Ladder Digram (Diagram Tangga) - Pemrograman berbasis logika relai, cocok digunakan untuk persolan-persoalan kontrol diskrit yang kondisi input outputnya hanya memiliki dua kondisi yaitu ON dan OFF, seperti pada sistem control konveyor, lift, dan motor-motor industri. Ladder Diagram (LD) adalah salah satu bahasa pemograman PLC yang umum digunakan setelah bahasa pemograman Function Block Diagram (FBD}, Structure Text (ST), Instruction List (IL) /Statement List (SL) dan Sequential Function Chart (SFC).

Tidak semua PLC support bahasa-bahasa pemograman diatas. Ada yang hanya support LD saja, ada juga yang support LD, FBD,SFC,ST tergantung dari PLC yang kita pakai.

Berikut bahasa pemrograman yang digunakan oleh beberapa merek PLC :

1. Allen bradley PLC-5 & SLC-500  : Ladder Diagram (LD)2. Allen bradley Logix 5000 family  : Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram

(FBD), Sequential Function Chart (SFC), Structure Text (ST)3. Omron CX-Programmer V8.1 : Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram

(FBD), Sequential Function Chart (SFC)4. Schneider : Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequential

Function Chart (SFC)5. Siemens :  Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequential

Function Chart (SFC), Instruction List (IL)