Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90...
Transcript of Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90...
![Page 1: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/1.jpg)
90
Lampiran 1 : Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 2: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/2.jpg)
91
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 3: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/3.jpg)
92
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 4: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/4.jpg)
93
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 5: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/5.jpg)
94
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 6: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/6.jpg)
95
Lampiran 2 : Datasheet IC LM555
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 7: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/7.jpg)
96
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 8: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/8.jpg)
97
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 9: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/9.jpg)
98
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 10: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/10.jpg)
99
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 11: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/11.jpg)
100
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 12: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/12.jpg)
101
Lampiran 3 : Datasheet IC 4001
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 13: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/13.jpg)
102
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 14: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/14.jpg)
103
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 15: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/15.jpg)
104
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 16: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/16.jpg)
105
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 17: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/17.jpg)
106
Lampiran 4 : Datasheet IC CD4051 BC
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 18: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/18.jpg)
107
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 19: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/19.jpg)
108
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 20: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/20.jpg)
109
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 21: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/21.jpg)
110
Lampiran 5 : Datasheet Transistor C945
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 22: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/22.jpg)
111
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 23: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/23.jpg)
112
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 24: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/24.jpg)
113
Lampiran 6 : Datasheet Transistor C2073
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 25: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/25.jpg)
114
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 26: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/26.jpg)
115
Lampiran 7 : Datasheet Transistor BD139
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 27: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/27.jpg)
116
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 28: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/28.jpg)
117
Lampiran 8 : Perhitungan jarak antar pulsa atau periode total pada rangkaian
Osilator.
tL0 = 0,693𝑥𝑅B xC tH1 = 0,693𝑥(𝑅A + 𝑅B )xC
= 0,693𝑥1𝐾Ω𝑥10µ𝐹 = 0,693𝑥(15𝐾Ω + 1𝐾Ω)𝑥10µ𝐹
= 0,693𝑥1𝑥103Ω𝑥10𝑥10−6F = 0,693𝑥16𝑥103Ω𝑥10𝑥10−6F
= 0,00693 𝑠 = 0,11088 𝑠
Periode Total (T) = tL0 + tH1 Frekuensi =1
𝑇
= 0,00693 𝑠 + 0,11088 𝑠 = 1
0,11781 𝑠
= 0,11781 𝑠 = 𝟖, 𝟒𝟖𝟖 𝑯𝒛
= 117,81 𝑚𝑠 Periode Total (T) = Jarak Antar Pulsa = 117,81 ms
t LO = 0,693 RBC
tHI=0,693(RA+RB)C
Periode total (T) = tH1+tL0
= 0,693(RA+2RB)C
Frekuensi Osilasi (f) = 1
T
Duty Cycle (D) = RB
RA+2RB
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 29: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/29.jpg)
118
Lampiran 9 : Perhitungan ADC (Analog to Digital Converter) untuk mendeteksi
respon refleks pada sensor knee joint.
a. Perhitungan Tegangan per perubahan derajat potensiometer (𝑉°)
𝑉° =5𝑉
140° − 90°
𝑉° =5𝑉
50°
𝑉° = 0,1𝑉
Jadi tegangan per perubahan derajat potensiometer (𝑉°) = 0,1𝑉
b. Perhitungan quantisasi ADC
𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶 =5𝑉
256
𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶 = 0,01953 𝑉
Jadi quantisasi ADC adalah sebesar 0,01953V
c. Perhitungan untuk mencari faktor pengali ‘A’
𝑉° = 𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶𝑥𝐴
𝐴 =𝑉°
𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶
𝐴 =0,1
0,01953
𝐴 = 5,12033
d. Perhitungan besar sudut untuk desain sensor knee joint
𝑆𝑢𝑑𝑢𝑡 𝑘𝑛𝑒𝑒 𝑗𝑜𝑖𝑛𝑡 = 𝑉° = 𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶𝑥𝐴
𝑆𝑢𝑑𝑢𝑡 𝑘𝑛𝑒𝑒 𝐽𝑜𝑖𝑛𝑡 = 𝑉° = 0,01953𝑥5,12033
𝑉° =𝑉𝑟𝑒𝑓
∆𝜃
𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶 =𝑉𝑟𝑒𝑓
𝐿𝑒𝑣𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑠𝑖 𝐴𝐷𝐶
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 30: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/30.jpg)
119
Lampiran 10 : Listing program yang terdapat pada alat electrical stimulator.
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.4 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 24/06/2012
Author :
Company :
Comments:
Chip type : ATmega8535
Program type : Application
Clock frequency : 11,059200 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
#include <mega8535.h>
#include <lcd.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define ADC_VREF_TYPE 0x20
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
delay_us(10); ADCSRA|=0x40; while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10; return ADCH;
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
unsigned char dtkey,dt; unsigned char buffer[16]; //Untuk buffer sprintf
void detek_key (void); unsigned int vsdt,as; float sudut, data1, data2, data3;
void detek_key (void)
PORTB.4=0; dt = (~PINB & 0x0F);
switch (dt)
case 1 :dtkey = 1; PORTD.0=0; PORTD.1=0; PORTD.2=0;break;
case 2: dtkey = 2; PORTD.0=0; PORTD.1=0; PORTD.2=1; break;
case 4:dtkey = 3; PORTD.0=0; PORTD.1=1; PORTD.2=0; break;
case 8:dtkey = 10 ;break; ; PORTB.4 = 1 ; PORTB.5 = 0;
dt = (~PINB & 0x0F); switch (dt)
case 1 : dtkey = 4; PORTD.0=0; PORTD.1=1; PORTD.2=1; break;
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 31: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/31.jpg)
120
case 2 :dtkey = 5; PORTD.0=1; PORTD.1=0; PORTD.2=0; break;
case 4 :dtkey = 6; PORTD.0=1; PORTD.1=0; PORTD.2=1; break;
case 8 : dtkey = 11; break;; PORTB.5 = 1 ; PORTB.6 = 0;
dt = (~PINB & 0x0F); switch (dt)
case 1: dtkey = 7; PORTD.0=1; PORTD.1=1; PORTD.2=0; break;
case 2:dtkey = 8; PORTD.0=1; PORTD.1=1; PORTD.2=1; break;
case 4 : dtkey = 9 ; break;
case 8 : dtkey = 12 ; break;;
PORTB.6 = 1 ; PORTB.7 = 0; dt = (~PINB & 0x0F);
switch (dt)case 1:dtkey = 14; break; case 2:dtkey = 0; break; case 4:dtkey = 15;
break; case 8:dtkey = 13;break;;
PORTB.7 = 1;
void main(void) PORTA=0x00; DDRA=0x00; PORTB=0xFF; DDRB=0xF0;
PORTC=0x00; DDRC=0x00; PORTD=0x00; DDRD=0x0F; ACSR=0x80;
SFIOR=0x00; ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x86;
SFIOR&=0xEF; as=0;
lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("PUTRI NI'MATUL L");
lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("=NIM:080810047="); delay_ms(4000);
lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("=DESAIN-ES-4-HR=");
lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("=TKNOBIOMDK-FST="); delay_ms(3000);
lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("TEKAN HURUF A"); lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("UNTUK START ES"); delay_ms(3000); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("TEKAN ANGKA 1-8"); lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("U/ ATUR STIMULUS"); delay_ms(3000); lcd_clear();
while (1)
vsdt=read_adc(0); sudut=(vsdt*(0.01953*5.12033)); data1=sudut;
detek_key(); lcd_gotoxy(0,1); sprintf(buffer,"%d",dtkey); lcd_puts(buffer);
delay_ms(1000); if(dtkey == 9)
as++;
if(as!=0)
vsdt=read_adc(0); sudut=(vsdt*(0.01953*5.12033)); data2=sudut; PORTD.3=0;
data3=data2-data1; if(data3>0)
PORTD.3=1; #asm rjmp 0x00;_reset #endasm
if(data3<0) vsdt=read_adc(0); sudut=(vsdt*(0.01953*5.12033));
data2=sudut; PORTD.3=0; data3=data2-data1;;
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 32: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/32.jpg)
121
Lampiran 11 : Perhitungan pada pengujian Rangkaian Osilator dan penguat
Tegangan
a. Perhitungan tegangan stimulasi puncak (Vp)
𝑉𝑝 = 𝑇𝑖𝑛𝑔𝑔𝑖 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑘𝑎𝑙 𝑔𝑒𝑙𝑜𝑚𝑏𝑎𝑛𝑔𝑥𝑝𝑟𝑜𝑏𝑒𝑥𝑠𝑘𝑎𝑙𝑎 𝑣/𝑑𝑖𝑣
𝑉𝑝 = 7,1𝑑𝑖𝑣𝑥10𝑥5𝑣/𝑑𝑖𝑣 𝑉𝑝 = 355𝑉𝑜𝑙𝑡
b. Perhitungan dalam menentukan duty cycle
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛 = 𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑔𝑒𝑙𝑜𝑚𝑏𝑎𝑛𝑔𝑥𝑠𝑘𝑎𝑙𝑎 𝑡𝑖𝑚𝑒/𝑑𝑖𝑣
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛 = 0,1 𝑑𝑖𝑣 𝑥0,2𝑚𝑡𝑖𝑚𝑒/𝑑𝑖𝑣
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛 = 0,02ms
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛 = 20µ𝑠
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 =𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑛
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎 𝑜𝑓𝑓
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 =20µ𝑠
117,81𝑚𝑠
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 =20𝑥10−6
117,81𝑥10−3
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0,1697𝑥10−3
𝑃𝑒𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0,01697%
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 33: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/33.jpg)
122
Lampiran 12 : Perhitungan pada pengujian Rangkaian Output Level Tegangan
Stimulasi (Vp)
a. Perhitungan tegangan keluaran secara manual:
𝑅𝑡𝑜𝑡 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6 + 𝑅7 + 𝑅8 𝑅𝑡𝑜𝑡 = 4,71𝐾Ω + 4,7𝐾Ω + 3,3𝐾Ω + 1,56𝐾Ω + 1,49𝐾Ω + 1,2𝐾Ω + 1,53𝐾 + 1,2𝐾Ω
𝑅𝑡𝑜𝑡 = 19,69 𝐾Ω
VO1 =𝑅1
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO1 =4,71𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO1 = 𝟖𝟒, 𝟗𝟏𝟖𝑽
VO2 =𝑅1+𝑅2
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO2 =4,71𝐾Ω+4,7𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO2 = 𝟏𝟔𝟗, 𝟔𝟓𝟕𝑽
VO3 =𝑅1+𝑅2+𝑅3
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO3 =4,71𝐾Ω+4,7𝐾Ω+3,3𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO3 = 𝟐𝟐𝟗, 𝟏𝟓𝟒𝑽
VO4 =𝑅1+𝑅2+𝑅3+𝑅4
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO4 =4,71𝐾Ω+4,7𝐾Ω+3,3𝐾Ω+1,56𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO4 = 𝟐𝟓𝟕, 𝟐𝟖𝑽
VO5 =𝑅1+𝑅2+𝑅3+𝑅4+𝑅5
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO5 =4,71+4,7+3,3𝐾Ω+1,56𝐾Ω+1,49𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO5 = 𝟐𝟖𝟒, 𝟏𝟒𝟒𝑽
VO6 =𝑅1+𝑅2+𝑅3+𝑅4+𝑅5+𝑅6
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO6 =4,71+4,7+3,3+1,56+1,49+1,2
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO6 = 𝟑𝟎𝟓,𝟕𝟕𝟗𝑽
VO7 =1+𝑅2+𝑅3+𝑅4+𝑅5+𝑅6+𝑅7
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO7 =4,71+4,7+3,3+1,56+1,49+1,2+1,53+1,2
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO7 = 𝟑𝟑𝟑, 𝟑𝟔𝟒𝑽
VO8 =𝑅𝑡𝑜𝑡
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑥𝑉𝑂𝑚𝑎𝑘𝑠
VO8 =19,69𝐾Ω
19,69𝐾Ω𝑥355𝑉
VO8 = 𝟑𝟓𝟓𝑽
b. Perhitungan tingkat kestabilan pada kedelapan keluaran level tegangan
stimulasi (Vp) tanpa beban.
Kesalahan 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 =𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑆𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 𝐷𝑒𝑣𝑖𝑎𝑠𝑖
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎𝑥100%
Kesalahan 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 =1,054
225,5𝑥100%
Kesalahan 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 = 0,467%
Tingkat Kestabilan = 100% − Kesalahan 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 = 100% − 0,467%
= 99,533%
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 34: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/34.jpg)
123
Lampiran 13 : Pembuktian perhitungan arus yang dialirkan oleh electrical
stimulator yang dirancang
a. Perhitungan Vrms pada kondisi tanpa beban untuk setiap tegangan
stimulasi (Vp) pada kondisi tanpa beban.
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑇 = 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎 = 20 µ𝑠
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 = 20 µ𝑠
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
𝑇
1
2. 𝑉𝑝. 𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝.
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑇
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝.
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠1 =1
2. 𝑉𝑝1. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠1 =1
2𝑥85𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟏 = 𝟕, 𝟐𝟏𝟐𝟐𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠2 =1
2. 𝑉𝑝2. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠2 =1
2𝑥170𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟐 = 𝟏𝟒, 𝟒𝟐𝟒𝟓𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠3 =1
2. 𝑉𝑝3. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠3 =1
2𝑥225𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟑 = 𝟏𝟗, 𝟎𝟗𝟏𝟐𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠4 =1
2. 𝑉𝑝4. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠4 =1
2𝑥255𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟒 = 𝟐𝟏, 𝟔𝟑𝟔𝟕𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠5 =1
2. 𝑉𝑝5. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠5 =1
2𝑥285𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟓 = 𝟐𝟒, 𝟏𝟖𝟐𝟐𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠6 =1
2. 𝑉𝑝6. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠6 =1
2𝑥305𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟔 = 𝟐𝟓, 𝟖𝟕𝟗𝟐𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠7 =1
2. 𝑉𝑝7. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠7 =1
2𝑥335𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟕 = 𝟐𝟖, 𝟒𝟐𝟒𝟕𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠8 =1
2. 𝑉𝑝8. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠8 =1
2𝑥355𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟖 = 𝟑𝟎, 𝟏𝟐𝟏𝟕𝟓 𝒎𝑽
b. Perhitungan Vrms pada kondisi terhubung beban untuk setiap tegangan
stimulasi (Vp) pada kondisi terhubung beban.
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑇 = 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎 = 20 µ𝑠
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎 = 20 µ𝑠
𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
𝑇
1
2. 𝑉𝑝. 𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝.
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑇
𝑉𝑟𝑚𝑠1
2. 𝑉𝑝.
𝐿𝑒𝑏𝑎𝑟 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎
𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘 𝐴𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑎
𝑉𝑟𝑚𝑠 =1
2. 𝑉𝑝. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah
![Page 35: Lampiran 1 Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535repository.unair.ac.id/25565/58/25565.pdf · 90 Lampiran 1: Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega 8535. ADLN Perpustakaan Universitas](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052123/5c7a8ef709d3f236078c0014/html5/thumbnails/35.jpg)
124
𝑉𝑟𝑚𝑠1𝑎 =1
2. 𝑉𝑝1. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠1𝑎 =1
2𝑥70𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟏𝒂 = 𝟓, 𝟗𝟑𝟗𝟓𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠2𝑎 =1
2. 𝑉𝑝2. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠2𝑎 =1
2𝑥115𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟐𝒂 = 𝟗, 𝟕𝟓𝟕𝟕𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠3𝑎 =1
2. 𝑉𝑝3. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠3𝑎 =1
2𝑥155𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟑𝒂 = 𝟏𝟑, 𝟏𝟓𝟏𝟕𝟓 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠4𝑎 =1
2. 𝑉𝑝4. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠4𝑎 =1
2𝑥180𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟒𝒂 = 𝟏𝟓, 𝟐𝟕𝟑𝟎𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠5𝑎 =1
2. 𝑉𝑝5. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠5𝑎 =1
2𝑥200𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟓𝒂 = 𝟏𝟔, 𝟗𝟕𝟎𝟎𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠6𝑎 =1
2. 𝑉𝑝6. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠6𝑎 =1
2𝑥220𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟔𝒂 = 𝟏𝟖, 𝟔𝟔𝟕𝟎𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠7𝑎 =1
2. 𝑉𝑝7. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠7𝑎 =1
2𝑥240𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟕𝒂 = 𝟐𝟎, 𝟑𝟔𝟒𝟎𝟎 𝒎𝑽
𝑉𝑟𝑚𝑠8𝑎 =1
2. 𝑉𝑝8. 𝑑𝑢𝑡𝑦 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
𝑉𝑟𝑚𝑠8𝑎 =1
2𝑥260𝑥0,1697𝑥10−3 𝑠
𝑽𝒓𝒎𝒔𝟖𝒂 = 𝟐𝟐, 𝟎𝟔𝟏𝟎𝟎 𝒎𝑽
c. Perhitungan Irms pada kondisi terhubung beban untuk setiap tegangan
stimulasi (Vp) pada kondisi terhubung beban.
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛 = 138𝐾Ω
irms=𝑉𝑟𝑚𝑠
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms1=𝑉𝑟𝑚𝑠 1𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms1=5,93950 𝑚𝑉
138𝐾Ω
irms1= 0,04304µ𝐴
irms2=𝑉𝑟𝑚𝑠 2𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms2=9,7577 mV
138𝐾Ω
irms2= 0,07071 µA
irms3=𝑉𝑟𝑚𝑠 3𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms3=13,15175 mV
138𝐾Ω
irms3= 0,09530 µA
irms4=𝑉𝑟𝑚𝑠 4𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms4=15,27300 mV
138𝐾Ω
irms4= 0,11067 µA
irms5=𝑉𝑟𝑚𝑠 5𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms5=16,97000 mV
138𝐾Ω
irms5= 0,12297 µA
irms6=𝑉𝑟𝑚𝑠 6𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms6=18,66700 mV
138𝐾Ω
irms6= 0,13527 µA
irms7=𝑉𝑟𝑚𝑠 7𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms7=20,36400 mV
138𝐾Ω
irms7= 0,14756 µA
irms8=𝑉𝑟𝑚𝑠 8𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖 𝑇𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛
irms8=22,06100 mV
138𝐾Ω
irms8= 0,15986 µA
ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga
Skripsi Rancang Bangun Electrical Stimulator Berbasis Mikrokontroler Sebagai Pengganti Palu Refleks (Hammer Reflex)
Putri Ni’matul Lillah