4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 1/12

K A M I S , 2 0 N O V E M B E R 2 0 1 4

keterangan motor listrik BLDC

2.1.1 Pengertian MotorMotor listrik adalah sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubahenergilistrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk,misalnya,memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor,mengangkatbahan, dll. Prinsip kerja pada motor listrik, yaitu tenaga listrik diubahmenjadi tenagamekanik. Perubahan ini dilakukan dengan mengubah tenaga listrikmenjadi magnetyang disebut sebagai elektro magnet. Sebagaimana kita ketahui bahwa:kutub‐kutubdari magnet yang senama akan tolak‐menolak dan kutub‐kutub tidaksenama akantarik menarik. Maka kita dapat memeperoleh gerakan jika kitamenempatkan sebuahmagnet pada sebuah poros yang dapat berputar, dan magnet yang lainpada suatukedudukan yang tetap. Tri Sutrisno, Himawan., Borian, Pinto.: KursiRoda Elektris.2012.

2.1.2 Jenis‐Jenis MotorA. Motor ACMotor arus bolak‐balik menggunakan arus listrik yang membalikkanarahnyasecara teratur pada rentang waktu tertentu. Motor listrik memiliki duabuah bagiandasar listrik: "stator" dan "rotor". Stator merupakan komponen listrikstatis. Rotormerupakan komponen listrik yang berputar.

B. Motor DCMotor arus searah (Direct Current), menggunakan arus langsung yangtidaklangsung/direct‐unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaankhususdimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yangtetap untukkisaran kecepatan yang luas.Secara umum motor DC dibagi atas 2 macam, yaitu :

1. Brushed MotorMotor DC dengan sikat yang berfungsi sebagai pengubah arus pada

Mengenai Saya

Nama:Wira Nagaxs

Lihat profillengkapku

Posting Sebelumnya

Powered by Blogger

BerlanggananEntri [Atom]

keterangan motor litrik BLDCketerangan motor litrik BLDC

0   Lainnya    Blog Berikut» Buat Blog   Masuk

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 2/12

kumparansedemikian rupa sehingga arah putaran motor akan selalu samaGambar 2.1 Konstruksi Motor BrushedSumber: http://www.orientalmotor.com/technology/articles/AC‐brushless‐brushedmotors.html . Diakses pada tanggal 13 maret 2013.72. Brushless MotorMotor DC tanpa sikat (brush) menggunakan bahan semikonduktor untukmerubah maupun membalik arah putarannya untuk menggerakkanmotor, sertatingkat kebisingan motor jenis ini rendah karena putarannya halus. TriSutrisno,Himawan., Borian, Pinto.: Kursi Roda Elektris. 2012.BLDC motor atau dapat disebut juga dengan BLAC motor merupakanmotorlistrik synchronous AC 3 fasa. Perbedaan pemberian nama ini terjadikarena BLDCmemiliki BEMF berbentuk trapezoid sedangkan BLAC memiliki BEMFberbentuksinusoidal. Walaupun demikian keduanya memiliki struktur yang samadan dapatdikendalikan dengan metode six‐step maupun metode PWM.Dibandingkan denganmotor DC jenis lainnya, BLDC memiliki biaya perawatan yang lebihrendah dankecepatan yang lebih tinggi akibat tidak digunakannya brush.Dibandingkan denganmotor induksi, BLDC memiliki efisiensi yang lebih tinggi karena rotordan torsi awalyang, karena rotor terbuat dari magnet permanen. Walaupun memilikikelebihandibandingkan dengan motor jenis lain, metode pengendalian motorBLDC jauh lebihrumit untuk kecepatan dan torsi yang konsta, karena tidak adanyabrush yangmenunjang proses komutasi dan harga untuk motor BLDC jauh lebihmahal.Secara umum motor BLDC terdiri dari dua bagian, yakni, rotor, bagianyangbergerak, yang terbuat dari permanen magnet dan stator, bagian yangtidak bergerak,yang terbuat dari kumparan 3 fasa. Walaupun merupakan motor listriksynchronousAC 3 fasa, motor ini tetap disebut dengan BLDC karena padaimplementasinyaBLDC menggunakan sumber DC sebagai sumber energi utama yangkemudiandiubah menjadi tegangan AC dengan menggunakan inverter 3 fasa.Tujuan dari8pemberian tegangan AC 3 fasa pada stator BLDC adalah menciptakanmedan magnetputar stator untuk menarik magnet rotor.Oleh karena tidak adanya brush pada motor BLDC, untuk menentukantimingkomutasi yang tepat pada motor ini sehingga didapatkan torsi dankecepatan yangkonstan, diperlukan 3 buah sensor Hall dan atau encoder. Pada sensor

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 3/12

Hall, timingkomutasi ditentukan dengan cara mendeteksi medan magnet rotordenganmenggunakan 3 buah sensor hall untuk mendapatkan 6 kombinasitiming yangberbeda, sedangkan pada encoder, timing ditentukan dengan caramenghitung jumlahpole(kutub) yang ada pada encoder.Pada umumnya encoder lebih banyak digunakan pada motor BLDCkomersialkarena encoder cenderung mampu menentukan timing komutasi lebihpresisidibandingkan dengan menggunakan sensor hall. Hal ini terjadi karenapada encoder,kode komutasi telah ditetapkan secara fixed berdasarkan banyak poledari motor dankode inilah yang digunakan untuk menentukan timing komutasi. Namunkarena kodekomutasi encoder ditetapkan secara fixed berdasarkan banyak polemotor, suatuencoder untuk suatu motor tidak dapat digunakan untuk motor denganjumlah poleyang berbeda. Hal ini berbeda dengan sensor hall. Apabila terjadiperubahan polerotor pada motor, posisi sensor hall dapat diubah dengan mudah.Hanya sajakelemahan dari sensor hall adalah posisi sensor hall tidak tepat akanterjadikesalahan dalam penentuan timing komutasi atau bahkan tidakdidapatkan 6kombinasi timing yang berbeda.Beberapa keuntungan brushless DC motor dengan motor DCdibandingkandengan motor DC biasa, adalah:1. Lebih tahan lama, karena tidak memerlukan perawatan terhadapsikatnya.92. Memiliki tingkat efisiensi yang tinggi.3. Torsi awal yang tinggi.4. Kecepatan yang tinggi, tergantung pada kekuatan medan magnetyangdihasilkan oleh arus yang dibangkitkan dari kendali penggeraknya.Walaupun brushless DC motor memiliki banyak kelebihan dibandingkandengan motor DC biasa, pengendalian brushless DC motor lebih rumituntukmengatur kecepatan dan torsi motor. Harga brushless DC motor jugacukup mahaljika dibandingkan dengan motor DC biasa. Dharmawan, Abe.Pengendali Motor DCBrushless dengan Metode PWM Sinusoidal Menggunakan ATMega 16.2009.Gambar 2.2 Konstruksi Motor Brushless dengan Sensor HallSumber: http://www.orientalmotor.com/technology/articles/AC‐brushless‐brushedmotors.html. Diakses pada tanggal 13 maret 2013.10Cara Kerja Motor BLDCMotor BLDC ini dapat bekerja ketika stator yang terbuat dari kumparandiberikan arus 3 fasa. Akibat arus yang melewati kumparan pada stator

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 4/12

timbul medanmagnet(B):Dimana N merupakan jumlah lilitan, i merupakan arus, l merupakanpanjang lilitandan m merupakan permeabilitas bahan.Karena arus yang diberikan berupa arus AC fasa, nilai medan magnetdan polarisasisetiap kumparan akan berubah – ubah setiap saat. Akibat yangditimbulkan dariadanya perubahan polarisasi tersebut dan besar medan magnet tiapkumparan adalahterjadinya medan putar magnet dengan kecepatan Ns :Dimana f merupakan frekuensi tegangan input dinyatakan dalam Hz persatuan detik,p merupakan jumlah kutub (pole) pada rotor dan 120 didapat dalam 1putaran (360)per 3 fasa motor. Ketika motor berputar permanent magnet pada rotorbergerakmelewati kumparan stator dan menginduksi potensial listrik dalamkumparantersebut, maka terjadinya Bemf. Bemf berbanding lurus dengankecepatan motor danditentukan dalam KV.http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00857a.pdf.Journal of AN857 Microchip Corp. Diakses pada tanggal 13 maret2013.11Dimana RPM (Revolutions per Minute) dan KV menyatakan kecepatanmotorkonstan diukur dalam RPM per volt.Gambar 2.3 Wiring diagram BLDCSumber: http://circuitelec.blogspot.com/2009/07/brushless‐dc‐motors‐theoryand‐driver.html. Diakses pada tanggal 13 maret 2013.Berdasarkan gambar 2.3, medan putar magnet stator timbul akibatadanya perubahanpolaritas pada stator U, V, dan W. Perubahan polaritas ini terjadiakibat adanya arusyang mengalir pada stator.12Gambar 2.4 Tegangan stator BLDC MotorSumber: http://lontar.ui.ac.id/file?file=digital/20248993‐R030970.pdf . Diakses padatanggal 13 maret 2013.Berdasarkan gambar 2.4, ketika stator U diberikan tegangan negativemakaakan timbul medan magnet dengan polaritas negative sedangkan V danW yangdiberikan tegangan positif akan memiliki polaritas positif. Akibatadanya perbedaanpolaritas antara medan magnet kumparan stator dan magnet rotor, sisipositif magnetrotor akan berputar mendekati medan magnet stator U, sedangkan sisinegatifnyaakan berputar mengikuti medan magnet stator V dan W. Akibattegangan yangdigunakan berupa tegangan AC sinusoidal, medan magnet stator U, V,dan W akanberubah – ubah polaritasnya dan besarnya mengikuti perubahan

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 5/12

tegangan sinusoidalAC. Ketika U dan V memiliki medan magnet negative akibatmendapatkan tegangannegative dan W memiliki medan magnet positif akibat tegangan positif,magnetpermanen rotor akan berputar menuju ke polaritas yang bersesuaianyakni bagiannegative akan berputar menuju medan magnet stator W dan sebaliknyabagian positifakan berputar menuju medan magnet stator U dan V. Selanjutnyaketika V memilikimedan magnet negative dan U serta W memiliki medan magnet positif,bagian positifmagnet permanen akan berputar menuju V dan bagian negative akanmenuju U dari13kumparan W. Karena tegangan AC sinusoidal yang digunakanberlangsung secarakontinu, proses perubahan polaritas tegangan pada stator ini akanterjadi secara terusmenerus sehingga menciptakan medan putar magnet stator dan magnetpermanenrotor akan berputar mengikuti medan putar magnet stator ini. Halinilah yangmenyebabkan rotor pada BLDC dapat berputar. Dharmawan, Abe.Pengendali MotorDC Brushless dengan Metode PWM Sinusoidal Menggunakan ATMega 16.2009.Secara umum brushless Motor dibagi menjadi 2, yaitu Sensored danSensorles;· Sensored, brushless motor jenis ini dilengkapi dengan encoder danatau halleffect sensor yang berfungsi sebagai detektor pada medan magnet, halleffectsensor akan menghasilkan sebuah tegangan yang proporsional dengankekuatanmedan magnet yang diterima oleh sensor tersebut. Motor jenis inimemilikitingkat efisiensi yang tinggi dan lebih halus pergerakannya dibandingdenganmotor brushless sensorless.· Sensorless, brushless motor jenis ini tidak dilengkapi dengan encoderdan atauhall effect sensor, sehingga untuk mengetahui pergerakan dari motorjenis inibias dilakukan dengan cara mendeteksi dari BEMF dan zero‐crossing.2.2 Hall Sensor14Hall sensor atau hall‐effect sensor merupakan sensor yang digunakanuntukmendeteksi medan magnet. Hall‐effect sensor akan menghasilkansebuah teganganyang proporsional dengan kekuatan medan magnet yang diterima olehsensortersebut.Pada umumnya sensor ketiga sensor hall terpisah sebesar 120 derajatsatudengan yang lainnya walaupun pada kondisi khusus tidak. Kondisikhusus pada

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 6/12

motor bldc yang memiliki pole dalam jumlah banyak (diatas 6 pole).Kelebihan darisensor hall ini adalah peletakan dari sensor hall tidak perlu terlalupresisi denganrotor selain itu untuk motor dengan pole yang berbeda cukup denganmenggeserletak sensor hall tidak tepat satu dengan lainnya, misalkan pada motor2 pole tidakbenar – benar 120 derajat satu dengan lainnya, kesalahan dalampenentuan timingperubahan komutasi dapat terjadi, bahkan ada kemungkinan tidakdidapatkannya 6kombinasi yang berbeda. Apabila posisi salah satu atau ketidag sensorhall tidakberbeda terlalu jauh dengan letak sensor hall yang seharusnya,misalkan seharusnya120 derajat, posisi dalam implementasi 118 derajat, perbedaan itudapatdikompensasi dalam algoritma pengendalian atau bahkan dapatdiabaikan.Dengan menggunakan tiga sensor hall akan didapatkan 6 kombinasiyangberbeda. Keenam kombinasi ini menunjukan timing perubahankomutasi. Ketika dariketiga sensor hall didapatkan kombinasi tertentu, sinyal PWM padasuatu step harusdiubah sesuai dengan kombinasi yang didapatkan.15Gambar 2.5 Sensor hall dan Perubahan Sinyal PWMSumber:http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00857a.pdf.Journal ofAN857 Microchip Corp. Diakses pada tanggal 13 maret 2013.Pada gambar 2.5 ketika hall sensor menunjukkan kombinasi tertentumakasinyal PWM akan berubah mengikuti kombinasi yang telah ditentukan,misalkankombinasi sensor hall menunjukkan 101, maka PWM A dan B akanmenyalasedangkan C akan floating, kombinasi 001, PWM A dan C menyalasedangkan Bfloating, dan seterusnya. Kondisi floating hanya terdapat pada metodePWM six‐step.162.3 Back EMF dan Zero CrossingPendeteksian dengan menggunakan back EMF(BEMF) dan zero crossingdapat disebut dengan pendeteksian sensorless karena pendeteksian inidilakukandengan cara mendeteksi tegangan yang timbul akibat induksi magnetrotor pada salahsatu kumparan stator yang mengalami kondisi floating. Kondisi floatingmerupakankondisi dimana suatu fasa tidak terdapat arus yang mengalir (tidakaktif) dan terjaditiap 60 derajat.Gambar 2.6 Back EMF dan Zero Crossing pada Fasa Floating2.4 EncoderEncoder sering dijumpai pada implementasi motor komersial. Hal initerjadi

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 7/12

karena encoder mampu memberikan timming komutasi yang lebih tepatdibandingkan dengan sensor hall dan lebih mudah diimplementasikan.Hanya sajaencoder memiliki kelemahan yakni suatu encoder tidak dapatdigunakan untuk motordengan jumlah pole yang berbeda dan letak suatu kode komutasi padaencoder harus17dipresisikan dengan letak pole motor. Hal ini terjadi karena kodekomutasi padasuatu encoder hanya dikondisikan untuk satu jenis motor denganjumlah pole tertentudan apabila letak dari kode komutasi encoder tidak sesuai dengan polemotor, makaakan terjadi kesalahan dalam penentuan timming komutasi. Untukmenentukantimming perubahan komutasi dengan encoder dapat dilakukan dengancara membacakode komutasi pada disk code dengan menggunakan sensor optik.Dharmawan, Abe.Pengendali Motor DC Brushless dengan Metode PWM SinusoidalMenggunakan ATMega16. 2009.2.5 Microcontroller AVRAtmel AVR adalah jenis mikrokontroler yang paling sering dipakai dalambidang elektronika dan instrumentasi. Mikrokontroler AVR ini memilikiarsitekturRISC (Reduce Intruction Set Computing) 8‐bit, di mana semua instruksidikemasdalam kode 16‐bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1siklus clock.Nama AVR sendiri berasal dari “Alf (Egil Bogen) and Vegard (Wollan)’sRISC processor” dimana Alf Egin Bogen dan Vegard Wollan adalah 2penemuberkebangsaan Norwegia yang menemukan mikrokontroller AVR yangkemudiandiproduksi oleh Atmel.AVR adalah sebuah mikrokontroller yang dibuat dengan menggunakanarsitektur Harvard dimana data dan program disimpan secara terpisahsehinggasangat baik untuk sebuah sistem terbenam di lapangan karenaterlindungi dariinterferensi yang dapat merusak isi program. Salah satu mikrokontrolerkeluargaAVR yang dipergunakan pada penelitian ini yaitu Atmega2560 yangterdapat padaArduino jenis Mega2560.18ATMega2560 memiliki fitur cukup lengkap, mulai dari kapasitas memoriprogram dan memori data yang cukup besar, interupsi, timer/counter,PWM,USART, TWI, analog comparator, EEPROM internal dan juga ADCinternal jenisSAR(Successive Aproximation Register).Gambar 2.7 Konfigurasi Pin ATMega 2560Sumber: http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560. Diakses padatanggal 13maret 2013.19

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 8/12

Beberapa fitur pada ATMega2560 antara lain :a. TIMER/COUNTERUmumnya arduino memiliki crystal sebesar 16MHz yang mampumembangkitkan clock timer sebesar 250kHz. Pada mode 8‐bit PWMmenghasilkan 510 clock cycle dan mode 8‐bit PWM cepat(Fast PWMMode)menghasilkan 256 clock. ATMega2560 memiliki 5 modul timer timer 0,timer 1,timer 2, timer 3, timer4, dan timer 5 yang terdiri dari 2 buahtimer/counter 8‐bitdan 4 buah timer/counter 16‐bit. Kelima modul timer/counter inidapat diaturdalam mode yang berbeda secara individu dan tidak salingmempengaruhi satusama lain. Selain itu semua timer/counter juga dapat difungsikansebagai sumberinterupsi. Masing‐masing timer/counter ini memiliki register tertentuuntukmengatur mode dan cara kerjanya. Tetapi ada 2 Register yangdigunakan secarabersama‐sama yaitu register TIMSK dan register TIFR.Modul timer/counter yang dimiliki ATMega2560 yaitu :® Timer/Counter 0 merupakan modul timer/counter 8‐bit yang dapatberfungsisebagai pencacah tunggal, pembangkit PWM 8‐bit, pembangkitfrekuensi,pencacah event eksternal, pembangkit interupsi overflow danpembangkitinterupsi output compare match.Mode kerja timer/couter 0 dapat ditentukan dengan mengatur registerTCCR0, TCNT0 dan OCR0 serta TIMSK0 dan TIFR0.® Timer/Counter 1 merupakan modul timer/counter 16‐bit yang dapatberfungsisebagai pencacah tunggal, pembangkit PWM 16‐bit, pembangkitfrekuensi,pencacah event eksternal, dan pembangkit interupsi yang terdiri dari 4

sumber pemicu yaitu 1 interupsi overflow, 2 interupsi output comparematchdan 1 interupsi input capture.Mode kerja timer/couter 0 dapat ditentukan dengan mengatur registerTCCR1A, TCCR1B, TCNT1H, TCNT1L, OCR1AH, OCR1AL, OCR1BH,OCR1BL serta TIMSK dan TIFR.Pada dasarnya timer/counter 1 juga memiliki 4 mode kerja sepertihalnyapada timer/counter 0 yaitu mode normal, mode Phase Correct PWM(PCP),mode Clear Timer on Compare Match (CTC) dan mode fast PWM.Prinsipdan cara kerjanya sama seperti yang telah dijelaskan padatimer/counter 0.Perbedaannya adalah bahwa timer/counter 1 memiliki ukuran registeryanglebih besar yaitu 2 byte sehingga dalam satu mode dapat memilikibeberapapilihan ukuran data misalnya, 8‐bit, 9‐bit, 10‐bit.® Timer/Counter 2 merupakan modul timer/counter 8‐bit yang dapatberfungsisebagai pencacah tunggal, pembangkit PWM 8‐bit, pembangkit

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 9/12

frekuensi,pencacah event eksternal, pembangkit interupsi overflow danpembangkitinterupsi output compare match.Mode kerja timer/counter 2 sama persis dengan mode kerjatimer/counter 0,hanya saja pada timer/counter 2 memiliki satu fitur tambahan yaituasynchronous mode. Perbedaan antara synchronous dan asynchronoushanyaterletak pada sumber clock saja. Jika pada mode synchronous sepertiyangdigunakan pada timer/counter 0 dan timer/counter 1 memiliki sumberclockyang berasal dari Kristal melalui pin XTAL1 dan XTAL2 maka pada modeasynchronous memiliki sumber clock eksternal yang terhubung melaluipinTOSC1 dan TOSC2.21® Timer/Counter 3, 4, dan 5 merupakan modul timer/counter 16‐bityang dapatberfungsi sebagai pencacah tunggal, pembangkit PWM 16‐bit,pembangkitfrekuensi, pencacah event eksternal, pembangkit interupsi denganmembandingkan output.

b. ANALOG TO DIGITAL CONVERTERMikrokontroler ATMega2560 memiliki fasilitas ADC yang sudah built‐indalam chip. Fitur ADC internal inilah yang menjadi salah satukelebihanATMega2560 bila dibandingkan beberapa jenis mikrokontroler lain.ATMega2560 memiliki ADC 10‐bit dengan 16 channel input, mendukung14macam penguat berbeda. ADC ini bekerja dengan tehnik successiveapproximation.Rangkaian internal ADC ini memiliki catu daya tersendiri yaitu pinAVCC.Tegangan AVCC harus sama dengan VCC ±0.3V. Tri Sutrisno, Himawan.,Borian,Pinto.: Kursi Roda Elektris. 2012.

2.6 Arduino DFRobot Mega2560Arduino jenis ini merupakan papan mikrokontroler yang berbasisATMega2560. Terdapat 54 pin input/output digital (yang 14 diantaranya dapatdigunakansebagai output PWM), 16 input analog, sebuah crystal osilator 16MHz,sebuahkoneksi USB, sebuah jack power, sebuah header ICSP, dan sebuahtombol reset.Modul ini dengan mudah digunakan dan dihubungkan melalui kabel USBkekomputer dengan adaptor ataupun baterai.

Sumber: http://kedairobot.com/arduino/157‐dfrobot‐mega2560‐v20‐arduino‐mega‐2560‐r2‐compatible.html. Diakses pada tanggal 13 maret 2013.2.7 Modul Pengendali Kecepatan (ESC)ESC (Electronic Speed Control) adalah modul pengendali kecepatanelektronik motor. Sesuai dengan namanya esc berfungsi sebagai

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 10/12

pengendalikecepatan putaran motor. Sinyal yang diberikan oleh modul pengendalikecepatanpada umumnya berupa sinyal PWM. Penjelasan untuk sinyal PWM pada2.6.

Sumber: http://www.hype‐rc.de/eng/shop/product/81060020/combo‐justock‐js2‐10‐5t.html. Diakses pada tanggal 13 maret 2013.2.8 Liquid Crystal Display (LCD)Gambar 2.10 LCDLCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yangmenggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudahdigunakan diberbagai

bidang misalnya alal–alat elektronik seperti televisi, kalkulator,ataupun layarkomputer. Aplikasi LCD yang digunakan ialah LCD dot matrik denganjumlahkarakter 16X2. Keluaran dari putaran motor dan frequensi oleh LCD.Tri Sutrisno,Himawan., Borian, Pinto.: Kursi Roda Elektris. 2012.

2.9 Pulse Widht Modulation (PWM)PWM atau Pulse Widht Modulation adalah salah satu jenis modulasi.Modulasi pada PWM dilakukan dengan cara merubah lebar pulsa darisuatu pulsadata. Total 1 periode (T) pulsa dalam PWM adalah tetap, dan dataPWM padaumumnya menggunakan perbandingan pulsa positif (Ton) terhadaptotal pulsa.Dengan kata lain, sinyal PWM mempunyai gelombang frekuensi yangtetap namunDuty‐Cycle yang bervariasi antara 0%‐100%.

Dapat dilihat pada gambar 2.9 karena hanya ada 2 kondisi amplitudesinyalPWM (Low & High), maka dapat dikatakan bahwa sinyal yang terdapatpada PWMadalah sinyal yang informasinya terletak pada lebar pulsa.Proses pembangkitan sinyal PWM dilakukan dengan caramembandingkansinyal sinusoidal dengan sinyal segitiga yang membentuk sinyal kotak.Ada beberapaalasan untuk memilih PWM:

1. Dalam pembangkitan PWM hanya butuh 1 bit dari mikrokontroller(bila dibandingkan dengan DAC konvensional butuh 8bit, bahkanmencapai10bit).

2. Pada hakikatnya sinyal PWM merupakan sinyal yang ON dan OFF,driver‐nya dapat dibangun dengan rangkaian BJT sedangkan DACdibutuhkan rangkaian driver lebih kompleks.

3. PWM lebih sering dipakai dalam dunia industry.2.9.1 Pembangkit sinyal PWM dengan ComparatorDasar pembangkit sinyal PWM adalah dengan membandingkan tegangan

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 11/12

diposkan oleh Wira Nagaxs @ 04.29

inverting V(+) dengan tegangan non‐inverting V(‐) dengan menggunakanrangkaiankomparator. Rangkaian komparator ditunjukan pada gambar 2.1026

Gambar 2.12 Blok Diagram pembangkit sinyal PWMPrinsip kerja pada rangkaian comparator diatas adalah bila teganganV(+) lebih besardari pada tegangan V(‐) maka keluaran pembanding akan mendekatiVdd.Sebaliknya, apabila tegangan V(‐) lebih besar dari pada tegangan V(+)makategangan keluaran pembanding akan mendakati Vss.Bila diberikan input pada pin inverting berupa gelombang sinus denganfrekuensi tertentu, sedangkan pada input non‐inverting berupagelombang segitigadengan frekuensi yang lebih tinggi maka akan dihasilkan sinyalgelombang PWM.2.9.2 Pembangkitan sinyal PWM dengan MicrocontrollerDengan hanya ada 2 kondisi sinyal pada PWM (Low & High) sedanginformasi PWM terletak pada perubahan lebar pulsanya, maka sinyalini dapatdibangkitkan dengan bantuan mikrokontroler, yaitu dengan bantuanmodul DFRobotmega2560, dengan membuat suatu program yang menghasilkan sinyalseperti sinyalPWM. M.B., Slamet. Pengembangan Perangat Pelatihan PembangkitSinusoidalMetode PWM dan Modulasi 8‐PSK Berbasis Mikrokontroller ATMega16ModeIdeal (1 Sinus untuk 3 bit). 2009.

  0 komentar

0 Komentar:

Poskan Komentar

4/21/2015 keterangan motor litrik BLDC: keterangan motor listrik BLDC

http://motorlistrikbldc.blogspot.com/2014/11/keterangan­motor­listrik­bldc.html 12/12

Masukkan komentar Anda...

Beri komentar sebagai:  Google Account

Publikasikan   Pratinjau

Berlangganan Poskan Komentar [Atom]

<< Beranda