Kecepatan dan Percepatan Percepatan merupakan karakteristik dinamis obyek, karena menurut Newton hukum kedua, pada dasarnya memerlukan penerapan gaya. Akibatnya, posisi, kecepatan, dan percepatan adalah semua yang terkait: Velocity adalah turunan per tama dari posisi dan percepatan adalah turunan kedua. Namun, di lingkungan yang bising, mengambil derivatif dapat mengakibatkan kesalahan yang sangat tinggi, bahkan jika kompleks dan canggih Sinyal sirkuit pengkondisian bekerja. Oleh karena itu, kecepatan dan percepatan yang tidak berasal dari detektor posisi, melainkan diukur dengan sensor khusus. Sebag ai aturan praktis, di frekuensi rendah aplikasi (memiliki bandwidth pada urutan 1 Hz), posisi dan pengukuran perpindahan umumnya memberikan akurasi yang baik. D i intermediate frekuensi aplikasi (kurang dari 1 kHz), pengukuran kecepatan adalah biasanya disukai. Dalam mengukur frekuensi tinggi gerakan dengan tingkat kebisin gan yang cukup, Pengukuran percepatan disukai. Velocity (kecepatan atau laju gerak) mungkin linier atau sudut, yaitu, hal itu m enunjukkan bagaimana cepat sebuah benda bergerak sepanjang garis lurus atau seberapa cepat berputar. Ukuran kecepatan tergantung pada skala obyek dan dapat dinyatakan, misalnya, dalam milimeter per kedua atau mil per jam. Saat ini, kecepatan sebuah objek besar, terutama tanah a tau kendaraan air, mungkin sangat efisien ditentukan oleh (Geo Positioning System) G PS yang beroperasi dengan menerima sinyal radio dari beberapa satelit bumi dan oleh menghitung waktu tunda dari sinyal yang diterima dari satu satelit dibandingkan dengan lainnya. Ketika posisi kendaraan ditentukan dengan tingkat suku bunga periodik, perhitungan kecepatan adalah tidak ada masalah. Untuk obyek yang lebih kecil dan jarak pende k, GPS tidak solusi. Mendeteksi kecepatan untuk benda tersebut memerlukan referensi yang berb eda. A Ide dasar di balik banyak sensor untuk transduksi kecepatan atau percepatan adal ah pengukuran perpindahan obyek terhadap beberapa objek referensi yang, dalam banyak kasus, merupakan bagian integral dari sensor. Pemindahan sini adalah kata kunci. Banyak kecepatan atau sensor percepatan mengandung komponen yang sensitif terhad ap perpindahan. Dengan demikian, sensor posisi dan perpindahan dijelaskan integral bagian dari sensor kecepatan dan akselerometer. Dalam beberapa kasus, bagaimanap un, kecepatan sensor dan akselerometer tidak menggunakan transduser perpindahan antara karena gerakan mereka dapat langsung diubah menjadi sinyal listrik. Misalnya, bergerak magnet meskipun kumparan kawat akan menimbulkan tegangan dalam kumparan menurut hukum Faraday. Tegangan ini sebanding dengan kecepatan magnet dan lapan gan Kekuatan [Eq. (3.39) dari Bab 3]. Transduser kecepatan linier menggunakan prinsi p magnetik induksi, dengan magnet permanen dan kumparan geometri tetap, sehingga o utput tegangan dari kumparan berbanding lurus dengan kecepatan relatif magnet sudah be rakhir nya jangkauan kerja. Dalam sensor kecepatan, kedua ujung magnet berada di dalam koil coil.With tunggal, ini akan memberikan output nol karena tegangan yang dihasilkan oleh salah satu u jung magnet akan membatalkan tegangan yang dihasilkan oleh ujung yang lain. Untuk mengatasi keterbatasan ini, coil dibagi menjadi dua bagian. Kutub utara magnet menginduksi arus dalam satu kumparan, dan kutub selatan menginduksi arus dalam kumparan lain (Gambar 8. 1). Kedua kumparan terhubung dalam arah berlawanan seri-untuk mendapatkan output sebanding dengan magnet kecepatan. Kecepatan maksimum terdeteksi terutama tergantung pada input tahap sirkuit elektronik antarmuka. Kecepatan terdeteksi minimum tergantung di lantai kebisingan dan terutama kebisingan ditransmisikan dari dekat tinggi-ac -saat peralatan. Spesifikasi umum dari sebuah sensor elektromagnetik yang diberikan da lam Tabel 8.1. Desain ini sangat mirip dengan sebuah transformator diferensial variabel li near (LVDT) sensor posisi (Bagian 7.4 dari Bab 7), kecuali bahwa LVDT merupakan sensor aktif dengan inti feromagnetik bergerak, sedangkan sensor kecepatan adalah perangkat p asif dengan magnet permanen bergerak, yaitu, sensor ini adalah perangkat saat ini yan g menghasilkan yang tidak membutuhkan sinyal eksitasi. Tentu, sensor kecepatan l inear mendeteksi kecepatan sepanjang jarak yang dibatasi oleh ukuran sensor, karena itu, di sebag ian kasus, ukuran sensor getaran sudut velocity.An versi sensor yang sama dapat mengukur tingkat rotasi terus menerus untuk setiap jumlah putaran. 8.1 Accelerometer Karakteristik Getaran merupakan fenomena mekanik dinamis yang melibatkan osilasi periodik gerak sekitar posisi referensi. Dalam beberapa kasus (shock analisis, percepatan linier, dll), aspek osilasi mungkin hilang, tetapi pengukuran dan desain sensor tetap sama. Accelerometer dapat ditetapkan sebagai satu-offreedom derajat perangkat yang memiliki beberapa jenis massa seismik (kadang-kadang disebut mass a bukti), sistem pendukung springlike, dan struktur kerangka dengan sifat redaman (Gambar 3.48A dari Bab 3). Model Amathematical dari accelerometer diwakili oleh Eq. (3,156) dari Bab 3. Untuk memecahkan persamaan, akan lebih mudah untuk menggunakan transformasi L aplace, yang hasil Ms2X (s) + BSX (s) + kx (s) =-MA (s), (8.1) di mana X (s) dan A (s) adalah transformasi Laplace dari x (t), dan d2y/dt2 resp ectively.1 Pemecahan untuk X (s), kita memperoleh X (s) = - MA (s) MS2 + bs + k . (8.2) Kami memperkenalkan ?0 variabel konvensional = v k / M, dan 2??0 = b / M, maka Pers. (8.2) dapat dinyatakan sebagai X (s) = - A (s) s2 +2 ??0s + ?2 0 . (8.3) Nilai ?0 merupakan frekuensi sudut alami accelerometer dan ? adalah normalisasi redaman koefisien. Mari kita mengaturG (s) = - 1 s2 +2 ??0s + ?2 0 ; (8.4) Kemudian, Eq. (8.3) menjadi X (s) = G (s) A (s) dan solusinya dapat dinyatakan d alam dari operator Laplace transform invers sebagai x (t) = L -1 {G (s) A (s)}, (8,5) yang, dari teorema konvolusi untuk Transformasi Laplace, dapat dinyatakan sebaga i x (t) = ? t 0 g (t-t) a (t) dt, di mana adalah dorongan tergantung waktu dari tubuh accelerometer dan g (t) adal ah invers transformasi L -1 {G (s)}. Jika kita mengatur ? = ?0 ? 1-? 2, maka persamaan. (8,6) memiliki dua solusi. Salah satunya adalah untuk modus underdamped (? 1), x (t) = ? t 0 - 1 ? e -??0 (t-t) sinh ? (t-t) a (t) dt, (8,8) where? = ?0 ? ? 2 -1. Solusi di atas dapat dievaluasi untuk percepatan yang berbeda input diterapkan pada basis accelerometer [1]. Sebuah accelerometer dengan benar dirancang, dipasang, dan dikalibrasi harus mem iliki satu jelas diidentifikasi resonansi (alami) frekuensi dan respon frekuensi datar di m ana pengukuran paling akurat dapat dibuat (Gbr. 8.2) Dalam wilayah ini datar,. sebag ai bergetar perubahan frekuensi, output dari sensor dengan benar akan mencerminkan perubahan tanpa mengalikan sinyal oleh variasi dalam karakteristik frekuensi accelerometer. Redaman viskos digunakan dalam accelerometers banyak untuk mening katkan frekuensi yang berguna rentang dengan membatasi efek dari resonansi. Sebagai med ia redaman, minyak silikon digunakan cukup sering. Ketika dikalibrasi, beberapa karakteristik accelerometer harus ditentukan: 1. Sensitivitas adalah rasio dari output ke input listrik mekanik. Hal ini biasa nya dinyatakan dalam volt per unit percepatan di bawah kondisi tertentu. Misalnya, sensitivitas dapat ditetapkan sebagai 1 V / g (unit percepatan:g = 9,80665 m/s2 di permukaan laut, 45 ? lintang). Sensitivitas biasanya diukur pada frekuensi referensi tunggal dari bentuk gelombang sinus. Di Amerika Serikat , itu adalah 100 Hz, dan di sebagian besar negara Eropa, itu adalah 160 Hz.2 2. Respon frekuensi sinyal keluaran pada rentang frekuensi mana sensor harus beroperasi. Hal ini ditentukan sehubungan dengan frekuensi referens i, yang mana sensitivitas ditentukan. 3. Frekuensi resonansi dalam sensor undamped menunjukkan sebagai puncak jelas ba hwa dapat dB 3-4 lebih tinggi dari respon pada frekuensi referensi. Dalam nearcritic ally teredam perangkat, resonan mungkin tidak terlihat jelas, karena itu, pergeseran fase measured.At frekuensi resonansi, itu adalah 180 ? itu pada refer ensi frekuensi. 4. Nol stimulus output (untuk sensor kapasitif dan piezoresistif) ditetapkan unt uk posisi sensor di mana sensitif (aktif) sumbu tegak lurus terhadap Bumi gravitasi, yaitu, di sensor yang memiliki komponen dc dalam sinyal output, efek gravitasi harus dihilangkan sebelum output, karena tidak ada mekanik masukan ditentukan. 5. Linieritas accelerometer ditentukan selama rentang dinamis input sinyal. Ketika menentukan accelerometer untuk aplikasi tertentu, seseorang harus menjawa b Jumlah pertanyaan: 1. Apa besarnya diantisipasi getaran atau percepatan linear? 2. Berapa suhu operasi dan seberapa cepat dapat suhu ambien berubah? 3. Berapa kisaran frekuensi diantisipasi? 4. Apa linearitas dan akurasi yang diperlukan? 5. Apa ukuran maksimum yang dapat ditoleransi? 6. Apa jenis power supply yang tersedia? 7. Apakah bahan kimia korosif atau hadir kelembaban yang tinggi? 8. Apa itu overshock diantisipasi? 9. Apakah akustik intens, elektromagnetik, atau bidang elektrostatik hadir? 10. Apakah mesin didasarkan? 8.2 Capacitive Accelerometers Accelerometer membutuhkan komponen khusus yang gerakan tertinggal dari accelerometer ini perumahan, yang digabungkan dengan obyek yang diteliti. Lalu, perpindahan transduser dapat digunakan untuk menghasilkan sinyal listrik sebagai fungsi, atau bukti percepatan. Komponen ini biasanya disebut baik seismik atau inersia massa. Terlepas dari desain sensor 'atau teknik konversi, yang paling Tujuan dari pengukuran adalah deteksi perpindahan massa dengan hormat ke perumahan accelerometer. Oleh karena itu, setiap transduser perpindahan yang cocok yang mampu mengukur gerakan mikroskopis di bawah getaran yang kuat atau percepatan linear d apat digunakan dalam accelerometer. Sebuah konversi perpindahan kapasitif adalah salah satu terbukti dan terpercaya methods.Acapacitive-sensor percepatan dasarnya mengandun g setidaknya dua komponen, yang pertama adalah "diam" piring (yaitu, terhubung ke perumahan) dan yang lainnya adalah piring melekat pada massa inersia yang bebas untuk berge rak di dalam perumahan. Pelat ini membentuk kapasitor yang nilainya merupakan fungsi dari jar akd antara pelat [Eq. (3.23) dari Bab 3]. Dikatakan bahwa nilai kapasitor adalah dimodulasi oleh percepatan. Sebuah perpindahan maksimum yang diukur dengan accelerometer kapasitif jarang melebihi 20 m. Oleh karena itu, seperti perpindah an kecil membutuhkan kompensasi diandalkan drift dan gangguan berbagai. Ini biasanya dicapai dengan menggunakan teknik diferensial, di mana sebuah kapasitor tambahan terbentuk dalam struktur yang sama. Nilai dari kapasitor kedua harus dekat denga n yang pertama, dan harus mengalami perubahan dengan pergeseran fasa 180 ?. Kemudi an, suatu percepatan dapat diwakili oleh perbedaan nilai antara dua kapasitor. Gambar 8.3Ashows diagram cross-sectional dari accelerometer kapasitif mana massa internal terjepit di antara tutup atas dan dasar [2]. Massa didukung oleh empat pegas silikon (Gambar 8.3b). Pelat atas dan basis adalah dipisahkan oleh jarak d1 masing-masing dan d2. Semua tiga bagian yang micromachi ned dari wafer silikon. Gambar 8.4 adalah diagram sirkuit disederhanakan untuk kapas itansi-tovoltage konverter, yang dalam banyak hal mirip dengan sirkuit Gambar. 5.52 dari Bab 5. Sebuah kapasitor pelat sejajar Cmc antara massa dan elektroda cap memiliki plat daerah S1. D1 plat jarak dapat dikurangi dengan jumlah yang? ketika massa bergerak menuju pelat atas. Sebuah CMB kedua kapasitor memiliki luas pelat yang berbeda S2 muncul antara massa dan basis. Ketika massa bergerak menuju pelat atas dan jauh dari pangkalan, d2 jarak meningkat sebesar?. Nilai? sama dengan kekuatan mekanik Fm bertindak pada massa dibagi dengan konstanta pegas k dari pegas silikon: = Fm? k . (8.9) Sebenarnya, rangkaian ekuivalen accelerometer yang berlaku hanya bila elektrosta tik Pasukan tidak mempengaruhi posisi massa (yaitu, ketika kapasitor tergantung line ar pada Fm) [3]. Ketika accelerometer berfungsi sebagai kapasitor input ke sebuah s witchedcapacitor penjumlahan amplifier, tegangan output tergantung pada nilai dari kapasitor dan, kemudian, pada kekuatan: Vout = 2E Cmc-CMB Cf . (8.10) Persamaan (8.10) benar untuk perubahan kecil dalam kapasitansi sensor itu. Accel erometer Output juga merupakan fungsi dari suhu dan ketidakcocokan kapasitif. Dianjurkan yang dikalibrasi selama rentang temperatur seluruh dan koreksi yang tepat adalah dilakukan selama metode processing.Another sinyal efektif menjamin stabilitas ti nggi adalah untuk merancang mengkalibrasi-diri sistem yang memanfaatkan gaya elektros tatik muncul dalam perakitan accelerometer ketika tegangan tinggi diterapkan baik untuk topi atau basa elektroda. 8,3 piezoresistif Accelerometers Sebagai elemen penginderaan, accelerometer piezoresistif menggabungkan pengukur regangan, yang mengukur regangan massa pendukung mata. Strain dapat berhubungan langsung dengan besarnya dan laju perpindahan massa dan, kemudian, dengan percepatan.Perangkat ini dapat merasakan percepatan dalam rentang frekuensi yang luas: dari dc sampai 13 kHz.With desain yang tepat, mereka dapat menahan overshock hingga 10.000 g. T entu, dynamic range (rentang) agak sempit ( 1000g dengan kesalahan kurang dari 1%). Itu overshock adalah spesifikasi penting untuk banyak aplikasi. Namun, accelerometer s piezoresistif dengan diskrit, epoxy-ikatan pengukur regangan cenderung memilik i tidak diinginkan Output suhu koefisien. Karena mereka dibuat secara terpisah, alat pengukur memerlukan pengujian termal individu dan pencocokan parameter. Kesulitan ini ham pir dieliminasi dalam sensor modern, yang menggunakan teknologi micromachining silik on wafer. Contoh dari accelerometer wide-dinamis-range solid-state ditunjukkan pada Gambar . 8,5. Ini dikembangkan oleh Endevco / Allied Signal Aerospace Co (Sunnyvale, CA). Itu microsensor dibuat dari tiga lapisan silikon. Lapisan dalam, atau inti, terdiri dari massa inersia dan engsel elastis. Massa ditangguhkan dalam sebuah tergores rim pada engsel, yang memiliki alat pengukur piezoresistif di kedua sis inya. Alat pengukur mendeteksi gerakan tentang engsel. Dua lapisan luar, alas dan tutup, melindungi bagian yang bergerak dari kontaminasi eksternal. Kedua bagian memiliki ceruk unt uk memungkinkan massa inersia bergerak bebas [4]. Beberapa fitur penting yang dimasukkan ke dala m sensor. Salah satunya adalah bahwa sumbu sensitif terletak pada bidang wafer sil ikon, sebagai lawan banyak lainnya desain di mana sumbu tegak lurus terhadap wafer. Mekanik integrit as dan andal yakin dengan fabrikasi semua komponen sensor dari kristal tunggal silikon. Ketika percepatan diterapkan sepanjang sumbu sensitif, massa inersia berputar sekitar engsel. Alat pengukur di kedua sisi engsel memungkinkan rotasi massa untuk membuat tegangan tekan pada satu gauge dan tarik di sisi lain. Karena peng ukur sangat pendek, bahkan perpindahan kecil menghasilkan perubahan resistansi yang b esar. Untuk memangkas saldo nol dari jembatan piezoresistif, ada lima resistor pemangkasan diposisikan pada kristal yang sama (tidak ditampilkan pada Gambar. 8,5). 8,4 piezoelectric Accelerometers Efek piezoelektrik (jangan bingung dengan efek piezoresistif) memiliki alam aplikasi penginderaan getaran dan percepatan. Efeknya adalah konversi langsung d ari mekanik energi menjadi energi listrik (Bagian 3.6 dari Bab 3) dalam kristal materi terdiri dari dipol listrik. Sensor ini beroperasi dari frekuensi sebagai serendah 2 Hz dan sampai sekitar 5 kHz, mereka dimiliki baik off-axis suara peno lakan, linearitas yang tinggi, dan berbagai macam suhu operasi (hingga 120 ? C). Meskipun kuarsa kristal kadang-kadang digunakan sebagai elemen penginderaan, yang paling populer adalah keramik piezoelektrik bahan, seperti barium titanat, memimpin titanat zirconite (PZT), dan metaniobite memimpin. Kristal ini terjepit di antara kasus dan massa seismik yang diberikannya kekuatan sebanding dengan percepatan (Gbr. 8.6). Dalam sensor miniatur, silikon Struktur biasanya digunakan. Karena silikon tidak memiliki piezoelektrik sifat, sebuah film tipis titanat timbal dapat diletakkan di atas silikon microma chinedkantilever untuk membuat sebuah sensor miniatur terpisahkan. Untuk karakteristik frekuensi yang baik, sinyal piezoelektrik diperkuat oleh muatan-tegangan-atau arus ke tegangan converter yang biasanya dibangun menjadi perumahan yang sama dengan kristal piez oelektrik. 8,5 Thermal Accelerometers 8.5.1 Dipanaskan-Plate Accelerometer Karena ide dasar di balik accelerometer adalah pengukuran pergerakan massa seismik, formula dasar perpindahan panas dapat digunakan untuk pengukuran yang [Lihat Eq. (3,125) dari Bab 3]. Sebuah accelerometer termal, seperti halnya acce lerometer lainnya, berisi massa seismik ditangguhkan oleh kantilever tipis dan diposisikan di dekat kedekatan dengan heat sink atau antara dua heat sink (Gambar 8.7) [5]. Massa dan kantilever Struktur yang dibuat menggunakan teknologi micromachine. Ruang antara komponen ini diisi dengan gas konduktif termal. Massa dipanaskan oleh permukaan atau pemanas tertanam ke T1 suhu ditetapkan. Di bawah percepatankondisi keseimbangan termal dibentuk antara massa dan heat sink: jumlah q1 q2 panas dan dilakukan untuk tenggelam panas melalui gas dari massa merupakan fungsi dari jarak M1 dan M2. Suhu pada setiap titik di balok kantileve r mendukung mass3 seismik tergantung pada jarak dari x dukungan dan kesenjangan di heat sink. Hal ini dapa t ditemukan dari D2T dx2 -?2T = 0, (8.11) dimana ? = ? Kg (M1 + M2) LsiDM1M2 , (8.12) mana Kg dan Ksi adalah konduktivitas termal dari gas dan silikon, masing-masing, dan D adalah ketebalan balok kantilever. Untuk kondisi batas, di mana heat sink suhu nol, solusi dari Pers. (8.11) adalah T (x) = P sinh (?x) WDKsi? cosh (?L) , (8.13) whereW dan L adalah lebar dan panjang balok, masing-masing, dan P adalah termal kekuasaan. Untuk mengukur suhu itu, sensor suhu dapat disimpan pada balok. Hal ini dapat dilakukan dengan mengintegrasikan dioda silikon ke dalam be rkas, 4 atau dengan membentuk serial terhubung termokopel (thermopile) pada permukaan balok. Akhirnya, para diukur balok suhu dalam bentuk sinyal listrik adalah ukuran percepatan. Sensitivitas dari accelerometer termal (sekitar 1% dari perubahan output sinyal per g) agak lebih kecil dibandingkan dengan jenis kapasitif atau piezoele ktrik; Namun, itu jauh lebih rentan terhadap gangguan seperti suhu lingkungan atau elektromagnetik dan elektrostatik kebisingan. 8.5.2 Dipanaskan-Gas Accelerometer Lain accelerometer yang menarik menggunakan gas sebagai massa seismik. The accel erometer dipanaskan-gas (HGA) dikembangkan oleh MEMSIC Corporation (www.memsic.com). Itu ini dibuat pada chip CMOS micromachined dan merupakan pengukuran gerak lengkap b iaksialsistem. Prinsip operasi dari perangkat didasarkan pada perpindahan panas secara konveksi paksa. Seperti dijelaskan dalam Bab 3, panas dapat ditransfer melalui k onduksi, konveksi, dan radiasi. Konveksi dapat alami (yang disebabkan oleh gravitasi) ata u dipaksa (Dengan menerapkan kekuatan eksternal buatan, seperti yang dihasilkan oleh blowe r). Dalam sebuah HGA, kekuatan tersebut dihasilkan oleh akselerasi. Sensor mengukur perubahan internal di perpindahan panas dari gas yang terperangkap. Sensor secara fungsional setara de ngan tradisional inersia massa accelerometers. Massa inersia di sensor adalah gas yang termal nonhomogen. Massa inersia gas menyediakan beberapa keunggulan dibandingkan pengg unaan dari massa inersia solid tradisional. Keuntungan yang paling penting adalah kela ngsungan hidup kejutan hingga 50.000 g, menyebabkan tingkat kegagalan secara signifikan lebih rendah. Sensor berisi piring micromachined berdekatan dengan rongga diisi disegel dengan gas. Piring memiliki rongga tergores (parit). Sebuah sumber panas tunggal , berpusat dalam chip silikon, digantung di parit (Gambar 8,8). Sama spasi empat sensor suhu yang aluminium / polysilicon thermopiles (TP) (yaitu, serial terhubung termokopel). Para TPS yang terletak berjarak sama di keempat sisi sumber panas (sumbu ganda). Perhatikan bahwa TP hanya mengukur gradien suhu, seh ingga para thermopiles kiri dan kanan pada kenyataannya adalah TP tunggal, di mana bag ian kiri adalah lokasi dari "dingin" persimpangan dan bagian kanan adalah bahwa "panas" persimpangan (l ihat Bagian 16.2 dari Bab 16 untuk prinsip operasi termokopel). Sebuah thermopile gantinya termokopel yang digunakan untuk tujuan tunggal: untuk meningkatkan sinyal keluar an listrik. Sepasang persimpangan digunakan untuk mengukur gradien termal sepanjang sumbu y. Di bawah nol percepatan, distribusi suhu di seluruh rongga gas simetris tentang sumber panas, sehingga suhu adalah sama di keempat TP persimpangan, menyebabkan setiap pasangan untuk output tegangan nol. Pemanas dip anaskan sampai suhu yang jauh di atas ambien dan biasanya dekat 200 ? C. Gambar 8.8A menunjukkan dua persimpangan thermopile (TPS) untuk merasakan gradien suhu sepanjang sumbu tung gal. Gas dipanaskan sehingga terpanas dekat pemanas dan cepat mendingin ke kiri dan kanan sensor suhu (thermopile persimpangan). Ketika tidak ada kekuatan yang bekerja pada gas, Suhu memiliki distribusi conelike simetris di sekitar pemanas, di mana suhu T1 di TP kiri sama dengan T2 suhu TP yang tepat. Percepatan dalam arah manapun akan mengganggu profil temperatur, karena transfer panas konveksi, menyebabkan ia menjadi asimetris. Gambar 8.8B menunjukkan percepatan dalam arah panah. Di bawah kekuatan percepatan, molekul gas yang hangat bergeser ke arah TP kanan dan mentransfer sebagian energi termal mereka untuk itu. Suhu, dan maka tegangan, output dari persimpangan TP sebaliknya maka akan berbeda, sehingg a T1 200 dB), penginderaan jauh, kecil-amplitudo getaran disebabkan oleh hujan atau hujan es, namun menanggapi secara linear terhadap dam pak truk-truk besar. Kabel telah bertahan tekanan dari 100 MPa. Suhu yang khas operasi rentang -40 ? C sampai +125 ? C. Tabel 8.2 daftar sifat khas untuk piezo kabel.