APLIKASI PLC SYSMAC OMRON CPM1A 30I/O DENGAN SENSOR LIMIT SWITCH RX KW12 PADA PINTUGERBANGOTOMATIS SEBAGAI BAGIAN SISTEM OTOMATISASI RUMAHTUGAS AKHIRDisusun Gun M!"!nu#i S$# S%u S&'% un%u( "!n&!$!si(n S%u)i )i P'*+'" S%u)i T!(ni( E$!(%'* Di,$*" III -(u$%s T!(ni(Uni.!'si%s Di,*n!+*'*O$!# /TRI MUKTI HERMAWANL0- 000 000PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELEKTRO -AKULTAS TEKNIKUNI1ERSITAS DIPONEGOROSEMARANG2002HALAMAN PENGESAHAN TUGAS AKHIRAPLIKASI PLC SYSMAC OMRON CPM1A 30I/O DENGAN SENSOR LIMIT SWITCH RX KW12 PADA PINTUGERBANGOTOMATIS SABAGAI BAGIAN SISTEM OTOMATISASI RUMAHDisusun oleh:Nama: TRI MUKTI HERMAWANNIM: L0F 006 060Program !u"i: Te#ni# Ele#!ro Program Di$loma IIIFa#ul!as: Te#ni# Uni%ersi!as Di$onegoroTelah "isah#an Di: Pa"a Tanggal : Menge!ahui "an mengesah#an&Ke!ua Program !u"iDi$loma III Te#ni# Ele#!roFa#' Te#ni# Uni%ersi!as Di$onegoroIr' H' ai(ul Manan& MTNIP' )*) 6+) ,)-Dosen Pem.im.ing/uniar!o& T' MT'NIP' )*0 001 6+)iiBERITA ACARA U3IANTelah "ila#sana#an u2ian Tugas A#hir "engan 2u"ul 3APLIKASI PLC SYSMACOMRON CPM1A 30I/O DENGAN SENSOR LIMIT SWITCH RX KW12PADA PINTU GERBANG OTOMATIS SEBAGAI BAGIAN SISTEMOTOMATISASI RUMAH4 $a"a :Nama : Tri Mu#!i Herma5anNIM:L0F 006 060Hari6Tanggal :Kamis 6 )6 7uli 000,Tem$a! : PD III Te#ni# Ele#!ro Un"i$ emarangTim Pengu2i :Tan"a TanganPengu2i ) :Drs'Heru Winarno NIP' )*) 0+1 1*)Pengu2i 0 :Drs'Iman e!iono&Msi NIP' )*) 860 866Pengu2i * :Drs ' u.ali NIP' )*) 860 86,'Menge!ahui :Ke!ua Program !u"i Te#ni# Ele#!roDi$loma III Fa#ul!as Te#ni# Un"i$Ir' H' ai(ul Manan& MTNIP' )*) 6+) ,)-iiiMOTTO DAN PERSEMBAHANM*%%*/ Disiplin dan Percaya Diri adalah kunci keberhasilan Hiasilah hidupmu ikhlas, sabar dan shalat Shalat dzuha adalah jalan menuju kesuksesan YakinlahbahwaAllahakanmembuatsemuanyaindahpadawaktunya Bercita-citalah setinggilangit karena walaupun engkau jatuhengkau masih terduduk diantara bintang-bintang rang bijaksana ber!kir tanpa berbicara, "rang b"d"hberbicara tanpa be!kir Berikan semua "rang telinga Anda, tetapi berikan "rangsedikit suara anda Ada # hal yang tetap dalam hidup $ perubahan, pilihan, danprinsip %iada kesuksesan yang dapat diraih tanpa usaha, kerja kerasdan d"a &egagalan adalah guru yang keras tetapi ia tetap guru yangterbaiki% Pemenang selalu menjadi bagian dari jawaban dan pemenangselalu membuat k"mitmen daripada janji Hanya "rang b"d"h yang tidak bisa marah namun bijaklah diayang tidak mau marah Ber!kir besar, lakukan langkah kecil, dan lakukan langkah itusekarang jugaPersembahan : Allah WT ser!a na.i .esar Muhamma" AW Ka#a#& A9ah"anI.u!er:in!a& !erima#asihun!u#semua#asihsa9ang&:in!a& "oa& semanga! "an $er2uangan !ulus Kalian au"ara "an #eluarga .esar#u 9ang selalu men"u#ung#u Wani!a;5ani!a 9ang $ernah "e#a! "an sanga! .erar!i& 9ang "a!ang "an $ergi"alam $er2alanan hi"u$#u, Kalian kan selalu ada didalam lubuk hati ini,takkan pernah kubiarkan hilang walau sesaat'4 Wani!a 9ang #a!a;#a!an9a sanga! in"ah 3Miss, #amu .enar 3 Allah akanmembuat semua indah pada waktunya4 Mas E"9 "an mas Tri !erima#asih .an!uann9a Re#an;re#an TA;#u& Rio& En"ro& Ari( "an Aa(' A#an #u inga! selalu mo!!oPL< #i!a 3 LE=IH ????4 Almama!er#u& Keluarga.esar DIII Te#ni#Ele#!roUNDIPhususn9are#an;re#an ang#a!an 0006& !erima #asih a!as #e.ersamaan #i!a selama ini'% Un!u# semua $iha# 9ang !elah mem.an!u $enulis 9ang !i"a# .isa $enulisse.u!#an sa!u;$ersa!uKATA PENGANTARAssalamualaikum Wb.WbPu2i s9u#ur $enulis$an2a!#an#eha"ira! Tuhan/angMahaEsa& #arenahan9a "engan .er#a! "an .im.ingan;N9a $enulis "a$a! men9elesai#an $em.ua!anala! Tugas A#hir "an "a$a! men9usun la$oran Tugas A#hir "engan .ai# "an lan:er!an$a halangan sua!u a$a$un 9ang .erar!i'Tugas a#hir 9ang.er2u"ul4A,$i(si PLCS&s"5O"'*nCPM1A30I/O D!n+n S!ns*' Li"i% S6i%5# RX KW12 P) Pin%u G!'7n+ O%*"%isS!7+i B+in Sis%!" O%*"%issi Ru"#8"isusun se.agai s9ara!men9elesai#an Program!u"i Te#ni# Ele#!ro Di$loma III Fa#ul!as Te#ni#Uni%ersi!as Di$onegoro'Dalammen9usun!ugasa#hirini !i"a#le$as"ari .an!uan9ang.ersi(a!moral mau$uns$iri!ual& se:aralangsungmau$un!i"a#langsung"ari .er.agai%i$iha#' @leh#arenai!u$en9usuninginmen9am$ai#anrasa!erima#asih9angse.esar;.esarn9a #e$a"a :)' Allah WT a!as segala lim$ahan ni#ma!&rahma! "an hi"a9ah;N9a 9angse!ia$saa!selalu!er:urah& sehingga Tugas A#hirini"a$a!!erselesai#an"engan .ai#'0' =a$a# Ir' Aainal A.i"in& M sela#u #e!ua Program Di$loma III Fa#ul!asTe#ni# Uni%ersi!as Di$onegoro'*' =a$a# Ir' H' ai(ul Manan& MT sela#u #e!ua Program !u"i Te#ni# Ele#!roDi$loma III Fa#ul!as Te#ni# Uni%ersi!as Di$onegoro'8' =a$a# Drs' Moe"i9ono& sela#u se#re!aris Program!u"i Di$loma IIITe#ni# Ele#!ro Fa#ul!as Te#ni# Uni%ersi!as Di$onegoro'1' =a$a# /uniar!o& T' MT' sela#u "osen $em.im.ing 9ang !elahmem.eri#an .im.ingan "alam $en9usunan la$oran !ugas a#hir ini'6' =a$a# Drs' u.ali sela#u "osen 5ali'-' eluruh !a( Penga2ar "an Kar9a5an Program !u"i Di$loma III Te#ni#Ele#!ro Fa#ul!as Te#ni# Uni%ersi!as Di$onegoro'+' =a$a#& I.u& ser!a #a#a##u 9ang senan!iasa mem.eri#an "orongansemanga!& .im.ingan& "oa "an #asih sa9angn9a agar $en9usun "a$a!men9elesai#an s!u"in9a "engan :e$a! "an lan:ar',' Teman se$er2uangan#u Rio& En"ro& Aa(& "an Ari( ser!a re#an;re#anmahasis5a PDIII Te#ni# Ele#!ro Uni%ersi!as Di$onegoro ang#a!an0006'%ii)0' emua$iha#9ang!elahmem.an!u"alm$ela#sanaan"an$en9usunanla$oran Tugas A#hir ini'emoga Allah WT.er#enan melim$ah#an .alasan 9ang le.ih .ai#mele.ihi a$a 9ang !elah "i.eri#an #e$a"a $enulis'A"a se.uah $e$a!ah .i2a# menga!a#an 4Tia"a ga"ing 9ang !a# re!a#& Tia"alangi! 9ang!a#.era5an4' Da$a! "iar!i#an.ah5asan9a!i"a#a"asesua!u9angsem$urna "i "unia ini' @leh #arena i!u&$enulis selalu menghara$#an saran "an#ri!i# 9ang .ersi(a! mem.angun'=e!a$a $un #ar9a ini masih a"a #e#urangann9a 2i#a "iu#ur "alam s#ala#eilmuan' Hara$an$en9usunsemogala$oran!ugasa#hirini "a$a! .erman(aa!#hususn9a.agi $en9usun sen"iriser!a menam.ahse"i#i!5a5asan.agi re#an;re#an $em.a:a $a"a umumn9a'emarang&7uli000, Pen9usun%iiiABSTRAKSensor Limit switch bekera untuk mendeteksi kedatangan mobil. Ketikamobil akan melewati pintu gerbang, maka mobil tersebut harus menginak sensorlimit switch tersebut.Kemudian Sensor limit switch akanmengirimtegangananalog. !egangan analog ini akan dikirim ke "L# $mron Sysmac #"M%A yangtelah deprogramsebelunya.Setelahitu"L#$mron Sysmac#"M%A iniakanmemerintahkan motor pada pintu gerbang untuk bergerak membuka sampaimenyentuhmikroswitchyangberadapadapangkal pintugerbangdanakanberhenti sesaat sampai mobil masuk melewati pintugerbang. Setelah mobilmasuk melewati pintu gerbang, motor akan bergerak menutup kembali.Apabilasaat pintubergerakmasukdanmobil masihberadadi tengahpintugerbang maka uung pintu gerbang akan membuka kembali apabila menyentuhbodi mobil. &alamhal ini uungpintugerbangdilengkapi limit switchyangdilapisi olehkaret. Setelahmobil tidakadalagi mobil di pintugerbang,makamotor akan bergerak menutup kembali. Kata kunci' Sensor Limit switch, program "L# $mron Sysmac #"M%A, dan motor iBDA-TAR ISI HALAMAN 7UDUL''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' iHALAMAN PENCEAHAN TUCA AKHIR'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''ii=ERITA A>>>>>'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ,01')') Pengu2ian =e.an ensor>>>'' '''''''''''''''''''''''''''''''''''''',01')') Pengu2ian Ke:e$a!an Cera# Pin!u>>>'''''''''''''''''''''''''',01')') Pengu2ian Wa#!u>>>>>>'' '''''''''''''''''''''''''''''''''''''',)1'6 $esi(i#asi =en"a Ker2a'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ,0=A= FI : PENUTUP''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ,*6') Kesim$ulan''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ,*6'0 aran''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ,8DAFTAR PUTAKALAMPIRANBiiiDA-TAR GAMBAR Cam.ar 0;) Diagram =lo#