Kata Pengantar

9

Click here to load reader

description

Skripsi

Transcript of Kata Pengantar

Page 1: Kata Pengantar

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena dengan

limpahan rahmat, dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan proposal

penelitian yang berjudul ” Desain Algoritma Progam Sistem Control Kelembaban

dan Suhu pada Ruangan Budidaya Jamur Tiram (Pleurotus Euosmus)

Menggunakan Mikrokontroler- Atmel 89S52”.

Proposal ini disusun untuk memenuhi salah satu tugas mata kuliah metoda

ilmiah dan seminar di jenjang pendidikan Sarjana Keteknikan Pertanian, Fakultas

Teknologi Pertanian, Universitas Brawijaya Malang.

Penelitiani ini akan membahas secara umum tentang budidaya jamur

tiram, desain algolritma progam pengontrolan kelembaban dan suhu, ekspresi

algoritma dalam sebuah bahasa pemrogaman (Assambly).

Penulis menyadari terdapat kemungkinan adanya kesalahan dalam

penyusunan proposal ini, untuk itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran

yang membangun demi perbaikan penyusunan laporan ini. Semoga Proposal ini

dapat memberikan manfaat bagi kita semua. Amien.

Malang, Oktober 2010

Penulis

i

Page 2: Kata Pengantar

DAFTAR ISI

Kata Pengantar ................................................................................................... i

I. PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang ………………………………………………………… 1

1.2. Rumusan Masalah …………………………………………………….. 3

1.3. Tujuan Penelitian ………………………………………………………. 3

1.4. Manfaat Penelitian ……………………………………………………… 3

1.5. Batasan Masalah ………………………………………………………. 4

1.6. Sistematika Penulisan ………………………………………….………. 4

II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Morfologi Jamur Tiram ............................................................................... 6

2.2 Faktor- Faktor Lingkungan yang Berpengaruh ………………………. 7

2.3. Mikrokontroler AT89S52 ……………………………………………… 7

2.4. Bahasa Assembler ……………………………………………………… 9

2.6. Sensor Temperatur dan Kelembaban SHT11/75 .……………………. 10

2.6. LCD (Liquid Crystal Display) ..................................................................... 11

2.7. Keypad ………………………………………………………………… 11

2.8. Motor DC (FAN) ........................................................................................ 12

III. METODE PENELITIAN

3.1 Waktu dan Tempat ……………………………………………………… 13

ii

Page 3: Kata Pengantar

3.2 Alat dan Bahan …………………………………………………………. 13

3.2.1 Alat Rancang Bangun ……………………………………………. 13

3.2.2. Bahan ……………………………………………………………… 14

3.3 Desain Perancangan Alat ………………………………………………. 15

3.3.1 Rancangan Fungsional .......................................................................... 15

3.3.2 Rancangan Struktural ............................................................................. 16

3.4 Prosedur Pembuatan ..................................................................................... 20

3.5 Prinsip Kerja Alat ......................................................................................... 22

DAFTAR GAMBAR

1. Jamur Tiram (Pleurotus ostreatus) …………………………………….. 6

2. Blok Diagram MCS-51 …………………………………………………… 8

3. Susunan kaki MCS-51 ………………………………………..………….. 8

4.  SHT 11  dan SHT 75 …………………………………………………….. 10

5. Contoh layout keypad 4x4 dan interkoneksi pada Mikrokontroler ………. 12

6. Sistem kerja alat pengontrol kelembaban dan suhu …………………….... 15

7. Tataletak komponen minimun sistem ............................................................ 16

8. Skema minimum sistem DT-51 Low Cost Micro System ............................. 17

9. Tata letak komponen driver ........................................................................... 17

10. Rancangan fisik alat pengontrol kelembaban dan suhu ................................ 18

iii

Page 4: Kata Pengantar

DAFTAR PUSTAKA

Abdurohman, Maman. 2007. Buku Ajar Bahasa Pemrograman Tingkat Rendah (BPTR). Sekolah Tinggi Teknologi Telkom. Bandung.

ATMEL Corp, 2003. 8-Bit Mikrocontroller with 8K bytes In-System Programmable Flash AT89S52, ATMEL, (www.atmel.com).

Emsatech Education, 2002. Pelatihan Microcontroller MCS-51 Programming & Interfacing, Teknik Elektro ITATS, Surabaya.

Pitowarno, Endra. 2006. Robotika Desain Control dan Kecerdasan Buatan. Penerbt Andi : Yogyakarta

Heryanto, Ari M dan Adi P, Wisnu. 2008. Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMEGA8535. Penerbit Andi: Yogyakarta

Seiko Instrument Inc, 1999, Liquid Crystal Display Module M1632 User Manual, Seiko Instrument.

Sumarsih, Sri. 2009. Budidaya Jamur Tiram Dengan Berbagai Media. Laboratorium Biologi Tanah Jurusan Agroteknologi Fakultas Pertanian UPN “Veteran” : Yogyakarta

Sukewijaya, dkk. 2009. Pelatihan Budidaya Jamur Tiram Di Desa Belanga Kintamani. Jurusan Budidaya Pertanian Fakultas Pertanian Universitas Udayana : Denpasar

Widhiada W I, 2007. Analisis Gerak Robot Line Tracer dengan Program Articial Intellegence Menggunakan Mikrokontroler AT89S51. Universitas Udayana. Bali.

Zam, Efvy Zamidra, 2002. Mudah Menguasai Elektronika, Indah Surabaya, Surabay

iv

Variabel Dimanipulasi

Kompensator Kendalian

Sensor

Galat

Keluaran sistem

Masukkan System