LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf ·...
Transcript of LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf ·...
LINIER VS NON LINIER LOAD
� Tegangan dan arus
mempunyai bentuk
gelombang yang sama
� Tidak menimbulkan masalah
dengan munculnya overheat
pada konduktor trafo dan
• Tegangan mempunyai bentuk
gelombang sinusoidal
• Arus mempunyai gelombang
tidak sinusoidal
• Arus mempunyai frekuensi
yang tinggipada konduktor trafo dan
lainnya
� Tidak menyebabkan distorsi
dari suplai tegangan
• Menyebabkan distorsi pada
tegangan
• Mempengaruhi overheating
pada trafo dan motor
• Menyebabkan arus berlebih
pada netral dan
mikroprosessor kontrol akan
terjadi masalah
NON LINIER LOADS
� Rectifier� Fully Controlled:
� Menggunakan 6 thyristor Tegangan output dapat
� Dikontrol
� Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive)� Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive)
DALAM VARIABLE SPEED DRIVE
� A standard adjustable speed drive scheme and associated waveforms:
� (a)the electrical power conversion topology;
� (b)the ideal input (ac mains) and output (load) waveforms;
� (c)the actual input (ac mains) and output (load) waveforms.
CONTROLLER
� - Proses kontrol menggunakan PQ teori dengan
kompensator PI dan ANN
PQ TEORI 3 PHASA MENJADI 2 PHASA
� Transformasi abc 3 phasa menjadi 2 phasa α – β
[ ]
=
a
c
b
a
i
V
V
V
AV
V
β
α
� dimana A =
=
c
b
a
i
i
i
Ai
i][
β
α
[ ]
−
−−=
232
1
23
21
0
1A
KOMPENSATOR
� Penggunaan kompensator dibandingkan dengan tanpa
kompensator:
� 1. tanpa kompensator
� 2. kompensator PI
� 3. kompensator ANN� 3. kompensator ANN
KOMPENSATOR
KOMPENSATOR PI
Penguatan Rise time Overshoot Setling time Offset
Kp Menurun Meningkat Perubahan kecil Terjadi
Tabel 2.1 Efek dari pengontrol P dan I.
Ki Menurun Meningkat Meningkat menghilangkan
KOMPENSATOR ANN
� Struktur ANN
KOREKSI ERROR
TRAINING STATE
PERHITUNGAN PQ
� Untuk transfromasi αβ ke PQ lebih baik digunakan jika
tegangan seimbang dan sinusoidal ( ƩV = 0 )
� Transformasi α – β menjadi PQ =
)()()()(
)()()()(
tiVtitVtq
tiVtitVtp
ββαα
ββαα
+−=
+=
TRANSFORMASI 2 PHASA MENJADI 3 PHASA
� Dari PQ diubah menjadi arus kompensasi α – β
Kemudian diubah kembali menjadi 3 phasa
−+=
L
LV
V
V
V
VVi
i
q
pc
c
~
~
22*
* 1
β
β
β
α
βαβ
α
� Kemudian diubah kembali menjadi 3 phasa
−−
−=
β
α
c
c
cc
cb
ca
i
i
i
ii
*
*
*
*
*
23
23
21
21
01
32
SINUSOIDAL PWM
� Rangkaian PWM
PWMphasevoltages: (a)PWM phase modulation;(b)
PWMphase-to-phase voltage; and (c)PWMphase-to-neutral voltage.
INVERTER (IGBT)
PROSES SWITCH
� PHASA R= g1 ON g2 OFF g3 OFF g4 OFF g5 ON g6 ON
� PHASA S= g1 OFF g2 ON g3 OFF g4 ON g5 OFF g6 ON
� PHASA T= g1 OFF g2 OFF g3 ON g4 ON g5 ON g6 OFF
R S T
GAMBARGAMBARGAMBARGAMBAR 4.2 4.2 4.2 4.2 ANALISA FFT HARMONISA ARUS
SUMBER MENGGUNAKAN KOMPENSATOR PI
BEBAN 13KW
GAMBARGAMBARGAMBARGAMBAR 4.3 4.3 4.3 4.3 ANALISA FFT HARMONISA ARUS
SUMBER MENGGUNAKAN KOMPENSATOR ANN
BEBAN 13KW
BENTUK GELOMBANG BEBAN 13KW
KOMPOSISI HARMONISA SESUAI ORDE DENGAN
KOMPENSATOR PI BEBAN 13 KWOrde Harmonisa Arus (Im)
DC 0.00%0
50Hz(Fnd) 100%28.79
100Hz(h2) 1.25%0.359875
150 Hz (h3) 0.15%0.043185
200 Hz (h4) 0.10%0.028790.02879
250 Hz (h5) 1.24%0.359868
300 Hz (h6) 0.05%0.014395
350 Hz (h7) 0.62%0.178498
400 Hz (h8) 0.06%0.014434
450 Hz (h9) 0.07%0.014651
500 Hz (h10) 0.09%0.014972
550 Hz (h11) 0.51%0.146829
600 Hz (h12) 0.09%0.014972
650 Hz (h13) 0.42%0.120918
PERBANDINGAN KOMPONEN HARMONISA ARUS
PADA SIMULASI BEBAN 13KW
THD
TIDAK DI
FILTER
FILTER tanpa
kompensator
FILTER dan
kompensator PI
FILTER dan
kompensator ANN
Arus 30.29% 7.10% 5.38% 4.83%