Pneumatik

6/14/2007 kaskade-dy/ms 1

Desain Diagram Rangkaian Secara Metodik DenganPemotongan Sinyal Melalui Katup Memori

Kotak Hitam RangkaianBerurutan

Kotak Hitam RangkaianBerurutan

e1 e2 e3 e4

s1 s2 s3 s4

• e1 sampai e4 menunjukkansinyal input

• s1 sampai s4 menunjukkansinyal output

• e1 sampai e4 menunjukkansinyal input

• s1 sampai s4 menunjukkansinyal output

6/14/2007 kaskade-dy/ms 2

Kondisi Kotak Hitam

• Jumlah sinyal input sama dengan jumlah sinyal output

• Satu sinyal output harus ditentukan ke masing-masing sinyaloutput

• Sinyal output harus disimpan, artinya sinyal output yang diinginkan harus tetap keluar jika sinyal input dimatikan

• Hanya boleh satu sinyal yang keluar pada saat yang sama

• Sinyal input hanya boleh efektif pada urutan yang sama, misalnya 1-2-3-4-1

• Jumlah sinyal input sama dengan jumlah sinyal output

• Satu sinyal output harus ditentukan ke masing-masing sinyaloutput

• Sinyal output harus disimpan, artinya sinyal output yang diinginkan harus tetap keluar jika sinyal input dimatikan

• Hanya boleh satu sinyal yang keluar pada saat yang sama

• Sinyal input hanya boleh efektif pada urutan yang sama, misalnya 1-2-3-4-1

6/14/2007 kaskade-dy/ms 3

RANGKAIAN KASKADERangkaian Dengan 4 Sinyal Output

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A) 2 (B)

14(Z)

12

(Y)

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A) 2 (B)

14(Z)

12

(Y)

e1

e2

e3

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A) 2 (B)

14(Z)

12

(Y)

S1S2S3S4

e4

• Hanya satu sinyal output yang aktif

• Pada kondisi awal sinyal terakhiryang aktif

• Cara kerja sinyal berurutan.

• Jumlah sinyal input sama dengansinyal output

• jumlah katup pembalik = jumlahsinyal output dikurangi satu

6/14/2007 kaskade-dy/ms 4

RANGKAIAN KASKADE

Rangkaian Dengan 4 Sinyal Output

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A) 2 (B)

14(Z)

12

(Y)

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A) 2 (B)

14(Z)

12(Y)

e1 e2 e3

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A) 2 (B)

14(Z)

12

(Y)

S1S2S3S4

e4

Katup fungsi “DAN”

digunakan agar sinyal

input en hanya dapat lewat

jika sinyal output

sebelumnya Sn-1 telah

digunakan

6/14/2007 kaskade-dy/ms 5

RANGKAIAN KASKADE

Rangkaian Dengan2 Sinyal Output

Rangkaian Dengan3 Sinyal Output

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A) 2 (B)

14(Z)

12

(Y)

e1 e2

S1S2

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A) 2 (B)

14(Z)

12

(Y)

5(R)

1 (P)

3(S)

4 (A)2 (B)

14(Z)

12(Y)

e1 e2 e3

S1S2S3

6/14/2007 kaskade-dy/ms 6

STEPPER SEQUENCER

Prinsip Kerja Stepper Sequencer Dengan 4 Sinyal Output

S1S2S3S4

1 3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

2

e1 e2 e3 e4

6/14/2007 kaskade-dy/ms 7

STEPPER SEQUENCER

Prinsip Kerja Stepper Sequencer Dengan Katup “DAN”

S1S2S3S4

1 3

2

1 3

2

e1 e2 e4

1 3

2

1 3

2

e3

Katup fungsi “DAN” digunakan agar sinyal input en hanya dapat lewat jika sinyal

output sebelumnya Sn-1 telah digunakan

6/14/2007 kaskade-dy/ms 8

STEPPER SEQUENCER

Prinsip Kerja Stepper Sequencer Dengan Reset

S1S2S3S4

1 3

2

1 3

2

e1 e2 e4

1 3

2

1 3

2

e3

Reset

6/14/2007 kaskade-dy/ms 9

STEPPER SEQUENCER

Modul Stepper Sequencer Tipe TAA

Modul Stepper Sequencer Tipe TAB

A

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

Gerbang DAN

Memori

Indikator tekanan

Gerbang ATAU

A

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

6/14/2007 kaskade-dy/ms 10

STEPPER SEQUENCERStepper Sequencer 4 Modul

A

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

A

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

A

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

A

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

Modul TambahanA

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

A

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

A

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

A

X

PZnL L

Zn+1P

Yn+1Yn

6/14/2007 kaskade-dy/ms 11

METODE CASCADE KONFIGURASI MINIMAL

1. Bagi gerakan ke dalam group

2. Dalam setiap group tidak boleh ada gerakan dari aktuatoryang sama

3. Buat group dengan mencantumkan gerakan dari silinderyang berbeda sebanyak mungkin

4. Jumlah katup pembalik = Jumlah group – 1

5. Jalur yang pertama aktif adalah jalur yang tertinggi

6/14/2007 kaskade-dy/ms 12