vii

KATA PENGANTAR

Pertama, penulis mengucap syukur kepada Tuhan yang maha Esa atas

berkat dan karunia-Nya, laporan skripsi ini dapat selesai dengan baik dan tepat

waktu.

Laporan Tugas Akhir berjudul “Analisis fenomena echolocation dalam

mendeteksi objek”, dibuat dalam rangka memenuhi syarat untuk memperoleh

gelar Sarjana Teknik Strata Satu di Universitas Pelita Harapan, Lippo Karawaci.

Tanpa bantuan, dukungan, dan doa dari orang-orang terdekat, Laporan

Tugas Akhir ini tidak mungkin dapat diselesaikan tepat waktu. Maka dari itu,

penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang membantu

dalam proses penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini, yaitu kepada :

1) Dekan Fakultas Sains dan Teknologi, Prof. Dr.Manlian Ronald A.,ST.,

MT.

2) Ketua Jurusan Teknik Elektro, Dr. Henri P. Uranus.

3) Pembimbing, Mario Gracio, MT dan Dosen Co-Pembimbing, Julinda

Pangaribuan, MT

4) Mas Yandha dan Kelvin dari SAE Institute Jakarta yang memberikan

kesempatan dan studio untuk melakukan penelitian

5) Orang tua dan keluarga yang membantu dengan dukungan moral finansial

sekaligus doa kepada penulis.

 

viii

6) Hans perdana, Jacky Irawan, Albert Brian Lewis Lukas, Stefanus Basuki,

Michael Adi, Willy Wijaya yang memberikan dukungan berupa bantuan

waktu mengerjakan Tugas Akhir bersama-sama.

7) Hans Christian, Raymond, Enrico yang selalu memotivasi dan

memberikan dukungan baik

8) Raras, Siska, Jendra, Wahyu Aji, Amanda, Angger, Nunu , Anin, Dhiaz,

Ririn, Naufal, Syahona,Anggy, Joshua, dan Nanda yang menemani dan

membantu kerja nya tugas akhir ini.

9) Reza Ade Christian Verhelst atas saran saran nya

10) Iman, Deva, Salma, Zahra, Naura, Ojan Afra, Ali, Maul, Daffa, Ashia,

Kiki, Nabil Yang tergabung dalam “Kentang McD prod” dan Kalista atas

Doa dan dukungan nya.

11) Seluruh teman-teman Jurusan Teknik Elektro UPH yang tidak dapat

disebutkan namanya satu per satu.

Dengan ketidaksempurnaan di dalam penulisan Tugas Akhir ini, penulis

berharap agar penulisan ini dapat menjadi berkat, bermanfaat dan dapat

dikembangkan di kemudian hari. Penulis juga mengharapkan kritik dan saran

yang dapat membantu penulis untuk berkembang ke depannya.

Tangerang, September 2015

Mochammad Andriesyah

ix

DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL

PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR

PERSETUJUAN DOSEN PEMBIMBING

PERSETUJUAN TIM PENGUJI TUGAS AKHIR

ABSTRAK ........................................................................................................ v

ABSTRACT ....................................................................................................... vi

KATA PENGANTAR ...................................................................................... vii

DAFTAR ISI ..................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ xiii

DAFTAR TABEL……………..…………………………………………....... xiv

BAB I. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ...................................................................................... 1

1.2 Tujuan permasalahan ............................................................................. 1

1.3 Batasan Masalah ................................................................................... 2

1.4 Metodologi Penelitian ........................................................................... 2

1.5 Sistematika Penulisan ........................................................................... 2

BAB II. LANDASAN TEORI

2.1 Echolocation ......................................................................................... 4

2.1.1 Echolocation pada hewan ............................................................ 4

x

2.1.2 Echolocation pada manusia ......................................................... 5

2.2 Hamburan suara ..................................................................................... 5

2.3 Microphone ............................................................................................ 7

2.3.1 Dynamic Microphone ................................................................... 7

2.4 Kemampuan telinga manusia………………………………………… 8

2.5 Pendeteksian pantulan ……………………………………………….. 9

2.6 Estimasi jarak………………………………………………………… 9

2.7 Pendeteksian pantulan dengan cross-correlasi………………............ 10

BAB III. PERANCANGAN PENELITIAN

3.1 Desain percobaan .................................................................................. 13

3.2 Penerima (Receiver) .............................................................................. 13

3.3 Desain diagram penelitian ..................................................................... 15

3.4 Komponen pengirim ............................................................................. 16

3.5 Ukuran reflector……………………..…………………………………….. 17

3.6 Pembahasan program………………………………………………… 18

3.6.1 Pemasukkan data…………………………..……………………. 18

3.6.2 Pemilihan data………….…………………...…………………… 20

3.6.3 Diteksi refleksi dengan cross-correlation …………………....... 21

BAB IV. ANALISIS FENOMENA ECHOLOCATON DALAM

MENDITEKSI OBJEK

4.1 Hasil yang di terima .............................................................................. 24

xi

4.2 Cross-correlation antara dua gelombang………..……………………. 27

4.3 Nilai teoretis………………………………………………………... 28

4.4 Bentuk Gelombang………………………………………………….…….. 30

4.5 Hasil Cross-corelasi….……………………………………………... 34

4.6 Kejanggalan pada pengamatan………………………………………….. 35

4.7 Deteksi dua puncak………………………………….……………... 35

4.8 Selisih antara kedua puncak………………………………………... 38

4.7 Persentase error…………………………………………………………… 39

4.8 Pelebaran sinyal…………………………………………………….. 41

4.9 Kesimpulan percobaan……………………………………………… 45

BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ........................................................................................... 46

5.2 Saran………………………………………………………………….. 47

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 48

LAMPIRAN

xii  

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Hamburan dari objek saat frekuensi rendah………………………6

Gambar 2.2 Hamburan pada objek saat frekuensi tinggi ……………………...6

Gambar 2.3 Proses cross-correlation…………………………...…………..….….10

Gambar 2.4 Proses pergeseran sinyal pada metode Cross-correlation..…...…11

Gambar 2.5 Proses pencarian nilai tertinggi pada metode Cross-correlation…11

Gambar 3.1 Frequency response microphone Rode Nt5……………….…... 14

Gambar 3.2 Polar Response Rode NT5 ……………………………...…….. 14

Gambar 3.3 Design penelitian (Tampak atas)………………………………. 15

Gambar 3.4 Susunan penelitian (Tampak samping)………………………… 15

Gambar 3.5 Komponen pengirim…………………………………………… 16

Gambar 3.6 Desain ukuran reflector.........................................................….. 17

Gambar 3.7 Tampilan program MATLAB untuk memasukkan data…...….. 19

Gambar 3.8 Tampilan program MATLAB untuk pemilihan data………..… 20

Gambar 3.9 Tampilan program MATLAB untuk cross-correlation……..…... 21

Gambar 3.10 Flowchart pemilihan nilai cross-correlation tertinggi…..............23

Gambar 4.1. Grafik sinyal 1kHz ketika microphone bersentuhan……...……. 25

Gambar 4.2. Grafik sinyal 4 kHz dengan ketika microphone bersentuhan……..6

Gambar 4.3. Nilai cross-correlation sinyal 1 kHz untuk microphone

Sdasdasda bersentuhan ...........…………………………………………… 27

Gambar 4.4 Desain penelitian…………….…………………..……………. 28

xiii  

Gambar 4.5. Grafik sinyal compare 1 kHz dengan kondisi microphone

asdasdasdas bersentuhan………...……………………………..…………... 30

Gambar 4.6 Perbandingan sinyal 1 kHz dengan kondisi microphone

Asdasdasdas bersentuhan………………………………………………...…… 31

Gambar 4.7. Perbandingan grafik sinyal 1 kHz ketika microphone

dfgsdfgsdgsdfgbersentuhan………………………………………………..……. 33

Gambar 4.8 Grafik cross-correlation sinyal 1kHz ketika microphone

asdadsasdas bersentuhan…………………………………………………….. 34

Gambar 4.9 Grafik cross-correlation sinyal 1kHz untuk microphone

asdasdasdas bersentuhan……….…………………………………..………… 36

Gambar 4.10 Jarak tempuh gelombang antar puncak…………..………………37 Gambar 4.11 Grafik compare dengan sinyal 8kHz untuk microphone

Asdadasdasda bersentuhan ……….……………………………………………. 43

Gambar 4.12 Grafik compare sinyal 1kHz untuk microphone bersentuhan…..44

xiv  

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Hasil perhitungan selisih antara puncak sinyal bocor dan puncak sinyal

dfdfadsfadpantulan objek ……………………………………………..…………38

Tabel 4.2 Rata-rata persentase error setiap gelombang pancar dengan nilai

Adasdadda refrensi 5,88……………………………………………………….…39

Tabel 4.3 rata-rata persentase error setiap gelombang pancar dengan

Sadfasdfanilai refrensi 7,64………………………………………………………39