7/18/2019 Kendali Servo Menggunakan Arduino

http://slidepdf.com/reader/full/kendali-servo-menggunakan-arduino 1/3

Kendali servo menggunakan arduino

Alat dan bahan :

Potensio meter

Servo

Arduino

Pemasangan kabel servo

Untuk mengatur putaran servo , pin signal servo dihubungkan ke pin PWM  arduino

Kendali servo menggunakan potensio

Sketch Program

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int potpin !; "" pin potensio A!

int val; ""value atau nilai

void setup$

%

myservo.attach&$; ""pin servo

'

7/18/2019 Kendali Servo Menggunakan Arduino

http://slidepdf.com/reader/full/kendali-servo-menggunakan-arduino 2/3

void loop$

%val analog(eadpotpin$; "" value hasil pembacaan analog potensio

val mapval, !, )!*+, !, )&$; "" mengubah nilai analog potensio ke sudut

myservo.-riteval$;

delay)$;

'

Rotating servo

Sketch Program

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos !; "" variabel posisi a-al servo

void setup$

%

myservo.attach&$; "" pin servo

'

void loop$

%

/orpos !; pos < )0!; pos 1 )$ "" servo bergerak dari sudut ! ke )0! , naik ) dera2at

  %

myservo.-ritepos$; "" perintah gerak

delay)$; "" kecepatan gerak per dera2at nya )ms

'

/orpos )0!; pos>!; pos3)$ "" ser vo bergerak dari sudut )0! ke ! , turun) dera2at

  %myservo.-ritepos$; "" perintah gerak 

  delay)$; "" kecepatan gerak per dera2at nya )ms

  '

'

7/18/2019 Kendali Servo Menggunakan Arduino

http://slidepdf.com/reader/full/kendali-servo-menggunakan-arduino 3/3

Pergerakan servo pada sudut tertentu

Sketch Program

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos !; "" variabel posisi a-al servo

void setup$

%

myservo.attach&$; "" pin servo

'

4oid loop $

%

5y myservo.-rite&!$; "" servo ke sudut &!

delay)!!!$;

myservo.-rite+!$;

delay)!!!$;

myservo.-rite6!$;

delay)!!!$;

myservo.-rite7$;