KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Allah SWT dipanjatkan penulis sebagai

tanda syukur atas selesainya Tugas Akhir dengan judul “Kendali Kecepatan

Motor DC dengan Metode PID Berbasis Arduino UNO” yang hasilnya dilaporkan

dalam karya tulis.

Karya tulis ilmiah ini disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar

Sarjana Teknik dari Program Studi Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal

Achmad Yani.

Penulis menyadari akan keterbatasan pengetahuan dan keterampilan yang

dimiliki, maka penulis mengharapkan saran dan kritik yang sifatnya membangun

baik dari segi penulisan maupun dari segi isi. Selesainya pembuatan Tugas Akhir

ini tidak terlepas dari dorongan, bimbingan, dan bantuan dari berbagai pihak yang

memotivasi penulis dalam pembuatan Tugas Akhir ini.

Penulis ucapkan terima kasih kepada Bapak Yuda Bakti Zainal., S.T., M.T., IPM

sebagai pembimbing utama yang telah memberikan saran, bimbingan, dan

nasehatnya selama penyelesaian tugas akhir ini dan penulisan karya tulis.

Penulis mengucapkan kepada orang tua yang telah membantu secara moril

maupun materil dan telah mendukung dengan doa yang tidak pernah henti

sehingga penulis dapat menyelesaikan studi di Jurusan Teknik Elektro Unjani.

Penulis ucapkan terima kasih kepada Bapak Yuda Bakti Zainal., S.T., M.T., IPM

sebagai ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani

Terima kasih penulis ucapkan juga kepada Bapak Sunubroto S.T., M.T sebagai

dosen wali akademik penulis selama menempuh studi di Teknik Elektro yang

telah memberikan bimbingan dalam setiap proses akademik.

Penulis ucapkan terima kasih kepada keluarga besar yang telah memberi semangat

dan motivasi untuk menyelesaikan tugas akhir ini.

Terima kasih juga kepada seluruh mahasiswa Teknik Elektro UNJANI angkatan

2014 yang telah menemani penulis dari maba sampai lulus.

iii

Terima kasih kepada seluruh kelas Teknik Kendali Instrumentasi (TKI) angkatan

2014 yang telah menemani penulis selama menjalani perkuliahan.

Penulis ucapakan kepada para Aslab Teknik Elektro Unjani yang telah membantu

dalam penyusunan tugas akhir ini dan telah menemani penulis selama bertugas

menjadi Aslab.

Penulis ucapkan terima kasih kepada Isti, Zulfikar, Thomas, Rakha, Rafi, Renaldi,

Fauzan, Alfin, Hamzah, Kurniawan, Hardian, Gigih, Eko, Arifal yang telah

membantu penulis dalam menyelesaikan penulis dan menemani penulis selama

menempuh studi di teknik elektro.

Penulis dengan senang hati menerima saran dan kritik dari segenap pembaca demi

perbaikan dan penyempurnaan laporan kerja praktek ini. Semoga pengetahuan ini

berguna bagi kita semua khususnya dalam dunia ilmu pengetahuan, engineering,

perusahaan serta pembaca pada umumnya.

iv