Kuliah1 sistem linier
-
Upload
dwi-prananto -
Category
Science
-
view
593 -
download
6
Transcript of Kuliah1 sistem linier
Sistem LinierSistem Linier
Prodi. Teknik ElektroUniversitas Panca Marga Probolinggo
Dwi Prananto
Kuliah ke-1Kuliah ke-1
Sinyal & sistemSinyal & sistemSINYAL Pola-pola yang berbubah/bervariasi
terhadap satu atau lebih variabel bebas, yang di dalamnya terkandung informasi
Variasi tekanan akustik
Variasi kecerahan titik-titik terhadap posisi (2D)
Joseph Fourier (21 Maret 1768 – 16 Mei 1830) (Kredit gambar: wikimedia commons)
x
y
Sinyal & sistemSinyal & sistemSISTEM Kumpulan beberapa
komponen dengan fungsionalitas berbeda yang saling terhubung satu sama lain yang bekerja sama untuk mencapai suatu tujuan
ADADI SEKITAR KITA
Sinyal & sistemSinyal & sistem
SINYAL & SISTEM, HUBUGANNYA?
sistem
sinyalmasukan
sinyalKeluaran/tanggapan
Injakan Pedal gas
kecepatan Sinyal suara text
● Car system ● Google's Speech-to-text system
Sinyal & sistemSinyal & sistemDENGAN KONSEP SINYAL & SISTEM, Apa yang bisa diperbuat?
● Karakterisasi sistem
Blackbox
Variasi Sinyalmasukan
Variasi Sinyaltanggapan
Sinyal & sistemSinyal & sistemDENGAN KONSEP SINYAL & SISTEM, Apa yang bisa diperbuat?
● Pemrosesan sinyal (singnal processing)
Active Noise Canceling
Sinyal & sistemSinyal & sistemDENGAN KONSEP SIANYAL & SISTEM, Apa yang bisa diperbuat?
● Sistem kendali otomatik
Sinyal & sistemSinyal & sistemKATEGORI SINYAL
● Sinyal waktu-kontinu
Variabel bebas berubah secara kontinu
t merupakan variable bebas waktu-kontinu
Sinyal & sistemSinyal & sistemKATEGORI SINYAL
● Sinyal waktu-diskrit
Variabel bebas berubah secara diskrit
n merupakan variable bebas waktu-diskrit
Sinyal & sistemSinyal & sistemTRANSFORMASI SINYAL
● Pergeseran waktu (time shift)
x ' (t )=x(t−t0)
t0>0
t0<0
Geser ke kanan(time delay)
Geser ke kiri
Sinyal kontinu
Sinyal & sistemSinyal & sistemTRANSFORMASI SINYAL
● Pergeseran waktu (time shift)
x ' [n ]=x [n−n0]n0>0
n0<0
Geser ke kanan(time delay)
Geser ke kiri
Sinyal diskrit
Sinyal & sistemSinyal & sistemTRANSFORMASI SINYAL
x ' (t )=x(at )
a>1
0<a<1
Sinyal terkompresi
Sinyal melar
● Penskalaan waktu (time scaling)
Sinyal & sistemSinyal & sistemTRANSFORMASI SINYAL● Pergeseran waktu (time shift)
x ' [n ]=x [n−n0]n0>0
n0<0
Geser ke kanan(time delay)
Geser ke kiri
Sinyal diskrit
Sinyal & sistemSinyal & sistemSINYAL GANJIL & GENAP
x (t )=x (t )
x (t )=−x (t )
Untuk semua t
Untuk semua t
Sinyal genap
Sinyal ganjilSinyal genap
Simetris Terhadap
Waktu asal
Sinyal ganjilTak-simetris
Terhadap Waktu asal
Sinyal & sistemSinyal & sistemSINYAL PERIODIK
● Sinyal tak berubah dengan pergeseran waktu
Untuk semua t
Untuk semua n
kontinu
diskrit
Sinyal & sistemSinyal & sistemSINYAL EKSPONENSIAL REAL
x(t )=Ceat
● Bentuk umum
a>0
a<0
Eksponensial meningkat
Eksponensi meluruh
Plot:x(t )=4 e0.5 t
dan
x(t )=4 e−0.5 t
● C dan a bilangan real
Sinyal & sistemSinyal & sistemSINYAL EKSPONENSIAL KOMPLEKS PERIODIK
Bukti periodik
Syarat periodik
Merupakan sinyal periodik
● C bilangan real● a bilangan imajiner
Periode Dasar
Sinyal & sistemSinyal & sistemSINYAL SINUSOIDAL
● Bentuk umum
Plot:
x (t )=2cos(2π t+π/6)
Amplituda
Frekuensi sudut (rad/s)
Fase (rad)
Hubungan Euler
Sinyal & sistemSinyal & sistemSINYAL EKSPONENSIAL KOMPLEKS UMUM
● C dan a bilangan kompleks dengan bentuk berbeda
Sinyal & sistemSinyal & sistemSINYAL EKSPONENSIAL REAL WAKTU-DISKRIT
Karakteristik:
Eksponensial meluruh dengan amplituda bergantian antara +C dan -CEksponensial meningkat dengan amplituda bergantian antara +C dan -C
Sinyal & sistemSinyal & sistemHUBUNGAN SINYAL IMPULS & STEP WAKTU-DISKRIT
● Sinyal impuls adalah perbedaan pertama dari sinyal step
● Sinyal step adalah jumlahan sinyal impuls
Sinyal & sistemSinyal & sistemHUBUNGAN SINYAL IMPULS & STEP WAKTU-KONTINU
● Sinyal step adalah integrasi sinyal pulsa
● Sinyal pulsa adalah derivatif sinyal step