Laporan Push Button dan Saklar Mikrocontroller

7/22/2019 Laporan Push Button dan Saklar Mikrocontroller

1/20

G. LANGKAH KERJA

Pembuatan script (dalam ekstensi .hex) program menggunakan

BASCOM-AVR

1. Jalankan software BASCOM

2. Berikut tampilan awal BASOM-AVR

3. Ketikkan script program mengatur arah gerak LED ke Kanan-Kiridengan saklar Push Button

$regfile = m16def.datDim A As ByteDoPortb = &B00000001

Bitwait Pinc.6DoFor A = 1 To 7Rotate Portb, LeftWaitms 100If Pinc.1 = 1 ThenExit DoEnd If

NextFor A = 1 To 7Rotate Portb, Right

Waitms 100


2/20

If Pinc.1 = 1 ThenExit DoEnd If

Next

If Pinc.1 = 1 ThenExit DoEnd IfLoopLoopEnd

4. Kompile script program dengan cara mengklik ikon5. Tunggu beberapa saat porgram sedang di kompile (diubah dari bahasa

.bas atau basic menjadi ekstensi .hex)

6. Kemudian ketikkan program mengambil data saklar geser danmengeluarkan ke LED

$regfile "m16def.dat"$crystal = 1000000$hwstack = 32$swstack = 8$framesize = 24Config Portb = OutputConfig Portc = InputPortc = &HFFDo Portb = PincLoop

End

7. Kompile script program dengan cara mengklik ikon ataumenekan (f7).

8. Tunggu beberapa saat porgram sedang di kompile (diubah dari bahasa.bas atau basic menjadi ekstensi .hex)


3/20

9. Kemudian ketikkan program tantangan Program untuk menyalakan ledpada portB dan portD dengan ketentuan (Jika pushbuttons 1 ditekan,

maka semua led pada portB dan portD menyala kedap-kedip, jika

pushbuttons 2 ditekan, maka led pada portB dan portD akan menyala

secara zig-zag)

$regfile "m16def.dat"$crystal = 1000000Config Portb = OutputConfig Portd = OutputDim A As Integer, C As ByteC = &B10000000Do

Bitwait Pinc.0, SetBitwait Pinc.0, ResetDoPortb = &B11111111Portd = &B11111111Waitms 30Portb = &B00000000Portd = &B00000000Waitms 30If Pinc.1 = 1 Then go to ArEnd If

ArDoPortb = CWaitms 1000Shift C, Right, 1Portd = CWaitms 1000Shift C, Right, 1Loop Until Portb = &B00000000LoopEnd

10.Kompile script program dengan cara mengklik ikon ataumenekan (f7).

11.Tunggu beberapa saat porgram sedang di kompile (diubah dari bahasa.bas atau basic menjadi ekstensi .hex)


4/20

Melakukan Percobaan di Lab menggunakan Mikrokontroler AVR

PERCOBAAN PROGRAM MENGATUR ARAH GERAK LED KE

KANAN-KIRI DENGAN SAKLAR PUSH BUTTON1. Klik Start --- AVRprog.

2. Kemudian akan muncul tampilan awal AVRprog. Untuk melakukanpercobaan, klik browse untuk memasukkan file sintax-nya.


5/20

3. Kemudian arahkan ke direktori tempat file tersebut. Select dan Klik Open.

4. Setelah file sintaxnya telah masuk di AVRprog, klik program untukmenjalankannya.


6/20

PROGRAM MENGAMBIL DATA SAKLAR GESER DAN

MENGELUARKAN KE LED

1. Klik Advanced untuk melakukan percobaan berikutnya.

2. klik Chip Erase. dan Klik Close


7/20

3. Kemudian Klik Browse untuk memasukkan file sintax-nya.

4. kemudian arahkan ke direktori tempat file tersebut. klik open.

5. setelah file sintaxnya telah masuk di avrprog, klik program untukmenjalankannya.


8/20

PROGRAM TANTANGAN

Program untuk menyalakan led pada portB dan portD dengan ketentuan (Jika

pushbuttons 1 ditekan, maka semua led pada portB dan portD menyala kedap-

kedip, jika pushbuttons 2 ditekan, maka led pada portB dan portD akan

menyala secara zig-zag)

1. Klik Advanced untuk melakukan percobaan berikutnya

2.

Klik Chip Erase. dan Klik Close


9/20

3. Kemudian Klik Browse untuk memasukkan file sintax-nya.

4. Kemudian arahkan ke direktori tempat file tersebut. Klik Open.

5. Setelah file sintaxnya telah masuk di AVRprog, Klik program untukmenjalankannya.


10/20

H. HASIL PERCOBAAN

PERCOBAAN PROGRAM MENGATUR ARAH GERAK LED KE

KANAN-KIRI DENGAN SAKLAR PUSH BUTTON

Keadaan awal Keadaan awal setelah programdijalankan

LED bit tujuh pada portB, menyala LED bit enam pada portB, menyala

LED bit lima pada portB, menyala LED bit empat pada portB, menyala


11/20

LED bit tiga pada portB, menyala LED bit dua pada portB, menyala

`

LED bit satu pada portB, menyala LED bit nol pada portB, menyala

LED bit satu pada portB, menyala LED bit dua pada portB, menyala

LED bit tiga pada portB, menyala LED bit empat pada portB, menyala


12/20

LED bit lima pada portB, menyala LED bit enam pada portB, menyala

LED bit tujuh pada portB, menyala

PERCOBAAN PROGRAM MENGAMBIL DATA SAKLAR GESER DAN

MENGELUARKAN KE LED

Keadaan awal Keadaan awal setelah programdijalankan


13/20

Saklar tiga ditekan, LED bit tiga pada

portb dan portd, menyalaSaklar nol ditekan, LED bit nol pada

portb dan portd, menyala

Saklar satu ditekan, LED bit satupada portb dan portd, menyala

Saklar dua ditekan, LED bit dua padaportb dan portd, menyala

Saklar empat ditekan, LED bit empatpada portb dan portd, menyala

Saklar lima ditekan, LED bit limapada portb dan portd, menyala

Saklar enam ditekan, LED bit enampada portb dan portd, menyala

Saklar tujuh ditekan, LED bit tujuhpada portb dan portd, menyala


14/20

PROGRAM TANTANGAN

Program untuk menyalakan led pada portB dan portD dengan ketentuan (Jika

pushbuttons 1 ditekan, maka semua led pada portB dan portD menyala kedap-

kedip, jika pushbuttons 2 ditekan, maka led pada portB dan portD akan

menyala secara zig-zag)

Keadaan awal Push button 1 ditekan, LED padaportb dan portd menyala

Kemudian LED portb dan portd mati Dan LED portb dan portd menyalakembali (proses berkedip)

push button 2 ditekan, LED bit tujuhpada portb menyala (proses awal zig-

zag)

Kemudian LED bit enam pada portdmenyala


15/20

Kemudian LED bit lima pada portb

menyalaKemudian LED bit empat pada portd

menyala

Kemudian LED bit tiga pada portbmenyala

Kemudian LED bit dua pada portdmenyala

Kemudian LED bit satu pada portbmenyala

dan LED bit nol pada portd menyala


16/20

I. ANALISIS DATAMengatur Arah Gerak LED ke Kiri-Kanan Dengan Saklar Push Button

Program ini merupakan program mengatur arah gerak LED kekiri dan

kekanan dengan saklar push button, dengan menggunakan instruksi awal

$regfile = "m16def.dat" merupakan pendeklarasian atau library yang

menyatakan bahwa mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega16.

Selanjutnya instruksi $crystal = 1000000merupakan kecepatan kristal 1 juta

baris perclock.instruksi Dim A As Byte merupakan perintah dimana A

dideklarasikan dalam bentuk byte kemudian dilanjutkan dengan instruksi Do

merupakan Perintah Perulangan, program utama dimulai.selajutnya Portb =

&B00000001 merupakan suatu perintah dimana portb diset dengan nilai byte

dalam bilangan biner yaitu &B00000001artinya biner yang bersimbol 1 akan

menyala pada bit pertama(portB.0).Untuk mengatur LED berjalan kekiri dan

kekanan terlebih dahulu kita mengeset push button 2 (Q1) sebagai tombol

tekan yang akan memulai eksekusi maka digunakan instruksiBitwait Pinc.6 ,

Set, dan Bitwait Pinc.6 , Reset merupakan instruksi push button dimana

portc.6 sebagai push button 2 ketika diset/tekan kemudian direset/lepasprogram akan mulai melakukan eksekusi.kemudian dilanjutkan kembali

dengan instruksi Do sebagai penunjuk Perintah Perulangan.Untuk membuat

LED menyalah dari bit pertama sampai pada bit kedelapan (portB.0-portB.7)

ataupun dari bit kedelapan kebit pertama (portB.7-portB.0) digunakan

instruksi For A = 1 To 7 merupakan suatu perintah dimana variabel A

dijadikan sebagai penghitung Loop, sehingga akan terjadi proses Loop

sebanyak 7 kali.kemudian, dilanjutkan dengan instruksi Rotate Portb , Left

merupakan suatu perintah dimana setelah setiap kali proses looping nilai bit

dari portB = &B00000001 akan digeser kekiri sehingga nantinya akan menjadi

portB= &B00000010 kemudian lagi akan dirotate( putar) sehingga nantinya

akan menjadi portB= &B00000100, instruksi tersebut akan menampilkan LED

berjalan dari kiri ke kanan (bawah ke atas)dilanjutkan pada instruksi Waitms

100 merupakan Delay 100 milisecond, artinya perintah untuk memberi jeda

selama 100 ms. Sehingga ketika program dijalankan, tampilan tiap perubahan


17/20

memiliki jeda selama 100 ms.Instruksi If Pinc.1 = 1 Then, merupakan

instruksi dimana ketika kita menekan push button 2 (Q1) maka program akan

melakukan reset atau berhenti, selanjutnya instruksi Exit Do, dan End If

merupakan perintah memberhentikan program running LED sedangkan

instruksi Next merupakan perintah dimana ketika menekan push button 1

(Q0) program akan tetap berjalan. Selanjutnya kembali ke instruksi For A = 1

To 7 merupakan suatu perintah dimana variabel A dijadikan sebagai

penghitung Loop, sehingga akan terjadi proses Loop sebanyak 7 kali.

kemudian, dilanjutkan dengan instruksi Rotate Portb , Right merupakan

suatu perintah dimana setelah setiap kali proses looping nilai bit dari portB=

&B00000001 akan digeser kekanan sehingga nantinya akan menjadi portB=

&B10000000 kemudian lagi akan dirotate( putar) sehingga nantinya akan

menjadi portB= &B01000000, instruksi tersebut akan menampilkan LED

berjalan dari kanan ke kiri (atas ke bawah) dilanjutkan pada instruksi Waitms

100 merupakan Delay 100 milisecond, artinya perintah untuk memberi jeda

selama 100 ms. Sehingga ketika program dijalankan, tampilan tiap perubahan

memiliki jeda selama 100 ms.Selanjutnya kembali ke nstruksi If Pinc.1 = 1

Then,Exit Do, danEnd If sebagai perintah untuk memberhentikan programrunning LED. instruksi LoopmerupakanPerintah perulangan, ulangi ke awal

(mulai dari do) dan instruksi terakhir adalah End merupakan proses telah

selesai.

Mengambil Data Saklar Geser Dan Mengeluarkan ke LED

Program ini merupakan program mengambil data saklar geser dan

mengeluarkan ke LED, dengan menggunakan instruksi awal $regfile =

"m16def.dat" merupakan pendeklarasian atau library yang menyatakan

bahwa mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega16. Selanjutnya

instruksi $crystal = 1000000 merupakan kecepatan kristal 1 juta baris

perclock. instruksi $hwstack = 32 merupakannilai default 32 yang dimiliki

hardware stack/tipe data abstrak . sama dengan instruksi $wstcak = 8

merupakan nilai default 32 yang dimiliki hardware stack/tipe data abstrak

Sedangkan instruksi $framesize = 24 merupakan framesize dengan nilai


18/20

default 24 perclock. Selanjutnya dilanjutkan instruksi Config Portb = Output

yang mengkonfigurasikan bahwa Port B menjadi output dan instruksi Config

Portc = Input merupakan suatu perintah dimana mengkonfigurasikan portC

sebagai input penghubung pada saklar.Selanjutnya instruksi Portb= &HFF

merupakan suatu perintah mengeset nilai pada portb yaitu 11111111 dengan

instruksi ini semua lampu nantinya akan menyalah pada portb,dilanjutkan

dengan instruksi Do merupakan Perintah Perulangan, program utama

dimulai.Instruksi Portb = Pinc merupakan suatu perintahdimana LED pada

portB dan LED pada PortC akan menyalah secara bersamaan ketika

menekan saklar S0 sampai saklar S7 atau terakhir. Begitupun sebaliknya,

ketika menonaktifkan saklar, maka LED pada portB dan portC akan mati

secara bersamaan. instruksi Loop merupakanPerintah perulangan, ulangi ke

awal (mulai dari do) dan instruksi terakhir adalah Endmerupakan proses telah

selesai.

Tantangan

Program untuk menyalakan led pada portB dan portD dengan ketentuan

(Jika pushbuttons 1 ditekan, maka semua led pada portB dan portD

menyala kedap-kedip, jika pushbuttons 2 ditekan, maka led pada portB

dan portD akan menyala secara zig-zag)

Dengan menggunakan instruksi awal $regfile = "m16def.dat"

merupakan pendeklarasian atau library yang menyatakan bahwa

mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega16. Selanjutnya instruksi

$crystal = 1000000 merupakan kecepatan kristal 1 juta barisperclock.instruksi Config Portb = Outputdan Config Portd = Output suatu

perintah mengkonfigurasikan Port B menjadi output.instruksi Dim A As

Integer , C As Byte merupakan suatu perintah dimana A dideklarasikan

sebagai integer dan C dideklarasikan sebagai Byte ,kemudian instruksi C =

&B10000000 merupakan suatu instruksi dimana c sebagai byte diset dengan

nilai awal &B10000000 dilanjutkan dengan instruksi Domerupakan Perintah

Perulangan, program utama dimulai.instruksi Bitwait Pinc.0 , Setdan Bitwait


19/20

Pinc.0 , Reset merupakan instruksi push button dimana portc.0 sebagai push

button 1(Q0) ketika diset/tekan kemudian direset/lepas program akan mulai

melakukan eksekusi.kemudian dilanjutkan kembali dengan instruksi Do

sebagai penunjuk Perintah Perulangan.Selanjutnya instruksi Portb =

&B11111111 dan Portd = &B11111111 merupakan suatu peruntah mengeset

nilai &B11111111 pada portb dan portd sehingga kedua LED pada port

nantinya akan menyalah. selanjutnya, instruksi Waitms 30 merupakan Delay

30 milisecond, artinya perintah untuk memberi jeda selama 30 ms. Sehingga

ketika program dijalankan, tampilan tiap perubahan memiliki jeda selama 30

ms.selanjutnya instruksi Portb = &B00000000 dan Portd = &B00000000

merupakan suatu perintah mereset nilai dengan &B00000000 pada portb dan

portd sehingga kedua LED pada port nantinya akan mati/nonaktif. instruksi

Waitms 30 merupakan Delay 30 milisecond, artinya perintah untuk memberi

jeda selama 30 ms. Sehingga ketika program dijalankan, tampilan tiap

perubahan memiliki jeda selama 30 ms,selanjutnya instruksi If Pinc.1 = 1

Then merupakan instruksi dimana ketika kita menekan push button 2 (Q1)

maka program akan melakukan reset atau berhenti.Instruksi A=1 ,End if dan

Loop until A=1 merupakan suatu perintah untuk memberhentikan programrunning LED dilanjutkan dengan instruksi Do sebagai perintah perulangan.

Untuk membuat LED menyalah secara zig-zag digunakan instruksi portb= c

merupakan suatu perintah mengeset nilai portb dengan nilai C(byte) dimana

nilai C adalah &B10000000 dilanjutkan dengan instruksi Waitms 1000

merupakan Delay 1000 milisecond, artinya perintah untuk memberi jeda

selama 1000ms. Sehingga ketika program dijalankan, tampilan tiap perubahan

memiliki jeda selama 1000 ms dilanjutkan dengan instruksi Shift C,Right ,1merupakan suatu perintah dimana nilai C=&B10000000 akan digeser satu kali

kekanan sehingga nilai C = &B01000000.Selanjutnya instruksi portd=C

merupakan suatu perintah dimana portd akan diset dengan nilai pada C

sehingga nilai portd sekarang adalah &B01000000 kemudian kembali

dilanjutkan dengan instruksi Waitms 1000 merupakan Delay 1000

milisecond, artinya perintah untuk memberi jeda selama 1000ms. Sehingga

ketika program dijalankan, tampilan tiap perubahan memiliki jeda selama


20/20

1000 ms.selanjutnya kembali keinstruksi Shift C,Right ,1 merupakan suatu

perintah dimana nilai C=&B01000000 akan digeser satu kali kekanan

sehingga nilai C = &B00100000. Instruksi Loop Until Portb = &B00000000

merupakan suatu perintah perulangan dimana apabila nilai

portb=&B00000000 maka akan lanjut ke instruksi berikutnya, instruksi Loop

merupakanPerintah perulangan, ulangi ke awal (mulai dari do) dan instruksi

terakhir adalah Endmerupakan proses telah selesai.

J. KESIMPULAN

Laporan Push Button dan Saklar Mikrocontroller

Documents

Transcript of Laporan Push Button dan Saklar Mikrocontroller