, kendali termostatik, AC dan lain-lain.

E. Sistem Kendali Digital

Sistem kendali digital adalah sistem pengendalian otomatis yang memiliki komponen - komponen utama seperti elemen proses, elemen pengukuran (sensing element dan transmitter), elemen controller (control unit), dan final control element (control value ).12

F. Sistem Kendali Kontinyu

Sistem pengendalian yang ber jalan secara kontinyu, pada setiap saat respon sistem selalu ada. Pada gambar, Sinyal e(t) yang masuk ke kontroler dan sinyal m(t) yang keluar dari kontroler adalah sinyal kontinyu.

G. Sistem Kendali Diskrit

Sistem pengendalian yang berjalan secara diskrit, proses pengendalian tidak berjalan setiap saat, hanya pada waktu -waktu tertentu saja (pada saat terjadi pencuplikan pada waktu cupliknya). Pada gambar 2.6. sinyal e*(t) yang masuk ke kontroler dan sinyal m*(t) yang keluar dari kontroler adalah sinyal digital. Sampler pada gambar 2.6 dipergunakan untuk mengubah dari sinyal kontinyu e(t) menjadi sinyal digital e*(t). Rangkaian holding device dipakai untuk mengubah sinyal digital ke sinyal kontinyu.

BAB IIIPENUTUP

Demikian makalah tentang sistem kendali/kontrol yang saya buat, semoga dapat bermanfaat bagi kita semua.

KesimpulanSistem pengendalian (sistem control) merupakan sekumpulan peralatan yang bekerja sama dengan tujuan untuk mengendalikan sesuatu. Secara umum dalam sebuah system control terdapat 4 komponen yaitu, Input, system, output dan proses.Masukan atau input adalah rangsangan dari luar yang diterapkan ke sebuah sistem kendali untuk memperoleh tanggapan tertentu dari sistem pengaturan. Masukan juga sering disebut respon keluaran yang diharapkan.Keluaran atau output adalah tanggapan sebenarnya yang didapatkan darisuatu sistem kendali.Proses adalah berlangsungnya operasi pengendalian suatu variabel proses, misalnya proses kimiawi, fisika, biologi, ekonomi, dan sebagainya.Sistem adalah kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang bekerja secara bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu.

Daftar Pustaka

https://temonsoejadi.wordpress.com/tag/Open-loop-dan-Close-loop-Control-System-Seuntai-mutiara-nan-maha-luhur-sehatkan hati-segarkan-ruhani-raih-kehidupan-imani.html

http://wisnukusbandono.blogspot.com/Pengertian-Open-Loop-dan-Close-Loop-speck-of-science.html

http://eviandrianimosy.blogspot.com/search/label/Pengertian-Sistem-Kendali.html

http://slideshare.net-bag 1 pengenalan sistem kontrol.ppt-defenisi defenisi sistem kendali.ppt-sistem kontrol pengendalian keamanan sistem.ppt

Chapter II Landasan teori sistem kontrol.pdf

Sistem Pengendalian.pdf

Modul Pengantar 1 Sistem Kendali.pdf