Kinematika dan Dinamika Teknik:Konsep Dasar

Muchammad Chusnan Aprianto

Kinematika dan Dinamika Bagian dari Proses Desain

• Proses Desain memerlukan kebutuhan beberapa komponen dari produk

Kasus Katup: Syarat dalam Desain Proses

✔ Ukuran komponen✔ Pelindung antara katup dan dudukannya✔ Pelumas✔ Pemilihan bahan✔ Manufacturing dan maintenance✔ Keselamatan✔ Perakitan, dll

Mobilitas dari Mekanisme

● Adalah Jumlah Derajat Bebas (Number of degrees of freedom/DOF)

Kriteria Kutzbach

m = 3(n – 1) – 2j1 – j2

● n = jumlah link● j1 = jumlah penghubung pasangan

bag. bawah● j2 = jumlah penghubung pasangan

bag. atas

Perhatikan(a) n = 3; j1 = 3; j2 = 0; sehingga m=

0

(b) n = 4; j1 = 4; j2 = 0; m = 1

(c) n = 4; j1 = 4; j2 = 0; m = 1

(d) n = 5; j1 = 5; j2 = 0; m = 2

Latihan: Buktikan nilai DOF m!

(a)m = 1

(b)m = 0

(c) m = -1

Contoh Lain Kriteria Kutzbach● n = 5; j1 = 6;

j2 = 0, sehingga m = 0

● n = 5; j1 = 6; j2 = 0, sehingga m = 0

Link 4 batang: Hukum Grashof

Link 4 batang: Hukum Grashof

Link 4 batang: Hukum Grashof

● l = link terpanjang● S = link terpendek● P dan q link lain yang terpasang dalam

sistem

Soal Bagi yang tidak bisa hadir!

● Apa perbedaan antara linkage dan mekanisme?● Apa perbedaan antara mekanisme dan struktur?● Untuk gambar di bawah:

– Identifikasi tipe linkage (4-bar, engkol luncur, dll)– Hitung DOF!

TERIMA KASIH