Kriteria kestabilan absolut

11
KRITERIA KESTABILAN ABSOLUT

Transcript of Kriteria kestabilan absolut

KRITERIA KESTABILAN ABSOLUT

OUTLINE Kestabilan Implikasi Kestabilan Stabil dan Tidak Stabil Kriteria Kestabilan Wilayah Kestabilan Absolut

KESTABILANStabil jika sistem tersebut akan tetap dalam keadaan diam atau berhenti kecuali jika dirangsang oleh suatu fungsi masukandan akan kembali dalam keadaan diam jika eksitasi tersebut dihilangkan.

Perilaku sistem pengaturan yang paling penting adalah kestabilan mutlak dari karakteristik dinamik.

IMPLIKASI KESTABILAN• Sistem yang tidak stabil menghasilkan:

– Perilaku sistem divergen, tidak realistis.– Perilaku sistem dapat menimbulkan kerusakan / destruktif

(respons transien tidak terbatas (unbounded)).

• Sistem yang stabil menghasilkan:– Perilaku sistem konvergen, realistis (respons transien

terbatas (bounded)).• Definisi:

– Suatu sistem dinamika dikatakan stabil jika mempunyai respons yang terbatas ketika diberi masukan yang terbatas.

STABIL DAN TIDAK STABIL

Respons impuls sistem orde 1.

StabilStabil Tidak StabilTidak Stabil

Stabil ‘kritis’Stabil ‘kritis’

KRITERIA KESTABILAN• Fungsi transfer sistem:

• Pole:

• Pole adalah akar-akar persamaan karakteristik (semua pole harus mempunyai bilangan ril negatif agar sistem stabil).

• Kestabilan absolut:

WILAYAH KESTABILAN ABSOLUT

• A region of the complex plane is said to be a region of absolute stability if the method is stable for all in .

WILAYAH KESTABILAN ABSOLUT

WILAYAH KESTABILAN ABSOLUT

Diakses pada tanggal 24 Desember 2015• Ebook : Absolute Stability

http://www.ohio.edu/people/starzykj/webcad/Class/ee616/Slides/lec11b.pdf

• Poppy D. Lestari, MT, Ebook: Kestabilanhttps://teuinsuska2009.files.wordpress.com/2010/10/tel-2419_sistem-kendali_56_kestabilan.pptx

• Permasalahan stabilitas sistem pengaturan (metoda routh)http://dosen.narotama.ac.id/wp-content/uploads/2013/01/11.-PERMASALAHAN-STABILITAS-SISTEM-PENGATURAN-METODA-ROUTH.doc

• http://minitorn.tlu.ee/~jaagup/uk/dynsys/ds2/num/Absolute/Absolute.html

REFERENSI

SEKIAN DAN

TERIMA KASIH