Kalibrasi Sensor

13
1 KALIBRASI SENSOR I. TUJUAN Mahasiswa Dapat mengkalibrasi sensor level pengisian Mahasiswa dapat memahami karakteristik dari sensor level pengisian II. DASAR TEORI 2.1 Otomatis kontrol level ketinggian air dari sistem tangki Dalam proyek berikut sistem kontrol yang berbeda harus dirancang un industri, yang dirancang untuk menjaga tingkat tangki itu mengisi sebagai konsta terlepas dari jumlah yang disadap (atau untuk lebih tepatnya laju aliran yang di Diagram selanjutnya menunjukkan sistem tangki standar frequenctly ditemuk kimia proses dalam bentuk diagram pipa "dan instrumentasi grafik gumpalan es yg (R & l diagram alur). Sistem tangki terdiri dari komponen sebagai berikut: Tank T dengan atas umpan masuk kiri) dan feed stopkontak (di bawah) Mengisi sensor tingkat 9 (LE 101) untuk mengukur tingkat pengi THW Inlet katup V2 (uv 102) untuk mengatur aliran masuk Outlet katup V2 (uv 103) untuk mengatur laju aliran Pompa P (UE 104) digunakan untuk memompa air ke dalam tangki reservoir air 9 tidak decipted sini) yang terletak pada keting rendah.

Transcript of Kalibrasi Sensor

KALIBRASI SENSOR I. TUJUAN Mahasiswa Dapat mengkalibrasi sensor level pengisian Mahasiswa dapat memahami karakteristik dari sensor level pengisian

II. DASAR TEORI 2.1 Otomatis kontrol level ketinggian air dari sistem tangki Dalam proyek berikut sistem kontrol yang berbeda harus dirancang untuk tangki air industri, yang dirancang untuk menjaga tingkat tangki itu mengisi sebagai konstan mungkin terlepas dari jumlah yang disadap (atau untuk lebih tepatnya laju aliran yang diekstraksi). Diagram selanjutnya menunjukkan sistem tangki standar frequenctly ditemukan di teknik kimia proses dalam bentuk diagram pipa "dan instrumentasi grafik gumpalan es yg terapung (R & l diagram alur).

Sistem tangki terdiri dari komponen sebagai berikut: Tank T dengan atas umpan masuk kiri) dan feed stopkontak (di bawah) Mengisi sensor tingkat 9 (LE 101) untuk mengukur tingkat pengisian tangki THW Inlet katup V2 (uv 102) untuk mengatur aliran masuk Outlet katup V2 (uv 103) untuk mengatur laju aliran Pompa P (UE 104) digunakan untuk memompa air ke dalam tangki dari reservoir air 9 tidak decipted sini) yang terletak pada ketinggian yang lebih rendah.

1

Gumpalan es yg terapung - tingkat sensor (FR 105) Untuk Mengukur Tingkat Arus.

Referensi setpoint variabel kontrol loop adalah tingkat pengisian mengatur atau yang diinginkan tangki. jumlah cairan disadap (laju aliran) dikontrol sesuai kebutuhan dengan mengatur katup V2 dan dengan demikian merupakan vriable gangguan untuk sistem kontrol. Fungsi tegangan pompa sebagai variabel dimanipulasi. Sejak situs pengukur juga tersedia untuk laju aliran, bukan dari sebuah loop tunggal adalah mungkin untuk merancang sebuah kontrol loop sekunder (cascade kontrol), di mana laju aliran adalah variabel tidak langsung dikendalikan. Tanggapan sehingga lebih cepat terhadap perubahan pengaturan katup dapat terjadi yang juga merupakan variabel gangguan. Untuk melaksanakan proyek kita akan menggunakan model sistem terkontrol mengisi kontrol tingkat SO3620-1H yang harus kamu mengenal di beberapa halaman berikutnya. 2.2. Model dikendalikan sistem "mengisi kontrol tingkat" SO3620-1H Sistem dikontrol mengisi kontrol tingkat SO3620-1H memperbolehkan berbagai percobaan yang berbeda dilakukan dalam topik tingkat cair otomatis dan kontrol laju aliran. Sistem ini memiliki aspek-aspek berikut: Sistem tertutup tanpa sambungan air eksternal Power supply tegangan + /-15V Disesuaikan tingkat sensor mengisi Sekunder aliran - pengukuran tingkat Inlet dan outlet choke pilihan menggunakan katup dioperasikan secara manual Terpadu aliran - tingkat (tidak terhubung) Tangki tambahan dapat dihubungkan untuk kontrol kaskade

Gambar berikutnya menunjukkan perspektif frontal dari sistem control

2

1.Keluaran cairan tingkat sensor (x1 variabel terkontrol) 2. Mengisi tingkat sensor (tekanan / tegangan tranducer) dengan kontroler untuk offset dan mendapatkan 3. Selang ini dapat dihapus untuk menambah tangki beberapa kaskade kontrol 4. Tank dengan skala tingkat cair 5. Outlet katup V2 6. Katup V1 untuk laju aliran tersedak 7. Flow-tingkat sensor 8. Arus-rate sensor 9 aliran-rate / tegangan tranducer) 9. Output flow-rate sensor (secara tidak langsung dikontrol variabel x2) 10. Beralih untuk loop terbuka atau cloed (sekunder aliran-tingkat kontrol yaitu loop terbuka) 11. Masukan untuk variabel kecepatan alirannya setpoint dimanipulasi untuk pompa 12. Pengukuran tegangan socket untuk pompa 13. Memompa 14. Air reservoir 15. Outlet katup untuk model kosong

2.3 Prosedur Yang Digunakan Untuk Mengukur Tingkat Pengisian Pengukuran tingkat Flling dapat dilakukan menurut berbagai metode, misalnya, mekanis, manometrically, elektrik atau optically.the paling importants metode yang digunakan briesfl disajikan di bawah ini.

3

Bar Perendaman metode Metode bar mungkin salah satu metode tertua yang digunakan untuk mengisi penentu tingkat cairan. Bahkan saat ini cek minyak dari suspensi kendaraan bermotor dilakukan dengan menggunakan sebuah bar lulus OlTingkat Atau melihat kaca Metode ini didasarkan pada prinsip berkomunikasi adistinction pipes.here harus dibuat antara pengukuran pada wadah terbuka dan tertutup. Dalam kasus wadah tertutup, dalam kasus perbedaan suhu yang parah antara cairan di dalam gelas dan tangki mempertimbangkan bahwa tingkat sebenarnya dalam kaca mata dapat menyimpang dari tingkat cairan di dalam tangki.

Mengapung Dalam prosedur pengukuran tingkat pengisian cairan ditentukan dengan cara bergerak mengambang. Mengapung merespon perubahan tingkat hampir seketika tanpa inersia apapun. Gerakan itu sendiri dapat ditransmisikan ke perangkat indikator atau pendaftaran, transmisi itu sendiri bisa menjadi sebuah mechanical.electrical atau sifat magnetik. Capacitive Measuremets Dari beberapa metode pengukuran listrik metode pengukuran kapasitif adalah yang paling praktis. Jenis tingkat cair Kapasitip mengukur kerja instrument dengan cairan di froms sebuah kapasitor, kapasitansi yang berubah secara linier di tingkat conjunctionsmwith cairan. Ultrasonic metode Metode ultrasonik beroperasi sesuai dengan prinsip pengukuran gema terdengar, seperti yang digunakan, misalnya, dalam

menentukan kedalaman sungai, waktu diukur bahwa elapleses antara emisi pulsa ultrasonik dan penerimaan gema (tercermin pada permukaan tingkat cair). Metode ini sangat cocok untuk pengukuran level yang melibatkan cairan yang mudah4

terbakar atau mudah meledak, karena dalam kasus ini tidak diijinkan untuk memasang komponen listrik pembawa arus untuk cointainer tersebut. Hidrostatik metode Selalu ada hubungan langsung antara tinggi cairan dan tekanannya. Dapat dimanfaatkan untuk menentukan tinggi tingkat cair. Jenis mengisi pengukuran tingkat menggunakan pengukuran tekanan tersebar luas dan juga digunakan dalam model sistem kontrol ini "mengisi kontrol tingkat" SO3620-1H. di sini tekanan cair diukur menggunakan tranducer tekanan, yang melekat ke lantai atau samping tangki. Diagram berikut ini menunjukkan ilustrasi dari prinsip pertama.

Air p3 tekanan yang diberikan pada permukaan mengisi cair. Jika sensor piezoresistif sensitif terhadap tekanan positif yang digunakan, satu sidevia bor dari sel pengukuran silikon juga subjet tekanan udara atmosfer langsung (melalui lubang bor). Sisi lain dari sel pengukuran dilengkapi dengan koneksi tekanan dan menerima tekanan menandatangani saya terdiri dari tekanan udara dan tingkat tekanan cair. Jadi, karena tekanan udara exarted di kedua sisi sel pengukuran, hanya tekanan sebanding dengan tingkat pengisian pengukuran sel, jenis perangkat yang disebut sensor tekanan diferensial. Dengan demikian, terminal negatif yang tersisa pena untuk Pb tekanan udara dan terminal positif terhubung ke situs pengukuran, akibatnya, kita memperoleh hasil pengukuran yang sama seperti dalam kasus sensor tekanan positif.

III.

BAHAN-BAHAN SO3620-1H model sistem dikendalikan "mengisi kontrol tingkat'' S03620-1A digital yang universal kontrolir

5

SO3538-8D DC power supply LM2330 multimeter digital multi-13s (atau ketik sebanding) Perangkat lunak "S06001-5C/5D dua posisi controller untuk controller yang universal Digita'' SS060001-5G/5H perangkat lunak "PID controller untuk controller yang universal Digita'' IV. PROSEDUR PERCOBAAN 4.1 Calibrasi Sensor Tingkat Pengisian Untuk mengukur tingkat pengisian tekenan hidrostatik di dalam tabungan Yang terletak di dalam tngki diukur Dan diubah menjadi tegangan DC menggunkan tranducerr tekanantegangan. Untuk Operasi sistem kontrol berikutnya perlu mengkalibrasi Date Nilai Suami systemjika pengisian tingkat sensor sehingga tegangan sensor ov diperoleh untuk Tangki benar - benar Kosong (mengisi lvel = 0% dan tegangan sensor sebesar 10V untuk tekanan tanki gunakan kosong atau berangkatlah Penuh / tranducer tegangan di sesuiakan berdasrkan kontroler Yang terdapat PADA model sistem

Mengisi tingkat sensor pada model (kiri) dan di perpipaan dan instrumentasi bagan aliran. Langkah kerja Membuat rangkaian percobaan seperti gambar di bawah ini

6

Mengatur pengaturan multimeter digital ke range tegangan DC Menghidupkan tombol knop dari tombol V1 pada universal controller ke 0v sejauh batas pengaturan sehingga pompa tidak memompa. Mengatur saklar untuk diintegrasikan laju alir otomatis mengotol ke pengulangan terbuka. Menyempurnakan pembukaan pada katup V1 Mengosongkan tangki dengna membuka saluran katup V2 dan sesudah itu menutup penyempurnaan katup kembali menggunakn penyesuaian tombol control untuk mengatur offset dari tranducer tekanan/teganan sehingga multimeter mengidifikasi sebuah sensor tegangan dari 0V. Sekarang menurungkan tombol control untuk V1 pada universal controller ke pengataturan pertengahan ke bawah sehingga pompa milai berjalan, melanjutkan pengisian tanki sehingga tanki full 100% dan kemudian putaran tombol untuk V1 kembali untuk pengaturan level 0 v. Kemudian kosongkan tangki keluar dengan sepenuhnya lagi dan menyesuaikan apakah voltase sensor yang jauh dari tanki kosong dan melajutkan jumlah sekitar tanki 0V. harus apapun penyelewengan subsential tampak maka ulangi langkah sebelumnya hingga satu cukup tegangan listrik sensor akurat dihasilkan untuk berdua kosong dan complet

7

4.2 karektaristik dari sensor level pengisian Setelah mengkalibrasian sensor level pengisian, kita seharusny sekarang mencatat karektaristikny, untuk melakukan ini tanki harus dikosongkan terlebih dahulu dan kemudian mengisi 10% dan menaikkan level maksimum 100% kemudian tegangan keluaran U dari sensor menentukan untuk tiap-tiap nilai level pengisian tertinggi H dan menggambari sebuah grafik berlawanan tinggi pengisian Membuat rangkaian percobaan seperti gambar di bawah ini

Langkah kerja Mengatur pengaturan multimeter digital ke range tegangan DC Menghidupkan tombol knop dari tombol V1 pada universal controller ke 0v sejauh batas pengaturan sehingga pompa tidak memompa.8

Mengatur saklar untuk diintegrasikan laju alir otomatis mengontrol ke pengulangan terbuka. Mngosongkan tangki dengna membuka saluran katup V2 dan sesudah itu menutup lagi. Melihat respon dari sensor tegangan U 0 v dan melihat nilai respon dari garis table dengan pengisian level H= 0% sekarang hati-hati putar knop kontrol untuk V1 ke kanan pada kontroler yang universal sampai pompa mulai memompa dan biarkan posisi tersebut sampai tingkat pengisian mencapai nilai 100%. kemudian putar knop kontrol kembali posisi 0 v.

membaca tegangan U sensor yang sesuai dari voltmeter digital dan masukkan nilai ke baris yang sesuai dari tabel 1 berlabel mengisi tingkat ketinggian h = 10%. meningkatkan tingkat mengisi tangki lagi dan lagi pada langkah 10% sampai maksimal mengisi tinggi tingkat 100% tercapai dan memasukkan nilai pengukuran untuk Volage sensor ke dalam kotak yang sesuai dari tabel V. HASIL PERCOBAAN DAN ANALISA 5.1 Hasil Percobaan kalibrasi F 100 % 90 % 80 % 70 % 60 % 50 % 40 % 30 % 20 % 10 % Hasil kalibrasi (V) 10.2 V 09.03 V 08.04 V 7.40 V 6.50 V 5.70 V 4.8 V 3.99 V 3.15 V 2.2 V

9

12 10 8 VOLT 6 4 2 0 F 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tabel 5.1 kalibarasi sensor 5.2 Hasil Percobaan karestaristik F 100 % 90 % 80 % 70 % 60 % 50 % 40 % 30 % 20 % 10 % Hasil kalibrasi (V) 9.9 V 8.99 V 08.02 V 7.02 V 6.2 V 5.4 V 4.6V 3.8 V 2.98 V 1.95 V

10

12 10 8 VOLT 6 4 2 0 F 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tabel 5.2 charectaristic sensor level pengisian Menentukan koefisien Kp tindakan proporsional sensor, yaitu, kemiringan karakteristik, dan masukkan nilai yang diperoleh dalam kotak jawaban berikut Kp 10/100= 0.1 % Kp 8/100=0.08% Kp 6/100=0.06% Kp 4/100=0.04% Kp 2/100=0.02% Kp 9/100=0.09% Kp 7/100 =0.07% Kp 5/100 =0.05% Kp 3/100 =0.03% Kp 1/100 =0.01%

Analisa Dari hasil pratikum yang dapat dianalisakan : Dalam mengkalibrasi sensor pengisian air, air yang brada pada tabung harus 0% atau 0v diakrenakan pengkalibrsi sangat berpengaruh pada tahap pengukuran selanjutnya, kemudian membuka untuk mengisi air 100% jika air sudah betul 100% kemudian menurungkan

perlahan untuk mengukur tegangan dari tekanan air, Untuk mengukur tingkat pengisian tekanan hydrogen didalam tabungan yang teletak didalam tangki diuukur dan diubah menjadi tegangan DC menggunakan tranduser tekanan-tegangan. Untuk operasi control berikutnya perlu untuk mengkalibrasi system pengisian benar-benar kosong ( mengisi level=0% ) dan tegangan sensor sebesar 10v untuk tekanan berisi penuh/tranduser tegangan disesuaikan berdasrkan control yang terdapat pada model system, dan pada percobaan karakteristik pengukuran nya sama seperti pengkablarasian nilai tegangan diukur dari hasil tekanan air dari 10% hingga 100% dan tegangan sampai 1-10v. untk Menentukan koefisien Kp tindakan

11

proporsional sensor, yaitu, kemiringan karakteristik, dapat ditentukan dengan menghitung gradien pada Kp, m gradien contoh 10/100%=0.1% jadi besar Kp nya 0.1% VI. KESIMPULAN karektaristik dari sensor level pengisian ketika mengkalibrasian sensor level pengisian, kita untuk melakukan ini tanki harus dikosongkan terlebih dahulu dan kemudian mengisi 10% dan menaikkan level maksimum 100% kemudian tegangan keluaran U dari sensor menentukan untuk tiap-tiap nilai level pengisian tertinggi H dan menggambari sebuah grafik berlawanan tinggi pengisian Calibrasi Sensor Tingkat Pengisian Untuk mengukur tingkat pengisian tekenan hidrostatik di dalam tabungan Yang terletak di dalam tngki diukur Dan diubah menjadi tegangan DC menggunkan tranducerr tekanantegangan. Untuk Operasi sistem kontrol berikutnya perlu mengkalibrasi Date Nilai system jika pengisian tingkat sensor sehingga tegangan sensor ov diperoleh untuk Tangki benar benar Kosong (mengisi lvel = 0% dan tegangan sensor sebesar 10V untuk tekanan tanki gunakan kosong atau berangkatlah Penuh / tranducer tegangan di sesuiakan berdasrkan kontroler Yang terdapat PADA model sistem Dalam percobaan diatas menyatakan dari tekanan air yang dilakukan pengisian dari tahap 10 100% dapat mengukur tegangan semua proses tersebut, ketika tekanan air diisikan tekanan cair diukur menggunakan tranducer tekanan, yang melekat ke lantai atau samping tangki. Air p3 tekanan yang diberikan pada permukaan mengisi cair. Jika sensor piezoresistif sensitif terhadap tekanan positif yang digunakan, satu sidevia bor dari sel pengukuran silikon juga subjet tekanan udara atmosfer langsung (melalui lubang bor). Sisi lain dari sel pengukuran dilengkapi dengan koneksi tekanan dan menerima tekanan menandatangani saya terdiri dari tekanan udara dan tingkat tekanan cair. Jadi, karena tekanan udara exarted di kedua sisi sel pengukuran, hanya tekanan sebanding dengan tingkat pengisian pengukuran sel, jenis perangkat yang disebut sensor tekanan diferensial. Dengan demikian, terminal negatif yang tersisa pena untuk Pb tekanan udara dan terminal positif terhubung ke situs pengukuran, akibatnya, kita memperoleh hasil pengukuran yang sama seperti dalam kasus Sensor tekanan positif.

12

DAFTAR PUSTAKA Jobsheet ( kalibrasi sesor & charectaristic sensor level pengisian air ) Sumber internet Google ( www.lucas-nulle.com ) Google ( www.unitrain-i.com )

13