Laporan kalibrasi kamera manual

Tugas

Fotogrametri Digital

“ Koefisien Polinomial Parameter Distorsi Radial”

Disusun Oleh :

1. Fitriana Kartikasari (3512100011)

2. Luqman Hakim (3512100013)

3. M. Irsyadi Firdaus (3512100015)

Kelas Fotogrametri Digital BDosen Pengampu :Hepi Hapsari Handayani. ST., M.ScJURUSAN TEKNIK GEOMATIKA

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya

2014

Tugas



Disusun Oleh :


2. Luqman Hakim (3512100013)





Surabaya

2014

Tugas



Disusun Oleh :


2. Luqman Hakim (3512100013)





Surabaya

2014

Jurusan Teknik GeomatikaFTSP- Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya-2014

Laporan Praktikum

“Perhitungan Distorsi Radial Pada Kamera Nikon CoolPix L320”

KATA PENGANTARPuji dan syukur kami panjatkan ke hadirat Allah SWT, karena atas limpahan rahmat danhidayah-Nya kami dapat menyelesaikan laporan “Perhitungan Distorsi Radial Pada KameraNikon CoolPix L320” dengan tepat waktu. Laporan ini disusun sebagai salah satu tugas responsiMata Kuliah Fotogrametri Digital.Dalam kesempatan ini kami mengucapkan terimakasih kepada :1. Hepi Hapsari Handayani, S.T.,M.Sc. selaku dosen pengajar sekaligus dosen responsimata kuliah Fotogrametri Digital2. Rekan-rekan satu kelompok yang telah membantu dalam penyusunan laporan iniKami menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih jauh dari sempurna, baikdari segi penyusunan, bahasan, ataupun penulisannya. Oleh karena itu kami mengharapkankritik dan saran yang sifatnya membangun, khususnya dari dosen responsi mata kuliah gunamenjadi acuan dalam bekal pengalaman bagi kami untuk lebih baik di masa yang akan datang.Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi pembaca dan pengembangan ilmupengetahuan. Aamiin.Surabaya, 10 November 2014

Penyusun,


Surabaya-2014

Laporan Praktikum



Penyusun,


Surabaya-2014

Laporan Praktikum



Penyusun,


Surabaya-2014

Laporan Praktikum


DAFTAR ISICover ............. ................................................................................................................................................................ iHalaman Judul............................................................................................................................................................ iiKata Pengantar. ......................................................................................................................................................... iiiDaftar Isi .... ................................................................................................................................................................. ivDaftar Gambar............................................................................................................................................................ viDaftar Tabel. ............................................................................................................................................................... viiDaftar Rumus. ............................................................................................................................................................viiiBAB I PENDAHULUAN1.1. Latar Belakang. ....................................................................................................................................11.2. Tujuan .....................................................................................................................................................11.3. Manfaat. ..................................................................................................................................................1BAB II DASAR TEORI2.1. Kamera........................................................................................................................................................12.1.1. Definisi Kamera. ......................................................................................................................... 12.1.2. Jenis Kamera ................................................................................................................................ 12.2. Distorsi Lensa Kamera......................................................................................................................... 32.2.1. Definisi Distorsi Lensa Kamera. ........................................................................................... 32.2.2. Jenis Distorsi Lensa Kamera.................................................................................................. 32.3. Kalibrasi Kamera..................................................................................................................................... 52.3.1. Definisi Kalibrasi Kamera....................................................................................................... 52.3.2. Metode Kalibrasi Kamera. ...................................................................................................... 52.4. Uji Statistika. ............................................................................................................................................. 72.5. AutoCAD. ................................................................................................................................................... 8BAB III METODOLOGI3.1. Waktu dan Lokasi. ................................................................................................................................ 103.2. Alat dan Bahan Praktikum ................................................................................................................ 103.3. Diagram Alir Pengerjaan.................................................................................................................... 143.3.1. Diagram Alir Pemotretan....................................................................................................143.3.2. Diagram Alir Pengolahan Data. ........................................................................................16BAB IV HASIL DAN ANALISA4.1. Hasil............................................................................................................................................................. 194.1.1. Hasil Pemotretan. ...................................................................................................................... 19


Surabaya-2014

Laporan Praktikum




Surabaya-2014

Laporan Praktikum




Surabaya-2014

Laporan Praktikum

“Perhitungan Distorsi Radial Pada Kamera Nikon CoolPix L320”4.1.2. Hasil Pengukuran Kolimator Secara Manual.................................................................. 214.1.3. Hasil Pengukuran Jarak Antar Titik Kolimator Setelah Rubbersheet. ................. 214.2 Analisa. ......................................................................................................................................................... 22a) Menghitung EFL ................................................................................................................................ 22b) Menghitung Distorsi Radial Menggunakan EFL .................................................................. 23c) Menghitung CFL................................................................................................................................. 24d) Menghitung Distorsi Radial Menggunakan CFL................................................................... 24e) Menghitung Nilai Rata Rata CFL dari Empat Foto. ............................................................. 25f) Menghitung Standart Deviasi CFL. ............................................................................................. 26g) Menghitung Interval Kepercayaan CFL. .................................................................................. 26h) Error Vektor Distorsi. ..................................................................................................................... 27BAB V PENUTUP5.1. Kesimpulan............................................................................................................................................... 295.2. Saran. .......................................................................................................................................................... 29Daftar Pustaka............................................................................................................................................................ 30Lampiran. .................................................................................................................................................................... 31


Surabaya-2014

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Laporan Praktikum


DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 Foto Terdistorsi.................................................................................................................................... 4Gambar 2 Gabubgan Lensa. .................................................................................................................................. 4Gambar 3 Bank dari 13 Kolimator Untuk Kalibrasi Kamera. ................................................................. 5Gambar 4 Kolimator Untuk Kalibrasi Kamera.............................................................................................. 6Gambar 5 Tampilan Awal AutoCAD.................................................................................................................. 8Gambar 6 Kamera Nikon CoolPix L320. .......................................................................................................... 10Gambar 7 Tripod ...................................................................................................................................................... 11Gambar 8 Papan Kolimator. ................................................................................................................................. 12Gambar 9 Penggaris................................................................................................................................................. 13Gambar 10 Selotip.................................................................................................................................................... 13Gambar 11. Kalkulator. .......................................................................................................................................... 14Gambar 12 Diagram Alir Pemotretan. ............................................................................................................. 15Gambar 13 Diagram Alir Pengolahan Data. ................................................................................................... 17Gambar 14 Kolimator Pemotretan 1. ............................................................................................................... 19Gambar 15 Kolimator Pemotretan 2. ............................................................................................................... 19Gambar 16 Kolimator Pemotretan 3. ............................................................................................................... 20Gambar 17 Kolimator Pemotretan 4. ............................................................................................................... 20Gambar 18 Error Vektor Distorsi Pemotretan Foto 1. .............................................................................. 27Gambar 19 Error Vektor Distorsi Pemotretan Foto 2. .......................................................................... 27Gambar 20 Error Vektor Distorsi Pemotretan Foto 3. .......................................................................... 28Gambar 21 Error Vektor Distorsi Pemotretan Foto 4 . .......................................................................... 28


Surabaya-2014

Laporan Praktikum


DAFTAR GAMBAR



Surabaya-2014

Laporan Praktikum


DAFTAR GAMBAR



Surabaya-2014

Laporan Praktikum


DAFTAR TABELTabel 1 Spesifikasi Kamera Nikon CoolPix L320......................................................................................... 11Tabel 2. Pengukuran Kolimator Secara Manual........................................................................................... 21Tabel 3. Pengukuran Kolimator Pemotretan 1............................................................................................. 21Tabel 4. Pengukuran Kolimator Pemotretan 2.............................................................................................21Tabel 5. Pengukuran Kolimator Pemotretan 3.............................................................................................22Tabel 6. Pengukuran Kolimator Pemotretan 4............................................................................................. 22Tabel 7. Hasil Perhitungan EFL........................................................................................................................... 23Tabel 8. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari EFL Foto Pemotretan 1. ......................................... 23Tabel 9. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari EFL Foto Pemotretan 2. ......................................... 23Tabel 10. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari EFL Foto Pemotretan 3........................................ 23Tabel 11. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari EFL Foto Pemotretan 4........................................ 24Tabel 12. Hasil Perhitungan CFL setiap Foto. ............................................................................................... 24Tabel 13. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari CFL Foto Pemotretan 1........................................ 24Tabel 14. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari CFL Foto Pemotretan 2........................................ 24Tabel 15. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari CFL Foto Pemotretan 3........................................ 25Tabel 16. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari CFL Foto Pemotretan 4........................................ 25Tabel 17. Hasil Perhitungan Rata – Rata CFL................................................................................................ 26Tabel 18. Hasil Perhitungan Standart Devisi CFL. ...................................................................................... 26Tabel 19. Hasil Perhitungan Interval Kepercayaan CFL. .......................................................................... 26


Surabaya-2014

Laporan Praktikum




Surabaya-2014

Laporan Praktikum




Surabaya-2014

Laporan Praktikum


DAFTAR RUMUS1. Menghitung EFL. ....................................................................................................................................... 62. Menghitung Distorsi Radial menggunakan Data EFL. ............................................................... 63. Menghitung CFL. ....................................................................................................................................... 64. Menghitung Distorsi Radial menggunakan Data CFL. ............................................................... 65. Interval Kepercayaan. ............................................................................................................................. 86. Varian............................................................................................................................................................. 87. Standart Deviasi. ....................................................................................................................................... 8


Surabaya-2014

Laporan Praktikum




Surabaya-2014

Laporan Praktikum



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar BelakangFotogrametri adalah ilmu, seni, dan teknologi untuk memperoleh informasiterpercaya tentang obyek fisik dan lingkungan melalui proses perekaman, pengukuran,dan interpretasi gambaran fotografik, dan pola radiasi tenaga elektromagnetik yangterekam. Dalam kegiatan fotogrametri, kamera merupakan alat utama yang digunakankarena digunakan untuk merekam suatu objek. Kamera yang digunakan dalam kegiatanfotogrametri tidak mempunyai lensa yang sempurna, sehingga proses perekaman yangdilakukan akan memiliki kesalahan. Sehingga diperlukan suatu kegiatan pengkalibrasiankamera untuk dapat menentukan besarnya penyimpangan – penyimpangan yangdihasilkan.Kalibrasi adalah kegiatan untuk memastikan hubungan antara harga-harga yangditunjukkan oleh suatu alat ukur dengan harga yang sebenarnya dari besaran yangdiukur. Kalibrasi kamera dilakukan untuk menentukan parameter distorsi, salah satudistorsi yang ada adalah distorsi radial yaitu pergeseran linier titik foto dalam arahradial terhadap titik utama dari posisi idealnya. Distorsi lensa dapat menyebabkanbergesernya titik pada foto dari posisi yang sebenarnya, sehingga memberikanketelitian pengukuran yang tidak baik, namun tidak mempengaruhi kualitas ketajamancitra yang dihasilkan. Dalam proses kalibrasi terdapat teknik proses kalibrasi manualdan digital. Pada praktikum ini, kami menggunakan teknik kalibrasi secara manual ataulaboratory calibration.

1.2. TujuanAdapun tujuan praktikum ini adalah :1. Melakukan proses kalibrasi pada kamera secara manual.2. Menghitung nilai distorsi radial pada kamera3. Melakukan proses uji statistik dari nilai distorsi radial.1.3. ManfaatAdapun manfaat dari praktikum ini adalah :1. Mengetahui proses kalibrasi kamera secara manual atau laboratory calibration.2. Mendapatkan data hasil ukuran yang presisi menggunakan uji statistik.3. Mendapatkan nilai distorsi radial pada kamera.

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB I

PENDAHULUAN



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB I

PENDAHULUAN



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB II

DASAR TEORI

2.1. Kamera

2.1.1. Definisi KameraKamera merupakan instrumen paling utama dalam fotogrametri karena kameraadalah komponen yang digunakan untuk membuat foto. Sebuah foto yang akurat(mempunyai kualitas geometri yang tinggi) diperoleh dari kamera yang teliti.2.1.2. Jenis KameraDalam fotogrametri, kamera diklasifikasikan menjadi dua kategori umum yaitu :

a). Kamera MetrikKamera metrik merupakan kamera yang dirancang khusus untuk keperluanfotogrametrik. Kamera metrik yang umum digunakan mempunyai ukuran format23cm × 23cm, dibuat stabil dan dikalibrasi secara menyeluruh sebelum digunakan.Nilai-nilai kalibrasi dari kamera metrik seperti panjang fokus, distorsi radial lensa,koordinat titik utama foto diketahui dan dapat digunakan untuk periode yang lama.Untuk kamera metrik berformat normal dikenal tiga sudut bukaan (angle field offiew), yakni : [Dipokusumo, 1999] Normal angle (NA), dengan panjang fokus 210 mm, Wide Angle (WA), dengan panjang fokus 152 mm Super Wide Angle, dengan panjang fokus 88 mm.

b). Kamera Non MetrikKamera non-metrik merupakan kamera yang dirancang untuk foto profesionalmaupun pemula, dimana kualitas lebih diutamakan daripada kualitas geometrinya.Kamera non-metrik memiliki dua keterbatasan utama yaitu : Ketidakstabilan GeometrikKamera non-metrik memiliki lensa yang tidak sempurna, sehingga fotoudara yang dihasilkan dari perekaman kamera non-metrik mengalamikesalahan. Kamera ini tidak memiliki tanda-tanda fidusial, namun dapatdilakukan modifikasi untuk membuat tanda fidusial. Selain itu pada kamera non-metrik tidak diketahui secara pasti besarnya panjang fokus dan posisi principalpoint, sehingga pengkuran pada foto udara menjadi kurang teliti. Kamera non-metrik dapat dikalibrasi dengan teknik tertentu sehingga parameter-parameter

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB II

DASAR TEORI

2.1. Kamera




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB II

DASAR TEORI

2.1. Kamera




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

internal yang berpengaruh pada ketelitian geometrik foto dapat diketahui, dankamera non-metrik dapat digunakan untuk aplikasi fotogrametri. Ukuran FilmUkuran film kamera non metrik 24 mm x 36 mm sehingga tidak dapatmengcover area yang dipotret secara luas. Pertimbangan penggunaan kameranon-metrik untuk keperluan fotogrametri adalah adanya efisiensi biaya pemetaanuntuk area yang relatif kecil. Selain itu dengan semakin berkembangnya ilmupengetahuan dan teknologi, keterbatasan-keterbatasan penggunaan kameraformat kecil dapat diatasi, sehingga kamera non-metrik menjadi instrumen yanglayak digunakan untuk keperluan fotogrametri.

2.2. Distorsi Lensa Kamera

2.2.1 Definisi Distorsi Lensa KameraLensa kamera merupakan bagian yang paling penting dan paling mahal dalamkelengkapan suatu kamera. Fungsi utama lensa adalah mengumpulkan berkas sinardari seluruh titik yang membentuk sebuah objek dan mengumpulkannya ke arah titikapi (f) yang terletak pada jarak tertentu di sisi lain di balik lensa untuk membentukgambaran objek secara keseluruhan.Ketidaksempurnaan desain dan susunan lensa pada kamera non-metrikmenyebabkan terjadinya distorsi lensa. Distorsi lensa terjadi apabila seberkas sinaryang datang melalui lensa mengalami pembelokan arah, sehingga sinar tersebutdibiaskan dengan arah yang tidak sejajar dengan arah sinar datangnya. Akibatadanya distorsi lensa adalah kualitas geometrik dari foto yang dihasilkan semakinberkurang sehingga menyebabkan posisi titik-titik yang ada pada foto mengalamiperubahan dari posisi yang seharusnya, sehingga penentuan posisi pada foto tersebutmenjadi tidak akurat atau mengalami kesalahan.2.2.2. Jenis Distorsi Lensa KameraDistorsi lensa dibedakan menjadi 2 jenis yaitu :

a). Distorsi RadialDistorsi radial adalah pergeseran linear titik-titik pada foto dalam arah radialterhadap titik utama dari posisi idealnya. Distorsi radial menyebabkan posisi gambarmengalami distorsi sepanjang garis radial dari titik utama.Distorsi radial ke arah luar dianggap positif (pincushion distortion ), padadistorsi ini gambar yang semula berbentuk persegi setelah mengalami distorsi sisi-sisinya akan melengkung ke arah pusat gambar.Distorsi radial ke arah dalam

Laporan Praktikum



Surabaya-2014





Laporan Praktikum



Surabaya-2014





Laporan Praktikum



Surabaya-2014

dianggap negatif. (barrel distortion), pada distorsi ini gambar berbentuk persegi, sisi-sisinya akan melengkung kea rah luar menjauhi titik pusat gambar.

b). Distorsi TangensialDistorsi tangensial (decentric distortion) adalah pergeseran linear titik foto padaarah normal (tegak lurus) garis radial melalui titik foto tersebut. Distorsi tangensialdisebabkan karena terjadi kesalahan dalam mengatur titik pusat lensa padagabungan lensa (sentering). Kesalahan sentering lensa dari gabungan lensa padakamera non-metrik diilustrasikan sebagai berikut :

Distorsi tangensial pada umumnya sangat kecil sehingga terkadang diabaikan(jarang dikoreksi).

Gambar 1 . Foto Terditorsi

Gambar 2 .a) Gabungan lensa dengan sentering sempurna b) Gabungan Lensa dengan senteringtidak sempurna.

Laporan Praktikum



Surabaya-2014






Laporan Praktikum



Surabaya-2014






Laporan Praktikum



Surabaya-2014

2.3. Kalibrasi Kamera

2.3.1. Definisi Kalibrasi KameraKalibrasi merupakan hal yang sangat penting dalam proses pengukuran secarafotogrametrik. Kalibrasi adalah kegiatan untuk memastikan hubungan antara harga-harga yang ditunjukkan oleh suatu alat ukur dengan harga yang sebenarnya daribesaran yang diukur.Kamera fotogrametri tidak mempunyai lensa yang sempurna, sehingga prosesperekaman yang dilakukan akan memiliki kesalahan. Oleh karena itu perlu dilakukanpengkalibrasian kamera untuk dapat menentukan besarnya penyimpangan-penyimpangan yang terjadi (parameter distorsi), meliputi distorsi radial dan distorsitangensial, serta parameter- parameter lensa lainnya, termasuk juga panjang titikutama (c), serta titik pusat fidusial foto. Model kalibrasi terdiri dari element interiororientasi (xo, yo, c), koefisien distorsi lensa (K1, K2, K3, P1, and P2).2.3.2. Metode Kalibrasi KameraKalibrasi kamera dapat dilakukan dengan beberapa metode, yaitu (Stensaas2007 dalam Ikawati 2012) :

a). Laboratory calibration

Laboratory calibration merupakan kegiatan mengkalibrasi kamera yangdilakukan di laboratorium, terpisah dengan proses pemotretan objek.Pada Laboratory calibration obyek yang digunakan (dipotret) adalah sebuahkertas berukuran A2 (minimal). Ditentukan titik tengah dari obyek tersebut yangdiperoleh dari perpotongan 2 diagonal.Obyek tersebut diletakkan di sebuah bidangdatar kemudian diukur jarak antara obyek dengan kamera sehingga seluruh obyektercover di layar kamera. Kemudian ditentukan jarak radial dan sudut ke bidangfokus kamera. Hasil dari Laboratory Calibration adalah distorsi radial lensa. Sebelummencari distorsi radial maka hitung dulu CFL dan Equivalent Focal Length (EFL)

Gambar 3 .Bank yang terdiri dari 13 kolimatoruntuk Kalibrasi Kamera

Laporan Praktikum



Surabaya-2014






Laporan Praktikum



Surabaya-2014






Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Rumus menghitung EFL :

Rumus menghitung distorsi radial menggunakan data EFL :

Rumus menghitung CFL (Calibration Focal Lenght)

Rumus menghitung distorsi radial menggunakan data EFL :DimanaEFL : Equivalent Focal LengthCFL : Calibration Focal Length∆ (Ө)EFL : Distorsi Radial dari perhitungan menggunakan EFL∆ (Ө)CFL : Distorsi Radial dari perhitungan menggunakan CFL

e

a

b

c

d

f

g

h

i jk

l

m

o

p

qr

EFL = Ө∆ (Ө)EFL = rӨ – (EFL . tan Ө)

|Max ∆ | = |Min ∆ |

Mas Positif ∆ + Max Negatif ∆ = 0

(rMaxPositif(∆ ) – CFL . tanӨMaxPositif(∆ )) + (rMaxNegative(∆ ) – CFL . tanӨMaxNegative(∆ )) = 0

∆ (Ө)CFL= rӨ – (CFL x tan Ө)

Gambar 4 . Kolimator untuk Kalibrasi Kamera................................................................................. (1)

..................................................................(2)

..........................................................................................................................................................................................(3)..................................................................................(4)

Laporan Praktikum



Surabaya-2014





e

a

b

c

d

f

g

h

i jk

l

m

o

p

qr


|Max ∆ | = |Min ∆ |





..................................................................(2)

..........................................................................................................................................................................................(3)..................................................................................(4)

Laporan Praktikum



Surabaya-2014





e

a

b

c

d

f

g

h

i jk

l

m

o

p

qr


|Max ∆ | = |Min ∆ |





..................................................................(2)

..........................................................................................................................................................................................(3)..................................................................................(4)

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

rӨ : Jarak pada sudut ӨrMaxPositif(∆Ϩ) : Jarak Max Positif dari Hasil Distorsi Radial EFLrMaxNegative(∆Ϩ) : Jarak Max Negatif dari Hasil Distorsi Radial EFLӨ : Sudutb). In Field Calibration

In Field Calibration (Metode Lapangan) merupakan teknik penentuan parameterkalibrasi lensa dan kamera dilakukan bersamaan dengan pelaksanaan pemotretanobjek.c). Self Calibration

Self calibration adalah kegiatan mengkalibrasi kamera sekaligus pada obyekpengamatan dan data diambil bersamaan dengan data observasi. Pada self calibrationpengukuran titik- titik target pada obyek pengamatan digunakan sebagai data untukpenentuan titik obyek sekaligus untuk menentukan parameter kalibrasi kamera.2.4. Uji StatistikaLangkah yang biasanya diambil untuk membuat pernyataan tentang distribusiprobabilitas dari populasi dan mengujinya untuk melihat apakah sample diambil daripopulasi yang sesuai pernyataan yang dibuat uji statistik.Sebuah hipotesis diuji dengan mengambil sample dari populasi yang dimaksud,menghitung nilai dari sample statistik yang spesifik dan kemudian membuatkeputusan untuk menerima atau menolak hipotesis berdasarkan nilai dari statistik.Statistik yang digunakan disebut uji statistika.Pengujian hipotesis Ho (Hipotesis Nol) tidak mutlak benar, karena hanyadidasarkan pada sample yang diambil dari populasi bukan seluruh populasi itusendiri. Empat kejadian yang mungkin dihasikan adalah :

Ho diterima ketika Ho benar Ho ditolak ketika Ho benar Ho diterima ketika Ho salah Ho ditolak ketika Ho salahJika yang terjadi adalah hasil 1 dan 4 maka tidak terjadi kesalahan pada langkahyang sudah diambil. Hasil 2 disebut kesalahan jenis 1, Hasil 3 disebut kesalahan jenis2. Ukuran dari kesalahan jenis 1 dilambangkan dengan dan didefinisikan sebagaiprobabilitas dari penolakan Ho ketika Ho benar.

Laporan Praktikum



Surabaya-2014





Laporan Praktikum



Surabaya-2014





Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Pada saat tepat pada tingkat tertentu untuk Ho dan diekspresikan denganpresentase disebut dengan tingkat signifikanndari uji statistik.Berikut adalah rumus uji statistik yang digunakan dalam pengolahan datapraktikum “Perhitungan Distorsi Radial Pada Kamera Nikon CoolPix L320” :Mencari Interval Kepercayaan

Mencari Varian

Mencari Standar Deviasi

Dimanan : jumlah pengamatanX : Rata Rata CFLt : Nilai t melihat dari tabel2.5. AutoCad

Gambar 5 . Tampilan Awal AutoCAD

α = [Ho diterima ketika Ho Benar

- √ < x < + √ ..................................................................(5)1

1∑( − ) 2 ......................................................................(6)

= 1− 1( − )2 .......................................(7)

Laporan Praktikum



Surabaya-2014


Mencari Varian





- √ < x < + √ ..................................................................(5)1

1∑( − ) 2 ......................................................................(6)

= 1− 1( − )2 .......................................(7)

Laporan Praktikum



Surabaya-2014


Mencari Varian





- √ < x < + √ ..................................................................(5)1

1∑( − ) 2 ......................................................................(6)

= 1− 1( − )2 .......................................(7)

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

CAD adalah singkatan dari Computer-Aided Design. Auto cad adalah suatu aplikasiyang berguna untuk mendesign suatu gambar sehingga menjadi informasi. Autocad inibisa berbentuk 2D dan 3D sehingga gambar terlihat lebih nyata dan detail. Autocad inibiasanya digunakan untuk kebutuhan manufakturing dan di bagian engineering.Formatdata asli Autocad adalah DWG. AutoCAD dikembangkan oleh AutoDesk.Pada praktikum “Perhitungan Distorsi Radial Pada Kamera Nikon CoolPix L320”autocad digunakan untuk mengetahui jarak radial setelah dipotret dengan kameraNikon Coolpix L320.Perintah atau menu yang digunakan adalah sebagai berikut : Rubber SheetRubber Sheet merupakan suatu perintah yang digunakan untuk mengetahuikoordinat foto sehingga diketahui jarak antar titik. DimensionDalam tab menu dimension digunakan icon aligned. Aligned merupakan suatuperintah yang digunakan untuk mengukur jarak antar titik yang miring.

Laporan Praktikum



Surabaya-2014


Laporan Praktikum



Surabaya-2014


Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB III

METODOLOGI

3.1. Waktu dan LokasiPraktikum “Perhitungan Distorsi Radial Pada Kamera Nikon CoolPix L320”dilaksanakan pada :Hari, Tanggal : Senin, 10 November 2014Waktu : 11.00 – 13.00 BBWILokasi : Ruang Kelas GM 103, Teknik Geomatika FTSP ITS Surabaya3.2. Alat dan Bahan PraktikumAlat dan bahan yang digunakan dalam praktikum “Perhitungan Distorsi RadialPada Kamera Nikon CoolPix L320” adalah sebagai berikut :a. Kamera Nikon Coolpix L320

Kamera Nikon CoolPix L320 merupakan kamera digital jenis prosumer yangdengan mudah bisa digunakan oleh seorang profesional ataupun seorang pemula, danharganya pun sangat terjangkau. Kamera ini dapat digunakan untuk merekam momen-momen penting dalam kualitas HD, selain itu kamera ini dilengkapi dengan beberapafitur yang canggih lainnya yang dapat memberikan kualitas gambar yang baik.Kamera Nikon CoolPix L320 memiliki beberapa spesifikasi sebagai berikut :Tipe Kamera Nikon CoolPix L320Ukuran 111.1 mm x 76.3 mm x 83.1 mmBerat 430 gramSensor Gambar Efektif Pixel : 16.1 MegapixelImage Sensor : CCD

Gambar 6 . Kamera Nikon CoolPix L320

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB III

METODOLOGI




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB III

METODOLOGI




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Sensor Size 1/2.3 in.Total Pixel : 16.44 millionLensa Focal Length : 4.0-104mmLens f/-number : f/3.1-5.9Lens Construction : 12 elements in 9 groups 1Lens Zoom : 26xFokus Autofocus (AF) : Contrast-detect AFAutofocus (AF) : Focus-area selection CenterFace detection : Focus Range [W] : 50 cm, [T] :1.5 mMacro close-up mode: [W] : 1 cmLayar 3 inch, 230.000 dots, TFT-LCDGambar Format : JPEGUkuran : 4608 x 3456Power AA Alkaline : 310 shotAA Lithium : 810 shotShutter 1/1500-1 sec.Pencahayaan -2.0 sampai +2.0 EV in steps of 1/3 EVWarna Pencahayaan Auto, Cloudy, Daylight, Flash, Fluorescent,Incandescent, Preset Manual

b. Tripod

Tabel 1. Spesifikasi Kamera Nikon CoolPix L320

Gambar 7. Tripod

Laporan Praktikum



Surabaya-2014


b. Tripod


Gambar 7. Tripod

Laporan Praktikum



Surabaya-2014


b. Tripod


Gambar 7. Tripod

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Kaki tiga atau Tripod dalam fotografi, adalah alat stan untuk membantu agarbadan kamera bisa berdiri dengan tegak dan tegar. Hal ini dimaksudkan untukmengurangi kelelahan fotografer dalam mengambil gambar dan mengurangi noise yangditimbulkan oleh guncangan tangan fotografer.Fungsi dari tripod diantaranya, untuk: Untuk meningkatkan ketajaman pada hasil potretan dan bisa disetting dengan ISOrendah. Untuk memotret obyek dengan speed rendah dan mengurangi guncangan. Diperlukan untuk komposisi angle atau aturan rule of third, juga berfungsi untukmenahan guncangan atau memotret tempat-tempat yang tidak dapat dijangkau olehsang fotografer. Untuk foto panorama atau foto HDR, untuk menetapkan kamera pada sumbunya. Untuk foto makro, tripod digunakan agar bisa meminimalisir guncangan.

c. Papan Kolimator Kertas A2

Papan kolimator dibuat dari kertas HVS ukuran A2 (p = 59,4 cm l = 42 cm). Papankolimator digunakan sebagai media yang digunakan untuk menghitung distorsi radiallensa kamera melalui jarak yang dihitung menggunakan rumus tangen per titiknya.Gambar 8. Papan Kolimator

Laporan Praktikum



Surabaya-2014




Laporan Praktikum



Surabaya-2014




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

d. Penggaris

Penggaris digunakan untuk menggaris silang pada kertas A2 yang selanjutnya titikpertemuan antar dua garis silang tersebut akan dijadikan titik tengah ( principal point ).Selain itu, penggaris juga digunakan untuk mengukur jarak papan kolimator denganlensa kamera.e. Selotip

Selotip digunakan untuk menempelkan kertas A2 yang dijadikan papan kolimatorke tembok dengan tinggi sejajar dengan kamera yang berdiri diatas tripod.f. Alat TulisAlat tulis digunakan untuk mencatat hasil praktikumg. Software AutoCadSoftware AutoCAD digunakan untuk mengukur jarak antar titik dari foto papankolimator yang telah dipotret sebelumnya.

Gambar 10 . Selotip

Gambar 9 . Penggaris

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

d. Penggaris



Gambar 10 . Selotip


Laporan Praktikum



Surabaya-2014

d. Penggaris



Gambar 10 . Selotip


Laporan Praktikum



Surabaya-2014

h. Kalkulator

Kalkulator digunakan sebagai alat penghitung jarak radial3.3. Diagram Alir Pengerjaan

3.3.1. Diaram Alir Pemotretan

Gambar 11. Kalkulator

Tidak

StartPersiapan Alat Praktikum

Pemotretan KolimatorHasil Pemotretansesuai syarat

Menentukan SudutPemotretanPenandaan Titik Kolimator

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

h. Kalkulator




Tidak




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

h. Kalkulator




Tidak




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Penjelasan

1. StartPraktikum dilakukan pada Senin, 10 November 2014 pukul11.00 – 13.00 BBWI didalam ruang kelas GM 103, Teknik Geomatika FTSP ITS oleh 3 orang yaitu Fitriana,Luqman dan Irsyadi.2. Persiapan Alat PraktikumMempersiapkan alat praktikum yang akan digunakan yaitu :

Camera Nikon CoolPix L320 Tripod Kertas HVS A2 yang digunakan sebagai Kertas Kolimator. Kertas HVS ditentukanterlebih dahulu titik tengahnya dengan membuat 2 diagonal pada kertas tersebut. Alat tulis

3. Menentukan Sudut PemotretanSemua alat praktikum siap digunakan, tentukan sudut pemotretan yang akandigunakan. Dalam step ini kelompok kami menggunakan sudut 9° dan kelipatannyasampai memenuhi setengah panjang diagonal kertas A2 yaitu 9° 18° 27° 36°.4. Penandaan Titik KolimatorSetelah ditentukan sudut - sudut pemotretan selanjutnya adalah mmenghitungjarak masing - masing titik dari sudut tersebut dari titik pusat kertas kolimatormenggunakan aturan Tangen.5. Pemotretan KolimatorSetelah terdapat tanda titik kolimator pada kertas A2 maka dilakukan prosespemotretan sebanyak 4 kali pada papan kolimator. Saat melakukan pemotretan,usahakan papan kolimator tercover di dalam layar kamera.

Gambar KolimatorFinish

Ya

Gambar 12 . Diagram Alir Pemotretan

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Penjelasan





Ya


Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Penjelasan





Ya


Laporan Praktikum



Surabaya-2014

6. Hasil Pemotretan Memenuhi SyaratLihatlah pada hasil pemotretan, apabila hasil memenuhi syarat (terlihat jelas titiktitik kolimator) maka praktikum sudah selesai. Tetapi apabila hasil pemotretan bluratau kurang jelas maka ulangi lagi langkah pemotretan.7. Output Gambar KolimatorDiperoleh gambar Kolomator yang fix dan siap diolah (ditentukan jarak per titik)melalui CAD20098. FinishPraktikum selesai

3.3.2. Diagram Alir Pengolahan Data

StartGambar Kolimator

Input gambar ke CADRubber Sheet Gambar

Mengukur Jarak Dari titik pusat Ke masing masing Titik KolimatorGambar Kolimator Memiliki Koordinat

Jarak titik kolimator Dari Titik PusatPerataan Jarak pada Masing masing titik kolimator

Laporan Praktikum



Surabaya-2014







Laporan Praktikum



Surabaya-2014







Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Penjelasan

1. StartPersiapan pengolahan data.2. Input Gambar Kolimator ke CADInput gambar ini merupakan hasil gambar pemotretan yang akan diolah dalam CAD.3. Ruber sheet gambar.Langkah rubber sheet digunakan untuk memberikan koordinat pada gambar yangdi input dalam cad. Sehingga dapat diukur jarak antar titiknya.4. Gambar kolimator memiliki koordinatOutput pertama gambar yang telah di rubber sheet telah memiliki koordinat yangakan digunakan untuk proses selanjutnya.5. Mengukur jarak titik pada kolimator.Pada langkah ini dilakukan pengukuran jarak antar titik dengan cara digital diautocad. Dimana menggunakan menu dimension dan perintah Aligned yang digunakanuntuk mengukur jarak miring antar titik pada kolimator.6. Jarak titik Kolimator pada titik pusatDihasilkan suatu foto yang telah memiliki jarak antar titik pada kolimator yangtelah diukur secara digital.

Parameter Distorsi Radial(EFL & CFL)Finish

Gambar 13. Diagram Alir Pengolahan Data

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Penjelasan




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Penjelasan




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

7. Perataan jarak pada masing masing titik kolimatorPerataan hasil ukuran secara digital pada keempat titik yang sama pada kolimatoryang dignakan untuk menghitung nilai EFL dan CFL, sehingga didapat nilai distorsiradial.8. Parameter distorsi radal (EFL dan CFL)Dihasilkan nilai distorsi radial dari pemotretan tersebut yaitu CFL dan EFL.9. FinishHasil akhir didapat nilai Distorsi radial.

Laporan Praktikum



Surabaya-2014


Laporan Praktikum



Surabaya-2014


Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB IV

HASIL DAN ANALISA

4.1. Hasil

4.1.1. Hasil PemotretanAdapun hasil dari pemotretan praktikum kalibrasi adalah sebagai berikut :

Gambar 14. Kolimator Pemotretan 1


Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB IV

HASIL DAN ANALISA

4.1. Hasil




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB IV

HASIL DAN ANALISA

4.1. Hasil




Laporan Praktikum



Surabaya-2014



Laporan Praktikum



Surabaya-2014



Laporan Praktikum



Surabaya-2014



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

4.1.2 Hasil Pengukuran Kolimator Secara ManualHasil pengukuran kolimator secara manual adalah sebagai berikut :Sudut Jarak rata-rata (cm)

90 0’ 0” 6,731180 00 00 13,809270 00 00 21,655360 00 00 30,878

4.1.3 Hasil Pengukuran Jarak antar Titik Kolimator Setelah di Rubber Sheet

Hasil gambar kolimator di rubber sheet dan diukur jarak rata-rata persudut

dengan menggunakan software AutoCAD 2009. Hasilnya sebagai berikut:

Sudut ef em ed eo Jarak rata-

rata (mm)

90 0’ 0” 67.257 66.993 67.802 67.946 67.499180 00 00 138.7 137.809 140.398 139.799 139.176270 00 00 217.185 214.88 220.887 218.385 217.834360 00 00 308.482 304.725 314.2 309.59 309.249


rata (mm)

90 0’ 0” 67.233 66.823 67.593 67.815 67.3660180 00 00 138.415 137.429 140.102 139.625 138.889270 00 00 216.872 214.472 220.315 217.949 217.402360 00 00 308.161 303.948 314.553 308.889 308.888

Tabel 2. Pengukuran Kolimator Secara Manual

Tabel 3. Pengukuran Kolimator Pemotretan 1


Laporan Praktikum



Surabaya-2014


90 0’ 0” 6,731180 00 00 13,809270 00 00 21,655360 00 00 30,878





rata (mm)

90 0’ 0” 67.257 66.993 67.802 67.946 67.499180 00 00 138.7 137.809 140.398 139.799 139.176270 00 00 217.185 214.88 220.887 218.385 217.834360 00 00 308.482 304.725 314.2 309.59 309.249


rata (mm)

90 0’ 0” 67.233 66.823 67.593 67.815 67.3660180 00 00 138.415 137.429 140.102 139.625 138.889270 00 00 216.872 214.472 220.315 217.949 217.402360 00 00 308.161 303.948 314.553 308.889 308.888




Laporan Praktikum



Surabaya-2014


90 0’ 0” 6,731180 00 00 13,809270 00 00 21,655360 00 00 30,878





rata (mm)

90 0’ 0” 67.257 66.993 67.802 67.946 67.499180 00 00 138.7 137.809 140.398 139.799 139.176270 00 00 217.185 214.88 220.887 218.385 217.834360 00 00 308.482 304.725 314.2 309.59 309.249


rata (mm)

90 0’ 0” 67.233 66.823 67.593 67.815 67.3660180 00 00 138.415 137.429 140.102 139.625 138.889270 00 00 216.872 214.472 220.315 217.949 217.402360 00 00 308.161 303.948 314.553 308.889 308.888




Laporan Praktikum



Surabaya-2014


rata (mm)

90 0’ 0” 67.288 66.772 67.704 67.765 67.382180 00 00 138.519 137.658 140.058 139.471 138.926270 00 00 216.918 214.488 220.478 217.955 217.459360 00 00 308.285 303.91 314.201 308.814 308.802


rata (mm)

90 0’ 0” 67.44 66.809 67.797 67.893 67.485180 00 00 138.764 137.63 140.435 139.736 139.141270 00 00 217.279 214.804 220.365 218.376 217.706360 00 00 308.514 304.501 314.7 309.515 309.307

Jarak ef, em, ed, eo dalam sudut yang sama berbeda-beda karena adanya kesalahandalam making point (rubberrsheet pada AutoCAD) selain itu kurang tegak lurusnyakamera dengan kolimator.4.2. AnalisaPembahasan dan perhitungan dari hasil pengukuran kalibrasi kamera adalah sebagaiberikut:

a. Menghitung EFL(Equivalent Focal Length) setiap foto

Rumus untuk mencari EFL:EFL =

Ө

Dalam menghitung EFL, sudut yang digunakan adalah sudut yang terkecil atau titikpaling dekat dengan titik nadir (pusat eksposur) karena titik/ sudut tersebut sedikitmengandung kesalahan.



Laporan Praktikum



Surabaya-2014


rata (mm)

90 0’ 0” 67.288 66.772 67.704 67.765 67.382180 00 00 138.519 137.658 140.058 139.471 138.926270 00 00 216.918 214.488 220.478 217.955 217.459360 00 00 308.285 303.91 314.201 308.814 308.802


rata (mm)

90 0’ 0” 67.44 66.809 67.797 67.893 67.485180 00 00 138.764 137.63 140.435 139.736 139.141270 00 00 217.279 214.804 220.365 218.376 217.706360 00 00 308.514 304.501 314.7 309.515 309.307




Ө




Laporan Praktikum



Surabaya-2014


rata (mm)

90 0’ 0” 67.288 66.772 67.704 67.765 67.382180 00 00 138.519 137.658 140.058 139.471 138.926270 00 00 216.918 214.488 220.478 217.955 217.459360 00 00 308.285 303.91 314.201 308.814 308.802


rata (mm)

90 0’ 0” 67.44 66.809 67.797 67.893 67.485180 00 00 138.764 137.63 140.435 139.736 139.141270 00 00 217.279 214.804 220.365 218.376 217.706360 00 00 308.514 304.501 314.7 309.515 309.307




Ө




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Gambar Foto EFL

1 426.17191352 425.33218453 425.4347834 426.0819425

b. Menghitung Distorsi Radial Menggunakan EFLRumus menghitung distorsi radial (∆∂)menggunakanEFL(Equivalent Focal Length)yaitu :∆ (Ө)EFL = rӨ – (EFL . tan Ө)Untuk EFL(Equivalent Focal Length) tersebut, maka distorsi radial (∆∂)padasudut180 00 00 ; 270 00 00 dan 360 00 00 setiap gambar foto adalah sebagai berikut :

180 00 00 270 00 00 360 00 00

EFL . Tan sudut 138.4716487 217.1454358 309.6320194Distorsi Radial (∆∂) 0.704851337 0.688814212 -0.382769399

180 00 00 270 00 00 360 00 00

EFL . Tan sudut 138.1988042 216.7175725 309.0219206Distorsi Radial

(∆∂)

0.693945802 0.684427489 -0.134170596

180 00 00 270 00 00 360 00 00


Tabel 7. Hasil Perhitungan EFL

Tabel 8. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari EFL pada Foto Pemotretan 1



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Gambar Foto EFL

1 426.17191352 425.33218453 425.4347834 426.0819425


180 00 00 270 00 00 360 00 00


180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∆∂)

0.693945802 0.684427489 -0.134170596

180 00 00 270 00 00 360 00 00






Laporan Praktikum



Surabaya-2014

Gambar Foto EFL

1 426.17191352 425.33218453 425.4347834 426.0819425


180 00 00 270 00 00 360 00 00


180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∆∂)

0.693945802 0.684427489 -0.134170596

180 00 00 270 00 00 360 00 00






Laporan Praktikum



Surabaya-2014

180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∆∂)

0.698834663 0.606406711 -0.259151663

c. Menghitung CFL (Calibrated Focal Length) setiap fotoRumus untuk menghitung CFL (Calibrated Focal Length) adalah|Max ∆ | = |Min ∆ |Max Positif ∆ + Max Negatif ∆ = 0(rMaxPositif(∆ ) – CFL . tanӨMaxPositif(∆ )) + (rMaxNegative(∆ ) – CFL . tanӨMaxNegative(∆ )) = 0Gambar Foto CFL

1 426.47823162 425.86456243 425.8155834 426.5001059

d. Menghitung Distorsi Radial menggunakan CFL

Untuk CFL (Calibrated Focal Length) tersebut, maka distorsi radial (∂)padasudut 180 00 00 ; 270 00 00 dan 360 00 00 setiap gambar foto adalah sebagai berikut :90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00

EFL . Tan sudut 67.54751602 138.5711775 217.3015127 309.8545725Distorsi Radial

(∂)

-0.048016024 0.605322535 0.532737338 -0.605322535

90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∂)

-0.084320369 0.52096575 0.413167422 -0.52096575


Tabel 12. Hasil Perhitungan CFL Setiap Foto

Tabel 13. Hasil Perhitungan Distorsi Radial dari CFL pada Foto Pemotretan 1


Laporan Praktikum



Surabaya-2014

180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∆∂)

0.698834663 0.606406711 -0.259151663


1 426.47823162 425.86456243 425.8155834 426.5001059




(∂)

-0.048016024 0.605322535 0.532737338 -0.605322535

90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∂)

-0.084320369 0.52096575 0.413167422 -0.52096575





Laporan Praktikum



Surabaya-2014

180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∆∂)

0.698834663 0.606406711 -0.259151663


1 426.47823162 425.86456243 425.8155834 426.5001059




(∂)

-0.048016024 0.605322535 0.532737338 -0.605322535

90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∂)

-0.084320369 0.52096575 0.413167422 -0.52096575





Laporan Praktikum



Surabaya-2014

90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∂)

-0.060312792 0.570630125 0.495873678 -0.570630125

90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∂)

-0.066230573 0.562965144 0.393341826 -0.562965144

Melihat hasil perhitungan distorsi radial setiap foto dengan sudut yang berbedayang sudah di kalibrasi bahwa adanya perbedaan yaitu terdapat nilai distorsi positifdan nilai distorsi negative. Dari ke empat gambar kolimator tersebut diatas tidakmenunjukan terbedaan yang signifikan. Adapun Distorsi radial ke arah luar dianggappositif (pincushion distortion ), pada distorsi ini gambar yang semula berbentukpersegi setelah mengalami distorsi sisi-sisinya akan melengkung ke arah pusatgambar.Distorsi radial ke arah dalam dianggap negatif. (barrel distortion), padadistorsi ini gambar berbentuk persegi, sisi-sisinya akan melengkung kea rah luarmenjauhi titik pusat gambar. Perbedaan distorsi radial disebabkan karena perbadaanjarak antar titik dalam satu sudut.Data perhitungan kalibrasi kamera manual tersebut akan di uji statistika untukmembuktikan apakah pengukuran tersebut presisi dan mengukur tingkatkepercayaan dari data pengukuran kalibrasi kamera secara manual sehingga datatersebut dapat diterima.e. Menghitung nilai rata-rata CFL dari ke empat foto tersebut.

Gambar Foto CFL

1 426.47823162 425.86456243 425.815583



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∂)

-0.060312792 0.570630125 0.495873678 -0.570630125

90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∂)

-0.066230573 0.562965144 0.393341826 -0.562965144


Gambar Foto CFL

1 426.47823162 425.86456243 425.815583



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∂)

-0.060312792 0.570630125 0.495873678 -0.570630125

90 0’ 0” 180 00 00 270 00 00 360 00 00


(∂)

-0.066230573 0.562965144 0.393341826 -0.562965144


Gambar Foto CFL

1 426.47823162 425.86456243 425.815583



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

4 426.5001059Jumlah 1704.658483

CFL rata-rata 426.1646207f. Menghitung standart deviasi CFL dari ke empat foto tersebutRumus standart deviasi:

= 1− 1 ( − )Gambar Foto Standart Deviasi CFL

1 0.0983517882 0.0900350023 0.1218273454 0.11255031

Jumlah 0.422764445Standart Deviasi

CFL rata-rata

0.375395101

g. Menghitung Interval KepercayaanDalam praktikum kalibrasi kamera ini, interval kepercayaan yang digunakanadalah sebesar 95% sehingga degree of free = 3 dan nilai t = 3.18. Maka intervalkepercayaan CFLnya adalah sebagai berikut :Rumus interval kepercayaan - √ < x < + √XRATA-((t*s)/akar) CFL (mm) XRATA+((t*s)/akar) Keterangan

425.5677425 426.4782316 426.7614989 Diterima425.5677425 425.8645624 426.7614989 Diterima425.5677425 425.815583 426.7614989 Diterima425.5677425 426.5001059 426.7614989 Diterima

Tabel 17. Hasil Perhitungan Rata-Rata CFL

Tabel 18. Hasil Perhitungan Standart Deviasi CFL

Tabel 19. Hasil Perhitungan Interval Kepercayaan CFL

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

4 426.5001059Jumlah 1704.658483



1 0.0983517882 0.0900350023 0.1218273454 0.11255031


CFL rata-rata

0.375395101






Laporan Praktikum



Surabaya-2014

4 426.5001059Jumlah 1704.658483



1 0.0983517882 0.0900350023 0.1218273454 0.11255031


CFL rata-rata

0.375395101






Laporan Praktikum



Surabaya-2014

h. Error Vektor DistorsiDengan mengetahui disitorsi radial yang sebenarnya maka dapat mengetahuiarah vector dari distorsi radial. Hasil dari pengeplotan distorsi radial tergambarpada gambar berikut :

Gambar 18. Error Vektor Distorsi Pemotretan Foto 1


Laporan Praktikum



Surabaya-2014




Laporan Praktikum



Surabaya-2014




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

0.4958736780.495873678

Gambar 19. Error Vektor Distorsi Pemotretan Foto 3-0.570630125

-0.570630125-0.570630125

-0.5706301250.495873678

0.4958736780.495873678

0.495873678

0.5706301250.570630125

0.5706301250.570630125 -0.060312792-0.060312792-0.060312792

-0.060312792


-0.5629651440.393341826

0.562965144-0.066230573

-0.562965144

-0.562965144

-0.562965144

0.393341826

0.3933418260.393341826 0.5629651440.562965144

0.562965144-0.066230573-0.066230573 -0.066230573

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

0.4958736780.495873678


-0.570630125-0.570630125

-0.5706301250.495873678

0.4958736780.495873678

0.495873678

0.5706301250.570630125

0.5706301250.570630125 -0.060312792-0.060312792-0.060312792

-0.060312792


-0.5629651440.393341826

0.562965144-0.066230573

-0.562965144

-0.562965144

-0.562965144

0.393341826

0.3933418260.393341826 0.5629651440.562965144

0.562965144-0.066230573-0.066230573 -0.066230573

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

0.4958736780.495873678


-0.570630125-0.570630125

-0.5706301250.495873678

0.4958736780.495873678

0.495873678

0.5706301250.570630125

0.5706301250.570630125 -0.060312792-0.060312792-0.060312792

-0.060312792


-0.5629651440.393341826

0.562965144-0.066230573

-0.562965144

-0.562965144

-0.562965144

0.393341826

0.3933418260.393341826 0.5629651440.562965144

0.562965144-0.066230573-0.066230573 -0.066230573

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB V

PENUTUP

5.1. KesimpulanKesimpulan yang diperoleh dari praktikum “Perhitungan Distorsi Radial PadaKamera Nikon CoolPix L320” adalah sebagai berikut :a. Kalibrasi Kamera dibutuhkan untuk mendapatkan nilai EFL (Equivalent Focal Length)dan CFL (Calibrated Focal Length) dari sebuah kamera. Hasil perhitungan nilai EFLdan CFL pada masing-masing foto berbeda-beda. Hal ini disebabkan karena jarakkamera yang berubah-ubah, kamera kurang tegak lurus dengan papan kolimator.b. Distorsi radial (∂) yang sudah di kalibrasi memiliki nilai yang berbeda setiap fototetapi memiliki arah vector distorsi radial yang sama yaitu untuk sudut 90 0’ 0”mempunyai nilai vector distorsi negative, untuk sudut 180 00 00 mempunyai nilaivector distorsi positif, untuk sudut 270 00 00 mempunyai nilai vector distorsi positif,dan untuk sudut 360 00 00 mempunyai nilai vector distorsi negativec. Interval kepercayaan pada nilai CFL masing-masing foto bisa diterima atau masukdalam toleransi. Dimana tingkat kepercayaan data sebesar 95% sehingga nilai CFLintervalnya antara 425.5677425 sampai 426.7614989.5.2. Saran

a. Papan kolimator tidak boleh kotor, sobek dan kusut, sehingga foto yang di ambil bisaterlihat datar dan jelas.b. Sebaiknya dalam proses pengambilan gambar kolimator, kamera diset timer, kamerabenar-benar dalam keadaan datar (nivo berada di tengah) dan rapid shoot agargambar foto 1, 2, 3 dan 4 tidak banyak perbedaan hasil pemotretan.c. Penentuan jarak pada autocad harus teliti dengan memperbesar titik agar makingpoint tepat berada di titik sebenarnya.

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB V

PENUTUP



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

BAB V

PENUTUP



Laporan Praktikum



Surabaya-2014

DAFTAR PUSTAKA

Atkinson, K.B, “Close Range Photogrametry and Machine Vision”, Departement of

Photogrammetry and Surveying University College London, 1996

Ligterink,G.H . 1987 . Dasar Fotogrametri Interpretasi Foto Udara . Jakarta : Penerbit

Universitas Indonesia.

Nn. http://dharmasamaja.blogspot.com/2010/03/kalibrasi-kamera.html diakses tanggal 7

Nopember 2014 pukul 19.00 WIB

Nn. http://www.photomodeler.com/products/pm-scanner.htm diakses tanggal 7 Nopember

2014 pukul 19.30

Wolf, Paul R, “Elements Of Photogrammetry With Air Photo Interpretation and Remote

Sensing”, second edition,McGraw-Hill, 1983

Zhang, Zhengyou. A Flexible New Technique for Camera Calibration,

Http://www.yahoo.com / research.microsoft.com/~zhang/Papers/TR98-71.pdf, 8

Nopember 2014, 10: 06 WIB

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

DAFTAR PUSTAKA








2014 pukul 19.30






Laporan Praktikum



Surabaya-2014

DAFTAR PUSTAKA








2014 pukul 19.30






Laporan Praktikum



Surabaya-2014

LAMPIRAN 1

DOKUMENTASI

GambarMengatur Kedataran Kamera

GambarMengatur Jarak Tripod ke Kolimator Agar PapanKolimator Tercover Penuh di Layar Kamera

GambarMemasang Kamera Di Atas Tripod

Laporan Praktikum



Surabaya-2014

LAMPIRAN 1

DOKUMENTASI




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

LAMPIRAN 1

DOKUMENTASI




Laporan Praktikum



Surabaya-2014

GambarPraktikum Selesai

GambarMemotret Papan Kolimator

GambarMengatur Fokus Kamera Agar Principal PointTepat Berada di Tengah Fokus Lensa

Laporan Praktikum



Surabaya-2014




Laporan Praktikum



Surabaya-2014




Laporan kalibrasi kamera manual

Engineering

Transcript of Laporan kalibrasi kamera manual