KINEMATIKA DAN TEKNIK DINAMIKA - DINAMIKA TEKNIK ABDUL MUCHLIS, ST., MT. PENDAHULUAN...

download KINEMATIKA DAN TEKNIK DINAMIKA - DINAMIKA TEKNIK ABDUL MUCHLIS, ST., MT. PENDAHULUAN •Mekanisme adalah

of 45

  • date post

    22-Mar-2021
  • Category

    Documents

  • view

    4
  • download

    0

Embed Size (px)

Transcript of KINEMATIKA DAN TEKNIK DINAMIKA - DINAMIKA TEKNIK ABDUL MUCHLIS, ST., MT. PENDAHULUAN...

  • KINEMATIKA DAN DINAMIKA

    TEKNIK

    ABDUL MUCHLIS, ST., MT

  • PENDAHULUAN

    • Mekanisme adalah sebuah mesin yang tersusun rigid dan tergabung bersama.

    • The joint terbentuk jika tejadi contact pada setiap permukaan komponen satu dengan yang lainnya.

  • 1. KINEMATIK 2. ANALYSIS

    3. MEKANISME

  • KINEMATIKA

    • Kinematik adalah sebuah ilmu yang mempelajari posisi itu terhadap turunan waktu. Khususnya kita akan dikonsentrasikan dengan posisi, kecepatan, percepatan pada titik dan dengan posisi sudut, kecepatan sudut, dan percepatan sudut pada solid body. Posisi pada setiap body dapat didefinisikan pada posisi yang menjadi titik acuan pada body yang tergabung dengan posisi sudut pada body.

  • MEKANISME

    • Mekanisme adalah gabungan dari beberapa joint yang terhubung.

    • Perpindahan gerak dan mechanical bekerja pada satu output atau lebih.

  • JOINT

    Hoint juga biasa disebut pair

    Ada 2 pair:

    1. Lower pair

    2. Higher pair

    3. Compound joint

    Joint sangat penting pada aspek untuk memeriksa mekanisme selama analisa.

  • LOWER PAIR

    • Lower pair adalah salah satu yang mana kontak antara 2 rigid member terjadi pada setiap satu titik atau permukaan.

    • Lower pair seharusnya dibatasi untuk relatif jumlah yang sedikit pada tipe geometri, karena kebutuhan kontak permukaan yang terhubung constrain pada geometry pada kontak permukaan.

    • Lower [air digunakan untuk design yang sederhana.

    • Itu akan diperlihatkan pada 6 dasar tipe lower joint pair.

  • LOWER

    PAIR

  • HIGHER PAIR

    • Higher pair adalah salah satu yang mana pada titik yang terisolasi atau line yang panjang.

    • Dibandingkan denga lower pair stress pada higher pair lebih tinggi dibandingkan dengan lower pair.

  • PLANAR LINKAGE

    • Planar linkage adalah salah satu yangmana kecepatan pada setiap titik dalam semua member/bagian searah sejajar dengan plane nya, atau dapat dikatakan plane of motion.

    • Hanya lower pair yang kompatibel dengan planar motion yaitu revolute dan prismatic joints.

    • Axis pada rotasi pada revolute joint harus pada axis normal terhadap plane of motion karena point tidak dapat berpindah sejajar dengan plane.

  • PLANE OF MOTION

  • DEGREE OF FREEDOM

    n= jumlah link

    J =

  • Mechanism Abdul muchlis

  • INTRODUCTION TO MECHANISMS /

    FORCES AND MOTION

    Look carefully at the picture of the bicycle.

    1. Name the parts.

    2. Some of the parts are examples of mechanisms or are under a specific

    type of force or are in motion. List these key words under the identified

    part.

    PART NAME:SUSPENSION - GEARS - BRAKES - BEARINGS - SPOKES - FRAME -

    CHAIN - PEDALS - WHEELS - QUICK RELEASE

    TYPE OF FORCE / MECHANISM / MOTION:LEVERS - CAM - TRIANGULATION -

    ROTARY MOTION - TENSION - COMPRESSION

  • DIFFERENT TYPES OF MOVEMENT /

    MOTION

     LINEAR MOTION

     ROTARY MOTION

     OSCILLATING MOTION

     RECIPROCATING MOTION

  • LINEAR MOTION

    Linear motion is movement in a straight line and in one direction. One

    of the best examples of this is a train / locomotive. When a train runs

    along a track, it is in a straight line and heading in one direction.

  • ROTARY MOTION

    This is movement following a circular path, around a fixed point. A very

    good example of this is a bicycle wheel. The wheel rotates around a

    centre point.

  • OSCILLATING MOTION

    Oscillating motion occurs when an object swings left and then right (or

    vise-versa), from a fixed point. A very good example of this is a classic

    pendulum clock

  • RECIPROCATING MOTION

    Reciprocating motion is a repetitive movement left to right OR up and

    down. A good example of this type or motion is a piston, such as found

    in an engine.

  • EXAMINATION QUESTIONS - TYPES OF

    MOVEMENT / MOTION

  • 2. The items listed below all involve

    movement. Label each diagram with the

    correct type of movement

  • 3. A cyclist travels along a road. Clear

    identify with labels, notes and arrows, all the

    types of motion, that you see in the diagram.

  • RELATIVE MOTION Abdul muchlis