Komputer - Mikroprosesor - Mikrokontroler Komputer : Suatu ... · data dan dapat menjalankan...

Komputer - Mikroprosesor - Mikrokontroler

• Komputer : Suatu perangkat yang dapatdigunakan untuk menyimpan data, mengolahdata dan dapat menjalankan program ygdisimpan tanpa intervensi manusia

• Mikroprosesor : CPU (Central Processing Unit) dari komputer

• Mikrokontroler : mikroprosesor yang tergabungdengan beberapa peripheral dalam 1 chips, danmempunyai fungsi khusus sbg alat kontrol

Pengenalan Mikrokontroler (Definisi)

• Mikrokontroler adalah chip tunggal (IC) yang mempunyai beberapa bagian yang samadengan komputer dekstop, seperti µP, Memori, I/O port, dll. Tidak termasuk monitor, keyboard dan mouse

• Mikrokontroler = µP + Memori (RAM & ROM) + I/O Port + Programmable IC

• Mikrokontroler didesain sebagai mesinpengendali menggantikan manusia

• Mikro = Kecil; Kontroler = pengendali

Mikroprosesor Vs Mikrokontroler

Mikroprosesor Mikrokontroler•CPU untuk komputer danberdiri sendiri; RAM, ROM, I/O terpisah.•Desainer dapatmenentukan besarnyaRAM, ROM, I/O•Bisa digunakan untuktujuan berbagai macam(general purpose)

•CPU dimana RAM, ROM, I/O, Timer tergabungmenjadi 1 IC.•Besarnya RAM, ROM sudah ditentukan dalam 1 chip IC•1 aplikasi = 1 tujuan (single purpose)

Mikroprosesor Vs Mikrokontroler

CPU

General-Purpose Micro-processor

RAM ROM I/O Port

TimerSerial COM Port

Data Bus

Address Bus

General-Purpose Microprocessor System

Many chips on mother’s board

RAM ROM

I/O Port

TimerSerial COM Port

Microcontroller

CPU

A single chip

Penggunaan Mikrokontroler

• Mikrokontroler banyak digunakan di duniaindustri, control proses, instrumentasi, peralatanrumah tangga, dll

• Contoh : Robot, Tulisan Banner, PengendaliTemperatur, dll


Lego Mindstorms


Sony AIBO


Volvo S80 – I8 ECUs

Studi Kasus

• Mikrokontroler MCS51 / 8051• Mempelajari Atmel 89S51

Mengapa Mikrokontroler 8051/MCS51?

• Sangat terkenal / Sering digunakan• Banyak peripheral dan tool pengembangannya• Lebih dari 150 variasi yang ditawarkan oleh

lebih dari 20 vendor• Kita akan mempelajari apa yang ada

didalamnya, bagaimana memprogram, danbagaimana mendesain untuk mengembangkan8051

• Dasarnya adalah Sistem Digital

Spesifikasi Mikrokontroler AT89S51

• Kompatibel dengan produk MCS-51.• 4K Byte flash memori yang dapat diprogram dan

dihapus.• Catu tegangan sebesar 4V – 5,5V.• Frekuensi operasi dari 0 Hz – 33 MHz.• 128 Byte RAM internal.• 32 jalur I/O yang dapat diprogram (P0-P3).• Dua buah Timer/Counter 16 bit.• Lima vektor interupsi.• Port serial (UART) full duplex.

Diagram Blok

Diagram Pin

ControlBus

Port 0

Port 2

VCC

Port 3

Port 1

Reset

OscillatorGround

Control Bus

PSENProgram Store Enable, digunakan untuk mengakses program memori eksternal. Biasanya pin ini dikoneksikan dengan pin OE pada EPROM.

ALE/PROGPin ini berfungsi untuk me-latch low byte alamat pada saat mengakses memori eksternal. Sedang saat flash programming (PROG) berfungsi sebagai pulsa input.

EA / VPPJika EA=1 maka mikrokontroler akan melaksanakaninstruksi dari ROM internalJika EA=0 maka mikrokontroler akan melaksanakaninstruksi dari ROM eksternal

RSTMerupakan pin untuk memberikan sinyal reset pada mikrokontroler. Pulsa dari low ke high akan meresetmikrokontroler

Port I/O

Port 0Port 0 merupakan port paralel 8 bit dua arah (bi-directional) yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Port 0 juga memultipleks alamat dan data jika digunakanuntuk mengakses memori eksternal

Port 1

Port 1 merupakan port paralel 8 bit bi-directional denganinternal pull-up.Port 1 juga digunakan dalam proses pemrograman (In System Programming) → P1.5 MOSI; P1.6 MISO ; P1.7 SCK

Port 2Port 2 merupakan port paralel 8 bit bi-directional denganinternal pull-up.Port 2 akan mengirim byte alamat jika digunakan untukmengakses memori eksternal.

Port 3Port 3 merupakan port paralel 8 bit bi-directional denganinternal pull-up.Port 3 juga bisa difungsikan untuk keperluan khusus

Fungsi Khusus Port 3

PIN FUNGSI ALTERNATIFP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7

RXD (port input serial)TXD (port output serial)INT0 (interrupt eksternal 0)INT1 (interrupt eksternal 1)T0 (input eksternal timer 0) T1 (input eksternal timer 1)WR (strobe penulisan data eksternal)RD (strobe pembacaan data eksternal)

Fungsi Pin Lain

VCC

Sumber tegangan, dapat menggunakan sumber tegangan dari +2,5 V – 6 V, biasanya menggunakan sumber tegangan +5 V

GND Ground

XTAL1Merupakan input untuk amplifier osilator inverting dan input untuk rangkaian clockinternal

RSTMerupakan keluaran dari amplifier osilator inverting.

Perancangan Rangkaian Minimum

• Rangkaian minimal yang harus ada agar mikrokontroler dpt bekerja.

• Komponen Yg Harus Ada– CPU– Memori Program (ROM)– Memori Data (RAM)– Port I/O– Pewaktuan CPU (Crystal 4-24 MHz)– Reset– Power Supply (5 Volt)– EA, VPP dihubungkan ke VCC

Internal (Sudah AdaDalamMikrokontroler)

Eksternal

Pewaktuan CPU (Crystal)

• Mikrokontroler 8951 memiliki osilator internal bagi sumber clock CPU.

• Untuk menggunakan osilator internal diperlukankristal antara XTAL1 dan XTAL 2 dan sebuahkapasitor ground.

• Untuk kristalnya dapat digunakan frekuensi dari4 sampai 24 MHZ.

• Sedang untuk kapasitor dapat bernilai 20 pFsampai 40 pF.

• Bila menggunakan clock eksternal rangkaiandihubungkan seperti berikut :

Rangkaian Oscilator

Siklus Mesin

• Dalam mikrokontroler dikenal istilah Machine Cycle (MC) / Siklus Mesin, dimana :

1 MC = 6 state = 12 periode clock• Jika frekuensi crystal yang digunakan adalah 12

MHz maka 1 MC = 12/frekuensi crystal = 12/12 MHz =1uS

Waktu Eksekusi

• Waktu eksekusi sebuah instruksi olehmikrokontroler tergantung dari jenis instruksidan frekuensi clock yang digunakan.

• Setiap instruksi memiliki panjang byte danjumlah siklus yang berbeda.

• Byte instruksi (Byte) menandakan jumlah lokasimemori yang dipakai

• Siklus instruksi (Cycle) menandakan jumlahmachine cycle yang dibutuhkan.

• Waktu eksekusi dapat dihitung dengan rumus :

Waktu Eksekusi

Dimana :Tinst : Waktu yang dibutuhkan untuk mengeksekusi1 instruksi (Secon)C : Jumlah machine cycle

Waktu Eksekusi

Contoh :Diketahui sebuah mikrokontroler dengan frekuensi crystal

12 MHz. Berapakah waktu yang diperlukan untukmengeksekusi perintah berikut ini?

Mov A,#30hJawab :Dari lembaran data 8051 Operational Code Mnemonics

diketahui bahwa instruksi dengan formatMov A,#n adalah instruksi dengan Byte = 1 dan Cycle = 1Maka : Tinst = (1x12)/12MHz=1uS

Contoh Opcode (Operational Code Mnemonics)

Reset

Mengapa Perlu Reset?• Saat power dinyalakan, instruksi yang pertamakali dieksekusi oleh

mikrokontroler adalah instruksi yang tersimpan pada address 0000h.

• Agar Program Counter (PC) dapat menunjuk address 0000h padasaat awal maka mikrokontroler perlu di-reset.

• Caranya adalah dengan memberikan pulsa high pada pin Reset selama minimal 2 machine cycle ( jika f crystal = 12 MHz maka 2MC = 2uS).

• Setelah itu baru diberikan pulsa low. Kondisi ini dapat dipenuhidengan memasang rangkaian RC yang akan mensuplai teganganVcc ke pin 9 selama kapasitor mengisi muatan / charging.

• Konstanta waktu pengisian dapat dihitung dengan mengalikan nilaiR dan C.

• Pada rangkaian dibawah adalah : T=R.C = (8K2).(10uF) = 82mS. Setelah kapasitor terisi, maka pin 9 akan low.

Rangkaian Reset

Rangkaian Minimum

Tombol push button dipasang agar pada saatrunning Mikrokontroler dapatjuga di-reset.Pin EA / External Access harus dihubungkan ke +5Vagar mikrokontroler dapatmengambil byte instruksidari ROM internal mikrokontroler.

Memori AT89S51

MEMORI AT89S51MEMORI AT89S51

ROM / Read Only Memory(Memori Program)

RAM / Read Access Memory(Memori Data)

ROM (Memori Program) AT89S51

• ROM (Read Only Memory) : Tempatmenyimpan program / source code

• Sifat ROM : Non Volatile (data/program tidakakan hilang walaupun tegangan supply tidakada)

• Kapasitas ROM AT89S51 : 4 KByte• Alamat : 0000 H – 0FFF H• Diakses Bila pin EA/VPP berlogika High

RAM (Memori Data) / AT89S51

• RAM (Read Access Memory) : Tempat menyimpan data• Sifat RAM : Volatile (data akan hilang jika tegangan

supply tidak ada)• RAM AT89S51, ada 3 blok:

– Lower 128 byte (00 H – 7F H) : Dpt diakses denganpengalamatan langsung maupun tidak langsung

– Upper 128 byte (80 H – FF H) : Dpt diakses denganpengalamatan tak langsung saja

– SFR/Special Function Register (80 H – FFH) : Register yg mempunyai fungsi tertentu. Walaupun pny alamatsama dengan upper 128 byte tp secara fisik berbeda

Peta Memori Data Internal

Peta Memori Internal AT89S51Catatan:Gambar disamping adalahpeta memori internal 89S51 yang terdiri dariRAM, SFR dan ROM.Tampak bahwa adakesamaan address antaraRAM, SFR dan ROM yaitupada address 00 s/d FF.Atas pertimbangan inilahmaka biasanya source code ditulis setelahaddress 00FF yaitu 0100 pada ROMHal ini dimaksudkan agar data RAM dan SFR tidakterisi oleh byte source code.

Organisasi RAM Internal(Lower Byte)

SFR (Special Function Register)

Immediate Adressing Mode

Akses Memori Program (ROM) Eksternal

Membaca Program Dari ROM Eksternal

D

74LS373ALE

P0.0

P0.7

PSEN

A0

A7

D0

D7

P2.0

P2.7

A8

A12

OEOC

EA

G

8051 ROM

1. Send address to ROM

2. 74373 latches the address and send to

ROM

Address

Membaca Program Dari ROM Eksternal

D

74LS373ALE

P0.0

P0.7

PSEN

A0

A7

D0

D7

P2.0

P2.7

A8

A12

OEOC

EA

G

8051 ROM

Akses RAM/ROM Eksternal Lebih Dari 1

Akses Memori Data (RAM) Eksternal

Register Addressing Mode

Direct Addressing Mode

Indirect Addressing Mode

Bahasa Mesin Vs Assembly

Perangkat Lunak Yang Dibutuhkan UntukMembuat Aplikasi Mikrokontroler AT89S51

• Kompiler ASM51• Mengubah berkas Objek (.OBJ) ke Heksa

(.HEX)• Mengubah Berkas Heksa (.HEX) ke Binair

(.BIN)• Simulator / Emulator 8051 berfungsi untuk

melakukan pengujian/simulasi dari program

Langkah-Langkah Membuat AplikasiMikrokontroler AT89S51

• Menulis Program Assembly ke editor teks (edit, notepad), kemudian simpan kode program dengan ekstensi “ *.ASM “

• Melakukan Kompilasi Program Dengan Cara:asm51 <NAMA_FILE.ASM>

• Jika terjadi kesalahan akan ditunjukkan danharus diperbaiki. Kesalahan akan ditunjukkandengan membuka file dengan ekstensi “ *.1ST “

• Bila tidak terjadi kesalahan akan ado file objekyang berekstensi “ *.OBJ “


• File yang telah di kompile dan berhasilmenghasilkan berkas “ *.OBJ “ di ubah keformat heksa (“ *.HEX “) dengan perintah

OH <NAMA_FILE.OBJ>• Program yang berekstensi “ *.HEX “ biasanya

sudah bisa dimanfaatkan kesimulator/emulator.

• Kadang ada beberapa software yang membutuhkan format biner.

H <NAMA_FILE.HEX> <NAMA_FILE.BIN>

Pemrograman Assembly AT89S51

• Bahasa Assembly digunakan untukmenggantikan kode heksa dari bahasa mesindengan “mnemonik” yang mudah diingat.


Bahasa Assembly, berisi:• Instruksi-Instruksi Mesin : Mnemonik yang

menyatakan instruksi, contoh MOV• Pengarah-pengarah assembler : Instruksi yang

menyatakan struktur program, simbol-simboldata, konstantata, contoh ORG

• Kontrol-Kontrol Assembler : Menentukan mode-mode Assembler, contoh $TITLE

• Komentar : Ditulis agar program mudah dibaca, tidak harus per instruksi bisa sekumpulaninstruksi

Format Assembly AT89S51

[label:] mnemonic [operan] [,operan] [...] [;komentar]

• Label : Mewakili alamat dari instruksi, biasanyadigunakan sebagai operan pada instruksipercabangan. Label harus diawali dengan huruf, tanda tanya atau garis bawah kemudian diikutidengan huruf, angka, tanda tanya atau garisbawah hingga 31 karakter.

• Mnemonic : misalnya MOV, ADD, INC



• Operan : Bisa berupa alamat atau data yang berdasar pada kode mnemoniknya. Ada kodemnemonik yang tidak membutuhkan operan, misal RET

• Komentar : Diawali dengan tanda “ ; ”

Simbol-Simbol Khusus Assembler

Assembler telah menyediakan beberapa simboluntuk menunjukkan register tertentu sebagaioperand.Contoh:A AkumulatorR0 …. R7 Register SerbagunaDPTR Data Pointer Register 16 BitPC Program CounterC Carry FlagB Register B

Pengalamatan Tak Langsung

Operand pengalamatan tak langsungmenunjuk ke sebuah register yang berisi lokasi alamat memory yang akan digunakan dalam operasi. Lokasi yang nyata tergantung pada isiregister saat instruksi dijalankan.


Untuk melaksanakan pengalamatan taklangsung digunakan simbol @

Contoh:

MOV A,@R1MOV @R0,A MOV @R1,24H


Pengalamatan tak langsung (Indirect) ini biasa digunakan untuk melakukan penulisan, pemindahan atau pembacaan beberapa data dalam lokasi memori yang mempunyai urutan beraturan.

Jika proses ini dilakukan dengan menggunakan pengalamatan langsung jumlah baris program yang diperlukan akan cukup panjang.


Contohnya penulisan data 08H pada alamat 50H hingga 57H.

Listing 1:

ORG 0HMOV 50H,#08HMOV 51H,#08HMOV 52H,#08HMOV 53H,#08HMOV 54H,#08HMOV 55H,#08HMOV 56H,#08HMOV 57H,#08HEND


Dengan digunakan sistem pengalamatan tak langsung, dapat diubah menjadi :

Listing 2:ORG 0HMOV R0,#50H ;

LOOP: MOV @R0,#08HINC R0CJNE R0,#58H,LOOPEND


Dalam listing program 2 diatas, R0 digunakan sebagai register yang menyimpan alamat dari data yang akan dituliskan. Dengan melakukan penambahan pada isi R0 dan mengulang perintah penulisan data ke alamat yang ditunjuk R0 hingga register ini menunjukkan nilai 57H + 1, atau 58H. Dengan demikian, barisan perintah pada Listing 1 dapat dieliminasi.

• Pengalamatan Tak Langsung

MCS-51 mempunyai sebuah register 16 bit (DPTR) dan dua buah register 8 bit ( R0 dan R1 ) yang dapat digunakan untuk melakukan pengalamatan tidak langsung.

Contoh-contoh perintah yang menggunakan sistempengalamatan tak langsung adalah :

MOV @R0,A ; R0 sebagai reg. penyimpan alamatMOV A,@R1 ; R1 sebagai reg. penyimpan alamatADD A,@R0 ; R0 sebagai reg. penyimpan alamatMOVX @DPTR,A ; DPTR sebagai reg. penyimpan alamatMOVC A,@A+DPTR ; DPTR sebagai register

penyimpan alamat

Pengalamatan Langsung( Immediate Data )

Proses pengalamatan ini terjadi pada sebuahperintah ketika nilai operand merupakan data yang akan diproses. Biasanya operand tersebut selalu diawalidengan tanda ‘#’ seperti pada contoh berikut.

MOV A,#05HMOV A,#45HMOV B,#0E4HMOV DPTR,#4356H


Operand yang digunakan pada immediate data juga dapat berupa bilangan bertanda mulai - 256 hingga + 256.

Contoh :MOV A,# -1

sama dengan MOV A,#0FFH

Bilangan -1 adalah sama dengan bilangan 0 dikurangi 1, dalam bentuk heksa bilangan 00H. Jika dikurangi dengan 1, hasilnya adalah 0FFH. Dengan pengertian seperti ini, bilangan -1 dapat dianggap sama dengan 0FFH.

Pengalamatan Data

Proses pengalamatan ini terjadi pada sebuah perintah ketika nilai operand merupakan alamat dari data yang akan diisi, dipindahkan atau diproses.

Contoh :MOV P0,A

Port 0 adalah salah satu I/O pada MCS-51 yang mempunyai alamat 80H. Perintah pada contoh di atas selain mengirimkan data akumulator ke Port 0 juga merupakan perintah pemindahan data dari akumulator ke alamat 80H sehingga dapat juga dituliskan

MOV 80H,A.

Pengalamatan Bit

• Salah satu kelebihan dari mikrokontroler adalahbisa mengalamati per bit.

• Lokasi yang teralamati bit harus menyediakansuatu alamat bit dalam memori data internal (00H-7FH) dan SFR (80H-FFH)

• Cara Penulisannya ada tiga cara:– Menggunakan alamatnya langsung (SETB 0EH)– Menggunakan tanda titik antara alamat byte dan

posisi bit (SETB ACC.7)– Menggunakan simbol baku (JNB TI,$)

JUMP dan CALL

• ASM51 membolehkan kita untuk menggunakanmnemonik JMP atau CALL yang umum. Mnemonik JMP digunakan sebagai wakil dariSJMP, AJMP atau LJMP, sedangkanmnemonik CALL mewakili ACALL atauLCALL. Assembler akan mengkonversimnemonik umum ini menjadi instruksi yang sesungguhnya mengikuti beberapa aturansederhana.

JUMP dan CALL

• Diubah ke SJMP jika tidak ada dalam acuanalamat didepan (tujuan lompatan sebeluminstruksi JMP yang bersangkutan) danjangkauan (lompatan berada dalam 128 byte).

• Diubah ke bentuk AJMP jika tidak ada acuanlompatan didepan dan tujuan lompatan masihberada didalam blok 2K yang sama;

• Jika aturan 2 dan 3 tidak terpenuhi maka akandiubah ke bentuk LJMP.

Tidak selamanya konversi merupakan carapemrograman yang baik.

JUMP dan CALL

• Misalnya tujuan lompatan ada beberapadidepan (setelah instruksi JMP yang bersangkutan) maka JMP yang umum tersebutakan diubah kebentuk LJMP, walau SJMP lebih cocok.

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (BASIS BILANGAN)

• Penulisan Bilangan akhir konstanta harus ditulis “B”untuk biner, “O” atau “Q” untuk oktaf, “D” atau tanpasimbol untuk desimal dan “H” untuk heksadesimal.

• Instruksi-instruksi berikut ini artinya sama: MOV A,#15 MOV A,#1111B MOV A,#0FH MOV A,#17Q MOV A,#15D

• Khusus untuk format heksa, jika digit awal adalah huruf(A,B,C,D,E atau F), penulisannya harus diawali “0” (nol)

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (STRING KARAKTER)

• Operan dapat berupa string yang terdiri darisatu atau karakter yang diapit tanda petiktunggal (‘). Kode ASCII dari karakter tersebutkemudian diterjemahkan sebagai bilanganbiner yang sesuai dengan Assembler.

CJNE A, #’Q’, LagiSUBB A, #’O’ ; konversi digit ASCII ke digit binerMOV DPTR, #’AB’ ; dua perintahMOV DPTR, #4142 ; ini sama hasilnya

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR ARITMETIK)

Operator-operator aritmetik meliputi: + penambahan- pengurangan* perkalian/ pembagianMOD modulo, sisa pembagian

Misalnya, dua instruksi ini hasilnya sama: MOV A, #10+10h MOV A, #1Ah

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR LOGIKA)

Operator logika meliputiOR logika OR AND logika AND XOR logika eksklusif OR NOT logika komplemen

Operasi logika tersebut masing-masing bit padaoperator, misalnya, dua instruksi berikuthasilnya sama: MOV A, #’9’ AND 0Fh MOV A,#9


Operator NOT hanya membutuhkan satu operan. Tiga instruksi MOV berikut ini, hasilnya sama:

TIGA EQU 3 MIN_TIGA EQU -3 MOV A, #(NOT TIGA) + 1 MOV A, #MIN_TIGA MOV A, #11111101B

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR KHUSUS)

Operator-operator khusus meliputi: SHR geser kananSHL geser kiriHIGH byte_tinggi (d7 s/d d4) LOW byte_rendah (d3 s/d d0)

Misalnya, dua instruksi berikut hasilnya sama: MOV A, #8 SHL 1 MOV A, #10h


Kedua instruksi berikut juga sama: MOV A, #HIGH 1234h MOV A, #12h

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR RELASIONAL)

Jika suatu operator relasional digunakan antaradua operan, maka hasilnya selalu salah (0000h) atau benar (FFFFh). Operator-operator relasionalini meliputi:

EQ = Sama denganNE <> Tidak sama denganLT < Lebih kecil dariLE <= Lebih kecil sama denganGT > Lebih besar dariGE >= Lebih besar sama dengan


Contoh berikut menghasilkan benar (FFFFh): MOV A, #5 = 5 MOV A, #5 NE 3 MOV A, #’X’ LT ‘Z’MOV A, #’X’ >= ‘X’MOV A, #$ > 0 MOV A, #100 GE 50

Dengan kata lain semua instruksi tersebut, samadengan instruksi:

MOV A, #0FFh

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (PRIORITAS OPERATOR)

( ) HIGH LOW * / MOD SHL SHR + -EQ NE LT LE GT GE = <> < <= > >= NOT AND OR XOR


Jika lebih dari satu operator maka prioritas yang lebih tinggi didahulukan, jika prioritasnya samamaka akan dievaluasi dari kiri ke kanan, misalnya:

Ekspresi NilaiHIGH (‘A’ SHL 8) 0041h HIGH ‘A’ SHL 8 0000h NOT ‘A’ -1 FFBFh‘A’ OR ‘A’ SHL 8 4141h

Bahasa Mesin Vs Assembly

Perangkat Lunak Yang Dibutuhkan UntukMembuat Aplikasi Mikrokontroler AT89S51

• Kompiler ASM51• Mengubah berkas Objek (.OBJ) ke Heksa

(.HEX)• Mengubah Berkas Heksa (.HEX) ke Binair

(.BIN)• Simulator / Emulator 8051 berfungsi untuk

melakukan pengujian/simulasi dari program


• Menulis Program Assembly ke editor teks (edit, notepad), kemudian simpan kode program dengan ekstensi “ *.ASM “

• Melakukan Kompilasi Program Dengan Cara:asm51 <NAMA_FILE.ASM>

• Jika terjadi kesalahan akan ditunjukkan danharus diperbaiki. Kesalahan akan ditunjukkandengan membuka file dengan ekstensi “ *.1ST “

• Bila tidak terjadi kesalahan akan ado file objekyang berekstensi “ *.OBJ “


• File yang telah di kompile dan berhasilmenghasilkan berkas “ *.OBJ “ di ubah keformat heksa (“ *.HEX “) dengan perintah

OH <NAMA_FILE.OBJ>• Program yang berekstensi “ *.HEX “ biasanya

sudah bisa dimanfaatkan kesimulator/emulator.

• Kadang ada beberapa software yang membutuhkan format biner.

H <NAMA_FILE.HEX> <NAMA_FILE.BIN>


• Bahasa Assembly digunakan untukmenggantikan kode heksa dari bahasa mesindengan “mnemonik” yang mudah diingat.


Bahasa Assembly, berisi:• Instruksi-Instruksi Mesin : Mnemonik yang

menyatakan instruksi, contoh MOV• Pengarah-pengarah assembler : Instruksi yang

menyatakan struktur program, simbol-simboldata, konstantata, contoh ORG

• Kontrol-Kontrol Assembler : Menentukan mode-mode Assembler, contoh $TITLE

• Komentar : Ditulis agar program mudah dibaca, tidak harus per instruksi bisa sekumpulaninstruksi



• Label : Mewakili alamat dari instruksi, biasanyadigunakan sebagai operan pada instruksipercabangan. Label harus diawali dengan huruf, tanda tanya atau garis bawah kemudian diikutidengan huruf, angka, tanda tanya atau garisbawah hingga 31 karakter.

• Mnemonic : misalnya MOV, ADD, INC



• Operan : Bisa berupa alamat atau data yang berdasar pada kode mnemoniknya. Ada kodemnemonik yang tidak membutuhkan operan, misal RET

• Komentar : Diawali dengan tanda “ ; ”

Simbol-Simbol Khusus Assembler

Assembler telah menyediakan beberapa simboluntuk menunjukkan register tertentu sebagaioperand.Contoh:A AkumulatorR0 …. R7 Register SerbagunaDPTR Data Pointer Register 16 BitPC Program CounterC Carry FlagB Register B


Operand pengalamatan tak langsungmenunjuk ke sebuah register yang berisi lokasi alamat memory yang akan digunakan dalam operasi. Lokasi yang nyata tergantung pada isiregister saat instruksi dijalankan.


Untuk melaksanakan pengalamatan taklangsung digunakan simbol @

Contoh:

MOV A,@R1MOV @R0,A MOV @R1,24H


Pengalamatan tak langsung (Indirect) ini biasa digunakan untuk melakukan penulisan, pemindahan atau pembacaan beberapa data dalam lokasi memori yang mempunyai urutan beraturan.

Jika proses ini dilakukan dengan menggunakan pengalamatan langsung jumlah baris program yang diperlukan akan cukup panjang.


Contohnya penulisan data 08H pada alamat 50H hingga 57H.

Listing 1:

ORG 0HMOV 50H,#08HMOV 51H,#08HMOV 52H,#08HMOV 53H,#08HMOV 54H,#08HMOV 55H,#08HMOV 56H,#08HMOV 57H,#08HEND


Dengan digunakan sistem pengalamatan tak langsung, dapat diubah menjadi :

Listing 2:ORG 0HMOV R0,#50H ;

LOOP: MOV @R0,#08HINC R0CJNE R0,#58H,LOOPEND


Dalam listing program 2 diatas, R0 digunakan sebagai register yang menyimpan alamat dari data yang akan dituliskan. Dengan melakukan penambahan pada isi R0 dan mengulang perintah penulisan data ke alamat yang ditunjuk R0 hingga register ini menunjukkan nilai 57H + 1, atau 58H. Dengan demikian, barisan perintah pada Listing 1 dapat dieliminasi.

• Pengalamatan Tak Langsung

MCS-51 mempunyai sebuah register 16 bit (DPTR) dan dua buah register 8 bit ( R0 dan R1 ) yang dapat digunakan untuk melakukan pengalamatan tidak langsung.

Contoh-contoh perintah yang menggunakan sistempengalamatan tak langsung adalah :

MOV @R0,A ; R0 sebagai reg. penyimpan alamatMOV A,@R1 ; R1 sebagai reg. penyimpan alamatADD A,@R0 ; R0 sebagai reg. penyimpan alamatMOVX @DPTR,A ; DPTR sebagai reg. penyimpan alamatMOVC A,@A+DPTR ; DPTR sebagai register

penyimpan alamat


Proses pengalamatan ini terjadi pada sebuahperintah ketika nilai operand merupakan data yang akan diproses. Biasanya operand tersebut selalu diawalidengan tanda ‘#’ seperti pada contoh berikut.

MOV A,#05HMOV A,#45HMOV B,#0E4HMOV DPTR,#4356H